西門子mm4系列變頻器培訓課程

1、西門子MM4系列變頻器培訓課程1. 電氣傳動系統(tǒng)的基定義：以交流（直流）電為動力拖動各種生產(chǎn)機械的系統(tǒng)稱之為交流（直流）電氣傳動系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動系統(tǒng)。結構：西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：2知識定義、結構1. 電氣傳動系統(tǒng)的基目的：根據(jù)設備和工藝的要求通過改變電改變終端設備的速度或輸出轉矩。意義：節(jié)能如：風機、鼓風機、水泵等速度或輸出轉矩提高生產(chǎn)效率如：起重機、注塑機、傳送帶等提高產(chǎn)品質量如：機床、印刷設備、包裝線等改善工作環(huán)境如：電梯、空調的等實現(xiàn)工廠自動化如：、紙、膜、鋼板加工等注：并不是所有的設備使用電氣傳動裝置后都可以節(jié)能！西門子MM4系列變頻器培

2、訓課程2014-2-6Page：3知識目的、意義1. 電氣傳動系統(tǒng)的基運動方程： J dnT Te速度模式：Ldt以保持轉速恒定為目的?？刂圃O備根據(jù)速度要求自動調整電機轉矩適應外部的負載變化，恒速時電機轉矩肯定等于負載轉矩。轉矩模式：以控制電機轉矩恒定為目的。恒速時電機轉矩肯定等于負載轉矩，但電機的運轉速度不確定。如果電機轉矩始終大于負載轉矩，則速度持續(xù)上升直至設備限速或損壞；如果電機轉矩始終小于負載轉矩，則速度為0或最低（下限）速度，為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：4知識運動方程1. 電氣傳動系統(tǒng)的基西門子MM4系列變頻器培

3、訓課程2014-2-6Page：5知識電的機械特性1. 電氣傳動系統(tǒng)的基西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：6知識調速方式1. 電氣傳動系統(tǒng)的基Cn負載特性：TLC-負載大小常數(shù)；-負載轉矩形狀的系數(shù)：0-表示恒轉矩負載；1-表示轉矩與轉速成比例負載；2-轉矩與轉速的二次方成比例負載；-1-表示恒功率負載。PL n/609550 PLT工程上常用式：2LnPL-電為kW;軸上輸出的有效機械功率，即負載的功率，n-電轉子轉速，為r/min.西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：7知識負載特性1. 電氣傳動系統(tǒng)的基負載轉矩TL與速度n無關，任何轉速下TL總保持

4、恒定或基本恒定。如：傳送帶、攪拌機、擠壓機等摩擦類負載；吊車、機等位能負載。由于負載轉矩TL恒定，所以負載的功率PL與轉速n比（PL=TLn/9550）。變頻器拖動恒轉矩負載時，低速下的轉矩要足夠大，并且有足夠的過載能力。如果需要在低速下穩(wěn)速運行，應考慮標準異步電的散熱能力，避免電的溫升過高。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：8知識恒轉矩負載1. 電氣傳動系統(tǒng)的基在不同轉速下，負載功率PL基本恒定，即負載功率與轉速無關。如：機床主軸電機，軋機、造紙機、卷取機、開卷機等。薄膜生產(chǎn)線的在恒功率負載時，負載轉矩TL與轉速n成反比。負載的恒功率性質是就一定的速度變化范圍而言的。當

5、速度很低時，受機械強度的限制，TL不可能無限增大，在低速下轉變?yōu)楹戕D矩性質。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：9知識恒功率負載1. 電氣傳動系統(tǒng)的基負載轉矩TL與速度n的二次方比。此時，負載的功率與轉速的三次方比（3/9550）。如：各種風機、水泵、油泵等。由于這種負載所需的功率與速度的三次方比，當所需風量、流量減小時，利用變頻器通過調速的方式來調節(jié)風量、流量，可以大幅度節(jié)約電能。高速時所需功率隨轉速增長過快，所以通常不應使風機、泵類負載超工頻運行。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：10知識二次方律負載1. 電氣傳動系統(tǒng)的基西門子MM4系列變頻器培訓

