鋼卷上料小車設(shè)計(jì)說明書

1、摘要-PAGE 122. z. - - . .可修編. .畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書課題名稱： 鋼卷上料小車設(shè)計(jì) 學(xué)生* 學(xué) 號(hào) 所在院系 機(jī)械技術(shù)系專 業(yè) 機(jī)械制造及其自動(dòng)化班 級(jí) 指導(dǎo)教師 起訖時(shí)間： 2017 年3 月13 日2017 年5 月5 日-. z.鋼卷上料小車設(shè)計(jì)摘 要鋼卷，也被稱為卷鋼，鋼材經(jīng)過熱、冷壓成型為卷狀。為了方便儲(chǔ)存和運(yùn)輸，各種鋼材的暫時(shí)處理方法如加工成鋼帶等。鋼卷包裝是鋼卷儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)闹匾Ｗo(hù)措施。傳統(tǒng)的鋼卷包裝為手工作業(yè),包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大是這一落后包裝技術(shù)的致命弱點(diǎn)。特別是,隨著軋制速度的提高,新建的冷軋生產(chǎn)線的能力都在百萬噸級(jí),低效率的手工包裝根本

2、不能滿足生產(chǎn)要求。工業(yè)興旺國家的鋼鐵企業(yè)都非常重視鋼卷包裝,將其提高到保證平安儲(chǔ)運(yùn),提升產(chǎn)品檔次的高度,開發(fā)出完整的鋼卷包裝工藝技術(shù)和裝備,根本實(shí)現(xiàn)了鋼卷包裝的自動(dòng)化。本文對(duì)鋼卷上料系統(tǒng)進(jìn)展設(shè)計(jì)，主要完成機(jī)械構(gòu)造局部設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：鋼卷；運(yùn)輸；包裝；機(jī)械構(gòu)造目錄-. z.目 錄TOC o 1-3 f h HYPERLINK l _Toc28631 摘 要 PAGEREF _Toc28631 I HYPERLINK l _Toc10065 目 錄 PAGEREF _Toc10065 i HYPERLINK l _Toc27296 第1章 緒論 PAGEREF _Toc27296 1 HYPERLI

3、NK l _Toc30062 1.1 引言 PAGEREF _Toc30062 1 HYPERLINK l _Toc24830 1.2 主要機(jī)械構(gòu)造分析 PAGEREF _Toc24830 2 HYPERLINK l _Toc7123 1.3 鋼卷自動(dòng)上料小車研究內(nèi)容和方法 PAGEREF _Toc7123 3 HYPERLINK l _Toc20090 第2章 構(gòu)造設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc20090 4 HYPERLINK l _Toc14850 2.1 總體設(shè)計(jì)要求 PAGEREF _Toc14850 4 HYPERLINK l _Toc9763 2.2 鋼卷上料小車總體構(gòu)造 PAG

4、EREF _Toc9763 5 HYPERLINK l _Toc27136 2.3 傳動(dòng)裝置的構(gòu)造 PAGEREF _Toc27136 6 HYPERLINK l _Toc2135 2.4 鋼卷上料小車車輪組安裝構(gòu)造 PAGEREF _Toc2135 6 HYPERLINK l _Toc10107 2.5 鋼卷上料小車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc10107 6 HYPERLINK l _Toc29639 2.6 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 PAGEREF _Toc29639 7 HYPERLINK l _Toc2348 2.6.1 輪壓值校核及選擇車輪和軌道 PAGEREF _To

5、c2348 7 HYPERLINK l _Toc13263 2.6.2 車輪疲勞計(jì)算 PAGEREF _Toc13263 7 HYPERLINK l _Toc9828 2.7 選擇電動(dòng)機(jī) PAGEREF _Toc9828 8 HYPERLINK l _Toc7765 2.7.1 類型的選擇 PAGEREF _Toc7765 8 HYPERLINK l _Toc4579 2.7.2 功率確實(shí)定 PAGEREF _Toc4579 8 HYPERLINK l _Toc1479 2.7.3 工作機(jī)的阻力 PAGEREF _Toc1479 8 HYPERLINK l _Toc23649 2.7.4 電動(dòng)

