eda課程設(shè)計(jì)論文 eda電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)

1、基于EDA的電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)太原理工大學(xué)自動(dòng)化系2009，5前面的話如下是基于EDA的電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)書中的數(shù)字課程設(shè)計(jì)中各個(gè)題目的原理框圖與狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)圖，供讀者參考。有不正確之處，請(qǐng)讀者指正，在此表示感謝。很多題目可能有多種實(shí)現(xiàn)答案，只要狀態(tài)機(jī)可以按照題目要求正確實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換就可以。通常為實(shí)際調(diào)試方便，可將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值顯示在實(shí)驗(yàn)板的數(shù)碼管上（設(shè)計(jì)中增加譯碼模塊）。另外，實(shí)際實(shí)驗(yàn)是要連接實(shí)驗(yàn)板的，所以鎖定引腳時(shí)，要參考實(shí)驗(yàn)板電路。下面介紹一些關(guān)于題目的基礎(chǔ)知識(shí)。（1）按鈕輸入與LED燈輸出電路按鈕輸入與LED燈輸出電路如圖F2-1所示。圖F2-1a顯示的按鈕電路中，當(dāng)按鈕按下時(shí)，按鈕信號(hào)k

2、1=0，當(dāng)按鈕抬起時(shí)，按鈕信號(hào)k1=1。 圖F2-1b是LED燈顯示電路，當(dāng)可編程邏輯器件的輸出引腳輸出低電平時(shí)，LED燈亮。圖F2-1 按鈕與LED燈電路由于本參考答案設(shè)計(jì)的狀態(tài)機(jī)中，都是以邏輯1表示有效信號(hào)，因此在實(shí)際接線時(shí)，應(yīng)該增加反相器，以滿足LED燈的驅(qū)動(dòng)需求。（2）定時(shí)器定時(shí)器是用減法計(jì)數(shù)器組成，分為固定初值計(jì)數(shù)器和可變初值定時(shí)器兩種。圖F2-2 定時(shí)器電路圖F-2a所示的是固定初值為8的減法計(jì)數(shù)器，當(dāng)t8=0時(shí)，計(jì)數(shù)器預(yù)置初值；當(dāng)t8=1時(shí)計(jì)數(shù)器開始減法計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到0時(shí)td8=1。圖F-2b所示的是可變初值的減法計(jì)數(shù)器，當(dāng)t=0時(shí)，數(shù)據(jù)D7.0被置入計(jì)數(shù)器，當(dāng)t=1時(shí)，開始

3、減法計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值減到0時(shí)，td=1。通常作為定時(shí)器的計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘周期為1s，而狀態(tài)機(jī)的時(shí)鐘可以在ms級(jí)，甚至在s級(jí)，但是在做狀態(tài)機(jī)與定時(shí)器的聯(lián)合仿真時(shí)，為加快仿真速度，可以使?fàn)顟B(tài)機(jī)與定時(shí)器具有相同的時(shí)鐘信號(hào)。（3）行程開關(guān)行程開關(guān)（又稱為限位開關(guān)）是一種檢測(cè)物體移動(dòng)位置的開關(guān)。圖F2-3a是結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)物體碰到行程開關(guān)的接觸桿時(shí)，接觸桿向下移動(dòng)，使開關(guān)的常開觸點(diǎn)閉合。若是具有上拉電阻，如圖F2-3b所示，則常開觸點(diǎn)閉合后，行程開關(guān)輸出低電平；若是具有下拉電阻，如圖F2-3c所示，則常開觸點(diǎn)閉合后，行程開關(guān)輸出高電平。圖F2-3 行程開關(guān)結(jié)構(gòu)與接線圖實(shí)際中還有一種近接（或是接近）開關(guān)，就是當(dāng)一鐵

4、物體接近開關(guān)時(shí)，開關(guān)內(nèi)部的接點(diǎn)會(huì)閉合，用于判斷移動(dòng)物體的位置。（4）車輛傳感器車輛傳感器是檢測(cè)汽車是否存在的裝置，該裝置由1m寬x 2m長(zhǎng)的長(zhǎng)方形線圈組成，通常埋在汽車行駛的路面上，當(dāng)汽車經(jīng)過線圈時(shí)，線圈與電容組成的諧振電路就改變諧振頻率，檢測(cè)該頻率的變化，就可以判斷是否有汽車存在。（5）被控對(duì)象-交通燈現(xiàn)在的新型交通燈通常用發(fā)光二極管組成，由于是多個(gè)發(fā)光二極管串、并聯(lián)在一起，因此有很大的電流驅(qū)動(dòng)才能工作，通常是用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)，因此狀態(tài)機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)能力有限，所以要驅(qū)動(dòng)交通燈，需要大功率器件才可以。在實(shí)驗(yàn)交通燈電路時(shí)，可以用單個(gè)發(fā)光二極管，這樣不加驅(qū)動(dòng)就可以用可編程邏輯器件直接驅(qū)動(dòng)。（

5、6）被控對(duì)象-電燈電燈一般是日光燈或是白熾燈，通常采用220V交流電源?？删幊踢壿嬈骷顟B(tài)機(jī)）輸出弱電控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)繼電器、晶閘管等器件才能控制白熾燈的亮滅。（7）被控對(duì)象-電機(jī)電機(jī)是一種機(jī)電能量轉(zhuǎn)換器件，是將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的裝置，通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩類。直流電機(jī)需要加直流電，改變直流電壓值，就可以改變旋轉(zhuǎn)速度。常用可編程邏輯器件（狀態(tài)機(jī)）輸出的弱電信號(hào)控制繼電器切換直流電機(jī)電源的方法控制直流電機(jī)是否運(yùn)行若是改變直流轉(zhuǎn)速，則要狀態(tài)機(jī)輸出相應(yīng)的弱電信號(hào)，分段改變控制直流電機(jī)的電壓的方法實(shí)現(xiàn)。例如狀態(tài)機(jī)輸出速度1，則電機(jī)電壓為100V，速度2，則電機(jī)電壓為150V，等等。交流電機(jī)需

6、要加交流電才能運(yùn)行，加單相電源的電機(jī)稱為單相交流電機(jī)，加三相電源的電機(jī)稱為三相交流電機(jī)。無論單相電機(jī)還是三相電機(jī)，用狀態(tài)機(jī)控制繼電器切換電機(jī)的電源，就可以控制電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。若是需要改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，則需要更改電機(jī)接線，例如，三相電機(jī)，交換任意兩相的接線，就可以改變旋轉(zhuǎn)方向。實(shí)際中狀態(tài)機(jī)輸出信號(hào)與三相電機(jī)的控制接線如圖F2-4所示。圖F2-4 狀態(tài)機(jī)輸出信號(hào)與三相電機(jī)的控制接線圖（8）繼電器繼電器結(jié)構(gòu)圖與符號(hào)圖如圖F2-5所示。圖F2-5 繼電器結(jié)構(gòu)圖與符號(hào)圖當(dāng)繼電器線圈通電后，動(dòng)鐵被磁路吸合，常開觸點(diǎn)閉合，使觸點(diǎn)外電路連接在一起。繼電器觸點(diǎn)功率較小，不能流過大電流，例如交流220V、5A以上的電流

7、。接觸器是大觸點(diǎn)功率的繼電器，其觸點(diǎn)功率一般在10A以上，可達(dá)數(shù)百安培。如下題目參考的內(nèi)容中只給出了原理框圖與狀態(tài)圖，還需要用硬件描述語(yǔ)言描述狀態(tài)機(jī)，描述完畢后還要仿真，仿真正確后才能說明所設(shè)計(jì)的狀態(tài)機(jī)是正確的。在狀態(tài)圖給出的情況下，還需要如下步驟：（1）采用硬件描述語(yǔ)言（例如，Verilog HDL語(yǔ)言）描述狀態(tài)機(jī)，編譯文件，檢查語(yǔ)法錯(cuò)誤與描述錯(cuò)誤。（2）輸入狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的所有輸入信號(hào)，進(jìn)行狀態(tài)機(jī)仿真，若是所有狀態(tài)都可以按照預(yù)想轉(zhuǎn)換方向?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，而且狀態(tài)機(jī)輸出正確，則說明狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)正確。（3）設(shè)計(jì)定時(shí)器、譯碼器等外圍電路，并仿真驗(yàn)證是否正確，若是正確，進(jìn)行下一步。（4）設(shè)計(jì)頂層電路

