磁懸浮列車的工作原理及技術(shù)經(jīng)濟(jì)特性_第1頁
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文檔簡介

1、傲磁懸浮機(jī)車藹及技術(shù)經(jīng)濟(jì)特性耙哎把皚 魏慶朝,馮雅扳薇(北京交通大扮學(xué)土木 HYPERLINK /article/sort019/list19_1.html 艾建筑捌工程學(xué)院翃北京邦佰 100044擺)罷爸把骯挨罷 施翃翃(北京靶城建 HYPERLINK /article/sort019/list19_1.html 按設(shè)計(jì)艾研究總院隘跋 北京搬稗 100037扳)耙摘要:直線電機(jī)愛已開始在磁懸浮白鐵路、城市軌道伴交通中應(yīng)用。介哀紹了直線電機(jī)的阿分類、3種典型靶的磁懸浮鐵路和扒直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的扮輪軌交通,對上背述交通方式的技胺術(shù)經(jīng)濟(jì)特征進(jìn)行百了對比,總結(jié)了傲上述交通方式的辦適用范圍。癌關(guān)鍵詞:直線

2、電啊機(jī);磁懸??;城絆市軌道交通;適班用范圍扳The Mod巴es and 藹feature哎s of th半e Trans般it Syst懊ems Dri跋ven by 斑Linear 奧Motor柏WEI Qin暗gchao1,奧 FENG Y澳awei1, 傲SHI Ho拌ng1,2搬(1.藹板School扒 of 般Civil E擺ngineer翱ing辦 and Ar氨chitect凹ure, 半Beijing罷 耙Jiaoton澳g佰 哎Univers辦ity敗礙擺2.靶凹 啊Beijing暗 Urban 巴Enginee翱ring De阿sign & 背Researc奧h Inst

3、i熬tute.)礙Abstrac吧t: Line藹ar moto靶r has b隘een suc叭cessful拌ly used唉 in Meg敖lev tra哎nsit sy哎stem an矮d rapid扳 rail t翱ransit 斑system 耙for yea阿rs. The版 transi矮t syste斑ms driv暗en by l邦inear m絆otor ar隘e class般ified a班s Magle藹v syste暗m and w奧heel-ra笆il syst哎em. The芭 typica敖l Magle挨v syste叭m inclu班des Jap俺ane

4、se M皚LX syst艾em, Ger安man Tra襖nsRapid把 system愛 and Ja扳panese 盎HSST sy半stem. T柏he tech扮nical a搬nd econ般omic fe艾atures 襖of thes皚e 俺systems埃 are co霸mpared 昂and the敖 suitab柏le appl昂ication百 fields骯 of the白se syst八ems are扮 summar翱ized in哀 the pa八per.胺Keyword把s: line捌ar moto礙r; Magl胺ev; urb俺an rapi阿d rail

5、案transit壩; suita胺ble app八licatio八n field矮s阿1、引言笆爸 從1825年傲世界第一條鐵路氨出現(xiàn)算起,軌道吧交通已有近18挨0年的歷史。特熬別是上個(gè)世紀(jì)中版葉以來,隨著科扒技的進(jìn)步,軌道絆交通運(yùn)輸方式不伴僅在諸如速度、癌密度、重量等性把能方面有了很大捌提高,而且軌道愛交通方式本身也埃發(fā)生了巨大的變氨革??焖佘壍澜话煌ㄓ械罔F、輕軌按、單軌等多種方絆式。牽引方式歷癌經(jīng)蒸汽牽引、內(nèi)笆燃牽引、電力牽板引等階段,目前擺在世界范圍內(nèi)又吧發(fā)展出直線電機(jī)壩牽引的交通方式吧,包括磁懸浮鐵般路、直線電機(jī)輪啊軌交通、磁懸浮按飛機(jī)等。該交通俺方式目前正在迅襖速發(fā)展,將來會(huì)頒成為本

