任務(wù)1-曲柄壓力機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

1、任務(wù)內(nèi)容 1分析曲柄壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 2闡述平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法 3設(shè)計(jì)曲柄壓力機(jī)中曲柄連桿機(jī)構(gòu) 4繪制的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 5相關(guān)知識(shí)拓展上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 觀察與思考學(xué)生觀察：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在沖床中的運(yùn)動(dòng)情況上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 分析沖床的結(jié)構(gòu)圖1 沖床 a)外觀圖 b)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 提出學(xué)習(xí)任務(wù):設(shè)計(jì)沖床中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)同學(xué)們思考：1. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由什么機(jī)構(gòu)演化而來的? 2. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。1、平面四桿機(jī)構(gòu)的

2、工作特性2、平面四桿機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)（一）教學(xué)要求1、熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、應(yīng)用及平面四桿機(jī)構(gòu)的演化。2、理解平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)工作特性。3、掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（二）教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 一、相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，又稱為平面低副機(jī)構(gòu)。 由四個(gè)構(gòu)件通過低副聯(lián)接而成的平面連桿機(jī)構(gòu)，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。它是平面連桿機(jī)構(gòu)中最常見的形式，也是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 如果所有低副均為轉(zhuǎn)動(dòng)副，這種四桿機(jī)構(gòu)就稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。它是平面四桿機(jī)構(gòu)中最基本的形式，其他形式的四桿機(jī)構(gòu)都是在它的基礎(chǔ)上演化而成的。連

3、桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件稱為桿。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)由于是面接觸，所以承受壓強(qiáng)小、便于潤(rùn)滑、磨損較輕，可承受較大載荷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，構(gòu)件工作可靠可實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)，滿足多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求可滿足多種運(yùn)動(dòng)軌跡的要求平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)根據(jù)從動(dòng)件所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或軌跡來設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，精度不高。運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力難以平衡，不適于高速場(chǎng)合。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.1 四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示，其中AD桿為機(jī)架，與機(jī)架相連的AB桿和CD桿稱為連架桿，與機(jī)架相對(duì)的B

4、C桿稱為連桿。其中能作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿稱為曲柄； 只能在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)、攪面機(jī)、衛(wèi)星天線、縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)、腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu)等。 根據(jù)連架桿有無曲柄，可分為三種基本形式 兩連架桿中一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)，稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（一）顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)顎式破碎機(jī)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二）和面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖和面機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖

5、桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（三）雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu) 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（四）縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 腳踏砂輪機(jī)機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（五）上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 兩連桿架均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：慣性篩、插床機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 慣性篩雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（一）上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 插床機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二）上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若相對(duì)的兩桿長(zhǎng)度分別相等，稱為平行雙

6、曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)兩曲柄轉(zhuǎn)向相同時(shí)，它們的角速度時(shí)時(shí)相等, 連桿也始終與機(jī)架平行，四根桿形成一平行四邊形，故又稱平行四邊形機(jī)構(gòu)。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 平行四邊形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖示意圖機(jī)構(gòu)圖上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 兩連桿架均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。1、港口起重機(jī)2、飛機(jī)起落架3、電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)應(yīng)用：3.雙搖桿機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（一）起重機(jī)示意圖運(yùn)動(dòng)圖簡(jiǎn)圖上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二）飛機(jī)起落架運(yùn)動(dòng)圖飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)圖上一頁下一頁返 回結(jié) 束

7、任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（三）上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的演化 在平面連桿機(jī)構(gòu)中，除了上述三種形式的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)之外，在實(shí)際機(jī)器中還廣泛采用其他形式的四桿機(jī)構(gòu)。這些四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是通過改變某些構(gòu)件的形狀、改變構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度、改變某些運(yùn)動(dòng)副的尺寸、或者選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架等方法，由四桿機(jī)構(gòu)的基本型式演化而成的。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副，使轉(zhuǎn)動(dòng)副變成移動(dòng)副上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 2.偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面

8、連桿機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（一）小型刨床機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例（二）運(yùn)動(dòng)圖簡(jiǎn)化圖上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化 通過改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) a、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b、雙曲柄機(jī)構(gòu)c、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)d、雙搖桿機(jī)構(gòu)2.通過選用不同構(gòu)件為機(jī)架而演化成的四桿機(jī)構(gòu)（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中：上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 2.通過選用不同構(gòu)件為機(jī)架而演化成的四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)構(gòu)

9、件2做整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿4也做整周回轉(zhuǎn)，該機(jī)構(gòu)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；當(dāng)構(gòu)件2做整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿只能往復(fù)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 （1）取構(gòu)件1為機(jī)架，可得到導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中：上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 簡(jiǎn)易刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中取構(gòu)件2為機(jī)架時(shí)，可轉(zhuǎn)化為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)。（2）搖塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu)