8、圖（為仿真方便，定時(shí)器與狀態(tài)機(jī)可以采用相同時(shí)鐘源），添加時(shí)鐘引腳、輸入信號(hào)與輸出信號(hào)引腳后，再次仿真，（這時(shí)只需要所設(shè)計(jì)控制器的輸入引腳，而定時(shí)器與狀態(tài)機(jī)等之間的連接引腳，例如td等，就不用輸入了）若仿真正確，則進(jìn)行下一步。（5）選定可編程邏輯器件，例如FPGA芯片10k20TC144，然后實(shí)現(xiàn)引腳鎖定。這時(shí)應(yīng)該參考實(shí)驗(yàn)電路圖，正確鎖定按鈕、發(fā)光二極管、數(shù)碼管、時(shí)鐘源等的引腳，搭配信號(hào)邏輯電平。（6）將綜合形成的文件，寫入可編程邏輯器件，實(shí)際驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的正確性。（7）寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目B1 帶有強(qiáng)制按鈕的交通燈交通信號(hào)燈的動(dòng)作如下圖所示。要求可以用按鈕強(qiáng)制使南北通行或東西通行。試設(shè)計(jì)該

9、交通燈控制器。（1）原理框圖其中：na是南北強(qiáng)制按鈕da 是東西強(qiáng)制按鈕n1，n2和n3是南北方向紅、黃、綠燈控制信號(hào)d1、d2和d3是東西方向紅、黃、綠燈控制信號(hào)圖中定時(shí)器用減法計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)減到0時(shí)，td=1。（2）狀態(tài)圖a0狀態(tài)：南北綠燈亮，東西紅燈亮，其他燈滅。a1狀態(tài)：南北黃燈亮，東西紅燈亮，其他燈滅。a2狀態(tài)：東西綠燈亮，南北紅燈亮。其他燈滅a3狀態(tài)：東西黃燈亮，南北紅燈亮。其他燈滅題目B2 交通燈控制器試設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈控制器，圖中綠燈在轉(zhuǎn)黃燈前，閃爍3次。該交通燈的亮滅順序是如下：（1）原理框圖圖中：定時(shí)器用減法計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。n1、n2與n3是南北方向紅、黃、綠燈的控制信號(hào)。d1

10、、d2、d3是東西方向的紅、黃、綠燈的控制信號(hào)。（2）狀態(tài)圖狀態(tài)說明 在a0狀態(tài)：南北綠燈亮，東西紅燈亮，其他燈滅。 在a1狀態(tài)：南北綠燈閃，東西紅燈亮，其他燈滅。 在a2狀態(tài)：南北黃燈亮，東西紅燈亮，其他燈滅。 在a3狀態(tài)：南北紅燈亮，東西綠燈亮，其他燈滅。 在a4狀態(tài)：南北紅燈亮，東西綠燈閃，其他燈滅。 在a5狀態(tài)：南北紅燈亮，東西黃燈亮，其他燈滅。*使用秒脈沖“與”綠燈閃爍信號(hào)就可以使綠燈閃爍。題目B3 交通燈控制器。設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制器，該控制器控制的交通燈順序?yàn)?，南北方向是：綠（15s）、黃（5s）、紅（20s），紅（5s）東西方向是：紅（15s）、紅（5s）、綠（20s），黃（5s

11、）要求：在紅燈方向上，若是沒有車（兩路上分別安裝有傳感器ns和ds，若無車時(shí)，傳感器輸出高電平），永遠(yuǎn)是紅燈。（1）原理框圖圖中：n1:，n2：，n3：南北紅燈、黃燈、綠燈控制信號(hào)。d1:，d2：，d3：東西紅燈、黃燈、綠燈控制信號(hào)。ns是南北方向的車輛傳感器。ds是東西方向的車輛傳感器。圖中定時(shí)器是由對(duì)確定周期時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)的減法計(jì)數(shù)器構(gòu)成。當(dāng)減到0時(shí)，td=1。（2）狀態(tài)機(jī)南綠、東紅狀態(tài)a0：n1=0,n2=0,n3=1;d1=1,d2=0,d3=0； t15=1，t5=0，t20=0南黃、東紅狀態(tài)a1：n1=0,n2=1,n3=0;d1=1,d2=0,d3=0； t15=0，t5=1，t2

12、0=0南紅、東綠狀態(tài)a2：n1=1,n2=0,n3=0;d1=0,d2=0,d3=1； t15=0，t5=0，t20=1南紅、東黃狀態(tài)a3：n1=1,n2=0,n3=0;d1=0,d2=1,d3=0； t15=0，t5=1，t20=0題目B4 人行橫道燈控制。一條快速路上有人行橫道，通常情況下，快速路是綠燈，人行橫道是紅燈。如果有人通過人行橫道時(shí)，需要按下按鈕k，當(dāng)按鈕k按下時(shí)，快速路上的綠燈變?yōu)辄S燈，5秒后變成紅燈，隨后人行橫道綠燈15秒后，綠燈開始閃爍5秒，然后人行橫道變紅燈，快速路變綠燈，在快速路變?yōu)榫G燈后的90秒內(nèi)，即使有按鈕按下，人行橫道也不會(huì)轉(zhuǎn)成綠燈，一定要等到快速路綠燈持續(xù)90s

13、后，才能變?yōu)辄S燈，進(jìn)而轉(zhuǎn)成紅燈（如果高速路綠燈已經(jīng)持續(xù)了90s，則只要按鈕k按下，快速路立刻就會(huì)變?yōu)辄S燈，再轉(zhuǎn)成紅燈）。（1）原理框圖圖中定時(shí)器使用可預(yù)置數(shù)減法計(jì)數(shù)器構(gòu)成，當(dāng)減到0時(shí)，td=1。kg、ky和kr是快速路綠、黃和紅燈控制信號(hào)。hg、hy和hr是人行橫道的綠、黃和紅燈控制信號(hào)。D7.0是定時(shí)器預(yù)置數(shù)。（2）狀態(tài)機(jī)快速路綠燈90s定時(shí)a0： D=0,t=1,kg=1,ky=0,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1橫道按鈕按下后，快速路綠燈90s繼續(xù)定時(shí)a1： D=0,t=1,kg=1,ky=0,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1快速路黃燈、橫道紅燈、置數(shù)5s a2： D

14、=5,t=0,kg=0,ky=1,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1快速路黃燈、橫道紅燈、定時(shí)5s a3： D=5,t=1,kg=0,ky=1,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1快速路紅燈、橫道綠燈、置數(shù)15s a4： D=15,t=0,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=1,hg2=0,hr=0快速路紅燈、橫道綠燈、定時(shí)15s a5： D=15,t=1,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=1,hg2=0,hr=0快速路紅燈、橫道綠燈閃、置數(shù)5s a6：D=5,t=0,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=0,hg2=1,hr=0快速路紅燈、橫道綠燈閃、定時(shí)5s a7：D=

15、5,t=1,kg=0,ky=0,kr=1;hg1=0,hg2=1,hr=0快速路綠燈、橫道紅燈、置數(shù)90s a8：D=90,t=0,kg=1,ky=0,kr=0;hg1=0,hg2=0,hr=1題目B5 鄉(xiāng)村小路交通燈。一主要交通道路和一條鄉(xiāng)間小路的相交路口上安裝了紅綠燈，該紅綠燈的功能如下：當(dāng)安裝在鄉(xiāng)間小路上的車輛傳感器沒有車輛信號(hào)時(shí)，主道路的綠燈一直亮，鄉(xiāng)間小路的紅燈一直亮，直到25s定時(shí)器到時(shí)、同時(shí)鄉(xiāng)間小路上有車為止。當(dāng)鄉(xiāng)間小路上的傳感器檢測(cè)到車輛時(shí)，主道路的黃燈亮、鄉(xiāng)間小路的紅燈亮，這種狀態(tài)直到當(dāng)5s定時(shí)器時(shí)間到。然后主道路紅燈亮，鄉(xiāng)間小路綠燈亮，直到20s定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到或者鄉(xiāng)間小路