6、機(jī)的轉(zhuǎn)速確實(shí)定 PAGEREF _Toc23649 9 HYPERLINK l _Toc10231 2.8 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù) PAGEREF _Toc10231 9 HYPERLINK l _Toc25717 2.8.1 計(jì)算總傳動(dòng)比i PAGEREF _Toc25717 9 HYPERLINK l _Toc26853 2.8.2 各軸的轉(zhuǎn)速 PAGEREF _Toc26853 9 HYPERLINK l _Toc9930 2.8.3 各軸的功率 PAGEREF _Toc9930 10 HYPERLINK l _Toc24750 2.8.4 各軸的轉(zhuǎn)距 PAGEREF _Toc

7、24750 10 HYPERLINK l _Toc6322 2.8.5 鏈輪、鏈條的選取校核 PAGEREF _Toc6322 10 HYPERLINK l _Toc15943 2.8.6 軸承的選取校核 PAGEREF _Toc15943 11 HYPERLINK l _Toc10394 2.9 軸的設(shè)計(jì)與校核 PAGEREF _Toc10394 12 HYPERLINK l _Toc19618 2.9.1 軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc19618 12 HYPERLINK l _Toc6899 2.9.2 軸的強(qiáng)度校核 PAGEREF _Toc6899 12 HYPERLINK l _

8、Toc5748 2.10 液壓系統(tǒng)原理圖 PAGEREF _Toc5748 15 HYPERLINK l _Toc28552 第3章 結(jié)論 PAGEREF _Toc28552 16 HYPERLINK l _Toc17591 參 考 文 獻(xiàn) PAGEREF _Toc17591 17 HYPERLINK l _Toc6746 致 PAGEREF _Toc6746 18第一章 緒論-. z.緒論引言隨著中國鋼鐵消費(fèi)的板帶比近年來一直保持在4042%，但鋼帶生產(chǎn)一直保持在36%左右，雖然帶鋼產(chǎn)量也有所增加，主要是大型國有企業(yè)挖潛和膨脹來實(shí)現(xiàn)的，與企業(yè)新的開展幾乎沒有奉獻(xiàn)。高附加值，高技術(shù)含量的片，由

9、鋼鐵公司追求高質(zhì)量，根據(jù)目前的統(tǒng)計(jì)，我國只有，熱軋鋼的生產(chǎn)能力已超200000000噸，約八千萬噸的生產(chǎn)能力。在實(shí)際生產(chǎn)中，板通常是成卷供給，俗稱帶，具有尺寸精度高，外表質(zhì)量好，加工方便，節(jié)省材料等。按材料分為普通鋼、優(yōu)質(zhì)鋼兩大類；根據(jù)熱處理方法，冷軋兩。冷熱鋼板的成形過程，對(duì)組織與鋼板軋制性能影響很大，主要表現(xiàn)在熱軋，冷軋只有小鋼和板材的生產(chǎn)。熱軋是高于再結(jié)晶溫度的軟化壓輪材料壓制成板或鋼截面，材料的變形，但在材料的物理性質(zhì)沒有改變。熱軋冷軋，除已車輪滾動(dòng)壓料作進(jìn)一步的材料有孔蝕除氧化過程中材料的再結(jié)晶溫度以下的溫度再結(jié)晶過程。經(jīng)過大量的冷再結(jié)晶退火-冷壓重復(fù)2到3次的過程，在分子水平上的變