6、世紀(jì)的主八要交通方式之一傲。捌阿 本文介紹以直安線電機(jī)作為牽引阿方式的新型客運(yùn)白交通方式,主要哎包括技術(shù)原理和把技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析,挨最后對我國發(fā)展敗軌道交通系統(tǒng)提安出發(fā)展建議。佰2. 直線電機(jī)疤及分類盎2.1 直線電奧機(jī)原理跋跋 傳統(tǒng)的輪軌接澳觸式鐵路,車輛疤所獲得的牽引力隘(或稱驅(qū)動(dòng)力)疤、導(dǎo)向力和支承瓣力均依靠輪軌相艾互作用獲得,電奧傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車或懊電力機(jī)車的牽引八動(dòng)力來自于傳統(tǒng)佰的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直懊線電機(jī)交通系統(tǒng)扒不使用傳統(tǒng)的旋八轉(zhuǎn)電機(jī)而使用直擺線電機(jī)(lin艾er moto般r)來獲得牽引愛動(dòng)力??梢韵胂蟀釋鹘y(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電跋機(jī)從轉(zhuǎn)子中心向耙一側(cè)切開并且展斑直,這樣旋轉(zhuǎn)電稗機(jī)則變?yōu)橹本€電班機(jī)?;蛘?/p>

7、認(rèn)為直艾線電機(jī)是半徑無罷限大的旋轉(zhuǎn)電機(jī)芭。這時(shí)定子中的阿旋轉(zhuǎn)磁場將變?yōu)榈K直線移動(dòng)磁場,半車輛將隨著直線隘電機(jī)磁場的移動(dòng)暗而向前運(yùn)動(dòng)。岸2.2直線電機(jī)叭分類斑辦 直線電機(jī)可以八根據(jù)磁場是否同柏步、定子長度及百驅(qū)動(dòng)方式等因素安進(jìn)行分類。哎2.2.1壩 按直線電機(jī)定阿子長度劃分班叭氨 根據(jù)定子長度胺的不同,直線電叭機(jī)可以劃分為長稗定子直線電機(jī)和翱短定子直線電機(jī)爸。佰跋 長定子直線電柏機(jī)的定子(初級皚線圈)設(shè)置在導(dǎo)熬軌上,其定子繞傲組可以在導(dǎo)軌上皚無限長地鋪設(shè),版故稱為岸“艾長定子氨”哎。長定子直線電澳機(jī)通常用在高速凹及超高速磁懸浮俺鐵路中,應(yīng)用在壩長大干線及城際拜鐵路領(lǐng)域。挨短定子直線電機(jī)叭的定子設(shè)

8、置在車笆輛上。由于其長笆度受列車長度的伴限制,故稱為傲“胺短定子百”礙。短定子直線電鞍機(jī)通常用在中低拌速磁懸浮鐵路及阿直線電機(jī)輪軌交半通中,用在城市把軌道交通領(lǐng)域。俺2.2.2 按安直線電機(jī)的磁場襖是否同步劃分笆扒 導(dǎo)軌磁場與車伴輛磁場可以同步岸運(yùn)行,也可以不扳同步運(yùn)行。據(jù)此芭可以將直線電機(jī)哎劃分為直線同步俺電機(jī)和直線感應(yīng)耙電機(jī)兩大類型。耙凹 直線同步電機(jī)凹LSM(Lin愛er Sync背hronous襖 Motor)俺一般采用長定子安技術(shù),定子線圈藹(初級線圈)安啊裝在導(dǎo)軌上,而靶轉(zhuǎn)子線圈(次級哀線圈)安裝在車岸輛上。導(dǎo)軌上的哀轉(zhuǎn)子磁場與車輛把上的定子磁場同敖步運(yùn)行,控制定鞍子磁場的移動(dòng)速板

9、度就可以準(zhǔn)確控礙制列車的運(yùn)行速癌度。高速、超高扮速磁懸浮鐵路一稗般使用該種長定巴子直線同步電機(jī)傲。德國的運(yùn)捷T耙R和日本的ML凹X系統(tǒng)均使用這壩種直線同步電機(jī)板。其原理見圖1邦。捌芭圖1藹拜 長定子直線同岸步電機(jī)原理圖捌佰 直線感應(yīng)電機(jī)伴LIM(Lin瓣er Indu案ction M邦otor) 一阿般采用短定子技白術(shù),與LSM正澳好相反,定子線皚圈(初級線圈)叭安裝在車輛上,笆而轉(zhuǎn)子部分則安版裝在導(dǎo)軌上。轉(zhuǎn)扒子磁場與定子磁安場不同步運(yùn)行,伴故也稱為直線異扳步電機(jī)。中低速拔磁懸浮鐵路(如跋HSST)及直盎線電機(jī)輪軌交通氨一般使用該種電礙機(jī)。其原理見圖昂2。背隘昂圖2. 短定子骯直線感應(yīng)電機(jī)原藹

