操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法-穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)

1、GB/T6323.694GB6323.686中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)代替ControllabilityandstabilitytestprocedureforautomobilesSteadystaticcirculartestprocedure主題內(nèi)容與適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法中的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)采用固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角連續(xù)加速的方法進(jìn)行試驗(yàn)。也可采用附錄A（補(bǔ)充件）所規(guī)定的試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于二軸轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型可參照?qǐng)?zhí)行。引用標(biāo)準(zhǔn)GB/T12534汽車道路試驗(yàn)方法通則GB/T13047汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評(píng)價(jià)方

2、法GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語(yǔ)及其定義測(cè)量變量和儀器設(shè)備測(cè)量變量3.1.1必須測(cè)量變量汽車橫擺角速度汽車前進(jìn)車速車身側(cè)傾角3.1.2希望測(cè)量變量汽車重心側(cè)偏角;汽車縱向加速度;汽車側(cè)向加速度3.2儀器、設(shè)備3.2.1試驗(yàn)儀器應(yīng)符合GB/T12534中3.5條的規(guī)定，其測(cè)量范圍及最大誤差應(yīng)滿足表1要求.GB/T6323.694表1測(cè)量變量測(cè)量范圍測(cè)量?jī)x器的最大誤差汽車前進(jìn)車速020m/s0.5m/s汽車橫擺角速度50/s0.5/s車身側(cè)傾角150.15汽車重心側(cè)偏角150.5汽車縱向加速度9.8m/s20.15m/s2側(cè)向加速度9.8m/s20.15m/s23.2.2包括傳感器及記錄儀器

3、在內(nèi)的整個(gè)測(cè)量系統(tǒng),頻帶寬度不小于3HZ。3.2.3試驗(yàn)所用傳感器應(yīng)按各自使用說(shuō)明書安裝。陀螺儀的安裝接近車輛重心位置垂直陀螺軸線與車輛Z軸線重合或平行。試驗(yàn)條件試驗(yàn)汽車試驗(yàn)汽車應(yīng)是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車,試驗(yàn)前，應(yīng)測(cè)定車輪定位參數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查，并按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整、緊固和潤(rùn)滑。只有認(rèn)定汽車已符合廠方規(guī)定的技術(shù)條件時(shí)，方可進(jìn)行試驗(yàn)。測(cè)定及檢查的有關(guān)參數(shù)的數(shù)值記入附錄B（補(bǔ)充件）中。試驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，輪胎至少應(yīng)經(jīng)過(guò)200km正常行駛的磨合，若用舊輪胎，試驗(yàn)終了，殘留花紋的高度應(yīng)小于1.5mm.輪胎氣壓應(yīng)符合GB/T12534中3.1.2、.1.3條的規(guī)定。軸載質(zhì)量必須符合廠方規(guī)定。注

4、：輕載狀態(tài)是指除駕駛員、試驗(yàn)員及儀器外，沒(méi)有其他加載物的狀態(tài)。對(duì)于承載能力小的汽車，如果輕載質(zhì)量已超過(guò)量大總量的70%，則不必進(jìn)行輕載狀態(tài)的試驗(yàn)。試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)與環(huán)境試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于20%；試驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于5m/s；大氣溫度在040C之間。試驗(yàn)方法5.1在試驗(yàn)場(chǎng)地上，用明顯顏色畫出半徑為15m或20m的圓周。接通儀器電源，使之預(yù)熱到正常工作溫度。5.3試驗(yàn)開(kāi)始之前，汽車應(yīng)以側(cè)向加速度為3m/s2的相應(yīng)車速沿畫定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓周行駛，待安裝于汽車縱向?qū)ΨQ面上車速傳感器在半圈內(nèi)都能對(duì)準(zhǔn)地面所畫圓周時(shí)

5、，固定轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)，停車并開(kāi)始記錄，記下各變量的零線，然后，汽車起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速（縱向加速度不超過(guò)0.25m/s2）,直至汽車的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s2（或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最大的側(cè)向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)）為止。記錄整個(gè)過(guò)程。試驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向試驗(yàn)三次。每次試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)車身應(yīng)處于正中位置。6.試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果表達(dá)6.1試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理611轉(zhuǎn)彎半徑比R1/R0與側(cè)向加速度a關(guān)系曲線10y根據(jù)記錄的橫擺角速度及汽車前進(jìn)車速，用下述公式計(jì)算各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑及側(cè)向速度。VRiTiTOC o 1-5 h za=vt（2）yiiii=1,2,3n式中：v.