6、課程2014-2-6Page：11知識常見機械的負載特性1. 電氣傳動系統(tǒng)的基西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：12知識常見機械的負載特性1. 電氣傳動系統(tǒng)的基（1）電最大輸入功率的確定根據(jù)機械隊轉速（最高、最低）和轉矩（啟動、連續(xù)及過載）的要求，確定機械要求的最大輸入功率（即電額定功率最小值）。的計算最大輸入功率時，機械轉速取電的額定轉速，轉矩取設備在啟動、連續(xù)運行、過載或最高速等狀態(tài)下的最大連續(xù)轉矩。避免出現(xiàn)“大小車”現(xiàn)象，盡可能達到最大節(jié)能效果，一般設計裕量應控制在10%以內。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：13知識電的選擇1. 電氣傳動系統(tǒng)

7、的基（2）電電極數(shù)的確定的極數(shù)決定了電的同步轉速，要求電的同步轉速盡可能地覆蓋整個調速范圍。為了充分利用設備潛能，避免浪費，可允許電短時超出同步轉速，但必須小于電允許的最大速度。另外：通用性變頻器是針對交流異步電設計的，而且多數(shù)通用變頻器的預置電模型都是針對4極電模是型。因此，使用通用變頻器時，選擇4極籠型異步電合適的。當選擇4極電擇2極、6極或8極電配備比有時，也可以選。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：14知識電的選擇1. 電氣傳動系統(tǒng)的基（3）散熱能力的影響普通籠型電的風扇葉片，是空氣自冷式的，外殼的冷卻依靠端部空氣流通依靠轉子兩端的風葉，當轉速降低時，也就會失去使

8、空氣流通的能力。隨著轉速的降低，轉矩也降低，發(fā)熱程度降低，因此，對于風機、泵類負載，普通籠型電在40%同步轉速下長期運行。是最佳選擇，但不要通用標準異步電的散熱能力是按額定轉速下進行自扇風冷設計的，對于恒轉矩負載下電調速運行時，其發(fā)熱不變，但在低速運行時的散熱能力降低，可采用另加恒速冷卻風扇的辦法或采用較高絕緣等級的電時的允許輸出轉矩。，以保證低速西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：15知識電的選擇1. 電氣傳動系統(tǒng)的基（4）超過額定轉速的影響目前變頻器的頻率變化范圍一般在0-120Hz，而我國的標準異步電額定工作頻率為50Hz，當負載要求的最高轉速超過同步轉速不多時，可適

9、當增大電的容量或選擇服的輸出功率，保證務系數(shù)大于1.0的電，以增加電超額轉速下的輸出轉矩。另：由于電軸承機械強度和發(fā)熱等的限制，電最高轉速不能大于同步轉速的10%。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：16知識電的選擇2. 變頻器基礎知識定義：變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉換成電壓、頻率均可變的適合交流電機調速的電力電子變換裝置?？刂茖ο螅喝嘟涣鳟惒诫姍C和三相交流同步電機，標準適配電機極數(shù)是2/4極。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：17定義、控制對象2. 變頻器基礎知識西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：18工

10、作原理2. 變頻器基礎知識U/f恒定控制：特點控制電路結構簡單、成本低，機械特性硬度較好，能滿足一般傳動的平滑調速要求。但在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較明顯，使輸出最大轉矩減小。矢量控制：，分別對速度和實質是將交流電等效為直流電磁場兩個分量進行獨立控制。分不帶速度反饋型和帶速度反饋型。注：控制方式的選擇要根據(jù)生產(chǎn)機械的類型、調速范圍、靜態(tài)速度精度、起動轉矩的要求，然后決定用哪種控制方式的變頻器最合適（既要滿足工藝和生產(chǎn)的基本條件和要求，又要經(jīng)濟實用）。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：19變頻器的控制方式3. 變頻器型式的選擇西門子MM4系列變頻

