otc焊接機(jī)器人講義完結(jié)版

1、- - -焊接機(jī)器人講義目錄1. 基本操作ooooooooooooooooooooooooooooooooooo2.常用術(shù)語(yǔ)ooooooooooooooooooooooooooooooooooo3. T/P 鍵及操作面板的認(rèn)識(shí)oooooooooooooooooooooo104常數(shù)菜單的學(xué)習(xí)oooooooooooooooooooooooooooo175. 實(shí)例操作ooooooooooooooooooooooooooooooooooo791）平位平面圖形的編程2）平焊直道加擺動(dòng)的焊接3）平角焊縫的焊接4）空間復(fù)雜位置的編程- - -基本操作基本操作回F 0（操作面板）（T/P）進(jìn)入示教模式投入運(yùn)轉(zhuǎn)

2、準(zhǔn)備選擇手動(dòng)坐標(biāo)系選擇手動(dòng)速度以手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人選擇程序記錄步驟+移動(dòng)命令應(yīng)用命令記事FN輸入?yún)?shù)記錄END 印選擇步驟移動(dòng)命令成件十插入.=應(yīng)用命令:FN4工輸入?yún)?shù)插入步驟刪除步驟覆蓋步驟只修正移動(dòng)命令的位 置進(jìn)行確認(rèn)選擇前進(jìn)后退檢查的速度進(jìn)行前進(jìn)后退檢查解除輸入等待解除焊接完成等待進(jìn)行速度OVERRIDE以手動(dòng)方式使輸由信號(hào)ON/OFF進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)X進(jìn)入再生模擇、程序選擇設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模設(shè)定啟動(dòng)選Ji IE或者3啟動(dòng)停止斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備小秘訣大方便工*屏鼎編輯畫(huà)面世以LA加消可用屏幕編輯進(jìn)行任何修正乒步, 0 J ri.Pl LI從字符輸入畫(huà)面輸入說(shuō)明為程序取名字從名字一覽表選擇程序刪除程序復(fù)制程序

3、顯示監(jiān)視器制自9!在監(jiān)視器間移動(dòng)關(guān)閉監(jiān)視器常用術(shù)語(yǔ)坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)以機(jī)器人的正面為基準(zhǔn)，其前后為 X坐標(biāo)，左右為Y坐標(biāo)，上下為Z坐標(biāo)的正交坐標(biāo)。正確稱為機(jī)器人坐標(biāo)或機(jī)械坐標(biāo)。此坐標(biāo)成為直線內(nèi)插動(dòng)作或移位（SHIFT）動(dòng)作等的計(jì)算基準(zhǔn)坐標(biāo)變換標(biāo)準(zhǔn)例如把離線示教（OFF-LINE TEACHING編制的作業(yè)程序下載于 實(shí)際的機(jī)器人的情形，機(jī)器人與工件的相對(duì)位置會(huì)有變化（包 括移位、旋轉(zhuǎn)、傾斜）時(shí)，將作業(yè)結(jié)束程序的位置加以校正的 功能。程序變換功能中之一種。工具坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)以工具為基準(zhǔn)的坐標(biāo)系。必須依照實(shí)際裝上的工具形狀、方向加以設(shè)定。根據(jù)工具的安裝面（凸緣面：FLANGE）到工具前端的長(zhǎng)度與角度加以定義。標(biāo)準(zhǔn)

4、用戶坐標(biāo) 不是機(jī)器人固有的坐標(biāo)，是將外圍設(shè)備的設(shè)置狀態(tài)加以合并設(shè)定的坐標(biāo)系。一設(shè)定則很容易示教精度標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人雖會(huì)正確再生所示教的位置，但依場(chǎng)所，也有不須正確 決定位置的地方。根據(jù)什么程度的精度來(lái)動(dòng)作，由精確度(ACCURACY的數(shù)值來(lái)指定。數(shù)字越大則定位的精度越粗。標(biāo)準(zhǔn)示教（TEACHING教示機(jī)器人動(dòng)作或焊接作業(yè)。所教內(nèi)容被記錄在作業(yè)程序中示教模式主要為進(jìn)行作業(yè)程序編制等的模式標(biāo)準(zhǔn)速度記錄在移動(dòng)命令。標(biāo)準(zhǔn)單位可從下面的4種選擇速度指定單位說(shuō)明工具前端速度mm/sec以工具前端的線速度指定。也可以作為cm/min。移動(dòng)時(shí)間sec以移動(dòng)記錄點(diǎn)之間所需的時(shí) 間指定。能力對(duì)比%以最大能力為 100,

5、依此比率指定。姿勢(shì)變更速度deg/sec以工具角度的變更速度指/Ho標(biāo)準(zhǔn)速度 OVERRIDE不改變作業(yè)程序的內(nèi)容， 對(duì)所記錄的速度，指定依照幾%勺速度再生?？稍O(shè)定在 1150炕間。使用于動(dòng)作的確認(rèn)，從慢速度一點(diǎn)一點(diǎn)加快。標(biāo)準(zhǔn)例如到100%則成為依照記錄速度的再生速度。跳進(jìn) 運(yùn)轉(zhuǎn)模式是“周期”或“連續(xù)”時(shí)，步驟的進(jìn)行方式可以選擇2種類。連續(xù)：連續(xù)進(jìn)行步驟。（通常是這一種）單一：一步一步驟行步驟。按下 作動(dòng)（ENABLE） + F8V跳進(jìn) 時(shí)，即可進(jìn)到下一步驟。要確認(rèn)程序時(shí)很方便。標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用（CALL） 同樣動(dòng)作或命令想要重復(fù)再生好幾次時(shí)，可以把該部分（多個(gè)步驟或者一個(gè)作業(yè)程序） 作為子程序（SU

6、BROUTINE予以調(diào)用 調(diào)用步驟時(shí)根據(jù)返回（RETURN命令，調(diào)用作業(yè)程序時(shí)根據(jù)結(jié) 束（END命令，則會(huì)回到原調(diào)用步驟的下一個(gè)步驟。標(biāo)準(zhǔn)跳躍（JUMP 跳到任意的步驟或作業(yè)程序。 不像調(diào)用（CALD /返回（RETURN 命令，不回復(fù)原。臂序1標(biāo)準(zhǔn)停電檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)停電時(shí)存儲(chǔ)現(xiàn)在的狀態(tài)，等停電回復(fù)后可以繼續(xù)動(dòng)作的功能圓弧內(nèi)插 內(nèi)插形態(tài)的一種，使機(jī)器人的工具尖端描寫(xiě)圓弧動(dòng)作的方式 內(nèi)插形態(tài)是在移動(dòng)命令中指定的。直線內(nèi)插標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)插形態(tài)之一，使機(jī)器人的工具前端會(huì)描寫(xiě)直線動(dòng)作的方式 內(nèi)插形態(tài)在移動(dòng)命令中指定。原位 由上級(jí)控制器統(tǒng)一啟動(dòng)多個(gè)機(jī)器人時(shí)，假如不先確認(rèn)各機(jī)器人 是否都處在預(yù)先決定的位置（作業(yè)原位

7、）才發(fā)生啟動(dòng)命令，則 最壞情形下會(huì)發(fā)生機(jī)器人互相干擾相碰。因此，把作業(yè)原位加 以登錄就可以用輸由信號(hào)確認(rèn)機(jī)器人是否都處在規(guī)定的位置。標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)模式指再生運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，大致可分為3類（轉(zhuǎn)換跳進(jìn)的話有5類） 關(guān)聯(lián) 連續(xù)模式、周期模式、步驟模式運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備指對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力之狀態(tài),標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入為動(dòng)力供應(yīng)=伺服電源成為ON的狀態(tài)，運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)為動(dòng)力遮斷=伺服電源成為 OFF標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)再生模式以編制的作業(yè)程序，進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式關(guān)聯(lián)示教模式暫停（PAUSE指暫時(shí)的再生中斷狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)與“停止”不同，只是將暫停（PAUSE輸入信號(hào)加以解除而已,可以當(dāng)場(chǎng)重新開(kāi)始再生運(yùn)轉(zhuǎn)oT/P鍵操作面板按鍵按鈕、功能開(kāi)關(guān)模式轉(zhuǎn)換開(kāi)

8、關(guān)：轉(zhuǎn)換模式?？梢赞D(zhuǎn)換為示教 /再生模式。（選購(gòu)：高速示教模式）運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入按鈕：成為運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入狀態(tài)。成為投入狀態(tài)后，移動(dòng)機(jī)器人的準(zhǔn) 備會(huì)就緒。運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入中，綠色 燈會(huì)點(diǎn)亮。啟動(dòng)按鈕：在再生模式，會(huì)啟動(dòng)所指定的作業(yè) 程序。啟動(dòng)中，黃色燈會(huì)點(diǎn)亮。停止按鈕：在再生模式，會(huì)停止啟動(dòng)中的作業(yè) 程序。停止中，紅色燈會(huì)點(diǎn)亮。緊急停止按鈕：按下時(shí)機(jī)器人會(huì)緊急停止。想要斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí)或發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)按此按鈕。要解除緊急停止時(shí)，則把按鈕向右 旋轉(zhuǎn)（按鈕會(huì)回復(fù)原位）。懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)按鍵按鈕、開(kāi)關(guān)功能TP作動(dòng)開(kāi)關(guān)：要操作懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái) 時(shí)，轉(zhuǎn)換至“手”標(biāo)記。緊急停止按鈕：按下時(shí)機(jī)器人會(huì)緊急停止。想要