10、化，金屬材料再結(jié)晶，合金形成的物理特性變化。因此，外表質(zhì)量好，光潔度高，產(chǎn)品的尺寸精度，性能和組織的產(chǎn)品能夠滿足一些特殊的使用要求，如電磁特性，深沖性能。冷軋帶鋼可用于汽車制造，電子產(chǎn)品，汽車，航空航天，精細(xì)儀器，罐頭食品。在這個(gè)過程中熱軋、冷軋帶鋼，成品一般要經(jīng)過地下卷取機(jī)成各種尺寸的鋼卷。當(dāng)在多跨廠房縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使用的驅(qū)動(dòng)鋼卷，橫向移動(dòng)的車不能做的，他們需要鋼卷轉(zhuǎn)移專用平車。國內(nèi)一般卷運(yùn)輸部引進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備入口鋼卷小車體和它的軌道，相應(yīng)的改良是不存在的設(shè)備。因此，研究設(shè)計(jì)是非常必要的。鋼卷包裝是鋼卷儲(chǔ)存和運(yùn)輸?shù)闹匾Ｗo(hù)措施。傳統(tǒng)的鋼卷包裝為手工作業(yè),包裝質(zhì)量差、生產(chǎn)效率低和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大

11、是這一落后包裝技術(shù)的致命弱點(diǎn)。特別是,隨著軋制速度的提高,新建的冷軋生產(chǎn)線的能力都在百萬噸級(jí),低效率的手工包裝根本不能滿足生產(chǎn)要求。工業(yè)興旺國家的鋼鐵企業(yè)都非常重視鋼卷包裝,將其提高到保證平安儲(chǔ)運(yùn),提升產(chǎn)品檔次的高度,開發(fā)出完整的鋼卷包裝工藝技術(shù)和裝備,根本實(shí)現(xiàn)了鋼卷包裝的自動(dòng)化。在金屬板帶的生產(chǎn)設(shè)備，自動(dòng)上卷功能是對(duì)根底自動(dòng)化的重要功能。90年代中期，國內(nèi)帶鋼生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)卷取裝置。自動(dòng)上卷控制的主要局部是帶鋼寬度和高度自動(dòng)控制。高度自動(dòng)化是指內(nèi)孔和在高度方向自動(dòng)對(duì)齊開卷機(jī)卷筒，上卷可以準(zhǔn)確地設(shè)置在滾筒。自動(dòng)寬度是指卷到卷，寬度設(shè)置在中心線的中心。二是實(shí)現(xiàn)全過程自動(dòng)滾動(dòng)順序控制。的高度，以不

12、同的方式和形式的自動(dòng)檢測(cè)和控制寬度。一輛汽車是一個(gè)主要的設(shè)備。該裝置在整個(gè)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它可以運(yùn)行直接影響冷軋清洗線條件，產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。自動(dòng)過程控制的汽車在整個(gè)加載過程中，如果失敗，會(huì)對(duì)設(shè)備造成損壞，甚至危及人身平安的。因此，汽車的自動(dòng)控制，必須準(zhǔn)確，及時(shí)，平安可靠。在冷軋生產(chǎn)線，進(jìn)口車先從體積和鞍座位置，然后鋼卷直徑測(cè)量和高度，是準(zhǔn)確的，使開卷寬度中心機(jī)的芯棒鋼軋輥中心線。在這種方式中，開卷機(jī)可以正確的左帶頭，開卷。主要機(jī)械構(gòu)造分析目前鋼卷上料小車身構(gòu)造主要包括升降裝置，導(dǎo)向裝置，行走裝置和其他裝置。有一個(gè)不則有趣的局部是小車軌道。當(dāng)在多跨廠房縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使用的縱向移動(dòng)，橫向

13、移動(dòng)的車輛不能做的，他們需要的鋼卷轉(zhuǎn)移專用平車。在入口處的體積運(yùn)輸局部，鋼卷小車國內(nèi)一般是引，進(jìn)國外先進(jìn)設(shè)備，但仍有很多需要改良。首先要解決運(yùn)輸鋼鋼卷運(yùn)輸過程中的自動(dòng)定位?？梢宰詣?dòng)在鋼模臺(tái)車鋼卷運(yùn)輸量的過程中的作用，以及機(jī)械和前面有連鎖關(guān)系。一些鋼卷運(yùn)輸車可由計(jì)算機(jī)程序控制，自動(dòng)生成的實(shí)現(xiàn)過程。五機(jī)架冷連軋機(jī)自動(dòng)進(jìn)料端鋼卷上料小車為例，鋼卷小車的工作流程是：鋼輥體積運(yùn)輸車輛停在地面滾動(dòng)位置，在步進(jìn)梁式輸送機(jī)移動(dòng)梁的鋼卷運(yùn)輸，汽車到極限位置的升降裝置，和鋼卷，在磁帶上鋼卷打捆機(jī)撤除；鋼滾下來穿高度，然后走到磨損位置運(yùn)輸鋼卷，卷鋼輥升降裝置旋轉(zhuǎn)，測(cè)量鋼卷檢測(cè)頭，鋼滾動(dòng)停頓，穿帶。然后，鋼卷和減少對(duì)

