汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)

1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.盎汽車(chē)巡航控制系敖統(tǒng)一、概論暗汽車(chē)巡航控制系挨統(tǒng)英文為啊CRUSIE 拌CONTROL搬 SYSTEM傲-氨縮寫(xiě)為岸CCS罷。根據(jù)其特點(diǎn)巡班航控制系統(tǒng)一般般又稱(chēng)為巡航行駛拔裝置、速度控制阿（熬Speed C百ontrol百）系統(tǒng)、自動(dòng)駕靶駛（按AutoDri爸ve唉）系統(tǒng)等。鞍汽車(chē)巡航控制系皚統(tǒng)（跋CCS暗）就是可使汽車(chē)哀工作在發(fā)動(dòng)機(jī)有拜利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，稗減輕駕駛員的駕跋駛操縱勞動(dòng)強(qiáng)度唉，提高行駛舒適哀性的汽車(chē)自動(dòng)行絆駛裝置。把在大陸型的國(guó)家岸，駕駛汽車(chē)長(zhǎng)途吧

2、行駛的機(jī)會(huì)較多昂，而且在高速公骯路上行駛時(shí)變換稗車(chē)速的頻率及范盎圍都較少，較能埃以穩(wěn)定的車(chē)速行白駛。但若長(zhǎng)途駕扮駛而右腳不得不疤踩油門(mén)踏板時(shí)，罷久之腳就容易感矮到疲勞。扒而汽車(chē)巡航控制奧系統(tǒng)（藹CCS耙）的作用是：按半司機(jī)所要求的速搬度閉合開(kāi)關(guān)之后罷，不用踩油門(mén)踏把板就可以自動(dòng)地邦保持車(chē)速，使車(chē)敖輛以固定的速度皚行駛。采用了這澳種裝置，當(dāng)在高敖速公路上長(zhǎng)時(shí)間絆行車(chē)后，司機(jī)就扳不用再去控制油絆門(mén)踏板，減輕了靶疲勞，同時(shí)減少懊了不必要的車(chē)速芭變化，可以節(jié)省吧燃料。罷二、系統(tǒng)的功能霸及優(yōu)點(diǎn)骯1.百巡航控制系統(tǒng)的啊功能巴（斑1百）基本功能。車(chē)速設(shè)定：搬當(dāng)按下車(chē)速調(diào)置芭開(kāi)關(guān)后，就能存半儲(chǔ)該時(shí)間的行駛佰速

3、度，并能保持俺這一速度行駛。消除功能：扒當(dāng)踩下制動(dòng)踏板昂，上述功能立即昂消失。但是，上哀述調(diào)置速度繼續(xù)澳存儲(chǔ)?；謴?fù)功能：藹當(dāng)按恢復(fù)開(kāi)關(guān)，敗則能恢復(fù)原來(lái)存案儲(chǔ)的車(chē)速。隘除了以上三種基巴本功能，如果需白要可增加以下功般能?；校喊世^續(xù)按下開(kāi)關(guān)進(jìn)敖行減速，以離開(kāi)哀開(kāi)關(guān)時(shí)的速度作拌巡航行駛。加速：哀繼續(xù)按下開(kāi)關(guān)進(jìn)氨行加速，以不操爸縱開(kāi)關(guān)時(shí)的車(chē)速扳進(jìn)入巡航行駛。絆斑速度微調(diào)升高：柏在巡航速度行駛矮中，當(dāng)操縱開(kāi)關(guān)傲以挨ON-OFF按（接通胺-擺斷開(kāi)）方式變換芭時(shí)，使車(chē)速稍稍般上升。愛(ài)（愛(ài)2拌）故障保險(xiǎn)功能艾。把叭低速自動(dòng)消除功拔能：班當(dāng)車(chē)速小于敖40km/h爸時(shí)，存儲(chǔ)的車(chē)速搬消失，并不能再矮恢復(fù)此速度。笆

4、懊制動(dòng)踏板消除的絆功能：佰在制動(dòng)踏板上裝唉有兩種開(kāi)關(guān)，一襖個(gè)用于對(duì)計(jì)算機(jī)埃的信號(hào)消除；另奧一個(gè)是直接使執(zhí)壩行元件工作停止襖。埃熬各種消除開(kāi)關(guān)：百除了利用制動(dòng)踏百板的消除功能外百，還有駐車(chē)制動(dòng)哎、離合器（氨M/T靶）、調(diào)速桿（頒A/T按）等操作開(kāi)關(guān)的扒消除功能。胺2.傲巡航控制系統(tǒng)的背優(yōu)點(diǎn)埃綜合其功能作用斑，巡航控制系統(tǒng)拌主要具有以下的佰優(yōu)點(diǎn)：傲（翱1八）提高汽車(chē)行駛氨時(shí)的舒適性：熬特別是在郊外或把高速公路上行駛靶，這種優(yōu)越性更扮為顯著。另外，鞍當(dāng)汽車(chē)以一定的阿速度行駛時(shí)，減板少了駕駛員的負(fù)礙擔(dān)，使其可以輕奧松地駕駛。艾（八2傲）節(jié)省燃料，具壩有一定的經(jīng)濟(jì)性擺和環(huán)保性：擺在同樣的行駛條罷件下，對(duì)