16、沒有車為止。最后鄉(xiāng)間小路的黃燈亮，主道路的紅燈亮，4s定時(shí)器時(shí)間到，再回到主道路綠燈、鄉(xiāng)間小路紅燈亮的初始狀態(tài)。（1）原理框圖圖中：N1、N2、N3是南北主要交通道路的紅、黃、綠燈。D1、D2、D3是東西鄉(xiāng)間小道的紅、黃、綠燈。X 是鄉(xiāng)間小路上的車輛傳感器輸出信號(hào)。td是計(jì)數(shù)器歸0信號(hào)t是定時(shí)器置數(shù)/計(jì)數(shù)控制信號(hào)，當(dāng)t=0時(shí)定時(shí)器預(yù)置數(shù)，當(dāng)t=1時(shí)定時(shí)器定時(shí)。D7.0是定時(shí)器的預(yù)置數(shù)據(jù)。圖中定時(shí)器是由減法計(jì)數(shù)器構(gòu)成，當(dāng)減到0時(shí)，td=1。 （2）狀態(tài)表鄉(xiāng)村小路交通燈控制器的狀態(tài)表說明現(xiàn)態(tài)次態(tài)條件輸出DB7.DB0TN1 N2 N3D1 D2 D3置數(shù)A0A12501 0 00 1 0主綠燈、小

17、路紅A1A2TD&X1 0 0 11 0 0置數(shù)A2A3400 0 11 0 0主黃燈、小路紅A3A4TD1 0 1 01 0 0置數(shù)A4A5 2000 1 0 1 0 0主紅燈、小路綠A5A6TD3+1 1 0 00 0 1置數(shù)A6A7 501 0 00 0 1主燈紅、小路黃A7A0TD11 0 00 1 0題目B6 單行道交通控制器試設(shè)計(jì)一個(gè)單行道交通燈控制器，該單行道交通示意圖如圖題B6所示。圖中傳感器s1、s2檢測(cè)車輛，當(dāng)車輛經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。當(dāng)方向1為綠燈時(shí)，進(jìn)入單行道幾輛車，就必須在方向2檢測(cè)到幾輛車開出，就是兩個(gè)傳感器檢測(cè)到的車輛之差為0時(shí)，才能給方向2綠燈，否則兩個(gè)方向都是紅

18、燈。車輛從方向2進(jìn)入時(shí)的情況與方向1相同。要求，綠燈經(jīng)過黃燈后才能變紅燈。題圖B6 單行道交通燈控制示意圖與時(shí)間圖（1）原理框圖圖中，s1和s2是檢測(cè)汽車的傳感器，該傳感器輸出信號(hào)的上升沿使計(jì)數(shù)器1、2計(jì)數(shù)，當(dāng)兩數(shù)相同時(shí)，發(fā)出信號(hào)con=1。定時(shí)器用減法計(jì)數(shù)器構(gòu)成。t20、t3是定時(shí)器預(yù)置初值/計(jì)數(shù)控制信號(hào)td20、td3是定時(shí)器歸零信號(hào)G1、Y1、R1是方向1的紅、黃、綠燈控制信號(hào)。G2、Y2、R2是方向2的紅、黃、綠燈控制信號(hào)。 rst是計(jì)數(shù)器1、2的清零信號(hào)。（2）狀態(tài)機(jī)方向1綠燈、方向2紅燈a0：G1=1,Y1=0,R1=0;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=1,t3=0，rst=

19、1方向1黃燈、方向2紅燈a1：G1=0,Y1=1,R1=0;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=1,rst=1方向1紅燈、方向2紅燈a2：G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=1計(jì)數(shù)器1、2清零 a3： G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=0方向1紅燈、方向2綠燈a4：G1=0,Y1=0,R1=1;G2=1,Y2=0,R2=0;t20=1,t3=0，rst=1方向1紅燈、方向2黃燈a5：G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=1,R2=0;t20=0,t3=1，rst=1

20、方向1紅燈、方向2紅燈a6：G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=1計(jì)數(shù)器1、2清零 a7： G1=0,Y1=0,R1=1;G2=0,Y2=0,R2=1;t20=0,t3=0,rst=0這里使用兩個(gè)加計(jì)數(shù)器1、2分別計(jì)數(shù)兩個(gè)方向的車輛，然后再使用相減（相比較）的方法，若是計(jì)數(shù)值相同，則con=1，表明駛?cè)雴涡械赖能嚺c駛出單行道的車數(shù)相同。注意在綠燈開始前，增加一個(gè)計(jì)數(shù)器清零狀態(tài)，單獨(dú)發(fā)出一個(gè)清零信號(hào)rst。還可以使用具有兩個(gè)計(jì)數(shù)端的加減計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)，發(fā)出車輛相等信號(hào)count。題目B7 流水燈1試設(shè)計(jì)一個(gè)閃爍流水燈控制器，該控制器可

21、以控制8個(gè)燈順序亮滅，當(dāng)按鈕K按下1次后，每次順序點(diǎn)亮一個(gè)燈。而且每個(gè)點(diǎn)亮的燈在閃爍3次后，才能滅，周而復(fù)始，直到按鈕K二次按下。（1）原理框圖這里，k是按鈕，D18是控制電燈的信號(hào)。（2）狀態(tài)圖 狀態(tài)a0是初始狀態(tài)，k按下后再抬起進(jìn)入狀態(tài)a2。 從狀態(tài)a2開始，到a9狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)有一個(gè)燈亮。閃爍電路：狀態(tài)機(jī)的每個(gè)輸出都與秒信號(hào)“與”后輸出，產(chǎn)生每秒閃爍一次的效果。當(dāng)按鈕k再次按下后再抬起，回到狀態(tài)a0。時(shí)鐘信號(hào)CLK經(jīng)過3分頻后作為狀態(tài)機(jī)的時(shí)鐘，該時(shí)鐘的周期是狀態(tài)轉(zhuǎn)換的間隔時(shí)間。題目B8 流水燈2設(shè)計(jì)一個(gè)流水燈控制器，在開關(guān)A=0時(shí)，8個(gè)流水燈的亮滅順序是1、2、3、4、5、6、7、8；當(dāng)

22、A=1時(shí)，8個(gè)燈的亮滅順序是8、7、6、5、4、3、2、1。當(dāng)開關(guān)B可以隨時(shí)啟動(dòng)或是停止流水燈的運(yùn)行。這里A和B是開關(guān)信號(hào)，用鈕子開關(guān)實(shí)現(xiàn)。（1）原理圖 圖中：A、B是開關(guān)信號(hào)。L（18）是控制燈的信號(hào)。（2）狀態(tài)圖 當(dāng)A信號(hào)為1時(shí)，狀態(tài)從S0向S7轉(zhuǎn)換；當(dāng)A信號(hào)為0時(shí)，狀態(tài)從S7向S0轉(zhuǎn)換。當(dāng)B信號(hào)為0時(shí)，可以從任何狀態(tài)回到狀態(tài)S0。題目B9 流水燈3設(shè)計(jì)一個(gè)流水燈控制器，第1次按下按鈕k，8個(gè)流水燈首先以1、2、3、4、8、7、6、5的順序亮滅；然后再以4、3、2、1、5、6、7、8的順序亮滅，周而復(fù)始，直到k再一次按下后停止。（k按鈕按下時(shí)輸出低電平，抬起時(shí)輸出高電平）（1）原理框圖 其

23、中k 是按鈕d1d8是控制發(fā)光二極管的信號(hào)。（2）狀態(tài)圖 當(dāng)按鈕k第1次按下時(shí)，狀態(tài)從a0向a15轉(zhuǎn)換。當(dāng)k第2次按下時(shí)，從任何狀態(tài)回到狀態(tài)k0。 狀態(tài)與燈之間的關(guān)系：d1=a0+a11；d2=a1+a10、d3=a2+a9、d4=a3+a8、d5=a7+a12、d6=a6+a13、d7=a5+a14、d8=a4+a15 狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間間隔由狀態(tài)機(jī)時(shí)鐘CLK的周期控制。題目B10 電燈控制開關(guān)1設(shè)計(jì)一個(gè)電燈延時(shí)開關(guān)，該開關(guān)有一個(gè)按鈕k，當(dāng)按鈕按下1次，則電燈亮10s后滅；當(dāng)按鈕按下2次（在按鈕第1次按下后的10s內(nèi)），則電燈亮20s后滅；當(dāng)按鈕按下3次（在按鈕第2次按下的20s內(nèi)），則電燈亮30