14、開卷機(jī)卷筒中心線標(biāo)高，車走到開位置，卸料鋼卷的開卷機(jī)卷筒。當(dāng)電梯到極限位置，汽車的后端，升降裝置地面輥位置。在整個(gè)工作過程中，必須由自動(dòng)控制裝置的控制，并可根據(jù)計(jì)算機(jī)的程序操作。其次，另一個(gè)是對(duì)小車軌道設(shè)計(jì)的主要問題。小車軌道承受荷載在汽車運(yùn)行是非常大的，所以為了滿足高負(fù)荷能力，有必要采用共軌壓力板儀。小車軌道采用標(biāo)準(zhǔn)軌道，軌道與支持，為了增加受力面積，增加軌道的承載能力。此外，如何消除啃軌現(xiàn)象小車軌道是一個(gè)亟待解決的難題。鋼卷上料小車是一個(gè)熱連軋生產(chǎn)線，將主要用于卷鋼卷的卷取機(jī)拆卸和運(yùn)輸?shù)拇蚶φ?，除了卷取鋼卷功能。水平螺旋車行駛模式由?qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和液壓托輥形式，因?yàn)椴煌男枰?/p>

15、各種。根據(jù)工程的要求，由于傳輸距離短，所以液壓驅(qū)動(dòng)方式的選擇；鋼卷上料小車需要有輔助卷取功能，選擇滾筒形成線圈的汽車主要是由線圈的車身和鋼卷運(yùn)輸鐵路的支持的一局部。運(yùn)輸軌道由兩個(gè)軌道，水平安裝，固定的根底上。從下面的卷筒軌道已經(jīng)擴(kuò)展到帶站。提升線圈車包括車體，支承輥輪，皮帶輪架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸，垂直升降油缸和滾筒式制動(dòng)缸等。四個(gè)支撐輪固定在閥體上，升降架的導(dǎo)向局部為方形構(gòu)造，由車體定位，兩輥固定在升降架的上外表，兩輥之間安裝一個(gè)制動(dòng)缸，制動(dòng)塊的制動(dòng)兩輥，皮帶輥升降架由垂直升降油缸驅(qū)動(dòng)電梯，垂直升降油缸固定在升降架上，另一端固定在車體。上面的局部形成一個(gè)整體，是由四個(gè)支承輥軸承位于兩個(gè)水平軌道。水

16、平與驅(qū)動(dòng)缸端連接體，另一端與支架連接固定在根底。汽車的驅(qū)動(dòng)線圈氣缸驅(qū)動(dòng)行走的軌道上。三特征定位在水平軌道上的線圈的車，卷取機(jī)承受的立場(chǎng)，站在帶卷的位置，在上述兩個(gè)位置之間的等待位置。每個(gè)特征的位置是有限的開關(guān)提供信號(hào)給控制系統(tǒng)，以控制臥式鋼卷上料小車。在垂直液壓缸位移的內(nèi)置傳感器，高度檢測(cè)輥升降，通過控制輥高度位置控制系統(tǒng)。在供油回路的壓力傳感器檢測(cè)的壓力，控制輥升降力。在非制動(dòng)位制動(dòng)缸，限位開關(guān)的檢測(cè)，控制制動(dòng)缸的制動(dòng)狀態(tài)控制系統(tǒng)。卷取軸鋼卷上料小車卸下從芯軸鋼卷，并根據(jù)鋼卷輸送生產(chǎn)要求的步進(jìn)梁或檢查芯軸。鋼卷的檢驗(yàn)站檢驗(yàn)后，鋼卷上料小車運(yùn)回來，步進(jìn)梁，后稱重，捆扎過程疏散，磨機(jī)根底。由于卷