9、 斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí)或發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)按 此按鈕。要解除緊急停止時(shí)，則把按鈕向右旋轉(zhuǎn)（按鈕會(huì)回復(fù)原位）。DEADMAN關(guān): 裝在背面的開(kāi)關(guān)，根據(jù)示教模式手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)使用。裝有2 個(gè)，任選使用方便的1個(gè)使用。握住DEADMA好關(guān)則會(huì)供給動(dòng)力 給機(jī)器人（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備會(huì)成為 ON。在握住的時(shí)間可以手動(dòng)操作機(jī)器發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)要放開(kāi)，或是用力握 緊。伺服電源會(huì)立刻斷開(kāi)，機(jī)器 人即會(huì)停止。- -與- -操作鍵功能勘ft郵戰(zhàn)與其它的按鍵同時(shí)按下，則可執(zhí)行各種功能。獨(dú)按下一機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)內(nèi)連接了多個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，轉(zhuǎn)換為 手動(dòng)操作的機(jī)構(gòu)。動(dòng)作可能同時(shí)按下一系統(tǒng)（UNIT） 的轉(zhuǎn)換系統(tǒng)內(nèi)定義多個(gè)系統(tǒng)時(shí)，轉(zhuǎn)換為操 作對(duì)象的系統(tǒng)。在連接

10、多個(gè)機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)所使用的按鍵，具有下面功能。在手動(dòng)操作時(shí)，將協(xié)調(diào)手動(dòng)操作加 以選擇/解除。在示教時(shí)，將協(xié)調(diào)動(dòng)作加以選擇/解除。獨(dú)按下一轉(zhuǎn)換坐標(biāo)在手動(dòng)操作時(shí)，轉(zhuǎn)換作為動(dòng)作基準(zhǔn) 的坐標(biāo)系。每按下一次，各軸單獨(dú) 轉(zhuǎn)換為正交坐標(biāo)（或使用者坐標(biāo)） 或?yàn)楣ぞ咦鴺?biāo)，并會(huì)顯示在液晶畫(huà) 面。動(dòng)作可能同時(shí)按下一內(nèi)插種類的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換記錄狀態(tài)的內(nèi)插種類。獨(dú)按下一手動(dòng)速度的變更- - -轉(zhuǎn)換手動(dòng)操作時(shí)機(jī)器人的動(dòng)作速度。每按下一次則會(huì)轉(zhuǎn)換 15的動(dòng)作速度（數(shù)字越大越高速）。此外，根據(jù)在此選擇的速度決定記 錄在步驟的再生速度。與動(dòng)作可能同時(shí)按下一檢查速度的 變更轉(zhuǎn)換前進(jìn)檢查/后退檢查動(dòng)作時(shí)的 速度。每按下一次則會(huì)轉(zhuǎn)換 15的

11、動(dòng)作速度（數(shù)字越大越高速）。局單獨(dú)按下一連續(xù)、不連續(xù)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換前進(jìn)檢查/后退檢查動(dòng)作時(shí)的連續(xù)、不連續(xù)。 假如選擇連續(xù)動(dòng)作，在各步驟，機(jī) 器人的動(dòng)作不會(huì)停止。與- -與- -動(dòng)作可能同時(shí)按下一再生的停止 會(huì)停止再生中的作業(yè)程序（具有和停止按鈕同樣的功能）。單獨(dú)按下一畫(huà)面的轉(zhuǎn)換、移動(dòng)- - -復(fù)數(shù)監(jiān)視器畫(huà)面顯示時(shí)，轉(zhuǎn)換為操 作對(duì)象的畫(huà)面。動(dòng)作可能同時(shí)按下一關(guān)閉畫(huà)面 會(huì)關(guān)閉所選擇的監(jiān)視器畫(huà)面O獨(dú)按下一功能不起作用與DEADMANF關(guān)同時(shí)按下一軸操作 以手動(dòng)來(lái)移動(dòng)機(jī)器人。要移動(dòng)輔助 軸時(shí)，則以系統(tǒng)/機(jī)構(gòu)預(yù)先轉(zhuǎn)換好 操作的對(duì)象。獨(dú)按下一功能不起作用。與DEADMANFF關(guān)同時(shí)按下一前進(jìn)檢查/后退檢查會(huì)進(jìn)

12、行前進(jìn)檢查/后退檢查動(dòng)作。通 常在每記錄位置（步驟）會(huì)停止機(jī)器 人，也可以進(jìn)行連續(xù)動(dòng)作。要轉(zhuǎn)換為步驟/連續(xù)，則使用停止/ 連續(xù)。單獨(dú)按下一移動(dòng)命令的記錄在示教時(shí)，進(jìn)行移動(dòng)命令的記錄。與- -與- # -動(dòng)作可能同時(shí)按下一移動(dòng)命令的 覆蓋以記錄好的移動(dòng)命令覆蓋現(xiàn)在的記 錄狀態(tài)（位置、速度、內(nèi)插種類、 精度）。但是，可以覆蓋的只在要變更移動(dòng) 命令的記錄內(nèi)容時(shí)而已。不可以把 移動(dòng)命令覆蓋應(yīng)用命令或把應(yīng)用命 令覆蓋另外應(yīng)用命令。又在移動(dòng)命令的記錄狀態(tài)中，關(guān)于 記錄位置、速度、精度，可以各自 使用位置修正、速度、精度- - -個(gè)別加以覆蓋獨(dú)按下一功能不起作用和動(dòng)作可能同時(shí)按下一移動(dòng)命的插入在現(xiàn)在的步驟之

13、前， 插入移動(dòng)命令。器單獨(dú)按下f點(diǎn)焊命令設(shè)定要設(shè)定點(diǎn)焊命令時(shí)加以使用。每按下一次鍵，則會(huì)轉(zhuǎn)換記錄狀態(tài)的 ON/OFE與- -與- -動(dòng)作可能同時(shí)按下-點(diǎn)焊手動(dòng)加壓以手動(dòng)加壓進(jìn)行點(diǎn)焊。位，單獨(dú)按下一功能不起作用。動(dòng)作可能同時(shí)按下一位置的修正 把存儲(chǔ)在選擇中的移動(dòng)命令之位 置，變更為現(xiàn)在的機(jī)器人之位置。關(guān)于操作或功能，有所不了解時(shí)，幫助 請(qǐng)按下此鍵。會(huì)調(diào)用內(nèi)裝指導(dǎo)功能（BUILT-IN TUTORIAL 說(shuō)明功能）。獨(dú)按下一功能不起作用。與動(dòng)作可能同時(shí)按下f步驟的刪除 會(huì)刪除選擇中的步驟（位置命令或 應(yīng)用命令）。與- # -與- - -會(huì)取消輸入或把設(shè)定畫(huà)面復(fù)原。還可以輸入R碼（快捷方式代碼）。假

14、如輸入R碼，可以實(shí)時(shí)調(diào)用要使 用的功能。單獨(dú)按下一步驟的指定要調(diào)用作業(yè)程序內(nèi)所指定的步驟時(shí)使用。動(dòng)作可能同時(shí)按下-程序的指定 要調(diào)用所指定的作業(yè)程序時(shí)使用。確定菜單或數(shù)值輸入的內(nèi)容。單獨(dú)按下一光標(biāo)的移動(dòng)單- - -可以移動(dòng)光標(biāo)與動(dòng)作可能同時(shí)按下-移動(dòng)、變更 在設(shè)定內(nèi)容用多頁(yè)構(gòu)成的畫(huà)面，進(jìn) 行頁(yè)面的移動(dòng)。在程序編輯畫(huà)面等，以多行為單位 進(jìn)行移動(dòng)。在維護(hù)或常數(shù)設(shè)定畫(huà)面等，會(huì)轉(zhuǎn)換 選擇項(xiàng)目。在示教/再生模式畫(huà)面，會(huì)變更現(xiàn)在 步驟的號(hào)碼。獨(dú)按下一到應(yīng)用命令SETM勺快捷方輸出式-在示教中，調(diào)用輸生信號(hào)命令(應(yīng)用命令SETM(FN1055)的快捷方式。動(dòng)作可能同時(shí)按下-手動(dòng)信號(hào)輸 出把外部信號(hào)用手動(dòng) O

15、N/OFE在示教中，調(diào)用輸入信號(hào)等待正邏 輸入 輯命令(應(yīng)用命令 WAITI (FN525) 的快捷方式。速度變更選擇中已記錄好步驟的速度。精度變更選擇中已記錄好步驟的精度。定時(shí)器在示教中，記錄定時(shí)器命令(應(yīng)用命令DELAY(FN50)的快捷方式。0- - -獨(dú)按下一數(shù)值輸入（09，小數(shù)點(diǎn)） 輸入數(shù)值或小數(shù)點(diǎn)。同時(shí)按下動(dòng)作可能和1 - ON的選 擇在設(shè)定畫(huà)面等，在復(fù)選框選中該項(xiàng)。同時(shí)按下動(dòng)作可能和2 - OFF的選擇在設(shè)定畫(huà)面時(shí)，從復(fù)選框取消該項(xiàng)。同時(shí)按下動(dòng)作可能和3 一重作(REDO)以剛才操作之取消(UNDO所復(fù)原的操作，加以重作。只限于作業(yè)程序的新開(kāi)始編制中或編輯中有效。同時(shí)按下動(dòng)作可能