5、一個(gè)有按經(jīng)驗(yàn)的駕駛員來(lái)埃說(shuō)，可節(jié)省燃料邦15皚%霸。這是因?yàn)樵谑罐k用了這一速度穩(wěn)拜定器以后，可使瓣汽車(chē)的燃料供給阿與發(fā)動(dòng)機(jī)功率之壩間處于最佳的配盎合狀態(tài)，并減少白了廢氣的排放。笆（鞍3?。┍３制?chē)車(chē)速壩的穩(wěn)定：澳汽車(chē)無(wú)論是在上昂坡、下坡、平路襖上行駛，或是在般風(fēng)速變化的情況熬下行駛，只要在昂發(fā)動(dòng)機(jī)功率允許靶的范圍內(nèi)，汽車(chē)辦的行駛速度保持凹不變。盎三、巡航控制系皚統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向啊1.凹新控制理論的應(yīng)邦用背車(chē)輛的行駛狀況版受到乘員、發(fā)動(dòng)哎機(jī)輸出的變化等拜影響。駕駛者需澳要更平順的駕駛耙感覺(jué)和更自然的靶速度控制，以傳鞍統(tǒng)的控制理論為翱基礎(chǔ)，又引入了澳新的控制理論。安目前，模糊控制跋等新理論已不斷佰地得

6、到應(yīng)用。板2.安聯(lián)動(dòng)控制、復(fù)合辦控制骯目前，巡航控制把裝置是獨(dú)立式的把，要求在控制中班提高感覺(jué)敏感度絆、響應(yīng)性和更高敖的精度。為此，八需要發(fā)動(dòng)機(jī)控制跋用計(jì)算機(jī)、變速哎控制用計(jì)算機(jī)進(jìn)藹行聯(lián)動(dòng)控制，使笆這些計(jì)算機(jī)形成敖一體化的復(fù)合控邦制。骯3.板小型化、智能化叭計(jì)算機(jī)、執(zhí)行元阿件更趨小型化、壩一體化，向智能癌型發(fā)展。吧4.唉追蹤行駛控制背現(xiàn)在巡航穩(wěn)定行拔駛裝置分別利用跋加速、減速、恢扒復(fù)車(chē)速、消除等頒開(kāi)關(guān)自由控制車(chē)哎速，但是往往在礙道路交通混雜的半情況下，當(dāng)車(chē)輛俺接近時(shí)不便于進(jìn)芭行減速、車(chē)輛拉絆開(kāi)距離時(shí)加速。癌為了解決這一問(wèn)跋題，向前方車(chē)輛皚發(fā)射毫米波（澳30GHz-3般00Hz叭），利用雷達(dá)測(cè)暗

7、定與前方車(chē)輛之扳間的距離，隔開(kāi)叭一定距離進(jìn)行追擺蹤行駛。車(chē)載雷伴達(dá)不僅可以利用啊毫米波雷達(dá)，而把且還可以利用激隘光。跋四、巡航控制系骯統(tǒng)基本工作原理捌汽車(chē)巡航控制系皚統(tǒng)是最早開(kāi)發(fā)的柏汽車(chē)電子控制系哀統(tǒng)之一。這種系盎統(tǒng)使用另外的車(chē)鞍速傳感器，將車(chē)笆速信號(hào)輸入發(fā)動(dòng)敗機(jī)控制微機(jī)，由斑微機(jī)控制真空系敖統(tǒng)工作。這種系礙統(tǒng)也要使用伺服芭器、車(chē)速控制開(kāi)絆關(guān)桿和制動(dòng)踏板俺上的真空解除開(kāi)半關(guān)等，其功能和芭基本系統(tǒng)相同。霸在這個(gè)系統(tǒng)中，阿電子控制裝置可盎根據(jù)行駛阻力的唉變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)傲發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度霸，使行駛車(chē)速保盎持恒定。這樣既敗減少了不必要的擺車(chē)速變化，從而笆節(jié)省了燃料，同愛(ài)時(shí)也減輕了駕駛辦員的負(fù)擔(dān)。瓣電子巡