10、 自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)應(yīng)用ABC1423運(yùn)動(dòng)圖示意圖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中取滑塊3為機(jī)架時(shí)，即可轉(zhuǎn)化為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 （3）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用： 手動(dòng)壓水機(jī)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) -手動(dòng)壓水機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)圖示意圖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖ABCABC上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 鉸鏈平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件1.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性adbc acbd abcd由三角形兩邊之和大于第三邊原理得上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 將以上三式兩兩相加

11、, 整理得由此得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件：最短構(gòu)件條件構(gòu)件的長(zhǎng)度和條件 此兩構(gòu)件中必有一構(gòu)件為運(yùn)動(dòng)鏈中最短構(gòu)件。 最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和。abadac上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1）取最短構(gòu)件AB的鄰邊構(gòu)件AD(或BC)為機(jī)架，AB-曲柄，CD-搖桿1、若LAB+LBC LAD+LCD 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖，AB為最短構(gòu)件, BC為最長(zhǎng)構(gòu)件 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 2）取最短構(gòu)件AB為機(jī)架，BC-曲柄，AD-曲柄雙曲柄機(jī)構(gòu)3）取最短構(gòu)件的對(duì)邊構(gòu)件CD為機(jī)架，BC-搖桿，AD-搖桿雙搖桿機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 2、若LAB+LBC

12、 LAD+LCD 則不論取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) L1+L2 L3+L4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)L1+L2 L3+L4上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) L1+L2 L3+L4雙搖桿機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 結(jié)論：（1）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則不論取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 （2）在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)： 取最短構(gòu)件為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)取最短構(gòu)件任一相鄰構(gòu)件為機(jī)架 曲柄搖

13、桿機(jī)構(gòu) 取最短構(gòu)件對(duì)面的構(gòu)件為機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： AC1E：b-aee=0, ba AC2E：a+be即曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有曲柄的條件:ba+e上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.2.2 壓力角和傳動(dòng)角1.壓力角 從動(dòng)件上某點(diǎn)的受力方向與從動(dòng)件上該點(diǎn)速度方向的所夾的銳角。 Ft是推動(dòng)搖桿繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的有效分力， Fn不但對(duì)搖桿無推動(dòng)作用，反而在鉸鏈處引起摩擦消耗動(dòng)力，因此它是有害分力。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 2、傳動(dòng)角 壓力角的余角，是連桿BC與搖桿CD夾的銳角。 傳動(dòng)角愈大（壓力角越?。?，機(jī)構(gòu)

14、傳力性能愈好，所以壓力角和傳動(dòng)角是機(jī)構(gòu)傳力性能的兩個(gè)重要指標(biāo)。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角是變化的。為使機(jī)構(gòu)正應(yīng)使最小傳動(dòng)角 min4050，輕載時(shí)取較小值，重載時(shí)取較大值。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)min的位置 對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架垂直的位置上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)min的位置 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu), 由于在任何位置時(shí)主動(dòng)曲柄通過滑塊傳給從動(dòng)件的力的方向與從動(dòng)桿上受力點(diǎn)的速度方向始終一致,因此傳動(dòng)角始終等于90。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.2.3 急回特性 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄AB為主動(dòng)

15、件，作勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，搖桿CD為從動(dòng)件作往復(fù)擺動(dòng)。 C1D，C2D搖桿的兩個(gè)極限位置 擺角 極位夾角：搖桿在兩極限位置時(shí)，曲柄兩位置間所夾的銳角稱為極位夾角。極位夾角上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)曲柄AB1位置順時(shí)針轉(zhuǎn)到AB2，搖桿由左極限位置C1D擺到右極限位置C2D，設(shè)經(jīng)歷的時(shí)間為t1, C點(diǎn)的平均速度曲柄再由AB2位置回到AB1位置時(shí),搖桿自C2D擺回到C1D，設(shè)經(jīng)歷的時(shí)間為t2， C點(diǎn)的平均速度t1t2所以v2v1。v1=C1C2/t1v2=C2C1/t2上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 搖桿擺回速度比擺去速度快的性質(zhì)，稱急回特性。 行程速度變化系數(shù) 鉸鏈四

16、桿機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)特性取決于該機(jī)構(gòu)有無極位夾角上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)有急回特性0上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)有急回特性0上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 牛頭刨床機(jī)構(gòu)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 可以縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。急回特性的作用：急回特性的應(yīng)用死點(diǎn)位置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu), 當(dāng)CD為原動(dòng)件時(shí), 在曲柄與連桿共線的位置出現(xiàn)傳動(dòng)角等于0的情況, 這時(shí)無論連桿BC對(duì)曲柄AB的作用力有多大, 都不能使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)位置。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 四桿機(jī)

17、構(gòu)中有無死點(diǎn)位置, 取決于從動(dòng)件是否與連桿共線。 對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)而言，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，搖桿與連桿無共線位置，不出現(xiàn)死點(diǎn)。當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，曲柄與連桿共線位置的位置為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置的判斷 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)位置的問題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)。工程上有時(shí)也利用死點(diǎn)位置提高機(jī)構(gòu)工作的可靠性。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)就是借助帶輪的慣性使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 飛機(jī)起落架 當(dāng)機(jī)輪著陸時(shí)，BC桿和CD桿共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使輪子上受到很大的力， 構(gòu)件BC也不會(huì)使CD桿轉(zhuǎn)

