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文檔簡介
1、 _ qfc- 1.實驗報告實驗項目名稱:可編程控制編輯器使用 同組 試驗時間實驗 指導教師一,實驗目的掌握編程器的使用、常用指令的運用。熟悉用邏輯指令編寫簡單程序。二,實驗設備FX10 PE手持式編程器,三菱MELSECFX系列PLC。三,試驗方法1,熟悉編程器,了解它的功能:FX 10 P E手持式編程器(以后稱之為HPP)可與三菱MELSEC FX系列PLC相連,以便向PLC寫入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。它的功能如下:2、了解編程器的組成與操作面板各鍵的使用:建出己鯉存在的控甫J程序j, . A.fiViv ; : Jiiz.r. ?.插入和增加控柯程序從程序中刪除指會,打“. | .
2、:的控制操作千回尤志改驅r inir伏態(tài)或監(jiān)視器件的傳刊屏 Wi,- .!:況或修改程序狀*.、:I 口亍慫L, 內有年k,iFNf汩:,:掃們傳成,沽際,美E向打,電(1) HPP的組成FX10PE 手MITSUBISHI持式編程器是由一個2X6的液晶顯示屏及一個含有 5 X 7橡膠狀鍵盤等組成。這些鍵盤有功能鍵、指令鍵、符號鍵和數(shù)功能辟MELSEOX- 1. OPLD M 55ANI X 007苴他艇字鍵,其外型如圖1所示。手持編程器專用齡FQ/WRINS/DELMNTZTESTOTHERCL.EAR沽除鍵LDXLDIYANDMANISOR-Z/VOR ITPNCK/HHELP幫助德生格鍵
3、p/工SP(HPP)與 FXO宙LC相連使用FX20POUTCANBDORBEEndFSTEPCAB0編程電纜。SET8PLS9MCASTLB(2) HPP的操作面RST4PLF5MCR6RET7NOP0MPSMDR2MPP3GO執(zhí)行犍各鍵的功能說明一HPP共有7X5 共有35鍵,各鍵功能如下表1鍵符號鍵名稱功能說明RD/WR讀瀉鍵這三個為復式功能鍵,按第一下功能,按第二下選擇 第二功能INS/DEL插入/刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控/檢測鍵OTHER其它鍵無論在使用何種操作,按此鍵,用屏幕顯示菜單選擇 方式CLEAR(紅色鍵)消除鍵在按下GO確認鍵之前,按此鍵,可消除錯誤信息返 回到上一個屏幕
4、HELP幫助鍵顯示應用指令菜單,在監(jiān)控功能下,顯示十進制與十 六進制之間的轉換SP空格鍵兀器件號或常數(shù),連續(xù)輸入時用此鍵STEP步長鍵設置地址號(步數(shù)號)f 1上、下移動鍵移動光標或快速卷動屏幕,選定已用過或未用過的裝置號GO執(zhí)行鍵確認或執(zhí)行指令,或連續(xù)搜尋屏幕信息LD ANDX MNOP MPS01指令鍵數(shù)字鍵符號鍵這組鍵均是復式鍵,有兩重功能,鍵上部為只指令, 鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號,何種功能有效,是在 當前操作狀態(tài)下,功能自動定義的。E/V、K/H、P/I 未被定義(3)編程準備A、電纜連接在PLC主控制器上打開連接至HPP的端口蓋板。將FX20PCAB0編程電纜接至該端口。該 電纜
5、的另一端接至HPP的右側端口。B、打開電源接通PLC主機電源,則HPP也接通電源,在HPP液晶顯示屏顯示如下內容:COPYRIGHT(C) 1992MITSUBISHIMELSEC FX-1OPV 3. 01SELECT FUNCTION若按下旅串和幽鍵可以對HPP進行復位。符號是指當前“執(zhí)行”行,顯示于屏幕的左側。符號:是指當前“執(zhí)行”行中的某一位,閃爍顯示在左側。符號:光標,顯示于字符下的下劃線,等待輸入字符攵卜。(4)編程接HPP和PLC,置PLC的RUN/STOP選擇開關為STOP。式選擇:按開始編程RD/WR鍵一次、二次,使液晶顯示屏上左邊顯示W時,即可進行編程清零:在寫入一個新的程
6、序之前,按如下操作步清除PLC內存RAM的原有內容(用NOP 指令寫入),操作順序為下:RDWRNOPAGOGO -k o NOPW 1 NOP00LDX00015 OUTY00201ANDX00116 LDX00502OUTY00017 RSTC003LDX00219 LDX00604ORX00320 OUTC005OUTY00123 LDC006LDX00424 OUTY00307ANIT125 END08OUTT0 K10輸入該程序。K10D.程序例子: 按下列操作步驟,LDT0OUTT1 K10程序讀出.01LDANDX0X0000R1R0LDX000.1ANDX001R0LDX000
7、.1ANDX001例如【STEP】【0】【GO】,則顯示若繼續(xù)往下查看,則按【I】,此時顯示程序輸入完畢后,檢查程序輸入是否有錯??砂础綬D/WR】鍵在“R”讀 狀態(tài),按【STEP】鍵,再按步長鍵【GO】,即可從該地址號檢查。往下查看,按【I】鍵,顯示以此方法一直往下,直至END程序結束。模擬運行確定編制程序的正確性,可通過模擬運行。按下表輸入X0X6開關信號,觀察Y0Y3輸出結果。模擬輸入開關信號輸出結果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開關接通10次Y3通eY3接通后,X5接通Y4通如果ae不是所給定的結果,則上述程序編制失敗,用讀功能重新查程序正 確否。檢測功能