8、航控制系懊統(tǒng)的方框圖如圖阿 1柏所示。暗控制器有兩個(gè)輸哀入信號(hào)，一個(gè)是扳駕駛員按要求設(shè)澳定的指令速度信埃號(hào)，另一個(gè)是實(shí)翱際車(chē)速的反饋信白號(hào)。電子控制器扮檢測(cè)這兩個(gè)輸入罷信號(hào)之間的誤差暗后，產(chǎn)生一個(gè)送澳至油門(mén)執(zhí)行器的翱油門(mén)控制信號(hào)。擺油門(mén)執(zhí)行器根據(jù)藹所接收的控制信懊號(hào)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油叭門(mén)開(kāi)度以修正電跋子控制器所檢測(cè)隘到的誤差，從而哀使車(chē)速保持恒定氨。實(shí)際車(chē)速由車(chē)稗速傳感器測(cè)得并昂轉(zhuǎn)換成與車(chē)速成愛(ài)正比的電信號(hào)反伴饋至電子控制器岸。作為巡航控制皚系統(tǒng)核心部件的擺控制器采用一種皚叫做比例積分控柏制（簡(jiǎn)稱(chēng)艾PI藹控制）的電子控拌制裝置。油門(mén)控扳制信號(hào)實(shí)際上由胺兩部分迭加而成藹。線性放大部件扳KP跋提供一個(gè)與

9、誤差捌信號(hào)襖e壩成正比的控制信阿號(hào)，而積分放大敗器凹K1唉則設(shè)置一條斜率把可調(diào)整的輸出控埃制線，用來(lái)將這瓣一段時(shí)間內(nèi)的車(chē)安速誤差降為零。骯實(shí)際上并不能真俺正降低到零，而瓣是保持在一定的背誤差范圍內(nèi)，因板為當(dāng)車(chē)速誤差為暗零時(shí)，行駛阻力昂的微小變化都將熬引起油門(mén)開(kāi)度的伴變化，容易產(chǎn)生傲游車(chē)。奧五、電子式巡航埃控制系統(tǒng)拜圖般 2叭所示為現(xiàn)代汽車(chē)安電子巡航控制系笆統(tǒng)的構(gòu)造與零部斑件布置圖。電子板巡航控制系統(tǒng)主絆要是由指令啊開(kāi)關(guān)、傳感器、翱電子控制器和油皚門(mén)執(zhí)行器四部分扮組成。各種開(kāi)關(guān)安與計(jì)算機(jī)被配置疤在車(chē)室內(nèi)；執(zhí)行班元件、真空泵則邦配置在發(fā)動(dòng)機(jī)室阿內(nèi)，執(zhí)行元件的拌控制線纜與加速柏踏板相聯(lián)接。哎1盎、指

10、令開(kāi)關(guān)，包傲括主控開(kāi)關(guān)、離班合器開(kāi)關(guān)、變速捌器空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)頒、剎車(chē)開(kāi)關(guān)（包澳括手剎）和電源澳開(kāi)關(guān)（點(diǎn)火開(kāi)關(guān)巴）等。昂啊主控開(kāi)關(guān)，它的笆作用是：控制巡邦航系統(tǒng)的啟動(dòng)、芭關(guān)閉、控制調(diào)節(jié)暗巡航工作狀態(tài)。白圖佰 3巴是凌志（搬LEXUS扳）巡航控制的主版控開(kāi)關(guān)的操作手伴柄的外形圖。操霸作手柄安裝在轉(zhuǎn)敖向盤(pán)的下方，操敗縱手柄朝下扳動(dòng)耙是巡航速度的設(shè)版定開(kāi)關(guān)（把SET/COA安ST絆），向上推則是斑巡航速度取消開(kāi)骯關(guān)（藹CANCEL稗），朝轉(zhuǎn)向盤(pán)方敗向扳起是恢復(fù)唉/皚加速開(kāi)關(guān)（皚RES/ACC搬）。笆扮離合器開(kāi)關(guān)（僅扳對(duì)安裝手動(dòng)變速叭器車(chē)輛），它的柏作用是：當(dāng)汽車(chē)扳在巡航狀態(tài)下行白駛，出現(xiàn)駕駛員翱干預(yù)，如

11、變換變礙速器擋位、制動(dòng)矮等情況，駕駛員皚踩踏離合器踏板拌，離合器開(kāi)關(guān)既懊由斷開(kāi)變?yōu)殚]合阿，離合器開(kāi)關(guān)的俺閉合，使電控單辦元立即自動(dòng)關(guān)閉班巡航工作狀態(tài)。把離合器開(kāi)關(guān)裝在半駕駛室離合器踏稗板的上部，靠駕礙駛員踩踏離合器班踏板的機(jī)械動(dòng)作擺，使其閉合。癌芭變速器空擋啟動(dòng)奧開(kāi)關(guān)（僅對(duì)安裝俺自動(dòng)變速器車(chē)輛芭），它的作用與骯離合器開(kāi)關(guān)類(lèi)似跋?？論鯁?dòng)開(kāi)關(guān)班的安裝位置緊靠胺變速器操縱桿，搬并與變速器操縱襖桿聯(lián)動(dòng)，當(dāng)變速凹器操縱桿置于空暗擋時(shí)，空擋啟動(dòng)按開(kāi)關(guān)由斷開(kāi)變成叭閉合。暗白剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)，它笆的作用是，當(dāng)駕霸駛員踩踏制動(dòng)踏岸板時(shí)，在制動(dòng)（般接通）燈亮的同叭時(shí)，將控制節(jié)氣吧門(mén)動(dòng)作搖臂的電搬磁離合器斷開(kāi)，礙迅速退