16、和0 一 +的輸 入輸入“ +” o同時(shí)按下動(dòng)作可能和.一 “一”的輸入輸入“一”。獨(dú)按下-數(shù)值、字符的刪除會(huì)刪除光標(biāo)位置前1個(gè)數(shù)值或字符。 另外，在文件操作，對(duì)選擇的解除 也可以使用。動(dòng)作可能同時(shí)按下-剛才操作之 取消(UNDO)取消剛才的操作，回復(fù)到變更前的 狀態(tài)。只限于作業(yè)程序的新開(kāi)始編 制中或編輯中有效。選擇應(yīng)用命令時(shí)使用。打開(kāi)程序編輯畫(huà)面。在程序編輯畫(huà)面，主要進(jìn)行應(yīng)用命令的變更、追加、刪除或移動(dòng)命令 的各參數(shù)的變更。在使用觸控板(TOUCHPANEL規(guī)格 的懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)時(shí)，會(huì) 打開(kāi)界面板窗口( INTERFACFANEL WINDO W。要選擇在液晶畫(huà)面兩端顯示的圖標(biāo) (I

17、CON)時(shí)使用。常數(shù)菜單控制環(huán)境與型:定控制機(jī)器人所需的參數(shù)群中，將特別重要的常數(shù)群加以編輯的 菜單。僅在示教模式，可以從 f 5鍵“常數(shù)”進(jìn)入編輯畫(huà)面 在再生模式下不予顯示。依據(jù)常數(shù)的種類而分菜單，為了避免變更錯(cuò)誤，有些菜單依據(jù) 操作者的資格加以保護(hù)。常數(shù)菜單說(shuō)明控制環(huán)境控制裝置固有的，也即不依 賴于機(jī)器人型號(hào)的常數(shù)群進(jìn) 行設(shè)定。顯示環(huán)境進(jìn)行顯示語(yǔ)言的設(shè)定等。機(jī)械常數(shù)設(shè)定有關(guān)機(jī)器人主機(jī)的常數(shù) 群。從安裝在機(jī)器人的工具 各規(guī)格開(kāi)始，自伺服參數(shù)到 機(jī)械常數(shù)為止，為供機(jī)器人 控制的非常重要的參數(shù)群。精度與平滑通過(guò)步驟時(shí)的定位粗細(xì)（精度），以及平滑性進(jìn)行設(shè)定。操作、示教條件如步驟插入位置或手動(dòng)速 度

18、、記錄速度等，示教時(shí)所 需的操作，進(jìn)行有關(guān)的設(shè)定。輸入輸由信號(hào)輸入輸由信號(hào)的分配、脈沖 設(shè)定、狀態(tài)輸由信號(hào)的登錄 等，進(jìn)行有關(guān)輸入輸由信號(hào) 的總體設(shè)定。TP鍵f鍵的配置等，在此進(jìn)行設(shè)/Ho區(qū)域進(jìn)行作業(yè)原位置等的區(qū)域設(shè)/Ho格式與初始設(shè)將存儲(chǔ)器加以格式化，進(jìn)行 機(jī)械型號(hào)或應(yīng)用的初始設(shè)/Ho所有的程序都被刪除，參數(shù) 會(huì)重置在初始狀態(tài)。執(zhí)行時(shí) 特別需要引起注意。點(diǎn)焊應(yīng)用設(shè)定點(diǎn)焊所使用的常數(shù)群。接口面板可以將按鈕或開(kāi)關(guān)、及燈等的操作用觸控懸式示教作 業(yè)操縱按鈕臺(tái)來(lái)進(jìn)行。在此 設(shè)計(jì)其操作盤(pán)面。存入數(shù)據(jù)對(duì)異常歷史等的存入數(shù)據(jù)進(jìn) 行設(shè)定。（未顯示的菜單目前尚未支持， 或沒(méi)有設(shè)定應(yīng)用，或因操作者的資格而受到保

19、護(hù)。）控制環(huán)境設(shè)定控制裝置所固有的常數(shù)群，也即不依賴于機(jī)器人型根據(jù)常數(shù)的種類，菜單不同常數(shù)菜單說(shuō)明日期、時(shí)刻的設(shè)定設(shè)定日期、時(shí)刻。系統(tǒng)更新進(jìn)行AX系統(tǒng)軟件的更新。選購(gòu)目前允許使用的軟件選購(gòu)功能，可確認(rèn)其內(nèi)容。組裝PLC組裝PLC （軟件PLC）的分開(kāi) 等，在此進(jìn)行設(shè)定。密碼變更用來(lái)設(shè)定操作者資格的密碼，可加以確認(rèn)、變更。啟動(dòng)時(shí)的保護(hù)選擇電源投入時(shí)的操作者資級(jí)別格，要設(shè)為User還是Beginner。顯示環(huán)境可設(shè)定語(yǔ)言或工學(xué)單位等的顯示條件 菜單根據(jù)常數(shù)種類而分。常數(shù)菜單說(shuō)明語(yǔ)百選擇設(shè)定顯示語(yǔ)言。菜單顯示選擇設(shè)定不要的菜單為隱藏以滿 足顧客特殊需求。回而調(diào)整設(shè)定亮度或背景色等。（未顯示的菜單目前

20、尚未支持，或是因操作者資格而受到保護(hù)。）機(jī)械常數(shù)設(shè)定機(jī)器人相關(guān)的常數(shù)群。從作為裝在機(jī)器人的工具規(guī)格、伺 服參數(shù)開(kāi)始，直到機(jī)器常數(shù)，是用來(lái)控制機(jī)器人的非常重要的 參數(shù)群。根據(jù)常數(shù)的種類對(duì)菜單進(jìn)行分類。所含菜單多數(shù)為根據(jù)操作者 資格而受到保護(hù)者，以避免被誤加變更項(xiàng)目機(jī)能工具設(shè)定設(shè)定裝在機(jī)器人的工具（機(jī)械 手、焊槍等）的長(zhǎng)度或重心、 角度、慣性矩、名稱等。用來(lái)進(jìn)行正確直線內(nèi)插動(dòng)作、 適當(dāng)?shù)募訙p速控制所需的常 數(shù)。使用者負(fù)荷在主軸（J1、J2、J3軸）裝上 負(fù)徜時(shí)進(jìn)行設(shè)定。軸恒量設(shè)定各軸的0度位置。為正確進(jìn)行直線內(nèi)插動(dòng)作所需 的常數(shù)。編碼器校正設(shè)定編碼器（裝在馬達(dá)的位置檢測(cè)器上）的校正值。更換馬達(dá)時(shí)務(wù)

21、須進(jìn)行設(shè)定。動(dòng)作范圍設(shè)定軟件上的各軸的動(dòng)作范圍（軟限位）。姿勢(shì)控制設(shè)定特異點(diǎn)的處理方法等。省電定時(shí)器指令位置不變化的時(shí)間持續(xù)某 程度時(shí)，伺服電源即自動(dòng)斷開(kāi) 以節(jié)省耗電。設(shè)定其等待時(shí)間。復(fù)原動(dòng)作的設(shè)定為緊急停止后重新安全運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)定自動(dòng)回歸位置的功能參數(shù)群。馬達(dá)與編碼器諸如額定電流或位置檢測(cè)脈沖 分辨率，設(shè)定馬達(dá)與編碼器的 電性規(guī)格。伺服速度回路設(shè)定伺服速度回路、電流回路 的參數(shù)群。伺服位置回路設(shè)定指令值產(chǎn)生以及伺服位置 回路的參數(shù)群。伺服錯(cuò)誤用來(lái)檢測(cè)伺服的錯(cuò)誤（如過(guò)電 流等）的檢測(cè)電平。操縱器設(shè)定控制對(duì)象機(jī)構(gòu)的機(jī)械性參 數(shù)群，如機(jī)械臂長(zhǎng)短或質(zhì)點(diǎn)模 型等。精度與平穩(wěn)設(shè)定通過(guò)步驟時(shí)的定位粗細(xì)與平穩(wěn)度

22、。“精確度（Accuracy ） ”表示通過(guò)記錄點(diǎn)時(shí)的定位粗細(xì)。熔接 點(diǎn)設(shè)定較嚴(yán)格，氣焊切割設(shè)定可較寬松。另外，“平穩(wěn)”是決定機(jī)器人動(dòng)作的堅(jiān)硬、柔軟者。與“精確度（Accuracy） ”不同，只要一個(gè)移動(dòng)命令即能作用。作業(yè)程序可記錄8階段（平穩(wěn)為4階段）的級(jí)別號(hào)碼，這里定 義實(shí)際所執(zhí)行的詳細(xì)內(nèi)容。壯思小教結(jié)束后變更這些設(shè)定 的話，機(jī)器人的軌跡會(huì)改變 而造成與外圍設(shè)備干擾的 原因。示教后若變更這些設(shè) 定，必須確認(rèn)所有的作業(yè)程 序。精確度(Accuracy)在作業(yè)程序指定“通過(guò)”時(shí)，指令位置所描繪軌跡為在記錄點(diǎn)前方平穩(wěn)內(nèi)轉(zhuǎn)。此內(nèi)轉(zhuǎn)有 2種軌跡產(chǎn)生方法。配合用途可選擇 其中之一。說(shuō)明精度控制方式此為