18、動(dòng)(起落架不會(huì)折回)，使飛機(jī)著陸可靠。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 鉆床工件夾緊裝置 當(dāng)工件被夾緊后, 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置, 無論工件的反力N多大, 夾具也不會(huì)自行松脫。ABCDBCD共線上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 三、操作與實(shí)踐平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件選定機(jī)構(gòu)的形式，確定各構(gòu)件的尺寸參數(shù)。平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問題歸納為兩類: （1）按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； （2）按照給定的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法有圖解法、 實(shí)驗(yàn)法和解析法。圖解法直觀, 實(shí)驗(yàn)法簡(jiǎn)便, 解析法精確。 本學(xué)習(xí)任務(wù)重點(diǎn)介紹圖

19、解法。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.3.1 圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 1.按給定連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 已知：連桿BC長(zhǎng)度及三個(gè)位置（B1C1，B2C2，B3C3）要求：設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟：連接B1B2、B2B3，作線B1B2、B2B3的垂直平分線b12、b23，交于A點(diǎn)；連接C1C2、C2C3，作線C1C2、C2C3的垂直平分線c12、c23，交于D點(diǎn)；連接AB1、C1D。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.3.1 圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu) 2.按給定連桿二個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1.3.1 圖解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)

20、 3.按給定連桿三個(gè)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 4.按給定行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 例1：已知搖桿長(zhǎng)度c，擺角 和行程速比系數(shù)k，試設(shè)計(jì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 任選點(diǎn)D作為搖桿回轉(zhuǎn)中心位置，選取適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺L，根據(jù)已知的搖桿長(zhǎng)和擺角作出搖桿的兩個(gè)極限位置C1D和C2D。 解： (1) 計(jì)算極位夾角(2) 作搖桿的兩極限位置上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) (3) 作輔助圓 連接C1C2，并作與C1C2成90-的兩直線交于O點(diǎn)，則C1OC2=2。以O(shè)點(diǎn)為圓心，以O(shè)C1為半徑作輔助圓。上一頁下一頁返 回

21、結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) (4) 求曲柄、連桿的長(zhǎng)度(5) 求其他桿長(zhǎng)度 機(jī)架AD的長(zhǎng)度可直接量得, 乘以比例尺L即為實(shí)際尺寸。 在圓周上任取一點(diǎn)A，連接AC1、AC2，上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) (1) 計(jì)算極位夾角 設(shè)計(jì)分析: 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿的擺角相等。設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)就是確定曲柄長(zhǎng)度 。例2. 設(shè)已知機(jī)架AC的長(zhǎng)度d和行程速比系數(shù)K，試設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)步驟:上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 任選C點(diǎn)為固定鉸鏈中心，以=mCn, 作出導(dǎo)桿的兩極限位置Cm和Cn。 (3) 確定A點(diǎn)及曲柄長(zhǎng)度。 平分角，選比例尺l， ACc/ l,以C為圓

22、心，AC為半徑作圓弧與角的平分線交于A點(diǎn)，過A作Cm、Cn的垂線，得垂足B1、B2，AB即為曲柄，長(zhǎng)度a= l.AB 。(2) 作導(dǎo)桿的兩極限位置。上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 總 結(jié)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型、應(yīng)用2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化3、平面四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)工作特性（1）曲柄存在的條件（2）壓力角和傳動(dòng)角（3）急回特性（4）死點(diǎn)位置4、平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 1、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足構(gòu)件長(zhǎng)度和條件時(shí)，若取( )為機(jī)架，將得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A.最短桿 B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件 C.最長(zhǎng)桿D.與最短桿相鄰的構(gòu)件2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)( )時(shí)

23、，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。A.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線B.曲柄為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線C.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與機(jī)架共線D.搖桿為原動(dòng)件、曲柄與連桿共線3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，( )死點(diǎn)位置。A. 有一個(gè)B.沒有C.有兩個(gè)D. 有三個(gè)復(fù)習(xí)思考題 上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面連桿機(jī)構(gòu) 4、 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí)，若取( )為機(jī)架，將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A.最短桿 B.與最短桿相對(duì)的構(gòu)件 C.最長(zhǎng)桿D. 與最短桿相鄰的構(gòu)件 5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿為原動(dòng)件當(dāng)( )時(shí)，機(jī)構(gòu)處于極限位置。A.曲柄與機(jī)架共線B.曲柄與連桿共線C.搖桿與機(jī)架共線 D.搖桿與連桿共線6、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)從動(dòng)件的行程速比系數(shù)( )時(shí)，機(jī)構(gòu)必有急回特性。A.K0 B.K1 C.K1 D.K=1上一頁下一頁返 回結(jié) 束任務(wù)一 平面