11、器培訓課程2014-2-6Page：20負載特性確認3. 變頻器型式的選擇（1）對于風機、泵類等平方負載對調速低于額定頻率且負載轉矩較小，在過載能力方面要求又較低，對轉速精度沒有特殊要求時，選擇廉價的普通功能型U/f控制變頻器。（2）對于擠壓機、攪拌機、起重機的機構和機等恒轉矩類負載或有較高靜態(tài)轉速精度要求的機械在轉速精度及動態(tài)性能等方面要求一般不高，但對靜態(tài)轉速有較高要求，采用具有轉矩控制功能的高性能U/f控制變頻器則較為合理。因為這種變頻器低速轉矩大，靜態(tài)機械特性硬度大，不怕負載沖擊。另：為了實現(xiàn)大調速比的恒轉矩調速，常采用加大變頻器容量的辦法。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-

12、6Page：21根據(jù)負載特性選擇變頻器3. 變頻器型式的選擇（3）對于軋鋼、造紙、薄膜加工線等恒功率負載對精度、動態(tài)性能要求較高、響應快的生產(chǎn)機械，采用矢量控制型高性能變頻器是一種很好的選擇。矢量控制方式只能一臺變頻器驅動一臺電，當一臺變頻器驅動多臺電時，只能選擇U/f控制模式。（4）對于電力機車、交流伺服系統(tǒng)、電梯、起重機等要求控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)、靜態(tài)性能，可選用具有直接轉矩控制功能的變頻器。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：22根據(jù)負載特性選擇變頻器4. 變頻器容量的選擇選擇變頻器容量時，額定電流是一個關鍵量，變頻器的容量應按運行過程中可能出現(xiàn)的最大工作電流來選擇

13、，負載電流不超過變頻器額定電流是選擇變頻器容量的基本原則。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：23確認要點4. 變頻器容量的選擇西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：24連續(xù)運轉時必須的變額器容量3. 變頻器容量的選擇西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：25連續(xù)運轉時的容量計算3. 變頻器容量的選擇西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：26驅動多臺電機時的容量計算3. 變頻器容量的選擇西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：27驅動多臺電機時的容量計算3. 變頻器容量的選擇變頻器的最大輸出轉矩是由變頻器

14、的最大輸出電流決定的。對于短時的加而言，變頻器允許達到額定輸出電流的130150(視變頻器容量)，因此，在短時加時的輸出轉矩也可以增大；反之，如只需要較小的加轉矩時，也可降低選擇變頻器的容量。由于電流的脈動原因，此時應將變頻器的最大輸出電流降低10后再進行選定。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：28短時加時的容量計算3. 變頻器容量的選擇根據(jù)加速、恒速、按下式確定：等各種運行狀態(tài)下的電流值，西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：29頻繁加運轉時的容量計算3. 變頻器容量的選擇根據(jù)加速、恒速、等各種運行狀態(tài)下的電流值，按下式確定：通常，三相異步電直接用工頻

15、起動時起動電流為其額定電流的57 倍，對于電機直接起動時，可按下式選取變頻器。IK/Kg式中：功率小于10kW的電IK：在額定電壓、頻率下電機起動時的堵轉電流(A)；Kg：變頻器的允許過載倍數(shù) Kg1.31.5在運行中，如電機電流不規(guī)則變化，此時不易獲得運行特性曲線，這時可使電機在輸出最大轉矩時的電流限制在變頻器的額定輸出電流內進行選定。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：30工頻直接起動時的容量計算3. 變頻器容量的選擇根據(jù)加速、恒速、等各種運行狀態(tài)下的電流值，按下式確定：通常，三相異步電直接用工頻起動時起動電流為其額定電流的57 倍，對于電功率小于10kW的通過變頻器過

16、載容量通常多為125/60s或150/60s。需要超過此值的過載容量時，必須增大變頻器的容量。這種情況下，一般按下式計算變頻器的容量：式中：GD2：換算到電機軸上的轉動慣量值(Nm2) TL：負載轉矩(Nm)，cos，nM分別為電機的效率(取0.85)，功率因數(shù)(取0.75)，額定轉速(r/min)。tA：電機加速時間(s)由負載要求確定K：電流波形的修正系數(shù)(PCN：變頻器的額定容量(KVA)方式取1.051.10)西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：31大慣性負載起動時的容量計算3. 變頻器容量的選擇西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：32慣性負載起