6、第i點(diǎn)前進(jìn)車速，m/s；iT.第i點(diǎn)橫擺角速度，rad/s2；iR.第i點(diǎn)轉(zhuǎn)彎半徑，m；ia.第i點(diǎn)側(cè)向加速度，m/s2；yin采樣點(diǎn)數(shù)。進(jìn)而算出各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑比（Ri/R0）（R0為初始半徑，m）.根據(jù)計(jì)算結(jié)果，在圖1，圖2上繪出（R./R0）-a曲線。i0y注：允許把左、右轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果取絕對(duì)值并繪于一張圖上。在有模數(shù)轉(zhuǎn)換及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時(shí)，可以把v、T輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)得了（R./R0）.0-ay曲線。6.1.2汽車前后側(cè)偏角差值（5-）與側(cè)向加速度ay關(guān)系曲線對(duì)于兩軸汽車，可根據(jù)6.1.1中（R/R0）-a曲線上各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑R.求出（5-5）-a0yi12y曲線。注：在數(shù)據(jù)處理時(shí)，為了計(jì)算

7、及閱讀方便，各變量不嚴(yán)格按坐標(biāo)系統(tǒng)規(guī)定，左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)均取為正。汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)時(shí)（5-5）用下式確定:125-512360(11L-2piIRR0.3)式中：5,5前后軸側(cè)偏角，（）；12L汽車軸距，m。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，在圖3、圖4上繪出（55）-a曲線。126.1.3車身側(cè)傾角卩一a關(guān)系曲線，繪于圖5、圖6上。V注：允許把左、右轉(zhuǎn)試驗(yàn)結(jié)果取絕對(duì)值并繪于一張圖上。6.1.4根據(jù)GB/T13047的要求，找出中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度a,不足轉(zhuǎn)向度U及車n身側(cè)傾度K三個(gè)參數(shù)。6.1.4.1中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度a按GB/T13047中3.3條規(guī)定確定。n6.1.4.2不足轉(zhuǎn)向度U按GB/T13047中3.4

8、條規(guī)定確定。6.1.4.3車身側(cè)傾度K按GB/T13047中3.5條規(guī)定確定。試驗(yàn)結(jié)果填入表2中。表2試驗(yàn)結(jié)果表載荷狀態(tài)：初始半徑：次數(shù)參數(shù)側(cè)向加速度、左彳轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)第一次第二次第二次均值第一次第二次第二次均值a，m/s2na=2m/S2時(shí)U,()/mSK.,()/m/s27試驗(yàn)報(bào)告試驗(yàn)報(bào)告的內(nèi)容根據(jù)需要包括下列全部或部分內(nèi)容a.試驗(yàn)依據(jù)、目的、要求；b.試驗(yàn)條件；c.試驗(yàn)方法；d.試驗(yàn)結(jié)果；e.附錄B的全部?jī)?nèi)容；f.報(bào)告日期。附錄A汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法定轉(zhuǎn)彎半徑法（補(bǔ)充件）本試驗(yàn)方法等效采用ISO4138汽車穩(wěn)態(tài)圓周試驗(yàn)規(guī)程制定的。A1適用范圍按本標(biāo)準(zhǔn)第1章規(guī)定。A2測(cè)量的變量A2.1必須測(cè)量變

9、量A2.1.1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。A2.1.2汽車橫擺角速度。A2.1.3汽車前進(jìn)車速A2.2希望測(cè)量的變量A2.2.1車箱側(cè)傾偏角。A2.2.2汽車重心側(cè)偏角。A2.2.3汽車重凡側(cè)向加速度。A3儀器設(shè)備A3.1試驗(yàn)儀器應(yīng)符合GB/T12534中3.5條的規(guī)定，其測(cè)量范圍及最大誤差應(yīng)滿足表A1要求。表A1測(cè)量變量量程測(cè)量范圍測(cè)量?jī)x器的最大誤差轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角108010橫擺角速度50/s0.5/s汽車前進(jìn)車速050m/s0.5m/s車箱側(cè)傾角150.15汽車重心側(cè)偏角150.15側(cè)向加速度9.8m/s20.15m/s2A3.2按本標(biāo)準(zhǔn)3.2條規(guī)定。A3.3按本標(biāo)準(zhǔn)3.3條規(guī)定。A3.4試驗(yàn)有標(biāo)明試驗(yàn)路徑的