17、取軸，步進(jìn)梁，檢查水平位置的芯軸和垂直高度各不一樣，因此鋼卷上料小車在三之間移動(dòng)，鋼卷上料小車有兩個(gè)水平和垂直運(yùn)動(dòng)，水平運(yùn)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由液壓缸驅(qū)動(dòng)的垂直運(yùn)動(dòng)。鋼卷自動(dòng)上料小車研究內(nèi)容和方法為搞好鋼卷自動(dòng)上料小車的設(shè)計(jì)，按以下步驟和方法進(jìn)展1、收集資料了解同類鋼卷自動(dòng)上料小車的工作特點(diǎn)和生產(chǎn)中存在的問題，查閱有關(guān)資料。2、 制定設(shè)計(jì)方案，對(duì)存在問題進(jìn)展設(shè)計(jì)改良，同時(shí)對(duì)方案的特點(diǎn)進(jìn)展分析即方案評(píng)述。3、 選擇傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)展電機(jī)容量的選擇。4、 對(duì)設(shè)計(jì)方案、主要零件進(jìn)展設(shè)計(jì)計(jì)算，保證它們的強(qiáng)度和剛度要求。5、 繪制總圖、局部部件圖和零件圖。6、說明設(shè)計(jì)方法和要求、提出對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。7、 進(jìn)

18、展設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)分析與評(píng)價(jià)。第二章 設(shè)計(jì)模板體系-. z.構(gòu)造設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)要求圖2-1 鋼卷上料小車工作原理圖對(duì)鋼卷小車的設(shè)計(jì)是集機(jī)械，電氣，液壓控制的半自動(dòng)設(shè)備，電力，變頻無級(jí)調(diào)速，傳感器監(jiān)測(cè)平安預(yù)測(cè)，平安可靠。在作業(yè)區(qū)，鋼板軋制后被運(yùn)到終點(diǎn)線鋼卷的卷鋼，所有的運(yùn)輸鏈承當(dāng)原運(yùn)輸鋼卷，主軋線主要設(shè)備改造，生產(chǎn)能力大大提高，以及運(yùn)輸鏈如舊，設(shè)備老化，不能滿足生產(chǎn)的需要，因此需要增加側(cè)鏈中的并行傳輸鏈，鋼卷局部共享和備用鏈。但由于現(xiàn)場(chǎng)條件的限制，兩個(gè)運(yùn)輸鏈的上下差約5米，約14米的平行距離，鋼卷運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)可以滿足本案這樣的需求由鋼卷的主裝配架的設(shè)計(jì)，行走機(jī)構(gòu)鋼卷的車，升降裝置，電纜鏈，由液壓裝配和電

19、氣控制系統(tǒng)。小車，移動(dòng)的鋼卷組件安裝在鋼板焊接鋼框架組件，升降組件安裝在鋼卷平臺(tái)的底面，用螺栓與鋼卷的正確的面向連接的電纜坦克鏈，和鋼卷小車。液壓組件固定在鋼卷架的下部側(cè)。在控制室操作手柄，通過電氣信號(hào)操作鋼卷上料小車行走。舉升柱垂直和線性軸承襯套。小車運(yùn)行由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，使鋼卷上料小車行走軌道的水平，從而到達(dá)設(shè)計(jì)的目的。該車的工作原理：在鋼卷上料小車設(shè)計(jì)，主運(yùn)動(dòng)是垂直運(yùn)動(dòng)的液壓缸和行走機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)。交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，應(yīng)采用變頻調(diào)速。液壓缸上升和下降的運(yùn)動(dòng)，可用于節(jié)流調(diào)速方式。鋼軋輥機(jī)在轉(zhuǎn)彎前卷小車升降臺(tái)外表，操作換向手柄，使垂直延伸的氣缸，升降鋼量到達(dá)一定的位置，將開關(guān)操作鋼