17、動時的容量計算3. 變頻器容量的選擇電的實際負載比電的額定輸出功率小時，多認為可選擇與實際負載相稱的變頻器容量，但是對于通用變頻器，即使實際負載小，使用比按電機額定功率選擇的變頻器容量小的變頻器并不理想，這主要是由于以下原因； 電機在空載時也流過額定電流的3050的勵磁電流。 起動時流過的起動電流與電施加的電壓、頻率相對應，而與負載轉矩無關，如果變頻器容量小，此電流超過過流容量，則往往不能起動。 電機容量大，則以變頻器容量為基準的電機漏抗百分比變小，變頻器輸出電流的脈動增大，因而過流保護容量動作，往往不能運轉。 電機用通用變頻器起動時，其起動轉矩同用工頻電源起動相比多數(shù)變小，根據(jù)負載的起動轉矩

18、特性，有時不能起動。另外，在低速運轉區(qū)的轉矩有比額定轉矩減小的傾向，用選定的變頻器和電機不能滿足負載所要求的起動轉矩和低速區(qū)轉矩時，變頻器和電機的容量還需要再加大。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：33輕載時的容量選擇4. 變頻器周邊設備的進線斷路器在變頻器電源側，為保護原邊配線，需設置配線用斷路器。斷路器的選擇取決于電源側的功率因數(shù)(隨電源電壓、輸出頻率、負載而變化)。其動作特性受高頻電流影響而變化，有必要選擇大容量的。進線接觸器變頻器沒有進線接觸器可以使用。進線接觸器可進行停止操作，但這時變頻器的制動功能將不能使用。電機側接觸器變頻器和電機間若設置接觸器，原則上在運行

19、中切換。變頻器運行中接入時，會有大沖擊電流，因此變頻器過電流保護動作。為了和電網(wǎng)切換而設置接觸器時，務必在變頻器停止輸出后進行切換，并合適地使用速度搜尋功能。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：34擇4. 變頻器周邊設備的熱繼電器為防止電機過熱，變頻器有電子熱保護功能。但一臺變頻器驅動多臺電機及多極電機時，請在變頻器和電機間設置熱繼電器。熱繼電器在50Hz設定為電機銘牌的1倍，60Hz時設定為1.1倍。功率因數(shù)的改善(取消調相電容器)改善功率因數(shù)，可在變頻器的進線中交流電抗器。變頻器輸出側接改善功率因數(shù)的電容濾波器時，有因變頻器輸出的高頻電流造成破損和過熱的，另外會使變頻器

20、過電流，造成過電流保護發(fā)生，請不要接電容濾波器。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：35擇4. 變頻器周邊設備的關于電磁干擾變頻器的輸出(主回路)中有高頻成份，對變頻器附近使用的通信器械(如AM收音機)會產(chǎn)生干擾。此時可以安裝濾波器，減少干擾。另外，還可將變頻器和電機及電源配線套上金屬管接地，也是有效的。功率電纜的線徑和配線距離變頻器和電機間配線距離較長時(特別是低頻輸出時)，由于電纜壓降會引起電機轉矩下降。應用充分粗的電纜配線；操作器裝在別處時，請使用專用的連接電纜；操作時，模擬量、控制線和變頻器間的距離應控制在50米以內；控制信號妥善接地。西門子MM4系列變頻器培訓課程

21、2014-2-6Page：36擇4. 變頻器周邊設備的西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：37擇5. 西門子MM4系列西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：38器MM410、MM420性能比較5. 西門子MM4系列西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：39器MM430、MM440性能比較5. 西門子MM4系列西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：40器規(guī)格（訂貨號）6.閉環(huán)控制功能在工業(yè)場合中，閉環(huán)控制廣泛用于控制多種過程量。過程控制工程是一個綜合的課題，但一個簡單的閉環(huán)控制可用一個過程量信號（如：溫度、壓力、速度）作為