24、s后滅。（1）原理框圖 k 是按鈕信號(hào) d是控制電燈的信號(hào)。tdx是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)tx是定時(shí)器初值設(shè)置/定時(shí)控制信號(hào)這里的定時(shí)器是由減法計(jì)數(shù)器構(gòu)成。（2）狀態(tài)圖狀態(tài)機(jī)輸出：a0：d=0,t10=0,t20=0，t30=0a1：d=1,t10=1,t20=0，t30=0a2：d=1,t10=1,t20=0，t30=0a3：d=1,t10=0,t20=1，t30=0a4：d=1,t10=0,t20=1，t30=0a5：d=1,t10=0,t20=0，t30=1a6：d=1,t10=0,t20=0，t30=1題目B11 電燈控制開關(guān)2設(shè)計(jì)一個(gè)電燈延時(shí)開關(guān)，該開關(guān)有一個(gè)按鈕k，當(dāng)按鈕k按下1次，則電

25、燈d亮10秒鐘后滅；當(dāng)按鈕按下2次，則電燈長(zhǎng)亮不滅；當(dāng)再按1次，則電燈滅。（1）原理框圖這里k是按鈕d是控制電燈的信號(hào)。定時(shí)器用減法計(jì)數(shù)器構(gòu)成。td10是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。t10 是定時(shí)器設(shè)置初值/定時(shí)控制信號(hào)（2）狀態(tài)圖 狀態(tài)機(jī)輸出： a0：d=0,t10=0 a1：d=1,t10=1 a2：d=1,t10=1 a3：d=1,t10=0 a4：d=1,t10=0 a5：d=0,t10=0題目B12 電燈控制開關(guān)3設(shè)計(jì)一個(gè)電燈延時(shí)開關(guān)，該開關(guān)有一個(gè)按鈕k1和k2，當(dāng)按鈕k1按下1次，則電燈d亮25秒鐘后滅；當(dāng)按鈕k1連續(xù)按下2次，則電燈長(zhǎng)亮不滅；任何時(shí)候按鈕k2按下時(shí)，都能使電燈滅。 （1）原

26、理圖k1是狀態(tài)機(jī)啟動(dòng)按鈕，當(dāng)k1按下后啟動(dòng)狀態(tài)機(jī)k2是停止按鈕，當(dāng)k2按下后，從任何狀態(tài)回到初始狀態(tài)。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)D7.0是定時(shí)器預(yù)置數(shù)t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。d是控制電燈的信號(hào)。（2）狀態(tài)圖當(dāng)按鈕k1按下，又抬起后進(jìn)入初始狀態(tài)。狀態(tài)機(jī)輸出：初始狀態(tài)a0： d=0，D=25，t=0過渡狀態(tài)a1： d=0，D=25，t=025s定時(shí)狀態(tài)a2：d=1，D=25，t=1過渡狀態(tài)a3： d=0，D=25，t=0長(zhǎng)亮狀態(tài)a4： d=1，D=25，t=0題目B13 電燈控制開關(guān)4 設(shè)計(jì)一個(gè)電燈延時(shí)開關(guān)，該開關(guān)有一個(gè)按鈕k，當(dāng)按鈕k按下1次，則電燈d亮8秒鐘后滅；當(dāng)按鈕k連續(xù)按下2次，則電燈

27、長(zhǎng)亮不滅；當(dāng)按鈕再連續(xù)按下2次后，電燈滅。（1）原理框圖圖中：k 是按鈕，用于啟動(dòng)狀態(tài)機(jī)。td8，當(dāng)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)，td8=1。t8是定時(shí)器賦初值/定時(shí)控制信號(hào)。定時(shí)器由8進(jìn)制減法計(jì)數(shù)器構(gòu)成。 d是控制電燈的信號(hào)。（2）狀態(tài)圖初始狀態(tài)a0： 狀態(tài)機(jī)輸出d=0,t=0，當(dāng)k按下后，進(jìn)入狀態(tài)a1狀態(tài)a1： 狀態(tài)機(jī)輸出d=0,t=0，當(dāng)按鈕抬起后，進(jìn)入狀態(tài)a28s定時(shí)狀態(tài)a2：狀態(tài)機(jī)輸出d=1,t=1，若是按鈕按下進(jìn)入狀態(tài)a3，若是定時(shí)時(shí)間到td8=1，則返回狀態(tài)a0。狀態(tài)a3： 狀態(tài)機(jī)輸出d=0,t=0長(zhǎng)亮狀態(tài)a4： 狀態(tài)機(jī)輸出d=1,t=0，當(dāng)按鈕按下，進(jìn)入狀態(tài)a5第1次k=0狀態(tài)a5：狀態(tài)

28、機(jī)輸出d=1 ,t=0，當(dāng)按鈕抬起，進(jìn)入狀態(tài)a6第1次k=1狀態(tài)a6：狀態(tài)機(jī)輸出d=1 ,t=0，當(dāng)按鈕按下進(jìn)入a7第2次k=0狀態(tài)a7：狀態(tài)機(jī)輸出d=0 ,t=0，按鈕抬起后，返回a0題目B14 電燈控制開關(guān)5設(shè)計(jì)一個(gè)電燈延時(shí)開關(guān)，該開關(guān)有一個(gè)按鈕k，當(dāng)按鈕k按下1次，則電燈d亮8秒鐘后滅；當(dāng)按鈕k連續(xù)按下2次，則電燈長(zhǎng)亮不滅；當(dāng)按鈕再按下1次后，電燈延時(shí)5秒滅。（1）原理框圖圖中：k是按鈕信號(hào)d是控制電燈的信號(hào)。D7.0 是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間td是定時(shí)器定時(shí)到信號(hào)t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。（2）狀態(tài)圖初始狀態(tài)a0： 狀態(tài)機(jī)輸出：d=0,D=8,t=0過渡狀態(tài)a1： 狀態(tài)機(jī)輸出：d=0,D=

29、8,t=08s定時(shí)狀態(tài)a2： 狀態(tài)機(jī)輸出：d=1,D=8,t=1過渡狀態(tài)a3： 狀態(tài)機(jī)輸出：d=0,D=8,t=0長(zhǎng)亮狀態(tài)a4： 狀態(tài)機(jī)輸出：d=1,D=5,t=0過渡狀態(tài)a5： 狀態(tài)機(jī)輸出：d=1,D=5,t=05s定時(shí)狀態(tài)a6： 狀態(tài)機(jī)輸出：d=1,D=5,t=1題目B15 電燈控制開關(guān)6試設(shè)計(jì)一控制器，該控制器控制4個(gè)燈，當(dāng)按鈕k1按下時(shí)，燈a亮，燈a亮后5秒，燈b亮，隨后，按鈕k2按下后，燈c亮，燈c亮后15秒，燈d亮，這時(shí)如果按鈕k3按下，所有燈都滅。（1）原理框圖圖中：k1、k2是控制燈亮的按鈕信號(hào)。k3是停止燈亮的信號(hào)。a、b、c、d是控制電燈的信號(hào)td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。t是定

30、時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。這里用確定時(shí)鐘周期的減法計(jì)數(shù)器作為定時(shí)器D7.0是定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間。（2）狀態(tài)圖初始狀態(tài)，置時(shí)間5s狀態(tài)a0： 狀態(tài)機(jī)輸出：D=5,t=0,a=0,b=0,c=0,d=0a燈亮，5s定時(shí)狀態(tài)a1： 狀態(tài)機(jī)輸出：D=5,t=1,a=1,b=0,c=0,d=0b燈亮，置時(shí)間15s狀態(tài)a2： 狀態(tài)機(jī)輸出：D=15,t=0,a=1,b=1,c=0,d=0c燈亮，定時(shí)15s狀態(tài)a3： 狀態(tài)機(jī)輸出：D=15,t=1,a=1,b=1,c=1,d=0d燈亮，燈全亮狀態(tài)a4： 狀態(tài)機(jī)輸出：D=15,t=0,a=1,b=1,c=1,d=1題目B16 順序開關(guān)燈控制器7試設(shè)計(jì)一個(gè)順序開關(guān)燈控