23、重視軌跡的控制方式，即改變記錄速度也無(wú)指 令軌跡的變化，改變?cè)偕俣纫矌缀鯖](méi)有機(jī)器人的軌跡變化。以自記錄點(diǎn)到內(nèi)轉(zhuǎn)開(kāi)始位置的距離(mm 或英寸)進(jìn)行設(shè)定。適用于點(diǎn)焊應(yīng)用等。距離基準(zhǔn)記錄點(diǎn)間的距離為內(nèi)轉(zhuǎn)的界限。 記錄點(diǎn)間的距離短的話，剛好在一半之處內(nèi)轉(zhuǎn)。速度基準(zhǔn)此控制方法為一邊合成記錄點(diǎn)前后的各軸速度一邊重視速度而內(nèi)轉(zhuǎn)。不指定距離，而以速度重疊率%指定合成的程度。依據(jù)記錄速度軌跡會(huì)變化 （愈快的話內(nèi)轉(zhuǎn)愈 大），但也依據(jù)距離基準(zhǔn)，速度會(huì)平穩(wěn)連接。適合于弧焊應(yīng)用等。（各數(shù)值為工廠由貨的初始設(shè)定。）對(duì)于18的全部8個(gè)級(jí)別，設(shè)定距離或速度重疊率。如果設(shè)定為隨著級(jí)別號(hào)碼變大，內(nèi)轉(zhuǎn)量也會(huì)變大（距離長(zhǎng)）的話，示

24、教就容易進(jìn)行。（設(shè)定本身并無(wú)大小關(guān)系的限制。）以作業(yè)程序指定,定位時(shí)指號(hào)位置不內(nèi)轄而朝向記錄點(diǎn)而執(zhí)行到位 貓查（軟件等得機(jī)械到達(dá)的處理）.此時(shí)與距離基難/速度基準(zhǔn)無(wú)關(guān)，儂招客領(lǐng)品晚“距離”，君軸的脈沖 數(shù)被改變而執(zhí)行到位檢吏.平穩(wěn)參數(shù)說(shuō)明加速度調(diào)整至該記錄點(diǎn)的機(jī)器人各軸加速度。100%為照原狀移動(dòng)，將數(shù)學(xué)變小 的話，加速、減速會(huì)趨緩。平穩(wěn)調(diào)整至該記錄點(diǎn)的機(jī)器人各軸的 沖擊力。0為照原狀移動(dòng)，將數(shù)字變大的 話，沖擊力會(huì)趨緩而平順移動(dòng)。2種參數(shù)指定。機(jī)器人動(dòng)作的堅(jiān)硬、柔軟，以對(duì)于周期時(shí)間的影響，比加速度 來(lái)得小。（各數(shù)值為工廠由貨的初始設(shè)定。）對(duì)于無(wú)3的4個(gè)級(jí)別，全部加以設(shè)定。如果設(shè)定為隨著級(jí)別號(hào)

25、碼變大而變?yōu)槠椒€(wěn)（加速度變 小、平穩(wěn)變大）的話，示教就容易進(jìn)行。（設(shè)定本身并 無(wú)大小關(guān)系的限制）。平穩(wěn)度的設(shè)定，可獨(dú)立于內(nèi)插投入（直線內(nèi)插、圓弧內(nèi) 插）與內(nèi)插斷開(kāi)（關(guān)節(jié)內(nèi)插）而設(shè)定，因此可執(zhí)行自由 度高的示教。操作和示教條件此處設(shè)定若干條件以決定操作性，諸如插入步驟時(shí)要在現(xiàn)在步 驟之前或之后插入。項(xiàng)目功能操作條件設(shè)定操作性，諸如插入步驟時(shí)要在現(xiàn)在步驟之前或之后插入。手動(dòng)速度設(shè)定手動(dòng)操作時(shí)的機(jī)器人速度。檢查速度設(shè)定前進(jìn)后退檢查時(shí)的機(jī)器人速度。記錄速度設(shè)定記錄移動(dòng)命令時(shí)的記錄速度。正交坐標(biāo)系登錄手動(dòng)操作所利用的坐標(biāo)登錄系。工位數(shù)作為程序的啟動(dòng)方式，米用多 工位啟動(dòng)時(shí)，設(shè)定工位數(shù)。初 始設(shè)定值為“

26、0”，多工位啟動(dòng) 為無(wú)效。多工位啟動(dòng)分配上述“工位數(shù)”設(shè)定為“0”以外的值時(shí)，多工位啟動(dòng)為有 效而顯示本菜單。本菜單分配各工位所啟動(dòng)的程 序。存儲(chǔ)位置停止進(jìn)行關(guān)于存儲(chǔ)位置停止功能的 設(shè)定。進(jìn)行設(shè)定的話，可使手動(dòng)操作 以特定的位置、姿勢(shì)暫停。要 使機(jī)器人以特定的位置、姿勢(shì) 停止時(shí)使用。每一機(jī)構(gòu)的伺服設(shè)定有“每機(jī)構(gòu)的伺服ON/OFF功能”的選購(gòu)軟件時(shí) 被顯示，進(jìn)行是否使用該功能 的設(shè)定。T/P鍵可以定義懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)按鈕的利用方法。工廠由貨時(shí)雖然依照應(yīng)用已設(shè)定適當(dāng)?shù)呐渲谩⒗梅椒?，但可以自由加以變更，因此可以設(shè)計(jì)適合個(gè)別用途的方便操作方法。項(xiàng)目功能軟鍵條件設(shè)設(shè)定配置以外的有關(guān)軟鍵的條件。軟

27、鍵配置（示教模式）設(shè)計(jì)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)軟鍵配置兩側(cè)的軟鍵（f鍵）的配置。（再生模式）可以就示教模式/再生模式/軟鍵配置高速再生模式分別加以設(shè)計(jì)。（高速示教（高速再生模式為選項(xiàng)）模式）夾取/焊接設(shè)定夾取/焊接鍵的利用方法。異常監(jiān)視器軟鍵設(shè)定軟鍵之場(chǎng)所指定異常發(fā)生時(shí)會(huì)自動(dòng)顯示的弧焊應(yīng)用程序設(shè)定弧焊應(yīng)用所使用的常數(shù)群。根據(jù)常數(shù)得種類，菜單不同。變更時(shí)，必須具有Expert以上的 操作者資格。常數(shù)菜單說(shuō)明電焊機(jī)的登錄設(shè)定使用弧焊機(jī)的種類或使 用地區(qū)（日本、美國(guó)、歐洲）。設(shè)定同時(shí)也可賦予容易了解 的名稱。電焊機(jī)的設(shè)定選擇上述“電焊機(jī)的登錄”所登錄使用電焊機(jī)的機(jī)構(gòu)。焊接常數(shù)設(shè)定弧焊控制相關(guān)的常數(shù) （

28、前流動(dòng)時(shí)間或電弧起始不 良時(shí)的重試次數(shù)等）。若連接有多臺(tái)電焊機(jī)，設(shè)定 每臺(tái)電焊機(jī)。特性數(shù)據(jù)的設(shè)登錄焊接特性數(shù)據(jù)。使用DAIHEN制機(jī)器人專用 焊接電源時(shí)，請(qǐng)選擇標(biāo)準(zhǔn)內(nèi) 置有焊接特性數(shù)據(jù)者，并與 使用環(huán)境（電焊絲徑或焊接 模式）一致者。焊接特性數(shù)據(jù)修正標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存的焊接特性數(shù) 據(jù)時(shí)，或建立、修正原有的 焊接特性數(shù)據(jù)時(shí)予以選擇。電焊絲進(jìn)給特性數(shù)據(jù)變更標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置的電焊絲供給 特性數(shù)據(jù)的固定規(guī)格值時(shí)予 以選擇。焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)建立焊接條件數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)予以 選擇。應(yīng)用命令的 F鍵分配若夾取/焊接鍵的用途設(shè) 定為“弧焊”時(shí)，通過(guò)按下 夾取/焊接而啟動(dòng)“簡(jiǎn)易 焊接示教”功能（f鍵轉(zhuǎn)換 為焊接示教用者）。要將此功能所分配

29、的 f鍵進(jìn)行定制時(shí)予以選擇。弧焊應(yīng)用程序/焊接常數(shù)設(shè)定關(guān)于弧焊控制的常數(shù)（前流動(dòng)時(shí)間或電弧起始不良時(shí)的重試次數(shù)等）。必須具有 Expert以上的操作者資格。若連接有多臺(tái)電焊機(jī)，設(shè)定每臺(tái)電焊機(jī)。焊接常數(shù)根據(jù)所連接的電焊機(jī)種類分為能設(shè)定者與不能設(shè)定者二種（不能設(shè)定的常數(shù)，其字符呈灰色，光標(biāo)不移動(dòng)）。常數(shù)名含義初始值點(diǎn)動(dòng)/退回速度將手動(dòng)操作時(shí)的點(diǎn)動(dòng) /退回速度，設(shè)定為 對(duì)電焊絲供給裝置的 最大指令值的%直。分 別設(shè)定高速值與低速 值。高速值：100%低速值:6%低速值也當(dāng)作電弧起 始不良時(shí)的電焊絲退 回速度來(lái)使用。因此 設(shè)定較大值的話，由 于電弧起始不良時(shí)的 電焊絲退回動(dòng)作，電 焊絲會(huì)進(jìn)入焊頭內(nèi)，