22、反饋，和期望值或手動設定的給定值做比較，可以得到一個偏差信號。通過處理這個偏差信號，去控制變頻器和電機來減少這個偏差。由于系統(tǒng)的滯后，偏差信號的處理過程實際上很復雜。通常用帶有比例增益和積分時間的PI控制器，通過調整P、I參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)定性。一旦系統(tǒng)設定，一個穩(wěn)定、有效、精確的系統(tǒng)就完成了。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：41PI控制器6.閉環(huán)控制功能MM4內置PI調節(jié)器可實現(xiàn)閉環(huán)控制。一旦PI調節(jié)器使能(P2200=1)，PI調節(jié)器將調節(jié)電機的電源頻率來使PI調節(jié)器設定值和反饋值的偏差減少，通過不斷比較反饋和給定來確定電機所需要的頻率。通常頻率給定(P1

23、000選擇)和斜坡時間(P1120 & P1121)自動取消，但最小和最大輸出頻率(P1080持有效。&P1082)設定保西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：42MM4實現(xiàn)控制6.閉環(huán)控制功能（1）PI調節(jié)器參數(shù)PI調節(jié)器參數(shù)范圍在P2200和P2294之間。運用時，需用2級為來配置PI調節(jié)器。PI調節(jié)器參數(shù)，可設置一下參數(shù)來過濾參數(shù)： P0003=2；P0004=22（2）使能PI調節(jié)器PI調節(jié)器使能用參數(shù)P2200控制，PI調節(jié)器使能時應設為1。也可以用一個開關量輸入(或另外的BiCo功能)來使能 PI調節(jié)器，例如：PI調節(jié)器用DIN2來使能，設置：P0702=99；P

24、2200=722.1這樣變頻器不運行時，允許用戶在頻率控制和PI調節(jié)器控制之間切換。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：43配置PI調節(jié)器6.閉環(huán)控制功能（3）PI反饋信號PI控制器需要一個反饋信號來系統(tǒng)的運行，在大多數(shù)的場合，這需要一個模擬量的檢測元件。MM420由一個由端子3&4的模擬量輸，反饋信號可以連接到這兒。PI反饋信號源必須用P2264=755(反饋源等于模擬量輸入1)， 若需要可以用P0757-P0760來標定模擬量輸入。如果用別的反饋信號(如USS)，必須正確的設置P2264。r2266參數(shù)顯示反饋信號的實際值。傳感器信號和PI控制器輸出的關系必須事先定義，

25、P2271可設置PI反饋類型。該參數(shù)有兩種可能：0或1，兩者的不同在于：對于一個正偏差信號(反饋低于給定)，PI控制器是升高輸出頻率還是降低輸出頻率。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：44配置PI調節(jié)器6.閉環(huán)控制功能（3）PI給定PI控制器通過比較實際反饋信號和系統(tǒng)預期設定來控制變頻器的頻率。系統(tǒng)預期被定義為給定，用戶可通過參數(shù)P2253來選擇給定源。MM420只有一個模擬量輸以通常給定只能使用且大多數(shù)情況下此口已作為反饋信號，所設定。有兩種做法：用“固定PI給定”或“鍵盤給定”(電動電位器)。應該注意的是給定值是%值而不是Hz，而變頻器運行頻率是由PI的給定和反饋的差

26、決定(當PI控制器有效時)。P2253=2224“固定給定”，這種方法允許用戶用P2201到P2207定義7個給定，通?？梢杂瞄_關量輸入來切換，P2201描述了切換的方法。P2253=2250“鍵盤(電動電位器)給定”，這種方式允許用戶在P2240中設定一個固定值，并可通過BOP或其他方式來升高或減低給定。(如：開關量輸入P0702=13升高；P0702=14降低)西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：45配置PI調節(jié)器6.閉環(huán)控制功能PI給定斜坡時間當PI控制器用參數(shù)P2200使能后，普通斜坡上升和下降時間 (P1120和P1121)被旁路。PI由自己的斜坡上升和下降時間：