31、制器，要求當(dāng)按鈕k第1次按下時(shí)，燈a立刻亮，燈b在延時(shí)11秒鐘后亮，在燈b亮后15秒后，燈c亮；當(dāng)按鈕k第2次按下時(shí)，燈c立刻滅，延時(shí)17秒后燈b滅，燈b滅后12秒，燈a滅。（1）原理框圖圖中：k是按鈕信號(hào)a、b、c是電燈控制信號(hào)。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。這里用確定時(shí)鐘周期的減法計(jì)數(shù)器作為定時(shí)器D7.0是定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間。（2）狀態(tài)機(jī)初始狀態(tài)，燈全滅，向定時(shí)器置數(shù)11s狀態(tài)a0：狀態(tài)機(jī)輸出：a=0,b=0,c=0,data=11,t=0a燈亮，11s定時(shí)開始狀態(tài)a1：狀態(tài)機(jī)輸出：a=1,b=0,c=0,D=11,t=1b燈亮，置時(shí)間15s狀態(tài)a2： 狀態(tài)機(jī)輸出：a=

32、1,b=1,c=0,D=15,t=115s定時(shí)狀態(tài)a3： 狀態(tài)機(jī)輸出：a=1,b=1,c=0,D=15,t=1c燈亮，置時(shí)間17s狀態(tài)a4：狀態(tài)機(jī)輸出：a=1,b=1,c=1,D=17,t=0（這是3燈全亮狀態(tài)）c燈滅，17s定時(shí)狀態(tài)a5： 狀態(tài)機(jī)輸出： a=1,b=1,c=0,D=17,t=1b燈滅，置時(shí)間12s狀態(tài)a6：狀態(tài)機(jī)輸出：a=1,b=0,c=0,D=12,t=012s定時(shí)狀態(tài)a7： 狀態(tài)機(jī)輸出：a=1,b=0,c=0,D=17,t=1題目B17 順序燈開關(guān)控制器8設(shè)計(jì)一個(gè)開關(guān)裝置，該開關(guān)裝置在按鈕k第一次按下時(shí)，三盞燈x、y和z同時(shí)點(diǎn)亮，當(dāng)k 再次按下時(shí)，x燈立刻熄滅；y燈15s

33、后熄滅，在y燈熄滅后18s后，z燈熄滅。（1）原理框圖圖中：k 是按鈕x、y和z是三盞燈t15是15s定時(shí)器置初值/定時(shí)控制信號(hào)t18是18s定時(shí)器置初值/定時(shí)控制信號(hào)td15是15s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)td18是18s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)（2）狀態(tài)圖z0是初始狀態(tài)，當(dāng)按鈕k按下進(jìn)入狀態(tài)z1。z1狀態(tài)時(shí)，按鈕k抬起后進(jìn)入狀態(tài)z2，該狀態(tài)下三燈都亮。z2狀態(tài)下，若是按鈕按下時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)z3。z3狀態(tài)下，15s定時(shí)器定時(shí)，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后，td15=1，進(jìn)入狀態(tài)z4。z4狀態(tài)下，18s定時(shí)器定時(shí)，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后，td18=1，進(jìn)入狀態(tài)z0。題目B18 電子秒表1試設(shè)計(jì)一個(gè)電子秒表，該秒表在一個(gè)按鍵k控制下工

34、作，當(dāng)該按鍵k第1次按下時(shí)，秒表開始計(jì)數(shù)；第2次按下時(shí)，秒表停止計(jì)數(shù)；第3次按下時(shí)，秒表清零。（1）原理框圖這里k是秒表控制按鈕。jishu是秒表計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)控制信號(hào)fuwei 秒表計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)（2）狀態(tài)圖說明：該題目應(yīng)該使用梅里狀態(tài)機(jī)。fuwei=0 時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位、jishu=1時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)a0是初始狀態(tài)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)按鈕按下時(shí)，jishu信號(hào)為1，隨后進(jìn)入狀態(tài)a1。a1是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)按鈕k抬起時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)a2。a2是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)狀態(tài)。當(dāng)按鈕k再次按下時(shí)，jishu信號(hào)為0，隨后進(jìn)入狀態(tài)a3。a3是停止計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)按鈕k抬起后，進(jìn)入狀態(tài)a4。a4是停止計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)按鈕第3次按下時(shí)，fu

35、wei信號(hào)為0，進(jìn)入狀態(tài)a5。a5是計(jì)數(shù)器復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)按鈕抬起后，返回狀態(tài)a0。題目B19 電子秒表2試設(shè)計(jì)一個(gè)電子秒表，該秒表在二個(gè)按鍵a、b控制下工作，當(dāng)該按鍵a第1次按下時(shí)，秒表開始計(jì)數(shù)；第2次按下時(shí)，秒表停止計(jì)數(shù)；第3次按下時(shí)，秒表繼續(xù)計(jì)數(shù)。在秒表停止計(jì)數(shù)時(shí)，按鍵b可以使秒表清零。（1）原理框圖這里a、b是秒表控制按鈕。jishu是秒表計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)控制信號(hào)。fuwei 秒表計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)。（2）畫狀態(tài)圖說明：該題目應(yīng)該使用梅里狀態(tài)機(jī)。fuwei=0 時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位、jishu=1時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)a0是初始狀態(tài)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)按鈕按下時(shí)，jishu信號(hào)為1，隨后進(jìn)入狀態(tài)a1。a1是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)狀態(tài)

36、，當(dāng)按鈕k抬起時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)a2。a2是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)狀態(tài)。當(dāng)按鈕k再次按下時(shí)，jishu信號(hào)為0，隨后進(jìn)入狀態(tài)a3。a3是停止計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)按鈕k抬起后，進(jìn)入狀態(tài)a4。a4是停止計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)按鈕第3次按下時(shí)，fuwei信號(hào)為0，進(jìn)入狀態(tài)a5。a5是計(jì)數(shù)器復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)按鈕抬起后，返回狀態(tài)a0。題目B20 電子秒表3設(shè)計(jì)一個(gè)秒表，該跑表使用一個(gè)按鍵工作，當(dāng)?shù)谝淮伟聪掳存I時(shí)，秒表開始計(jì)數(shù)，第二次按下按鍵時(shí)，秒表停止計(jì)數(shù)，第三次按下按鍵時(shí)，秒表計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)，第四次按下時(shí)，秒表計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，如此反復(fù)。若是在停止計(jì)數(shù)狀態(tài)，按鍵按下時(shí)間超出2s，則秒表計(jì)數(shù)器清零。（1）原理框圖圖中：k是秒表控制按鈕。td2是

37、2s定時(shí)器時(shí)間到按鈕jishu是秒表計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)控制信號(hào)reset是秒表計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)t2是2秒定時(shí)器置初值/定時(shí)控制信號(hào)。 （2）狀態(tài)圖按鈕按下時(shí)，k=0，按鈕抬起時(shí)，k=1。jishu =1秒表計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)reset=1 秒表計(jì)數(shù)器復(fù)位t2=1，2s定時(shí)器開始定時(shí)td=1，2s定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到復(fù)位狀態(tài)s0：秒表計(jì)數(shù)器復(fù)位狀態(tài)，若按鈕k按下進(jìn)入狀態(tài)s1，再抬起進(jìn)入狀態(tài)s2。計(jì)數(shù)狀態(tài)s2：秒表計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)狀態(tài)，當(dāng)按鈕再按下、抬起后，進(jìn)入保持狀態(tài)s4。保持狀態(tài)s4：秒表計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，保持已有計(jì)數(shù)值。若按鈕按下k=0，進(jìn)入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5：該狀態(tài)啟動(dòng)2秒定時(shí)器，當(dāng)按鈕抬起k=1，則進(jìn)入s2狀態(tài)，秒表計(jì)