30、請(qǐng)引起注息。點(diǎn)動(dòng)/退回動(dòng)作選擇點(diǎn)動(dòng)/退回的動(dòng)作形態(tài)。從3種形態(tài)標(biāo)準(zhǔn)常數(shù)名含義初始值中任選其一。選擇時(shí)間限制或時(shí)間保持時(shí)，輸入時(shí)間。30.0秒氣體檢查動(dòng)作作為自懸式示教作業(yè) 操縱按鈕臺(tái)進(jìn)行保護(hù) 氣體的檢查時(shí)的動(dòng)作 類型，自3種類型中 任選其一。通常選擇時(shí)間限制或時(shí)間保持時(shí)，輸入時(shí)間。2秒前流動(dòng)時(shí)間設(shè)定電弧起始前的前流動(dòng)時(shí)間。1.0秒電弧消失檢測(cè)時(shí)間設(shè)定焊接中若電弧消 失時(shí)，到判斷為電弧 消失為止的時(shí)間。0.5秒常數(shù)名含義初始值高速聯(lián)機(jī)變更周期設(shè)定以高速進(jìn)行聯(lián)機(jī) 變更時(shí)的變更周期。例如設(shè)定為“ 5”的話，高速聯(lián)機(jī)變更時(shí) 增減如下：?焊接電流每次增減5A。?焊接電壓每次增減 0.5V。?焊接速度每次

31、增減5cm/分。5聯(lián)機(jī)變更時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)定聯(lián)機(jī)變更結(jié)束時(shí) 是否自動(dòng)存儲(chǔ)所變更 的條件。設(shè)定“有”的話，執(zhí) 行焊接終了命令或條 件變更的焊接開(kāi)始命有常數(shù)名含義初始值令時(shí)，存儲(chǔ)所聯(lián)機(jī)變 更的條件。設(shè)定“無(wú)”的話不自 動(dòng)存儲(chǔ)，但通過(guò)以下 操作在聯(lián)機(jī)變更中可加以存儲(chǔ)：?按下寫(xiě)入/記錄 時(shí)?按下f 12 寫(xiě)入時(shí) ?按下編輯時(shí)電弧起始不良檢測(cè)時(shí)間設(shè)定到判斷為電弧起始不良為止的時(shí)間（設(shè)定時(shí)間會(huì)與使電焊絲Slow-down時(shí)間 相同）。指定時(shí)間內(nèi)電弧不起 始的話，再次進(jìn)行電1.3秒常數(shù)名含義初始值弧起始。焊接條件設(shè)定先行時(shí)間此常數(shù)供設(shè)定要先行 焊接條件的設(shè)定所需 時(shí)間。請(qǐng)亙接使用初始設(shè)定 值。0.10秒電弧起始

32、時(shí)序調(diào)整時(shí)間此常數(shù)用來(lái)調(diào)整電弧 起始時(shí)序時(shí)間。請(qǐng)亙接使用初始設(shè)定 值。0.0秒電弧起始不良重試次數(shù)設(shè)定電弧起始失敗時(shí) 的重試次數(shù)（Retry 次數(shù)）。電弧起始雖然失敗， 但根據(jù)此常數(shù)所設(shè)定 的次數(shù)再度嘗試（若 在設(shè)定次數(shù)以內(nèi)電弧3次常數(shù)名含義初始值起始成功的話，剩余 設(shè)定次數(shù)即被拋棄）。 但是此常數(shù)作為電弧 返工條件，僅在指定 ARC0B寸才有效。指定 ARC1ARC9寸，僅根 據(jù)其在重試條件文件 中所指定的次數(shù)重 試。電弧起始不良退回等待時(shí)間設(shè)定電弧起始不良 時(shí)，自焊接啟動(dòng)信號(hào) 變OFF到開(kāi)始退回電 焊絲為止的等待時(shí) 問(wèn)。通常請(qǐng)亙接使用初始 設(shè)定值。0.05秒常數(shù)名含義初始值電弧起始不良退回

33、時(shí)間設(shè)定電弧起始失敗后 的電焊絲退回時(shí)間。到下次嘗試電弧起始 之間，僅以此常數(shù)所 設(shè)定時(shí)間退回電焊 絲。但是此常數(shù)作為電弧 返工條件，僅在指定 ARC0B寸才有效。指定 ARC1ARC9寸，僅依 其在重試條件文件所 指定的次數(shù)重試。0.25秒WCRS路確認(rèn)設(shè)定為有效的話，在焊接開(kāi)始前確認(rèn) WCI 有無(wú)短路，有短路時(shí) 即輸由異常。無(wú)效R起弧設(shè)定是否進(jìn)行起弧。無(wú)效常數(shù)名含義初始值所謂起弧，是焊接開(kāi) 始時(shí)即使電弧起始未 成功也開(kāi)始焊接的功 能。電弧起始穩(wěn)定等待時(shí)間在焊接電弧起始不太 好的不銹鋼等時(shí)，有 時(shí)會(huì)因泛起始而發(fā)生 焊接殘余，或焊接開(kāi) 始時(shí)的焊接珠不會(huì)穩(wěn) 定。此參數(shù)供回避此 狀態(tài)而使用。實(shí)際動(dòng)

34、 作為進(jìn)行與在電弧起 始點(diǎn)，追加計(jì)時(shí)器命 令（DELAY時(shí)同樣的 動(dòng)作（電弧發(fā)生后， 僅在電弧起始穩(wěn)定等 待時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人會(huì)0.00秒常數(shù)名含義初始值停止）。電 焊 絲Slow-down 率將電弧起始前的電焊 絲供給速度，設(shè)定為 對(duì)最大指令值的值。 但是，若焊接電源已 附有電焊絲 Slow-down功能的話， 就沒(méi)有必要設(shè)定。0 %熱起始率所謂熱起始，是指在 焊接開(kāi)始時(shí)為順利進(jìn) 行電弧的產(chǎn)生，一定 時(shí)間內(nèi)給予較大焊接 電壓的功能。設(shè)定對(duì) 額定電壓的比例。但是，若焊接電源已 附有熱起始功能的 話，就沒(méi)有必要設(shè)定。0 %常數(shù)名含義初始值熱起始時(shí)間設(shè)定進(jìn)行熱起始的時(shí) 問(wèn)。但是，若焊接電源已 附有熱起

35、始功能的 話，就沒(méi)有必要設(shè)定。0.0秒電弧終了時(shí)序本常數(shù)用來(lái)調(diào)整電弧0.0調(diào)整起始的結(jié)束時(shí)序。請(qǐng)亙接使用初始設(shè)定 值。秒Anti-stick所謂 Anti-stick ,是0.0時(shí)間指在焊接終了時(shí)，為 使電焊絲不熔敷于母 材而施加一定電壓的 功能。設(shè)定此時(shí)間。但是，若電焊機(jī)已附 有 Anti-stick 功能 的話，就沒(méi)有必要設(shè)秒常數(shù)名含義初始值/HoAnti-stick電壓設(shè)定供 Anti-stick所附加的電壓。但是，若電焊機(jī)已附有 Anti-stick 功能的言舌，就沒(méi)有必要設(shè)/Ho0.0 V氣體OFF延遲時(shí)間設(shè)定前流動(dòng)終了后， 到關(guān)閉氣閥的延遲時(shí) 問(wèn)。0.0秒熔敷檢測(cè)設(shè)定是否要檢測(cè)熔

36、敷。后效熔敷檢測(cè)時(shí)間設(shè)定到判斷熔敷的時(shí) 間。熔敷的誤檢測(cè)較 多的話，加大其值以 米取對(duì)策。0.02秒常數(shù)名含義初始值熔敷檢測(cè)的等待時(shí)間設(shè)定自WC儂為OFF 至熔敷檢測(cè)處理為止 的等待時(shí)間。若發(fā)生熔敷的誤檢測(cè) 的話，調(diào)整其值為大 于初始設(shè)定值。0.04秒熔敷檢測(cè)開(kāi)始時(shí)間設(shè)定自噴燈開(kāi)關(guān)變?yōu)镺FF至進(jìn)行熔敷檢測(cè) 為止的時(shí)間。請(qǐng)?jiān)趦H使用以下電源 時(shí)，才設(shè)定為0.58秒（若為其它電源時(shí)請(qǐng) 勿變更其值）。?數(shù)字脈沖?數(shù)字脈沖自動(dòng)0.00秒熔敷檢測(cè)電路的穩(wěn)定時(shí)間設(shè)定自使熔敷檢測(cè)電路變?yōu)镺N至進(jìn)行熔0.06秒常數(shù)名含義初始值敷檢測(cè)為止的時(shí)間。若發(fā)生熔敷的誤檢測(cè) 的話，調(diào)整其值為大 于初始設(shè)定值。熔敷重新檢測(cè)的

37、等待時(shí)間設(shè)定至進(jìn)行第2次熔 敷檢測(cè)的時(shí)間。0.50秒以WCR勺熔敷檢測(cè)判斷時(shí)間設(shè)定自噴燈開(kāi)關(guān)變 OFF,在所指定時(shí)間內(nèi) 僅以“熔敷檢測(cè)的 等待時(shí)間”所指定時(shí) 間即確認(rèn)WCR勺OFF 時(shí)，不用熔敷檢測(cè)電 路而判斷為“無(wú)熔 敷”的時(shí)間。請(qǐng)?jiān)趦H使用以下電源 時(shí)，才設(shè)定為0.1秒（若為其它電源時(shí)請(qǐng)0.00秒常數(shù)名含義初始值勿變更其值）。?數(shù)字脈沖?數(shù)字脈沖自動(dòng)熔敷解除/熔 敷重新檢測(cè)的 次數(shù)“熔敷解除”為有效14次時(shí)設(shè)定熔敷發(fā)生時(shí) 的熔敷解除電壓附加 的最大次數(shù)?！叭鄯蠼獬睘闊o(wú)效肛設(shè)定熔敷重新檢 測(cè)的最大次數(shù)。熔敷解除設(shè)定是否進(jìn)行熔敷的解除處理。若設(shè)定為有效時(shí)，即附加電壓供解除熔后效常數(shù)名含義初始值