20、卷的車，所以在賽道上水平移動(dòng)到目的地的鋼卷的車，然后操作方向鍵，氣缸緩慢下降，鋼卷成V支撐位置，或下降到較低的柱頂鋼鋼卷，鋼卷上料小車車移動(dòng)操作按鈕，退出。鋼卷上料小車總體構(gòu)造圖2-2 鋼卷上料小車示意圖對(duì)于長寬高16439061029毫米的尺寸的小車總體設(shè)計(jì)，由鋼板制成，用于焊接升降構(gòu)造，底部長寬900600毫米，20毫米的鋼板厚度，中間三肋鋼板焊接而成，在提升一個(gè)根底單位氣缸的同時(shí)，鋼卷上料小車平臺(tái)框架焊接Q235鋼板實(shí)心板周圍，以確保臺(tái)有可靠的整體剛度和穩(wěn)定性的極限荷載。在罐頂?shù)母?，底部焊接小車體的鋼，四周分別焊接長寬1643700毫米厚的板是20毫米。為了增加油缸座鋼和穩(wěn)定性，導(dǎo)向筒

21、是由Q235尺寸外徑高260330毫米內(nèi)徑為81mm的缸筒焊接在小車體上。傳動(dòng)裝置的構(gòu)造此車是鏈傳動(dòng)的使用，該機(jī)構(gòu)的鋼卷上料小車工作的根底上。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過安裝軸承和傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸輪，車輪軸沿著移動(dòng)的鋼軌，從而實(shí)現(xiàn)鋼卷搬運(yùn)。變速器托架主要取決于焊接在一起，這主要是由于需要制造和安裝，而且由于焊接構(gòu)造有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，節(jié)省材料和工時(shí)，可以非常小，小，易于實(shí)現(xiàn)制造。因此，整體構(gòu)造簡(jiǎn)單、容易制造。因此，傳動(dòng)裝置用螺栓與車架相連接安裝在車輪下方。鋼卷上料小車車輪組安裝構(gòu)造鋼卷上料小車是一個(gè)長方形鋼架，Q235鋼，鋼框邊與上部焊接，以增加其穩(wěn)定性和結(jié)實(shí)性，車輪間距804毫米的平行度要求在0.05毫米，兩

22、車輪軸間距1081毫米的平行度要求在0.05毫米，安裝車輪組可以保證在同一平面上的四個(gè)車輪踏面。鋼卷上料小車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù): 參數(shù)：舉升鋼卷最大重量Q=30T，小車速度6m/min,材料寬度1000-2000mm。分析擬定動(dòng)方案由其工作速度及承載鋼卷能力的要求，選擇鏈輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比大，構(gòu)造緊湊，布置在傳動(dòng)裝置的高速級(jí)，獲得比擬小的構(gòu)造尺寸，工字軌道使鋼卷的行走平穩(wěn)，提高承載能力和傳動(dòng)效率。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖2-3 小車行走機(jī)構(gòu)示意圖選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度輪壓值校核及選擇車輪和軌道選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車輪的最大輪壓：式中 小車自重，估取為=5000Kg由有Q=30000Kg(舉

23、升鋼卷最大重量30T)載荷率由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度V=6m/min60m/min，1.6，工作類型為中級(jí)時(shí)，車輪直徑為=250mm，軌道為P38，其許用輪壓為31t，故可用.車輪疲勞計(jì)算疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷：式中 等效系數(shù)由表1-20查得車輪的計(jì)算輪壓：式中 沖擊系數(shù)，由表2-7查的。當(dāng)載荷為第一種時(shí)，運(yùn)行速度V 1時(shí)，=1 載荷變化系數(shù)，查表2-8，當(dāng)1.6時(shí)，=0.8根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力：式中 軌頂弧形半徑，由表3-8-15查得。對(duì)于車輪材料Q235,由表5-4查得=17000-19000。比擬得，故疲勞條件滿足。選擇電動(dòng)機(jī)類型的選擇根據(jù)電源的種類，工作要求，工作環(huán)