38、數(shù)器再次開始計(jì)數(shù)；若是按鈕繼續(xù)保持按下k=0，則當(dāng)2s定時(shí)器時(shí)間到td2=1，則返回初始狀態(tài)s0。題目B21 家用電器控制器試設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，當(dāng)按鈕k1按下一次后，某家用電器需要接通電源15秒，然后再斷開10秒，然后再通電10秒，再斷電5秒后再通電3s后結(jié)束。任何時(shí)候按鈕k2都可以結(jié)束動(dòng)作。（1）原理框圖圖中：按鈕信號(hào)k1、k2低電平有效；輸出信號(hào)shuchu高電平有效；定時(shí)器控制信號(hào)t=1時(shí)定時(shí)器定時(shí)，t=0時(shí)，定時(shí)器置初值。D7.0是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。狀態(tài)s0：定時(shí)器預(yù)置15s，當(dāng)按鈕按下進(jìn)入狀態(tài)s1。 狀態(tài)s1：電器通電15s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2：定

39、時(shí)器預(yù)置10s后，進(jìn)入狀態(tài)s3。狀態(tài)s3：電器斷電10s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s4。狀態(tài)s4：定時(shí)器預(yù)置10s后，進(jìn)入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5：電器通電10s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s6。狀態(tài)s6：定時(shí)器預(yù)置5s后，進(jìn)入狀態(tài)s7。狀態(tài)s7：電器斷電5s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s8。狀態(tài)s8：定時(shí)器預(yù)置3s后，進(jìn)入狀態(tài)s9。狀態(tài)s9：電器通電3s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s0。任何時(shí)候，若k2按下都可以從任何狀態(tài)返回狀態(tài)s0。題目B22 電機(jī)控制1一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的控制要求如下：按下按鈕P，設(shè)備轉(zhuǎn)速以速度級(jí)1起動(dòng)；再按下P，轉(zhuǎn)速提高到速度級(jí)2；依次可以按下P四次，所以有4個(gè)轉(zhuǎn)速級(jí)。按下Q按鈕，則設(shè)備轉(zhuǎn)速開始

40、降低，每按一次，速度降低一個(gè)級(jí)別，直至轉(zhuǎn)速為0。（1）原理框圖按鈕P是速度增加按鈕按鈕Q是速度減少按鈕su0su3是速度控制信號(hào)。（2）狀態(tài)圖狀態(tài)s0：所有輸出速度信號(hào)為0。狀態(tài)s1：速度等級(jí)1的輸出信號(hào)su0為1。狀態(tài)s2：速度等級(jí)1的輸出信號(hào)su0為1。狀態(tài)s3：速度等級(jí)1的輸出信號(hào)su0為1。狀態(tài)s4：速度等級(jí)1的輸出信號(hào)su0為1。題目B23 電機(jī)控制2試設(shè)計(jì)一個(gè)兩臺(tái)電機(jī)控制器，兩臺(tái)電機(jī)的控制要求是：在按鈕k按下后，第1臺(tái)電機(jī)運(yùn)行10s后，第2臺(tái)電機(jī)開始運(yùn)行，當(dāng)?shù)?臺(tái)電機(jī)運(yùn)行20s后，兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止運(yùn)行。（1）原理框圖圖中：k為啟動(dòng)按鈕M1：電機(jī)1控制信號(hào)M2：電機(jī)2控制信號(hào)D7.0

41、 定時(shí)器預(yù)置時(shí)間信號(hào)td：定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)t：預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)（2）狀態(tài)圖s0：初始狀態(tài)，由于t=0，所以定時(shí)器預(yù)置時(shí)間為10s，電機(jī)M1、M2停止運(yùn)行，當(dāng)按鈕k=0時(shí)，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s1。s1：電機(jī)1運(yùn)行，電機(jī)2停止，定時(shí)器定時(shí)到td=1時(shí)，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s2s2：電機(jī)1運(yùn)行，電機(jī)2停止，定時(shí)器預(yù)置時(shí)間20s，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s3s3：電機(jī)1運(yùn)行，電機(jī)2運(yùn)行，定時(shí)器定時(shí)到td=1時(shí)，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s0題目B24 電機(jī)控制3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，要求按鈕k1按下時(shí)，每隔10s依次起動(dòng)一臺(tái)。每臺(tái)運(yùn)行15s自動(dòng)停機(jī)，運(yùn)行中還可以用停止按鈕k2將3臺(tái)電機(jī)同時(shí)停機(jī)。 （1）原理框圖圖中：k1是電機(jī)啟動(dòng)按鈕信號(hào)。k2是停止按鈕，

42、任何時(shí)候按下k2都可以返回s0。td是定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到信號(hào)。M1、M2、M3是電機(jī)控制。D7.0是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間t是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間/定時(shí)控制信號(hào)（2）各電機(jī)動(dòng)作時(shí)間示意圖（3）狀態(tài)圖s0：初始狀態(tài)，當(dāng)k1=0進(jìn)入狀態(tài)s1。s1：定時(shí)10s狀態(tài)，當(dāng)td=1時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s2。s2：預(yù)置時(shí)間5秒，題目B25 電機(jī)控制4電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì)，一電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器，當(dāng)按鈕s1按下1次后，電機(jī)以速度1啟動(dòng)，再按下1次，提高到轉(zhuǎn)速2，再按下1次，提高到轉(zhuǎn)速3，隨后經(jīng)過5秒，自動(dòng)提高到轉(zhuǎn)速4；當(dāng)按鈕s2按下時(shí)，從轉(zhuǎn)速4退到轉(zhuǎn)速3，再按下1次按鈕s2，從轉(zhuǎn)速3退到轉(zhuǎn)速2，隨后經(jīng)過8s，退到轉(zhuǎn)速1，再經(jīng)過12秒，停止電

43、機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。（1）原理框圖圖中：s1是電機(jī)轉(zhuǎn)速增加按鈕。s2是電機(jī)轉(zhuǎn)速減少按鈕。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。sd1、sd2、sd3、sd4是轉(zhuǎn)速信號(hào)。D7.0是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間。t是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間/定時(shí)控制信號(hào)。微分電路的作用是當(dāng)s1或是s2按下時(shí)，輸出一個(gè)狀態(tài)機(jī)時(shí)鐘周期相同的低電平脈沖。（2）狀態(tài)圖s0狀態(tài)：初始狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置數(shù)5s，s1=0，進(jìn)入狀態(tài)s1。s1狀態(tài)：速度1狀態(tài)，s1=0，進(jìn)入狀態(tài)s2。s2狀態(tài)：速度2狀態(tài)，s1=0，進(jìn)入狀態(tài)s3。s3狀態(tài)：速度3狀態(tài)，延時(shí)5s后，進(jìn)入狀態(tài)s3。 s4狀態(tài)：速度4狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置數(shù)8s，當(dāng)s2=0時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s5。 s5狀態(tài)：速度3狀態(tài)，當(dāng)s2=0時(shí)

44、，進(jìn)入狀態(tài)s6。 s6狀態(tài)：速度2狀態(tài)，延時(shí)8s后，td=1，進(jìn)入狀態(tài)s7 s7狀態(tài)：速度1狀態(tài)，置數(shù)12s，進(jìn)入狀態(tài)s8 s8狀態(tài)：延時(shí)12s后，td=1，返回狀態(tài)s0。題目B26 電機(jī)控制5三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止需要順序控制，在按鈕k1按下后，要求如下：（1）M1運(yùn)行5s后，M2開始運(yùn)行。（2）M2運(yùn)行6s后，M3運(yùn)行，M1停止運(yùn)行。（3）M3運(yùn)行7s后。M2停止運(yùn)行（4）M3運(yùn)行10s后，M1開始運(yùn)行，同時(shí)M3停止運(yùn)行，返回第1步。任何時(shí)候按鈕k2按下，停止所有電機(jī)運(yùn)行。圖中：k1是啟動(dòng)電機(jī)的按鈕。k2是停止電機(jī)運(yùn)行的按鈕。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。M1、M2、M3是電機(jī)控制信號(hào)。D7.0