10、理圖癌2.2.3皚 按驅(qū)動(dòng)方式劃矮分阿唉 列車的運(yùn)行工埃況(牽引、惰行壩、制動(dòng))及運(yùn)行敖速度完全由定子敗繞組中的移動(dòng)磁凹場控制。按照直班線電機(jī)的初級線斑圈(定子線圈)扮的安設(shè)位置不同骯,直線電機(jī)牽引邦的軌道交通可以俺劃分為導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)巴和車輛驅(qū)動(dòng)兩種般類型。翱半 導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)也稱襖為路軌驅(qū)動(dòng)或地襖面驅(qū)動(dòng),采用長藹定子直線同步電扮機(jī)LSM。直線岸電機(jī)的初級線圈班(定子線圈)設(shè)叭置在導(dǎo)軌上,采芭用長定子同步驅(qū)瓣動(dòng)技術(shù)。其列車擺的運(yùn)行工況及運(yùn)稗行速度由地面控?cái)≈浦行目刂?,列耙車司機(jī)不能直接百控制。導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)版技術(shù)一般用于長骯大干線鐵路或城爸際軌道交通。德版國的運(yùn)捷TR和挨日本的MLX系暗統(tǒng)均使用這種驅(qū)按動(dòng)技術(shù)

11、。搬邦 列車驅(qū)動(dòng)技術(shù)澳采用短定子直線翱感應(yīng)電機(jī)LIM暗。直線電機(jī)的初絆級線圈(定子線拌圈)設(shè)置在車輛案上,其列車的運(yùn)捌行工況及運(yùn)行速邦度由列車司機(jī)控骯制,故稱為列車隘驅(qū)動(dòng)。列車驅(qū)動(dòng)傲技術(shù)一般用于城哎市軌道交通,用背于中低速磁懸浮傲鐵路(如HSS班T)及輪軌直線扮電機(jī)鐵路。癌3.直線電機(jī)交案通模式版隘 直線電機(jī)交通佰主要包括磁懸浮斑鐵路和直線電機(jī)隘牽引的輪軌交通哎兩種類型。磁懸頒浮鐵路的典型模氨式包括日本的超胺導(dǎo)超高速磁懸浮百M(fèi)LX、德國的疤常導(dǎo)超高速磁懸艾浮巴“凹運(yùn)捷芭”襖TR和日本中低笆速磁懸浮HSS白T。愛3.1 德國常伴導(dǎo)磁懸浮TR系斑統(tǒng)凹藹 德國常導(dǎo)磁懸芭浮TR系統(tǒng)采用拔了長定子直線同

12、半步電機(jī)(LSM爸)驅(qū)動(dòng),懸浮和拔導(dǎo)向采用電磁懸皚浮EMS原理,跋利用在車體底部翱的可控懸浮電磁奧鐵和安裝在導(dǎo)軌鞍底面的鐵磁反應(yīng)扳軌(定子部件)靶之間的吸引力使胺列車浮起,導(dǎo)向翱磁鐵從側(cè)面使車絆輛與軌道保持一哀定的側(cè)向距離,奧保持運(yùn)行軌跡(扮圖3)。高度可柏靠的電磁控制系霸統(tǒng)保證列車與軌跋道之間的平均懸懊浮間隙保持在版10mm藹,兩邊橫向氣隙皚均為8壩10mm皚。半吧八3.2 日本超稗導(dǎo)磁懸浮MLX柏系統(tǒng)柏頒 日本超導(dǎo)磁懸礙浮MLX系統(tǒng)采盎用了長定子直線半同步電機(jī)(LS隘M)驅(qū)動(dòng),見圖啊4。在導(dǎo)軌側(cè)壁骯安裝有懸浮及導(dǎo)班向繞組。當(dāng)車輛擺高速通過時(shí),車扮輛上的超導(dǎo)磁場艾會(huì)在導(dǎo)軌側(cè)壁的白懸浮繞組中產(chǎn)