38、敷。熔敷解除時(shí)間設(shè)定在熔敷解除處理 時(shí)的熔敷解除電壓的 附加時(shí)間。但是，熔敷解除時(shí)間 若設(shè)定太大的話，電 焊絲會(huì)燃燒太多而容 易使接卜來(lái)的焊接引 起電弧起始不良，請(qǐng) 引起注意。0.20秒熔敷解除電壓（第14次）在熔敷解除電壓附加處理的每次（第 14次）的電壓，以對(duì)額定電壓的比率加以設(shè)/Ho13%,25%,50%,100%熔敷解除時(shí)的供給速度熔敷解除電壓附加處理的電焊絲供給速0 %常數(shù)名含義初始值度，以對(duì)額定值的比 率加以設(shè)定。WIF超時(shí)檢測(cè)請(qǐng)勿變更設(shè)定值。有效重新啟動(dòng)時(shí)的后退方法（現(xiàn)正開(kāi)發(fā)中，設(shè)定 也無(wú)效。）焊接中自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫時(shí) 停止的話，Lap啟動(dòng) 會(huì)自動(dòng)被設(shè)定。所謂 Lap啟動(dòng)，是指重新 啟

39、動(dòng)時(shí)稍微后退而重 啟運(yùn)轉(zhuǎn)的功能，特別 在發(fā)生電弧消失時(shí)效 果很大。電弧消失時(shí) 所發(fā)生的焊接做剩部 分可再行焊接。本常 數(shù)設(shè)定，Lap啟動(dòng)時(shí) 的后退距離是一定距距離常數(shù)名含義初始值離，還是自動(dòng)計(jì)算距離。重新啟動(dòng)時(shí)的后退距離（現(xiàn)正開(kāi)發(fā)中，設(shè)定 也無(wú)效。）作為上述“重新啟動(dòng) 時(shí)的后退方法”，設(shè) 定選擇“一定距離” 時(shí)的后退距離。0 mm重新啟動(dòng)時(shí)的校正時(shí)間（現(xiàn)正開(kāi)發(fā)中，設(shè)定也無(wú)效。）請(qǐng)勿變更設(shè)定值。0.00m秒電焊絲退回速度設(shè)定使用TIG填料情 形下的、焊接終了時(shí) 電焊絲的退回速度。0 cm/分電弧監(jiān)視器顯示設(shè)定自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的焊 接條件顯示時(shí)，所吊 測(cè)的電流值以及電壓后效常數(shù)名含義初始值值，是否在懸式

40、小教 作業(yè)操縱按鈕臺(tái)上顯 示。電弧監(jiān)視器顯示周期設(shè)定電弧監(jiān)視器的顯不更新周期。0.5秒電弧監(jiān)視器顯設(shè)定電弧監(jiān)視器顯示1水的抽樣數(shù)據(jù)數(shù)的抽樣數(shù)據(jù)數(shù)。焊接電流/電 壓異常時(shí)的處 理設(shè)定焊接條件（電流、 電壓）的示教值與實(shí) 際測(cè)定值之差，超過(guò) 容許誤差時(shí)的異常處 理。設(shè)定為報(bào)警的話， 異常發(fā)生時(shí)會(huì)暫時(shí)停 止。設(shè)定為顯示的話， 僅顯示消息而/、暫時(shí) 停止。信息常數(shù)名含義初始值焊接電流異常檢測(cè)容許值測(cè)由焊接電流異常 時(shí)，示教值與實(shí)際設(shè) 定測(cè)定值的容許誤 差。0 A焊接電壓異常檢測(cè)容許值設(shè)定測(cè)由焊接電壓異 常時(shí)，示教值與實(shí)際 測(cè)定值的容許誤差。0.0 V暫時(shí)停止時(shí)的電焊絲退回指定TIG脈沖焊接中 暫時(shí)停止

41、時(shí)，與焊接 接通/斷開(kāi)由接通變 為斷開(kāi)時(shí)，是否進(jìn)行 電焊絲的退回。無(wú)效緊急停止時(shí)的電焊絲退回指定TIG脈沖焊接中緊急停止時(shí)，是否進(jìn) 行電焊絲的退回。無(wú)效Slow-up 時(shí)的設(shè)定TIG脈沖焊接開(kāi)0.0填料電焊絲供始時(shí)的填料供給開(kāi)始秒常數(shù)名含義初始值給開(kāi)始延遲時(shí)問(wèn)的時(shí)序。Slow-down 時(shí)的填料電焊絲 供給終了先行時(shí)間設(shè)定TIG脈沖焊接開(kāi) 始時(shí)的填料供給終了 的時(shí)序。0.0秒波形控制的轉(zhuǎn)換供保養(yǎng)維修用，請(qǐng)勿 變更。后效磁性吹送防止Almega Digital AC Wave II使用不銹鋼 或軟鋼硬質(zhì)等含磁性 的電焊絲時(shí)，僅限此 有效的常數(shù)。設(shè)定為 有效的話，會(huì)忽視焊 接命令所設(shè)定的基底 電流

42、值，而固定為 60A。具結(jié)果可防止焊無(wú)效常數(shù)名含義初始值接中的磁性吹送。焊接條件的自動(dòng)調(diào)整調(diào)整實(shí)焊接電流、實(shí) 焊接電壓，使其符合 所示教的焊接條件， 設(shè)定是否使用此功 能。無(wú)效電極短路檢測(cè)設(shè)定使用 Almega Digital Ele-Con 時(shí)， 是否進(jìn)行電極短路檢 測(cè)。電極短路的檢測(cè)，僅在使用電壓檢測(cè)組件（選購(gòu)件）時(shí)才能作用。檢測(cè)的進(jìn)行僅在正式焊接時(shí)。預(yù)熱時(shí)、后效常數(shù)名含義初始值Up-slope時(shí) 、Down-slope 時(shí)、以及火口時(shí)不進(jìn)行檢測(cè)。電壓檢測(cè)電平設(shè)定電極短路檢測(cè)的 電平。焊接中的電弧電壓， 具卜降若比此常數(shù)所 設(shè)定的電壓值低，則 在懸式示教作業(yè)操縱 按鈕臺(tái)顯示異常。5.0 V

43、脈沖條件的設(shè)選擇 Almega Digital ACWavell ,或 Almega Digital pulse的脈沖條件，是以示教值 來(lái)進(jìn)行，還是以電焊 機(jī)所具有的建議值來(lái) 進(jìn)行。示教值常數(shù)名含義初始值A(chǔ)C伺服供給有使用伺服噴燈（含AC伺服供給裝置）時(shí)， 設(shè)定為“有效”。無(wú)效RS控制轉(zhuǎn)換RS控制的有效/無(wú)效。無(wú)效RS控制時(shí)電焊絲退回速度設(shè)定RS控制時(shí)的退 回速度。請(qǐng)亙接使用初始設(shè)定值的600 cm/分。600cm/分RS控制時(shí)的燃燒調(diào)整時(shí)間設(shè)定以RS控制電弧 發(fā)生時(shí)的燃燒時(shí)間。請(qǐng)先直接以初始設(shè)定值10 m秒嘗試RS控 制的電弧起始，再根 據(jù)那時(shí)的電弧狀態(tài)而 微調(diào)常數(shù)。10 m秒供給負(fù)荷異常使

44、用 DM-350/500 電無(wú)常數(shù)名含義初始值時(shí)的處理源時(shí)，電焊絲供給發(fā) 生異常的話，指定機(jī) 器人側(cè)的處理。異常時(shí)的供給負(fù)徜率指定上述供給負(fù)荷異 常發(fā)生時(shí)的電焊絲供 給負(fù)徜率。70%弧焊應(yīng)用程序/特性數(shù)據(jù)的設(shè)定設(shè)定要使用的焊接特性數(shù)據(jù)與電焊絲進(jìn)給特性數(shù)據(jù)。若登錄有多臺(tái)電焊機(jī)，必須設(shè)定每臺(tái)電焊機(jī)。設(shè)定時(shí)，必須具有 Expert以上的操作者資格。若使用DAIHEN機(jī)器人專用焊接電源時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)上內(nèi)裝有特性數(shù) 據(jù)。一按下f 8V選擇 ,就會(huì)顯示所內(nèi)裝的特性數(shù)據(jù)，請(qǐng)選擇 適合于使用環(huán)境（電焊絲徑或焊接模式）者。若使用其它的電焊機(jī)時(shí)，在本操作之前請(qǐng)以“焊接特性數(shù)據(jù)” 的菜單根據(jù)貴公司所使用的電焊機(jī)，預(yù)先編制