45、 是定時(shí)器預(yù)置信號(hào)。t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，當(dāng)k1按下后，進(jìn)入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1：預(yù)置時(shí)間5s，當(dāng)k1處于抬起狀態(tài)，進(jìn)入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2：定時(shí)5s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s3。狀態(tài)s3：預(yù)置時(shí)間6s，進(jìn)入狀態(tài)s4。狀態(tài)s4：定時(shí)6s，td=1時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5：預(yù)置時(shí)間7s后，進(jìn)入狀態(tài)s6。狀態(tài)s6：定時(shí)7s，td=1時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s7。狀態(tài)s7：預(yù)置時(shí)間10s后，進(jìn)入狀態(tài)s8。狀態(tài)s8：定時(shí)10s，td=1時(shí)，返回狀態(tài)s0。 任何時(shí)候k2按下，返回狀態(tài)s0。題目B27 電機(jī)控制6兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制要求為：第一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)5s后停止，切換到第2臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，10s后第2臺(tái)自動(dòng)

46、停止。試設(shè)計(jì)該控制器。（1）原理框圖圖中：k1是電機(jī)啟動(dòng)按鈕。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。M1、M2是電機(jī)控制信號(hào)。D7.0是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間值。t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)（2）狀態(tài)圖狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，置時(shí)間5s，當(dāng)k1=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1：預(yù)置時(shí)間5s，當(dāng)k1抬起后，進(jìn)入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2：定時(shí)5s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s2。狀態(tài)s3：預(yù)置時(shí)間10s，進(jìn)入s4。狀態(tài)s4：定時(shí)10s，當(dāng)td=1時(shí)返回狀態(tài)s0。題目B28 電機(jī)控制7一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)10s后停止5s，如此動(dòng)作3次后自動(dòng)結(jié)束。（1）原理框圖k1是電機(jī)啟動(dòng)按鈕。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。cnt是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值到信號(hào)。c是計(jì)數(shù)器時(shí)鐘信

47、號(hào)。clr是計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)。M1是電機(jī)控制信號(hào)。D7.0是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間值。t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。（2）狀態(tài)機(jī)狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，預(yù)置時(shí)間10s，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)k1=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1：預(yù)置時(shí)間10s，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)k1抬起后，進(jìn)入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2：預(yù)置時(shí)間10s，當(dāng)cnt=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s3，當(dāng)cnt=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s0。狀態(tài)s3：定時(shí)時(shí)間10s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入s4。狀態(tài)s4：預(yù)置時(shí)間5s，進(jìn)入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5：定時(shí)5s，計(jì)數(shù)器信號(hào)c從狀態(tài)4的0變?yōu)?，產(chǎn)生上升沿，使計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，當(dāng)td=1，進(jìn)入s2。題目B29 電機(jī)控制8試設(shè)計(jì)一個(gè)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制裝置，要求：鼓風(fēng)機(jī)比

48、引風(fēng)機(jī)晚12s起動(dòng)，引風(fēng)機(jī)比鼓風(fēng)機(jī)晚15s停機(jī)，任何情況下，只要按下緊急停止按鈕，鼓風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)都停止工作。（1）原理圖圖中：k1是電機(jī)啟動(dòng)按鈕。k2是停止按鈕。k3是緊急停止按鈕。YFJ是引風(fēng)機(jī)控制信號(hào)。GFJ是鼓風(fēng)機(jī)控制信號(hào)。D7.0是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間值。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。（2）狀態(tài)圖狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，預(yù)置時(shí)間12s，當(dāng)k1=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1：預(yù)置時(shí)間12s，當(dāng)k1=1后，進(jìn)入狀態(tài)s2。狀態(tài)s2：定時(shí)12s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s3。狀態(tài)s3：預(yù)置時(shí)間15s，當(dāng)k2=0時(shí)進(jìn)入s4。狀態(tài)s4：預(yù)置時(shí)間15s，當(dāng)k2=1時(shí)進(jìn)入s5。狀態(tài)s5：定時(shí)1

49、5s，當(dāng)td=1，進(jìn)入s0。任何狀態(tài)下，當(dāng)k3=0時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s0。題目B30 電機(jī)控制9電動(dòng)葫蘆提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)，控制要求如下：上升6秒后停9s ，然后下降6s，再停9s，反復(fù)運(yùn)行8次后停止運(yùn)行。（1）原理框圖圖中：k1是電葫蘆電機(jī)啟動(dòng)按鈕。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。cnt是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值到信號(hào)。c是計(jì)數(shù)器時(shí)鐘信號(hào)。clr是計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)。S是電機(jī)上升控制信號(hào)。D是電機(jī)下降控制信號(hào)。D7.0是定時(shí)器預(yù)置時(shí)間值。t是定時(shí)器預(yù)置/定時(shí)控制信號(hào)。狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，預(yù)置時(shí)間6s，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)k1按下時(shí)（k1=0）進(jìn)入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1：預(yù)置時(shí)間6s，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)k1抬起后（k1=1），進(jìn)入狀態(tài)

50、s2。狀態(tài)s2：預(yù)置時(shí)間6s，當(dāng)cnt=0時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s3，當(dāng)cnt=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s0。狀態(tài)s3：定時(shí)時(shí)間6s，電機(jī)上升，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入s4。狀態(tài)s4：電機(jī)停止上升，預(yù)置時(shí)間9s，進(jìn)入狀態(tài)s5。狀態(tài)s5：定時(shí)9s，當(dāng)td=1時(shí)進(jìn)入狀態(tài)s6。狀態(tài)s6：預(yù)置時(shí)間6s，進(jìn)入狀態(tài)s7。狀態(tài)s7：定時(shí)6s，電機(jī)下降，當(dāng)td=1時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s8。狀態(tài)s8：電機(jī)停止下降；計(jì)數(shù)器信號(hào)c從狀態(tài)7的0變?yōu)?，產(chǎn)生上升沿，使計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；預(yù)置時(shí)間9s后，進(jìn)入s9。狀態(tài)s9：定時(shí)9s，當(dāng)td=1時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s2。題目B31電機(jī)控制10試設(shè)計(jì)一個(gè)在特定時(shí)間間隔電機(jī)動(dòng)作的控制器。要求在每間隔8、23、34和51秒時(shí)發(fā)出使電

51、機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2秒鐘的動(dòng)作信號(hào)。k1按鈕啟動(dòng)，k2按鈕可以緊急停止運(yùn)行。（1）原理框圖k1是啟動(dòng)按鈕k2是停止按鈕td是主定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)D7.0 是定時(shí)器預(yù)置信號(hào)t是主定時(shí)器預(yù)置/計(jì)數(shù)信號(hào)M是動(dòng)作開始信號(hào)MD是控制電機(jī)運(yùn)行的信號(hào)（2）狀態(tài)機(jī)狀態(tài)s0：初始狀態(tài)，開始動(dòng)作信號(hào)M為0，由于t信號(hào)為0，所以將數(shù)值D=8預(yù)置到定時(shí)器中。當(dāng)按鈕k1=0時(shí)，進(jìn)入狀態(tài)s1。狀態(tài)s1：這時(shí)t=1使主定時(shí)器定時(shí)，M=1發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，該啟動(dòng)信號(hào)使MD=1啟動(dòng)電機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)2s定時(shí)器，當(dāng)2s定時(shí)器時(shí)間到，MD=0停止電機(jī)。當(dāng)8s定時(shí)時(shí)間到時(shí)td=1，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到s2。狀態(tài)s2、s4、s6是預(yù)置定時(shí)器狀態(tài)，分別預(yù)置時(shí)間23s、

52、34s、51s。狀態(tài)s3、s5、s7是電機(jī)動(dòng)作狀態(tài)。題目B32電機(jī)控制11試設(shè)計(jì)一個(gè)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)相互協(xié)調(diào)工作的控制器，控制要求是：M1運(yùn)轉(zhuǎn)11s，停止8s，M2與M1正好相反。M1運(yùn)轉(zhuǎn)、M2停，然后是M2運(yùn)轉(zhuǎn)、M1停，就是每個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次算作一個(gè)循環(huán)，要求三個(gè)循環(huán)后停止M1和M2的運(yùn)轉(zhuǎn)。按鈕k1啟動(dòng)，按鈕k2隨時(shí)停止兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行。（1）原理框圖圖中：k1是啟動(dòng)按鈕td 定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)cd是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到信號(hào)M1、M2是電機(jī)信號(hào)D7.0定時(shí)器預(yù)置數(shù)t定時(shí)器預(yù)置數(shù)/定時(shí)控制信號(hào)c計(jì)數(shù)器時(shí)鐘信號(hào)clr計(jì)數(shù)器清零信號(hào)（2）狀態(tài)圖 s0：初始狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置數(shù)11，計(jì)數(shù)器清零，電機(jī)不運(yùn)行，當(dāng)k1=0時(shí)轉(zhuǎn)移