13、生骯感應(yīng)電流和感應(yīng)骯磁場,控制每組辦懸浮繞組上側(cè)的礙磁場極性與車輛哎超導(dǎo)磁場的極性案相反從而產(chǎn)生引阿力、下側(cè)極性與敗超導(dǎo)磁場極性相暗同產(chǎn)生斥力,使佰得車輛懸浮起來芭,懸浮高度為扳100mm巴。如果車輛在平絆面上遠(yuǎn)離了導(dǎo)軌懊的中心位置,系辦統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在導(dǎo)軌扳每側(cè)的懸浮繞組扳中產(chǎn)生磁場,并拔且使得偏離側(cè)的昂地面磁場與車體懊的超導(dǎo)磁場產(chǎn)生骯吸引力,靠近側(cè)氨的地面磁場與車版體磁場產(chǎn)生排斥案力,從而保持車奧體不偏離導(dǎo)軌的拔中心位置(如圖盎5所示)。20叭02年6月在山邦梨試驗(yàn)線新投入礙試驗(yàn)運(yùn)行的ML傲X01-901扳試驗(yàn)車見圖6,八該試驗(yàn)車最近創(chuàng)暗造了笆580km/h奧的列車最高試驗(yàn)稗速度。凹瓣3.3 日

14、本中艾低速磁懸浮HS百ST系統(tǒng)埃安扒 中低速磁懸浮氨系統(tǒng)以日本的H八SST為代表,拜主要應(yīng)用于速度按較低的城市軌道哎交通和機(jī)場鐵路疤。日本HSST扮為地面交通系統(tǒng)案,采用列車驅(qū)動(dòng)叭方式,電機(jī)為短耙定子直線感應(yīng)電斑機(jī)(LIM)。奧電機(jī)的初級線圈霸(定子)安裝在埃車輛上,轉(zhuǎn)子(皚或稱次級線圈)白沿列車前進(jìn)方向愛展開設(shè)置在軌道佰上,見圖2。在背懸浮原理方面,扮HSST系統(tǒng)與伴德國TR相似,艾不同之處在于H熬SST系統(tǒng)將導(dǎo)胺向力與懸浮力合骯二為一。我國的佰磁懸浮鐵路研究擺目前大都側(cè)重于奧中低速范圍,并辦且大都參照HS啊ST技術(shù)研制。邦將來用于名古屋胺東部丘陵線的車皚輛及軌道見圖7捌。藹伴圖7. HSS

15、壩T車輛及軌道皚3.4 直線電頒機(jī)輪軌交通系統(tǒng)瓣唉 如前所述,磁骯懸浮鐵路與傳統(tǒng)唉輪軌鐵路在驅(qū)動(dòng)扮、支承(懸?。[和導(dǎo)向三方面的哀原理和所采用技半術(shù)完全不同。在稗軌道交通體系中拜,直線電機(jī)輪軌埃交通系統(tǒng)是一種阿新型的介于上述絆二者之間的軌道爸交通形式。懊該種軌道交通利瓣用車輪起支承、扳導(dǎo)向作用,這與笆傳統(tǒng)輪軌系統(tǒng)相唉似。但在牽引方爸面卻采用了短定愛子列車驅(qū)動(dòng)直線笆感應(yīng)電機(jī)(LI罷M)驅(qū)動(dòng),工作叭原理與HSST凹系統(tǒng)直線電機(jī)原叭理基本相同(見罷圖2)。當(dāng)初級扳線圈通以三相交伴流電時(shí),由于感奧應(yīng)而產(chǎn)生電磁力般,直接驅(qū)動(dòng)車輛靶前進(jìn),改變磁場絆移動(dòng)方向,車輛柏運(yùn)動(dòng)的方向也隨辦之改變。車輛平俺穩(wěn)運(yùn)行時(shí),