10、標(biāo)樁2630個(gè)。A4試驗(yàn)條件按本標(biāo)準(zhǔn)第4章規(guī)定A5試驗(yàn)方法A5.1在試驗(yàn)場(chǎng)地上，用明顯顏色畫出半徑為30m的圓孤形試驗(yàn)路徑（圖A1）。路徑兩側(cè)沿孤中心線每隔5m放置標(biāo)樁，兩側(cè)標(biāo)樁圓孤中心線的距離為1/2車寬加b,b值按表A2確定。表A2試驗(yàn)汽車軸距，m標(biāo)樁距離b,cm小于或等于2.530大于2.5,小于或等于4.050大于4.070A5.2試驗(yàn)開(kāi)始之前，汽車應(yīng)以側(cè)向加速度為3m/s2的相應(yīng)車速沿半徑約為15m的圓周行駛500m,以使輪胎升溫。A5.3接通儀器電源、使之預(yù)熱到正常工作溫度。A5.4汽車以最低穩(wěn)定車速行駛，調(diào)正轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，使汽車能沿圓孤行駛。在進(jìn)入圓孤路徑并達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)后，開(kāi)始記錄

11、保持油門和轉(zhuǎn)向盤位置在3秒內(nèi)不動(dòng)（允許轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角在10范圍內(nèi)調(diào)正）之后，停止記錄。汽車通過(guò)試驗(yàn)路徑時(shí)，如撞倒標(biāo)樁，則試驗(yàn)無(wú)效。增加車速，但側(cè)向加速度增量每次不大于0.5m/s2（在所測(cè)數(shù)據(jù)急劇變化區(qū)，增量可更小一些）。重復(fù)上述試驗(yàn)，直至做到側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s2，或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制，或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的最大側(cè)向加速度為止。A6試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及結(jié)果表達(dá)6.1側(cè)向加速度a的確定y側(cè)向加速度值可按下述三種方法之一求得：用橫擺角速度r乘以汽車前進(jìn)車速va=r-v（A1）y用加速度計(jì)測(cè)量記錄數(shù)值求出。加速度計(jì)的輸出軸應(yīng)與汽車縱軸垂直。如果加速度計(jì)的輸出包括有車箱側(cè)傾角Q的作用，則應(yīng)按所記錄的加速

12、度值減g-sin0加以修正（g為重力加速度）；用前進(jìn)車速的平方除以圓孤路徑中心線的半徑。A6.2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角8及側(cè)向加速度a曲線y根據(jù)記錄的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角8及側(cè)向加速度a求出e-a曲線，繪于圖A2、圖A3上。yy注：最大總質(zhì)量和輕載兩種狀態(tài)（規(guī)定見(jiàn)前4.3）可繪于同圖上，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，對(duì)了計(jì)算及閱讀方便，各變量不嚴(yán)格坐標(biāo)系規(guī)定，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)均取為正，并可繪于同一圖上。A6.3車箱側(cè)傾角甲及側(cè)向加速度ay曲線根據(jù)車箱側(cè)傾角甲及側(cè)向加速度ay求出甲-ay曲線，繪于圖A4、圖A5上。注：嚴(yán)格來(lái)說(shuō)前進(jìn)車速應(yīng)為第五車輪測(cè)定車速經(jīng)過(guò)測(cè)偏角修正的數(shù)值，但LSO沒(méi)規(guī)定具體修正方法。A6.4汽車重心側(cè)偏角B及側(cè)向加速度a

13、y曲線根據(jù)記錄的汽車重心側(cè)偏角P及側(cè)向加速度度a求出P-a曲線轉(zhuǎn)換成yy（5-8）-a曲線，繪于圖A6、圖A7上。12y注：汽車重心側(cè)偏角P要用專門的儀器方法來(lái)測(cè)量，國(guó)內(nèi)目前一般還難以進(jìn)行，LSO4138也僅列為希望測(cè)量值。A6.5按下式把轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與側(cè)向加速度6-a曲線轉(zhuǎn)換成（5-5）-a曲線y12y-5）=-r-1（A2）12R3丿0式中：5,5汽車前后軸側(cè)偏角，（）；1260汽車最低穩(wěn)定車速通過(guò)圓孤路徑時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，（）；6汽車以某一車速（側(cè)向加速度）通過(guò)圓弧路徑時(shí)，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，（）；iL汽車軸距，m;R一圓弧路徑半徑，30m。找出（8-5）-a曲線后，再按本標(biāo)準(zhǔn)6.1.5方法找出中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度a，12yn圖A1圓弧形試驗(yàn)路徑試驗(yàn)汽車型號(hào)附錄B一般數(shù)據(jù)表（補(bǔ)充件）試驗(yàn)汽車編號(hào)制造廠名出廠日期發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)底盤號(hào)行駛里程km軸距m前輪距m后輪距m輕載質(zhì)量kg前軸載質(zhì)量kg后軸載質(zhì)量kg廠定最大總質(zhì)量kg前輪載質(zhì)量kg后軸載質(zhì)量kg前輪胎型號(hào)前輪輞型號(hào)前左輪氣壓前右輪氣壓冷態(tài)kPa冷態(tài)k