53、到s1s1：定時(shí)器預(yù)置數(shù)11，計(jì)數(shù)器清零，電機(jī)不運(yùn)行，當(dāng)k1=1時(shí)轉(zhuǎn)移到s2s2：定時(shí)器開始11s定時(shí)，電機(jī)1運(yùn)行，電機(jī)2不運(yùn)行，計(jì)數(shù)器停止清零，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到td=1時(shí)，轉(zhuǎn)移到s3。s3：定時(shí)器預(yù)置數(shù)8s后，轉(zhuǎn)移到s4。s4：定時(shí)器開始8s定時(shí)，電機(jī)2運(yùn)行，電機(jī)1不運(yùn)行，C=1使計(jì)數(shù)器計(jì)一個(gè)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器時(shí)間到td=1時(shí)，轉(zhuǎn)移到s1。若是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值為3時(shí)，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)s0。 題目33. 電機(jī)控制12某控制器一個(gè)按鈕k1控制5臺(tái)電機(jī)，按鈕k1按下的次數(shù)，并在最后一次按下時(shí)間超過2s鐘，則與次數(shù)相對(duì)應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)。例如，按下2次，第3次按下時(shí)間超過2s，則第3臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)。試設(shè)計(jì)該控制器。按鈕k2任何

54、時(shí)候按下都可以從任何狀態(tài)返回初始狀態(tài)。（1）原理框圖圖中：k1是選擇電機(jī)的按鈕k2是從任何狀態(tài)返回初始狀態(tài)td是2s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)t是2s定時(shí)器啟動(dòng)信號(hào)M1M5是電機(jī)控制信號(hào)（2）狀態(tài)圖s0：是初始狀態(tài)，如果k1=0，轉(zhuǎn)換到s1s1：?jiǎn)?dòng)2s定時(shí)器，若是按鈕按下時(shí)間超出2s，則td=1，則進(jìn)入狀態(tài)s2，電機(jī)1啟動(dòng)，如果按鈕抬起使k1=1，則轉(zhuǎn)換到狀態(tài)s3。題目34. 過濾水裝置1某過濾水裝置，每隔1分鐘，實(shí)現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時(shí)間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動(dòng)，同時(shí)噴嘴移動(dòng)電機(jī)每隔10秒正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換1次。試設(shè)計(jì)該控制器。（1）原理框圖圖中：k1是啟動(dòng)按鈕。k2是緊急停止按鈕。td是60

55、s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。t是60s定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。M1是水泵電機(jī)控制信號(hào)。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)td10是10s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)（2）狀態(tài)圖主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0），10s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；zs1：電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）10s；zs2：10s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；zs3：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)10s題目35. 過濾水裝置

56、2某過濾水裝置，每隔1分鐘，實(shí)現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時(shí)間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動(dòng)，同時(shí)噴嘴電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，并移動(dòng)噴嘴，當(dāng)噴嘴到達(dá)左擋塊時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴嘴到達(dá)右擋塊時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，要求沖洗時(shí)間完畢后，電機(jī)停止在右擋塊位置，試設(shè)計(jì)該控制器。圖中：k1是啟動(dòng)按鈕。k2是緊急停止按鈕。td是60s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。t是60s定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。M1是水泵電機(jī)控制信號(hào)。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)kz是左擋塊信號(hào)ky是右擋塊信號(hào)主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)

57、機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0）；zs1：噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）當(dāng)左擋塊信號(hào)kz為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs2；zs2：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)右擋塊信號(hào)為ky為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs0；題目36. 過濾水裝置3某過濾水裝置，當(dāng)按鈕k1按下后，實(shí)現(xiàn)一次濾網(wǎng)沖洗，沖洗時(shí)間為1分鐘，在沖洗期間，沖洗水泵M1啟動(dòng)，同時(shí)噴嘴電機(jī)M2正向運(yùn)轉(zhuǎn)，并移動(dòng)噴嘴，當(dāng)噴嘴到達(dá)左擋塊時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)噴嘴到達(dá)右擋塊時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，在沖洗時(shí)間完畢后，電機(jī)可以停止在任何位置，試設(shè)計(jì)該控制器。圖中：k1是啟動(dòng)按鈕。k2是緊急停止按鈕

58、。td是60s定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。t是60s定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MC是噴嘴控制子狀態(tài)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。M1是水泵電機(jī)控制信號(hào)。MZ是噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)MF是噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)kz是左擋塊信號(hào)ky是右擋塊信號(hào)主狀態(tài)機(jī)：s0：初始狀態(tài)，水泵M1關(guān)、子狀態(tài)機(jī)MC不運(yùn)行；s1：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s2水泵電機(jī)運(yùn)行（M1=1），子狀態(tài)機(jī)運(yùn)行（MC=1）；s3：60s計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)；s4：水泵電機(jī)M1運(yùn)行，子狀態(tài)機(jī)停止運(yùn)行（MC=0）子狀態(tài)機(jī)：zs0；噴嘴電機(jī)不轉(zhuǎn)（MZ=0，MF=0）；zs1：噴嘴電機(jī)正轉(zhuǎn)（MZ=1）當(dāng)左擋塊信號(hào)kz為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs2；zs2：噴嘴電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)右擋塊信號(hào)為ky為1時(shí)，轉(zhuǎn)換到zs0；

59、任何時(shí)候MC=0時(shí)，返回zs0狀態(tài)。題目37. 機(jī)床啟動(dòng)某機(jī)床啟動(dòng)過程時(shí)，在啟動(dòng)按鈕按下后，要求油泵電機(jī)MY啟動(dòng)10s后，主軸電機(jī)MZ啟動(dòng)，運(yùn)行60s后，主軸電機(jī)MZ停止5s后，油泵電機(jī)MY停止。試設(shè)計(jì)該控制器。（1）原理框圖圖中k1是啟動(dòng)按鈕。k2是緊急停止按鈕。td是定時(shí)器時(shí)間到信號(hào)。t是定時(shí)器預(yù)置數(shù)/計(jì)時(shí)信號(hào)MY是主電機(jī)控制信號(hào)。MZ是油泵電機(jī)控制信號(hào)。 D7.0是定時(shí)器預(yù)置數(shù) （2）狀態(tài)機(jī)s0是初始狀態(tài)，按鈕k1=0轉(zhuǎn)換到s1狀態(tài)，任何時(shí)候，k2按下都進(jìn)入s0狀態(tài)，在s0狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置數(shù)10ss1油泵電機(jī)啟動(dòng)，10s后轉(zhuǎn)移到s2狀態(tài)s2是預(yù)置數(shù)狀態(tài)，定時(shí)器預(yù)置60s，在該狀態(tài)下主電機(jī)

60、開始運(yùn)行s3狀態(tài)時(shí)主電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，運(yùn)行60s后，轉(zhuǎn)移到s4狀態(tài)s4狀態(tài)時(shí)，主電機(jī)停止運(yùn)行，同時(shí)，定時(shí)器預(yù)置時(shí)間5ss5狀態(tài)時(shí)定時(shí)5s后，返回狀態(tài)s0，油泵電機(jī)也停止運(yùn)行題目B38 自動(dòng)門控制器某自動(dòng)門控制器動(dòng)作為：當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到人時(shí)，自動(dòng)門開門（電機(jī)M正轉(zhuǎn)，開始加速，速度分為1，2，3檔，當(dāng)?shù)竭_(dá)為Z1時(shí)，開始按照3，2，1減速，在位置Z2時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)）；當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到?jīng)]有人后，延時(shí)2s，自動(dòng)門關(guān)門（電機(jī)M反轉(zhuǎn)，開始加速，速度分為1，2，3檔，當(dāng)?shù)竭_(dá)位置Y1時(shí)，按照3、2、1減速，到達(dá)位置Y2時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)），電機(jī)M的減速間隔為200ms，加速間隔為100ms，速度3時(shí)轉(zhuǎn)速最高，速度1時(shí)轉(zhuǎn)速最低，速度0時(shí)