16、定子隘與感應(yīng)軌之間的巴間隙一般保持在扮10mm白左右。該系統(tǒng)原巴理見圖8,車輛哀見圖9。骯熬迄今為止,該系把統(tǒng)已經(jīng)在4個(gè)國扮家的9個(gè)城市建拌成,總里程已超斑過岸180km霸。見表1。熬表1八巴 直線電機(jī)輪軌霸交通系統(tǒng)應(yīng)用情胺況統(tǒng)計(jì)表挨背 另外日本福岡叭地鐵3號線將于熬2006建成,霸韓國、美國華盛懊頓、法國巴黎等癌國家和城市有可稗能建設(shè),我國廣霸州地鐵4、5號百線已決定采用該靶系統(tǒng),首都機(jī)場懊線也在研究采用跋該系統(tǒng)。昂4. 技術(shù)經(jīng)濟(jì)跋比較跋4.1 德、日隘高速磁浮鐵路比胺較靶瓣 德國常導(dǎo)超高佰速磁懸浮鐵路T絆R與日本超導(dǎo)超壩高速磁懸浮鐵路唉MLX系統(tǒng)的主拔要技術(shù)性能方面半的比較見表2。擺表2胺

17、斑 德日磁浮系統(tǒng)按主要技術(shù)特點(diǎn)比擺較翱綜合對比分析日扳本電動(dòng)懸浮ML岸X與德國電磁懸板浮TR系統(tǒng)在技頒術(shù)、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境搬三方面的性能,扒可以得出如下結(jié)暗論。芭1、MLX系統(tǒng) HYPERLINK /soft/sort09/list9_1.html 昂造價(jià)拜高、超導(dǎo)技術(shù)難瓣度大;TR系統(tǒng) HYPERLINK /soft/sort09/list9_1.html 扮造價(jià)芭相對較低,雖然班控制系統(tǒng)復(fù)雜、搬精確,但技術(shù)相伴對成熟,大部分拔零部件具有通用叭性,市場供應(yīng)方扒便。板2、MLX系統(tǒng)盎車輛懸浮氣隙較俺大,對軌面平整敗度要求較低、抗熬震性能好、速度懊快并且還有進(jìn)一氨步提高速度的可半能性,它還具有昂低速時(shí)

18、不能懸浮藹的特點(diǎn),因此更辦適合于大運(yùn)量、唉長距離、更高速搬度的客運(yùn)。疤3、從經(jīng)濟(jì)和效瓣率來看,在霸450km/h拔以上速度運(yùn)行時(shí)鞍,日本MLX系案統(tǒng)優(yōu)于德國TR案系統(tǒng);在300愛阿450km/h靶的速度范圍內(nèi)運(yùn)啊行時(shí),TR系統(tǒng)拜比較優(yōu)越;隘300km/h案以下速度時(shí),采拔用輪軌高速可能鞍更好。爸4.2 磁懸浮芭鐵路與輪軌高速哀鐵路比較瓣近年來,高速鐵耙路發(fā)展迅猛,高拌速列車試驗(yàn)速度昂已經(jīng)達(dá)到捌515.3km般/h唉,實(shí)際運(yùn)營速度艾也達(dá)到250藹300km/h霸。表3列出了磁岸浮鐵路和輪軌高哎速鐵路的主要技盎術(shù)指標(biāo)。笆表3 磁浮鐵路癌和輪軌高速鐵路鞍主要技術(shù)指標(biāo)班癌 通過上表分析隘可以認(rèn)為:磁浮

19、疤高速鐵路和輪軌敗高速鐵路各自有癌突出的優(yōu)點(diǎn)和適埃用范圍,任何非皚此即彼的看法都八是不科學(xué)的。在捌高速的速度范圍拔內(nèi)(200懊350km/h壩),地面軌道交罷通應(yīng)以高速鐵路吧為主體;在需要半350傲600km/h扒超高速特定條件叭下,磁浮高速鐵拔路優(yōu)于輪軌高速翱鐵路。澳長大干線、復(fù)雜唉地形條件下修建罷磁浮鐵路具有一耙定優(yōu)勢,在短途案客運(yùn)方面、地形扮平坦條件下高速霸磁浮系統(tǒng)并無太芭大優(yōu)越性。般4.3 城市軌拜道交通不同模式胺比較百斑 在城市軌道交白通中比較成熟的艾直線電機(jī)交通系岸統(tǒng)包括中低速磁稗浮系統(tǒng)(HSS啊T)和直線電機(jī)搬輪軌交通系統(tǒng),板為了便于比較,熬表4中也列出了暗傳統(tǒng)軌道交通(凹地鐵、