8、運用可通過液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過程中指定器件的開/關狀態(tài)。置PLC在“ STO P”狀態(tài)。a.在HPP顯示屏上讀出Y0、Y1、Y2的狀態(tài),按下列鍵MNT SP一曰一0 GOT 一 輸入狀態(tài)P輸出狀態(tài)XOOO ft X001 t泌 OFF, X002 和甚0。3 任意 pX002 和 X003 t泌 OFF,劉口0 和 X001 任意 fX002和X003不同撻ON且X000和X001不同時為置位、復位及脈沖指令輸入如下程序,觀察運行結果,畫出輸出波形。XOOOX0D1Y000XOOOXOOLMO pML pYOOO p3棧及主控指令:.輸入如下程序,觀察運行結果,填寫表格E(YOOO;a(Y
9、OO.2: z(003) 3(Y004: #一垣狀態(tài)諭槌態(tài)qJYOOOpY401PY0O2P003 pY(WXWX%X4p+=pHPp1+1w均:pWppppwftpgp+1pftp0口p口HPp眼3qqq口服L+-1+1np乎p03wW口+1p眼DpHP日XCOC OFFqqqq口輸入下列程序,畫出輸出波形X001 +JX002-YOOO+JY001P4定時器、計數(shù)器指令輸入如下程序,觀察運行結果,監(jiān)視各定時器、計時器的內容及狀態(tài),完成輸出波形。指導教師批閱及成績指導教師簽名:實驗報告實驗項目名稱:電動機正反轉及能耗制動同組人試驗時間實驗室_指導教師一、實驗目的:用PLC構成電機正反轉及制動
10、自動控制。二、實驗器材:1、PLc-m型可編程序控制臺2、PLC-電機正反轉及制動3、編程器4、實驗導線三、模塊I/O說明:輸出控制:KM1電機正轉,KM2電機反轉,KMZ一電機制動四、控制要求1、按正轉按鈕,KM1閉合,電機正轉。2、按反轉按鈕,KM2閉合,電機反轉。3、按停止按鈕,KMZ閉合,電機斷電,延時十秒,KMZ斷開,觀察停止時間。五、I/O分配輸入:停止-X004,正轉啟動按鈕-X005,反轉啟動按鈕-X006輸出:KM1-Y1,KM2-Y2,KMZ-Y0六、程序清單:061319七、編程練習要求:電機正轉100S后停止10S,其中包括能耗制動再反 轉100S后停止10S,并能自動
11、循環(huán)。地址指0LDX0051ORY0012ANIX0043ANIY0004ANIY0025OUTY0016LDX0047ORY000SANIT509OUTY00010OUTT5013LDX00614:ORY00215ANIX00416ANIY00017ANIY00110OUTY00219ENDK10指導教師批閱及成績指導教師簽名:指導教師簽名:實驗報告實驗項目名稱:八段碼顯示同組人試驗時間實驗室指導教師.、實驗目的:用PLC構成搶答器系統(tǒng)并編制控制程序。二、實驗器材:1、PLc-m型可編程序控制實驗臺2、PLC一八段碼顯示模塊3、編程器4、實驗導線三、模塊I/O說明:輸出控制:a_h八段碼各段
12、顯示,1、2時鐘點顯示四、控制要求:組成一個四組搶答器,任一組搶先按下后,顯示器能顯示組編號并使蜂鳴器發(fā)出響聲,鎖住 搶答器,其他組搶答無效,搶答器設有復位開關,復位后可重新?lián)尨稹N?、I/O分配:輸入輸出按鍵 1X004鈴 HA Y000按鍵 2X005alY00l0 LD X004按鍵 3X006blY0021 OR Ml按鍵 4X007clY0032 AN I X024復位開關X024dlY0043ANI粗elY0054 ANI M3flY006l“c5 ANI M2glY0076 OUT Ml六、程序清單7 LD X0050 OR M2X004X024M4M3M20計異垢T Ml9AN
13、IX024Ml10 AN I M4T J11 AN I M3X005X024M4M3Ml12 AN I Ml7銖異垢T13 OUT M2M2 I I14 LD X0061 115 OR M3X006X024M4M2Ml14環(huán)訐垢T船16 AN I X02417 AN I M4M3T JIS AN I M219 AN I MlMOOTX024M3M2Ml21異訐垢T M420 OUT M3M421 LD X007T J28313640454751M2T 1編程練習成計五組搶答器的程序(控制要求同四組搶答器)程序有以下控制要求,在1分鐘內,PLC自動判斷,以大為優(yōu),首先先按鍵有效,在按鍵若鍵號大于此鍵地 有效,若小于,則原鍵號不變超過1分鐘,則不管鍵號七、多大,皆無效。復位鍵按下后,重新開始,顯示器顯示清零22ORM423ANIX024:24ANIM325ANIM226ANIMl27OUTM42SLDM229ORM330OUTY00131LDMl32ORM233ORM334ORM435OUTY002
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