27、P2257和P2258來決定PI給定的變化。上升時間P2257：當PI給定改變或加上一個運行命令時有效。下降時間P2258：只當PI給定改變時有效。 OFF1和OFF3有效時，斜坡下降時間由P1121和P1135來響應。PI控制器的比例增益參數(shù)和積分參數(shù)用戶可以通過調整比例增益P參數(shù)P2280和積分時間I參數(shù) P2285，使PI控制器適合過程控制的要求。過程控制的需求決定了響應的最佳特性，快速恢復的響應伴隨著大超調。調節(jié)P參數(shù)和I參數(shù)可以得到不同的響應。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：46配置PI調節(jié)器6.閉環(huán)控制功能（5）PI輸出限幅PI控制器在變頻器運行時的輸出頻率

28、，該輸出是P2000設定的Hz數(shù)的%值。用戶可用參數(shù)P2291和P2292對該輸出的范圍進行限幅控制。當變頻器只允許在最小頻率Fmin(P1080)和最大頻率Fmax(P1082)之間運行時，PI輸出限幅能夠被用于對輸出頻率更深一步的限制。一旦其中的一個限幅達到，信號53.A或53.B將被置1 ，該位信號可用P0731連接到一個數(shù)字量輸出，或當作BICO用于控制。設定時，如果最高頻率Fmax(P1082)大于P2000(基準頻率)，那麼，P2000或P2291都必須變?yōu)樽罡哳l率Fmax。設定限幅P2292，允許PI控制器正負調節(jié)。西門子MM4系列變頻器培訓課程2014-2-6Page：47配置

29、PI調節(jié)器6.閉環(huán)控制功能（6）系統(tǒng)調整當優(yōu)化調試系統(tǒng)時，用示波器來監(jiān)視反饋信號，觀察系統(tǒng)的響應曲線。模擬量輸出可用作P0771=2266(濾波后的反饋信號)。在沒有PI斜坡時間(P2257=P2258=0.0S)的情況下，用一個小的PI給定階躍(1%10%)來試驗系統(tǒng)的響應。一旦理想的響應確定下來，再設定合適的斜坡時間。如果沒有示波器，建議在小比例(例如P2280=0.20)下調整I參數(shù)，直到系統(tǒng)穩(wěn)定。通過調整參數(shù)，可以在小的PI給定變化時得到上圖所示的趨勢。通常，通過PI參數(shù)調整可以達到多數(shù)穩(wěn)定的控制。如果系統(tǒng)容易受到?jīng)_擊擾動，不建議將P參數(shù)設置值大于0.50。西門子MM4系列變頻器培訓課

30、程2014-2-6Page：48配置PI調節(jié)器6.閉環(huán)控制功能在完成“快速調試”和電機參數(shù)自動識別后，就可以由操作器或端子控制變頻器運轉了。在設定有效(即P2200=1)之前，必須先帶負載進行開環(huán)小給定運行。這時主要注意兩方面：電機和負載是否正常、標定反饋模擬量輸入通道(系數(shù)和極性)。然后設定有效(即P2200=1)，將I積分參數(shù)(P2285)設置為0。在觀察壓力表或輸出頻率表的同時，緩慢逐漸的從小到大調整P比例參數(shù)(P2280)值。調整過程中，參數(shù)值每加大一次，都要觀察變頻器是否以達到穩(wěn)態(tài)；變頻器穩(wěn)定運行時，壓力是否穩(wěn)定(設否振蕩、波動)。當變頻器穩(wěn)定運行、壓力開始波動時，記下此時的P參數(shù)值A。將A值除以3，結果寫入P2280參數(shù)中。同理，在觀察壓力表或輸出頻率表的同時，緩慢逐漸的從小到大調整I比例參數(shù)(P2285)值。當變頻器穩(wěn)定運行、壓力開始波動時，記下此時的I參數(shù)值B。將B值除以2，結果寫入P2285參數(shù)中。注意：在調