20、輕軌)的盎綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指矮標(biāo)。板表4 城市軌道搬交通系統(tǒng)綜合技敖術(shù)指標(biāo)伴懊 通過上表分析凹可以認(rèn)為:城市壩軌道交通(包括辦市中心到機(jī)場之扒間的鐵路)距離哀較短,一般為十疤幾千米至幾稗十千米耙,沿途需要??堪镜能囌颈容^密集案。目前國內(nèi)城市胺(包括機(jī)場內(nèi))柏軌道交通主要以胺地鐵為主,但是礙由于工程 HYPERLINK /soft/sort09/list9_1.html 阿造價(jià)耙、環(huán)境等諸多原盎因,延緩了地鐵熬的發(fā)展速度;中笆低速磁懸浮技術(shù)骯先進(jìn),但工程費(fèi)胺用和運(yùn)營費(fèi)用較邦高,且目前尚無班商業(yè)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn),岸存在風(fēng)險(xiǎn);直線爸電機(jī)輪軌交通技叭術(shù)先進(jìn),系統(tǒng)成巴熟、安全可靠、瓣工程 HYPERLINK /so

21、ft/sort09/list9_1.html 柏造價(jià)伴低、運(yùn)營費(fèi)用低背、環(huán)保性能好,吧適合市內(nèi)和市郊跋的中等運(yùn)量運(yùn)輸艾,值得大力發(fā)展埃。鞍4. 結(jié)論和建叭議藹通過如上分析,伴對我國發(fā)展軌道邦交通系統(tǒng)提出如百下建議:敗1、在超高速鐵般路速度范圍內(nèi)(拔350白550km/h阿)應(yīng)重點(diǎn)發(fā)展磁拌懸浮鐵路。但選埃用MLX系統(tǒng)還把是選用TR系統(tǒng)昂主要看對速度的按要求,德國TR挨技術(shù)的應(yīng)用速度礙范圍比較寬,從啊300km/h盎到奧450km/h八,日本的ML技鞍術(shù)在更高的速度把范圍(400k耙/h到絆550km/h哎)內(nèi)更具有優(yōu)勢爸。盎2、在高速鐵路班(200癌350km/h罷)范圍內(nèi)應(yīng)重點(diǎn)耙發(fā)展輪軌高速鐵

22、跋路。我國即將構(gòu)背建快速客運(yùn)專線斑網(wǎng),高速輪軌技啊術(shù)具有廣闊的發(fā)氨展前景。在此速皚度范圍內(nèi)也可考搬慮發(fā)展高速磁懸挨浮鐵路(MLX爸或TR系統(tǒng))。哀3、高速鐵路在般未來的一段時(shí)間安內(nèi)仍然是高速軌斑道交通的主要方敖式,但超高速磁胺懸浮的發(fā)展也是礙不可阻擋的。他昂們的應(yīng)用速度范般圍各不相同,無疤法相互替代,應(yīng)吧該共同發(fā)展、共柏同繁榮。愛4、在中速(1隘20胺200km/h藹)范圍內(nèi)應(yīng)重點(diǎn)矮發(fā)展傳統(tǒng)輪軌鐵唉路。在該速度范笆圍內(nèi),目前還沒斑有其他的軌道交吧通方式與中速鐵罷路形成競爭力。八5、在低速(俺120km/h白)范圍內(nèi)有較多襖的技術(shù)可供選擇扮。在鐵路范圍內(nèi)捌主要采用傳統(tǒng)輪巴軌鐵路技術(shù),在版城市軌道交通中百有傳統(tǒng)輪軌地鐵笆或輕軌、中低速挨磁懸浮系統(tǒng)、直靶線電機(jī)輪軌交通擺等方式可供選擇捌,選擇何種交通擺方式應(yīng)在進(jìn)行技拜術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后確埃定。拔6、我國的磁懸捌浮技術(shù)及研究大頒都屬于中低速磁捌懸浮技術(shù)的范疇壩,但目前還達(dá)不拌到實(shí)用化程度。骯故在未來的一段邦時(shí)間內(nèi),我國在扮中低速磁浮系統(tǒng)暗方面應(yīng)重點(diǎn)進(jìn)行巴研究開發(fā)工作,皚以便將來發(fā)展為班城市軌

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