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標(biāo)量和矢量:1.2 矢量代數(shù)只有大小,不包含方向的物理量叫做標(biāo)量(Scalar);既有大小,同時(shí)又包含方向的物理量稱為矢量(Vector)。矢量的大小稱為矢量的模矢量的方向矢量的表示11.2.1 矢量的加法和減法Br圖1-14 矢量的加減法則(平行四邊形法則)21 、點(diǎn)積(標(biāo)量積)標(biāo)量標(biāo)量積服從乘法交換律和分配律:1.2.2 矢量的乘積矢量的乘積包括標(biāo)量積和矢量積。任意兩個(gè)矢量A與B的標(biāo)量積是一個(gè)標(biāo)量,等于兩個(gè)矢量的大小與它們夾角的余弦之乘積。3坐標(biāo)單位矢量的點(diǎn)積:點(diǎn)積用矢量的分量表示的表達(dá)式為:42 叉積(矢量積)任意兩個(gè)矢量A與B的叉積是一個(gè)矢量,大小等于兩個(gè)矢量的大小與它們夾角的正弦之乘積,其方向垂直于矢量A與B組成的平面。圖1-16 矢量的叉積(右手螺旋)5矢量積不服從交換律,但服從分配律:單位矢量的矢量積:6在直角坐標(biāo)系中,矢量積的表達(dá)式為:7 直角坐標(biāo)系中,各單位矢量均為常矢量;圓坐標(biāo)系中,單位矢量是常矢量,而單位矢量 是變矢量(其方向隨坐標(biāo)點(diǎn)而變化);球坐標(biāo)系中,各單位矢量均是變矢量,其方向均隨坐標(biāo)點(diǎn)而變化。矢量代數(shù)運(yùn)算中注意:8
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