24、境，載荷大小，本設(shè)計(jì)中選擇我國新設(shè)計(jì)的國際市場(chǎng)上通用的統(tǒng)一系列Y型系列三相異步電動(dòng)機(jī)。功率確實(shí)定計(jì)算工作機(jī)所需的功率Pw 工作機(jī)所需的功率Pwkw由工作機(jī)的工作負(fù)載阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算求得：式中 Fw工作機(jī)的阻力N Vw工作機(jī)的線速度m/s Tw工作機(jī)的轉(zhuǎn)矩 N.M工作機(jī)的效率 工作機(jī)的阻力V=6m/min=0.1m/s又F=G1G2=300005000=35000NFw=35000N由手冊(cè)表1-14查得車輪與鋼軌的滾動(dòng)摩擦系數(shù)f0.050.07, 本設(shè)計(jì)中取 f0.15，F(xiàn)w=f.F3500000.15 5250N工作機(jī)的效率 由手冊(cè)表1-15查得鏈傳動(dòng)的0.97 工作機(jī)的功率Pw 電機(jī)的輸出

25、功率 P0由工作機(jī)所需功率和傳動(dòng)裝置的總效率可求得電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率 式中為電動(dòng)機(jī)至主傳動(dòng)裝置的總效率包括鏈輪傳動(dòng)，兩對(duì)滾動(dòng)球軸承一彈性聯(lián)軸器彈性體聯(lián)軸器值的計(jì)算 12由手冊(cè)表1-15查得 鏈輪傳動(dòng)10.97 滾動(dòng)球軸承2 0.99因此 0.970.99 0.96所以 確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm:按下式確定電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm11.3P0 功率的大小可據(jù)負(fù)載狀況來決定，由手冊(cè)第一篇中有關(guān)Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù)的表中，取電動(dòng)機(jī)的額定功率為Pm3KW，符合設(shè)計(jì)要求。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確實(shí)定從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速: r/min按手冊(cè)表14-1推薦的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的*圍，取鏈輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i1，所以，電機(jī)可選擇的

26、轉(zhuǎn)速*圍為n電動(dòng)機(jī)型號(hào)確實(shí)定:選擇BW系列減速電機(jī)BWY27-87-3KW減速機(jī)：DCY200-2N i=40計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算總傳動(dòng)比i傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 1 式中 nm電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 Nw軸轉(zhuǎn)速各軸的轉(zhuǎn)速 I 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n19r/min軸 9r/m各軸的功率I 軸 P1Pm230.9952.985kwII軸 P2P1132.9850.970.99=2.87KW各軸的轉(zhuǎn)距電機(jī)軸 T03640NMI 軸 T1T03640NMII 軸 =3045N鏈輪、鏈條的選取校核設(shè)軸徑d50mm，鏈傳動(dòng)比i1選擇鏈輪齒數(shù)：初步確定Z33定鏈的節(jié)距取KA1.0，齒數(shù)系數(shù)KZ0.73，單排鏈

27、，則計(jì)算功率為1.選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)Pcm8.03KW及n19r/min查表9-11，可選32A 查表的鏈條節(jié)距為P=50.82.計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距a0=(3050)P=(3050)*50.8mm=15242540mm取a0=1550 相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為取鏈長節(jié)數(shù)Lp=94節(jié)鏈長L=LpP/1000=94*50.8/1000=4.8m查表得中心距計(jì)算系數(shù)f1=0.24467,則鏈傳動(dòng)的最大中心距為2337.6mm3.計(jì)算鏈速V,確定潤滑方式由v=0.252m/s和鏈號(hào)32A,查圖9-14可知應(yīng)采用滴油潤滑4.計(jì)算壓軸力Fp有效圓周力為:鏈輪水平布置時(shí)的壓軸Kfp=1.15, 則壓軸