45、焊接特性數(shù)據(jù)。然后請(qǐng)以本菜單選擇其焊接特性數(shù)據(jù)。焊接特性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)本身要修正、新建時(shí)，請(qǐng)選擇“焊接特性數(shù)據(jù)”的菜單。但是，關(guān)于上述畫(huà)面已經(jīng)登錄的特性數(shù)據(jù)，可按下f 7直接進(jìn)行修正。所謂焊接特性數(shù)據(jù)要使用機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊時(shí)，必須預(yù)先登錄好焊接特性數(shù)據(jù)。焊接特性數(shù)據(jù)由于以下理由，是點(diǎn)焊過(guò)程中不可或缺的數(shù)據(jù)。電焊機(jī)的輸出電流，以及輸出電壓，是根據(jù)給予電焊機(jī)的指令電壓來(lái)決定的。與機(jī)器人組合時(shí)，此指令電壓由焊接電源接口輸出。這是相當(dāng)于以電焊機(jī)單體使用時(shí)的遙控盒的端子電壓。輸出電流以及輸出電壓與各個(gè)指令電壓的關(guān)系，根據(jù)電焊機(jī)的種類而不同，因此機(jī)器人方面為了“輸出示教時(shí)所設(shè)定的焊接條件，必須要有數(shù)據(jù)知道從焊接

46、電源接口應(yīng)該發(fā)出什么程度的指令電壓”，此數(shù)據(jù)即稱為焊接特性數(shù)據(jù)。輸由電流以及輸由電壓與各個(gè)指令電壓的關(guān)系，可用如下圖的焊接特性曲線來(lái)表示。抽由此曲線上的5點(diǎn)，作為焊接特性數(shù)據(jù)而讓機(jī)器人持有，如此即能針對(duì)輸由電流、電壓而向?qū)㈦姾?機(jī)發(fā)生指令電壓。以直餞連培各點(diǎn)，可述船表用用腹沖性曲 線-輸川值與幅令的，根擅昔?點(diǎn)面的匕捌 笑客而決定.輔出電豌0J，或蠟出電（T IV所謂電焊絲進(jìn)給特性數(shù)據(jù)使用Almega Digital pulse等的機(jī)器人專用焊接電源時(shí)，必須登錄焊接特性數(shù)據(jù)加上電焊絲進(jìn)給特性數(shù)據(jù)（機(jī)器人專用焊接 電源以外的電焊機(jī)則沒(méi)有必要）。正如電焊機(jī)有焊接特性一樣，電焊絲進(jìn)給裝置也有電焊絲進(jìn)

47、給 特性。使用機(jī)器人專用焊接電源時(shí)，由于可將電焊絲進(jìn)給速度 設(shè)定為焊接條件之一，因此機(jī)器人為了 “輸由示教時(shí)所設(shè)定的 電焊絲進(jìn)給速度，必須要有數(shù)據(jù)知道從機(jī)器人應(yīng)該發(fā)生什么程 度的指令電壓”，此數(shù)據(jù)即稱為電焊絲進(jìn)給特性數(shù)據(jù)。與焊接特性數(shù)據(jù)同樣，抽由電焊絲進(jìn)給特性曲線上的5點(diǎn)，作為電焊絲進(jìn)給特性數(shù)據(jù)而讓機(jī)器人持有，如此即能將指令電壓 給予電焊機(jī)。弧焊應(yīng)用程序/焊接特性數(shù)據(jù) 要修正標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)裝的焊接特性數(shù)據(jù)時(shí)，或?qū)⒃瓉?lái)的焊接特性數(shù)據(jù) 加以編制、修正時(shí)予以選擇。必須具有Expert以上的操作者資 格。若登錄有多臺(tái)電焊機(jī)，必須設(shè)定每臺(tái)電焊機(jī)。設(shè)定項(xiàng)目焊接電源數(shù)據(jù)號(hào)碼說(shuō)明若有使用多臺(tái)電焊機(jī)，轉(zhuǎn)換為這 里設(shè)定對(duì)

48、象的電焊機(jī)。輸入要編輯的焊接特性數(shù)據(jù)的號(hào)碼。焊接特性數(shù)據(jù)以 $WTBD*（*為 3位數(shù)的號(hào)碼）的文件名存儲(chǔ)于內(nèi) 部存儲(chǔ)器中。這里所輸入的號(hào)碼，相當(dāng)于 *的 號(hào)碼。但是3位數(shù)的號(hào)碼，根據(jù)電焊機(jī) 的種類，其使用范圍預(yù)先已經(jīng)決 定如下。若指定標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)所使用號(hào)碼，其 數(shù)據(jù)會(huì)被顯示由來(lái)，但有可修正的數(shù)據(jù)與不可修正的數(shù)據(jù)之分。不可修正的數(shù)據(jù)，即使進(jìn)行變更 操作也不加以接受。所使用的電焊機(jī)史律號(hào)碼摞移電源界而標(biāo)度穎館的曲國(guó)無(wú)可新鉆的號(hào)碼;QWPk ommomu 七目河JMm egaDigital Auton標(biāo)準(zhǔn)效根所使用1 UCM 49 酬VT 0D100 M 49)可新箱的號(hào)碼；1 50199 (fmBD

49、I50-199)Almega Digital ACII0口匐薛2甲)標(biāo)處效幅所使用200-249 OVT0D 20072431可斯，的號(hào)碼250-299 (IWBD 250299)冏meg砧 Dlgltel PM齡 CP 口 PAST 5T 巧 01)標(biāo)準(zhǔn)裁幅用使用,沌止/g rrm日0 rq十即可斯騙的號(hào)碼3即嗎明(WTBD河心網(wǎng)Digits PUseOMnso存口卬折磨豌悔斯但用，400-449 0所后。4。449)可斯箱的號(hào)斶+50-49S 6所日D45Q7q，l新編時(shí)，只要選由下述“焊接 法”以后的數(shù)據(jù)，即會(huì)自動(dòng)添加 說(shuō)明。說(shuō)明要將其自由加以編輯時(shí)，請(qǐng)按下f11V說(shuō)明 之后，按下作動(dòng)+

50、編輯。電壓調(diào) 選擇所使用的電焊機(jī)的電壓調(diào)整整法 形式(個(gè)別、一元、模糊、TIG、通用電源）。但是根據(jù)所連接的 電焊機(jī)種類，有可選與不可選之 分?！巴ㄓ秒娫础毕翟谑褂媚M 1ch、 2ch的輸由為非電流、電壓的特殊 電焊機(jī)時(shí)選擇。根據(jù)此設(shè)定內(nèi)容，以焊接開(kāi)始/ 終了命令（AS/AE）所設(shè)定的焊接 條件會(huì)改變。選擇焊接法。若為內(nèi)裝有多種焊接模式的電焊焊接法機(jī)的話，請(qǐng)?jiān)谶@里選擇要使用的焊接模式。但是根據(jù)所連接的電焊機(jī)種類,有可選與不可選之分。電焊絲選擇所使用的電焊絲徑。徑電焊絲 選擇所使用的電焊絲種類。種類額定電額定電設(shè)定電焊機(jī)的額定電流值。設(shè)定電焊機(jī)的額定電壓值。第2頁(yè)/ 設(shè)定值與指定詩(shī)根據(jù).，卷百

51、間的比颯美系而 決定.派定電許口，點(diǎn)設(shè)定電壓V弧焊應(yīng)用程序/應(yīng)用命令的F鍵分配若夾取/焊接鍵的用途已經(jīng)被設(shè)定為“弧焊”，通過(guò)按下 夾取/焊接即可啟動(dòng)“簡(jiǎn)易弧焊示教”功能 （f鍵轉(zhuǎn)換為弧 焊示教用者）。以此常數(shù)菜單，可將“簡(jiǎn)易弧焊示教”功能的啟動(dòng)時(shí)所分配的 f鍵進(jìn)行定制（必須具有 Expert以上的操作者資格）?？勺兏峙湔邽橐韵碌?f鍵，可變?yōu)槠渌膽?yīng)用命令或變更配 置位置（移動(dòng)命令或分配功能則不能）。?第1頁(yè)的f2f6?第 2 頁(yè)的 f2f6、f8f12變更時(shí)進(jìn)行如下操作:在畫(huà)面左半邊，將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)于要變更分配的將光標(biāo)移到右畫(huà)面。選擇命令并按下Enter。要解除分配時(shí)按下f 8V分配解除。最后

52、按下f 12寫(xiě)入。弧焊應(yīng)用程序/橫擺運(yùn)條動(dòng)作條件的設(shè)定設(shè)定關(guān)于橫擺運(yùn)條動(dòng)作的條件橫擺運(yùn)條加速度(信息/報(bào)善/無(wú)異常)信息橫擺運(yùn)條動(dòng)作時(shí)，噴燈前端速度若會(huì)超過(guò)一定速度而動(dòng)作的話, 定義其處置。此參數(shù)對(duì)所有的橫擺運(yùn)條(關(guān)節(jié)、固定形態(tài)、示教)都有效。條件內(nèi)容信息Information機(jī)器人僅輸由信息(I5005 ),并不停止。報(bào)警Alarm機(jī)器人輸由報(bào)警(A5005),并停止。無(wú)異常 No信息、報(bào)警都不輸由failure示教橫擺運(yùn)條的姿勢(shì)變化（無(wú)效/有效）無(wú)效僅限使用示教橫擺運(yùn)條（選購(gòu)件）時(shí)有效的參數(shù)。設(shè)定形態(tài)文件內(nèi)所示教的姿勢(shì)數(shù)據(jù)是否有效。設(shè)為無(wú)效時(shí)，忽視形態(tài)內(nèi)的姿勢(shì)數(shù)據(jù)，而以主軌道的姿勢(shì)來(lái)動(dòng)作。