28、力為Fp=KfpFe=1.1513580.2=15617.2N計(jì)算結(jié)果總匯:鏈條規(guī)格:32A單排鏈,94節(jié),長4.8m大小齒輪數(shù)都為33,中心距a=1550壓軸力為11904.8N, 軸徑d=76,輪徑D=209mm軸承的選取校核設(shè)計(jì)選取運(yùn)輸車工作速度為6m/min則每個(gè)軸承所承受的壓力為F=525000/4=131250N轉(zhuǎn)速為則查表6-4，選擇調(diào)心滾子軸承，代號(hào)為22214C其根本參數(shù)為：d=70mm D=124mm B=31mm=158KN =205KN 徑向載荷 =131250N軸向載荷=0N /=0h 故軸承壽命滿足條件。則軸承選取適宜。軸的設(shè)計(jì)與校核軸的設(shè)計(jì)圖2-4 小車后輪軸示意

29、圖軸的強(qiáng)度校核進(jìn)展軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時(shí),應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況,采取相應(yīng)的計(jì)算方法,并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對(duì)于僅僅承受扭矩的軸，應(yīng)按扭矩強(qiáng)度條件計(jì)算；對(duì)于只承受彎矩的軸，應(yīng)按彎矩強(qiáng)度條件計(jì)算；對(duì)于即承受彎矩又承受扭矩的軸，應(yīng)按彎矩合成強(qiáng)度條件進(jìn)展計(jì)算，需要時(shí)還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)展準(zhǔn)確校核。圖2-4 傳動(dòng)軸受力構(gòu)造簡(jiǎn)圖1.校核軸的強(qiáng)度軸的彎矩和扭矩后，可針對(duì)*危險(xiǎn)截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三方強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力：通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則常常不是對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為：由上式可得軸直徑：2.校核軸的強(qiáng)度：軸的彎矩和扭矩后，可針

30、對(duì)*危險(xiǎn)截面做彎矩合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三方強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力：對(duì)于直徑為d的圓軸，彎曲應(yīng)力為，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為,將，代入公式得軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為：式中：軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa M軸所受的彎矩，N.mm T軸所受的扭矩，N.mm W軸的抗彎截面系數(shù)，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)展準(zhǔn)確校核求出計(jì)算平安系數(shù)并應(yīng)使其稍大于或至少等于設(shè)計(jì)平安系數(shù)S,即:4.軸的剛度校核計(jì)算軸的彎曲剛度校核計(jì)算：式中：階梯軸第i段的長度，mm階梯軸第i段的直徑，mm階梯軸的計(jì)算長度，mm階梯軸計(jì)算長度內(nèi)的軸段數(shù)。當(dāng)載荷作用與兩支承之間時(shí)，Lll為支承跨距；當(dāng)載荷作用于懸臂端時(shí)，L=l+KK為軸的懸臂長

31、度，mm。軸的彎曲剛度條件為：撓度 偏轉(zhuǎn)角 式中：軸的允許撓度，mm軸的允許偏轉(zhuǎn)角，rad軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核計(jì)算軸的扭轉(zhuǎn)變形用每米長的扭轉(zhuǎn)角來表示。圓軸扭轉(zhuǎn)角的計(jì)算公式為：光軸 階梯軸 式中：T軸所受的扭矩，N.mm G軸的材料的剪切彈性模量，MPa，對(duì)于鋼材，軸的截面的極慣性矩，對(duì)于圓軸，L階梯軸受扭矩作用的長度，mm ，分別代表階梯軸第i段上所受的扭矩，長度和極慣性矩，單位同前 Z階梯軸受扭矩作用的軸段數(shù)。軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件為：式中，為軸每米長的允許扭轉(zhuǎn)角，與軸的使用場(chǎng)合有關(guān)。液壓系統(tǒng)原理圖圖2-5 液壓系統(tǒng)原理圖第七章 總結(jié)與展望-. z.結(jié)論本文是對(duì)鋼卷小車車體及其軌道進(jìn)展的構(gòu)造設(shè)計(jì)。以上是小車車體的設(shè)計(jì)計(jì)算的全過程。主要是對(duì)小車升降裝置中的液壓缸和