53、示教橫擺運(yùn)條的姿勢(shì)變化的最大有效角度( 0.090.0 deg )30.0(The max angle of posture change in taught weaving)僅限使用示教橫擺運(yùn)條(選購(gòu)品)時(shí)有效的參數(shù)。以示教橫擺運(yùn)條在點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)，以上述設(shè)定為“示教橫擺運(yùn)條的姿勢(shì)變化：有效”的話，設(shè)定其最大姿勢(shì)變化量。超過(guò)最大量時(shí)即成錯(cuò)誤( E5006: 示教橫擺運(yùn)條姿勢(shì)量超過(guò))。功能組此菜單用于新編功能組，或追加刪除組內(nèi)所登錄的命令。必須具有 Expert 以上的操作者資格。所謂功能組， 是將應(yīng)用命令根據(jù)每一種類分類為容易了解的組。所有應(yīng)用命令預(yù)先已經(jīng)分類成“信號(hào)輸出”“程序步進(jìn)調(diào)用”等組。

54、備有以下菜單:項(xiàng)目功能示教用功能組通常，應(yīng)用命令通過(guò)按下FN鍵顯示一覽，由此一覽我由要示教的命令并加以記錄。若 一操作和 示教條件一操作條 件一應(yīng)用命令的選擇方 法已經(jīng)設(shè)定在“組指 定”的話，通過(guò)指定組即 可濃縮應(yīng)用命令。此菜單可用于示教時(shí)的組新編，或追加/刪除標(biāo)準(zhǔn)分組的命令。限制動(dòng)作（空轉(zhuǎn)）用功能組應(yīng)用命令有設(shè)定動(dòng)作限制 而再生的“空轉(zhuǎn)”功能。 此菜單可用于空轉(zhuǎn)時(shí)再生 限制的組新編功能，或追 加/刪除標(biāo)準(zhǔn)分組的命 令。功能組示教用功能組此菜單可用于示教時(shí)的新編功能組，或追加刪除標(biāo)準(zhǔn)分組的命令。通常，應(yīng)用命令通過(guò)按下 FN 鍵顯示一覽，由此一覽找出要示教的命令而加以記錄。若 操作和示教條件 操

55、作條件 應(yīng)用命令的選擇方法 已經(jīng)設(shè)定在“組指定”的話， 通過(guò)指定組即可濃縮應(yīng)用命令。以“組指定”選擇應(yīng)用命令通過(guò)按下FN鍵，應(yīng)用命令的組即顯示為 f鍵按下任一 f鍵時(shí)，登錄于該組之應(yīng)用命令即被顯示為f鍵,同時(shí)被濃縮于功能記錄狀態(tài)的窗口內(nèi)要追加/刪除組所登錄的命令時(shí)(1)選擇本菜單時(shí)，即顯示組名稱。以上下鍵選擇要追加/刪除命令的組，并按下Enter。左側(cè)顯示所有命令，右側(cè)顯示該組所登錄的命令O追加時(shí)，在左側(cè)選擇命令，并按下 f 9 追加 刪除時(shí)，在右側(cè)選擇命令，并按下 f 10 刪除, (5)最后按下f 12 寫(xiě)入。要追加刪除組時(shí)選擇本菜單時(shí)，即顯示組名稱。刪除組時(shí)，選擇組再按下 f 8 。新編

56、追加組時(shí)，按下 f 11 輸入組名稱。選擇要追加的命令，并按下 f 9 。最后按下 f 12 。功能組限制動(dòng)作(空轉(zhuǎn))用功能組此菜單可用于限制動(dòng)作(空轉(zhuǎn))時(shí)的組新編功能，或追加刪除標(biāo)準(zhǔn)分組的命令。要追加/刪除組所登錄的命令(1)選擇本菜單時(shí)，即顯示組名稱以上下鍵選擇要追加/刪除命令的組，并按下Enter。左側(cè)顯示所有命令，右側(cè)顯示該組所登錄的命令O追加時(shí)，在左側(cè)選擇命令，并按下 f 9 刪除時(shí)，在右側(cè)選擇命令，并按下 f 10 (5)最后按下f 12 寫(xiě)入。追加刪除要追加/刪除組時(shí)(1)選擇本菜單時(shí)，即顯示組名稱。 刪除組時(shí)，選擇組再按下f 8 組刪除。新編追加組時(shí)，按下f 11 組制作。輸入

57、組名稱。(5)選擇要追加的命令，并按下 f 9 追加。(6)最后按下f 12 寫(xiě)入。就看機(jī)器人控制時(shí)必須有的參數(shù)群之中，再生運(yùn)轉(zhuǎn)中也必須變更的 焊接條件等的參數(shù)設(shè)定，或監(jiān)視器等的各種維護(hù)操作，凡此都 可進(jìn)行。示教/再生模式，都以f6鍵維護(hù)來(lái)顯示菜單的清單。（有些 應(yīng)用是需要同時(shí)按下作動(dòng)+f6鍵。） 根據(jù)維護(hù)的種類，菜單分開(kāi)如下。維護(hù)菜單說(shuō)明為了執(zhí)行示教、再生，需要本教、再生條預(yù)設(shè)的參數(shù)群。件例如運(yùn)轉(zhuǎn)模式等。在初始設(shè)定的f7有本教、再生條件專用鍵的分配。監(jiān)視器配置的可選擇4種監(jiān)視器數(shù)據(jù)的排選擇列方法。4種監(jiān)視器數(shù)據(jù)可同時(shí)顯示。監(jiān)視器14在此設(shè)定要顯示的監(jiān)視器數(shù)奧據(jù)。初始設(shè)定為監(jiān)視器1是“機(jī)器人程

58、序”。初始設(shè)定之 f3分配為監(jiān)視器2專用鍵。文件操作文槨可，一耳將一覽顯示或拷貝等文件操作菜單加以匯總顯示。初始設(shè)定的f4分配為文件 操作專用鍵。程序變換可簡(jiǎn)單的修正暫時(shí)做好的作業(yè)程序的位置或速度等。用戶坐標(biāo)系登錄通過(guò)定義任意的正交坐標(biāo)， 可使示教作業(yè)的效率提高。系統(tǒng)環(huán)境可確認(rèn)系統(tǒng)軟件版本或已設(shè) 定的機(jī)器人型號(hào)等。自動(dòng)重心設(shè)定可自動(dòng)求生裝在機(jī)器人的工具的質(zhì)量及重心位置。點(diǎn)焊應(yīng)用是在點(diǎn)焊時(shí)所利用的維護(hù)參 數(shù)群。有焊接條件、焊接順 序等。機(jī)器人診斷、顯示周期時(shí)間或平均電流的保全支持診斷資料。（沒(méi)顯示的菜單表示現(xiàn)在尚未支持?；蚴俏丛O(shè)定應(yīng)用。或是由操作者資格保護(hù)。）示教、再生條件設(shè)定各種條件供示教操作

59、或再生運(yùn)轉(zhuǎn)oB3K361 工:1/2由也1白主嚶豆r 3三c懵尼r隹彈整箱i博II耳二后動(dòng)注評(píng)臉步攝博，式3 ；好加生梗我研刖b（方式送通驟用傅當(dāng)同步曝作概式憶專6H在護(hù)擰*%罰1號(hào).逋町施總-n號(hào)機(jī)械版T磯胸好甚，花E應(yīng)用4號(hào)馳蘭艮.圾心 冉生家再用重Q國(guó)綽l -阿T r 3獷手工伸岸至比廠E購(gòu)而內(nèi)靜的二麗產(chǎn)分料廣SCDv妁豆產(chǎn).二、性邛仃克蛀W .a行效看救岸干盤(pán)廣專處輸匕他整 甘鵬右3.中用在州產(chǎn)&蛉心理原c0旦人使用r八f g犍的話，即可存儲(chǔ)主要設(shè)定項(xiàng)目而以單俅操作將儲(chǔ)存狀末預(yù) 設(shè)外所儲(chǔ)存示教再生條件為，運(yùn)轉(zhuǎn)?？?啟動(dòng)選擇、再生模式程序選擇、程 序強(qiáng)均的a種,除止此外不存儲(chǔ).以上區(qū)加以

60、存儲(chǔ)口h 1 ,ai i；iu a_i*J以 b婦.復(fù)職后以門(mén)2寫(xiě)入口鎮(zhèn)件內(nèi)飾運(yùn)轉(zhuǎn)模式以“運(yùn)轉(zhuǎn)模式”與“跳進(jìn)”二者，選擇再生運(yùn)轉(zhuǎn)的方法 也可用各個(gè)f鍵直接選擇?？蛇x項(xiàng)目說(shuō)明步驟1按住啟動(dòng)鈕之間，作業(yè)程序執(zhí)行1步驟。放開(kāi)啟動(dòng)鈕時(shí)即停v99止。要進(jìn)到下一步驟時(shí)再次按下啟動(dòng)鈕。周循環(huán)按下啟動(dòng)鈕1次，作業(yè)程序即國(guó)I自開(kāi)頭到結(jié)束執(zhí)行1次。到達(dá)最腳1終步驟時(shí)停止。連續(xù)按下啟動(dòng)鈕的話，作業(yè)程序即重復(fù)執(zhí)行。跳進(jìn)可選項(xiàng)目說(shuō)明連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式為“周期”或“連二1續(xù)”時(shí)，連續(xù)進(jìn)行步驟。運(yùn)轉(zhuǎn)模式為“循環(huán)”或“連單一續(xù)”時(shí)，逐步驟行步驟。按下作0 1事除單一動(dòng)+ f 8V 跳進(jìn) 的話，可進(jìn)到下一步驟。程序確認(rèn)時(shí)很方便。關(guān)連