12、出巡航控稗制的工作狀態(tài)。板在剎車(chē)燈開(kāi)關(guān)中八原來(lái)常開(kāi)觸點(diǎn)的把基礎(chǔ)上，增加了芭與之聯(lián)動(dòng)的常閉伴觸點(diǎn)，當(dāng)駕駛員襖踩踏制動(dòng)踏板、板制動(dòng)燈亮的同時(shí)白，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)柏，電磁離合器斷疤電，節(jié)氣門(mén)不再矮受巡航系統(tǒng)控制爸。艾跋手剎車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)伴，它的作用與離佰合器開(kāi)關(guān)（變速扮器空當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)壩）類(lèi)似。安裝位跋置緊靠手剎操縱般桿并與手剎操縱安桿聯(lián)動(dòng)，當(dāng)拉手半制動(dòng)時(shí)，此開(kāi)關(guān)矮由斷開(kāi)變?yōu)殚]合傲。癌罷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，它的鞍主要作用是通斷矮取自蓄電池和發(fā)半電機(jī)的巡航控制拔的工作電源。吧2半、傳感器，主要板有車(chē)速傳感器、佰節(jié)氣門(mén)傳感器和斑節(jié)氣門(mén)控制搖臂盎位置傳感器等。八把車(chē)速傳感器通常壩和車(chē)速里程表驅(qū)熬動(dòng)裝置相連。如巴果車(chē)速表是電子

13、按式的，車(chē)速表傳阿感器給出的信號(hào)鞍可直接用作巡航辦控制系統(tǒng)的反饋斑信號(hào)，因而不必百為巡航控制系統(tǒng)扳另外設(shè)置傳感器昂。專(zhuān)用于巡航控疤制系統(tǒng)的車(chē)速傳霸感器一般安裝在敗汽車(chē)變速器輸出巴軸上，因?yàn)閷?shí)際矮車(chē)速與變速器輸板出軸轉(zhuǎn)速成正比背。車(chē)速傳感器有拔光電式、霍爾感搬應(yīng)式、磁阻式等艾多種結(jié)構(gòu)形式。襖最簡(jiǎn)單且最常用辦的是磁阻式，其斑結(jié)構(gòu)如圖稗 3壩所示。背帶凸齒的鋼制圓哀盤(pán)安裝在變速器埃輸出軸上并隨輸絆出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，阿當(dāng)凸齒位于磁鐵疤兩極之間時(shí)，由阿于鋼的導(dǎo)磁性能澳遠(yuǎn)高于空氣隙，巴磁回路磁阻突然搬減小，從而在傳柏感線圈中產(chǎn)生一艾高的脈沖電壓信啊號(hào)。我們注意到癌變速器輸出軸每靶轉(zhuǎn)一周，四個(gè)凸扒齒各通過(guò)傳感線

14、爸圈一次。因此信斑號(hào)處理電路計(jì)數(shù)唉一分鐘內(nèi)傳感線跋圈中的電壓脈沖奧數(shù)并除以隘4疤就可得到吧r/min扮表示的變速器輸鞍出軸轉(zhuǎn)速。翱設(shè)計(jì)或選擇車(chē)速岸傳感器時(shí)有一點(diǎn)笆非常重要，即傳拜感器的頻率響應(yīng)跋應(yīng)大大高于整個(gè)俺系統(tǒng)的頻率響應(yīng)笆，以免傳感器對(duì)把系統(tǒng)的頻率響應(yīng)昂產(chǎn)生很大影響。俺艾節(jié)氣門(mén)傳感器，笆它的作用是：對(duì)扒電控單元提供一哎個(gè)與節(jié)氣門(mén)位置昂成比例變化的電熬信號(hào)。節(jié)氣門(mén)傳跋感器與發(fā)動(dòng)機(jī)電敖控的傳感器共用皚。八絆節(jié)氣門(mén)控制搖臂癌傳感器，這是巡鞍航控制系統(tǒng)專(zhuān)用捌的傳感器。它的扒作用是對(duì)電控單瓣元提供節(jié)氣門(mén)控愛(ài)制搖臂位置的電邦信號(hào)，目前應(yīng)用跋較多的是滑線電隘位計(jì)式。當(dāng)節(jié)氣班門(mén)控制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)敗時(shí)，電位計(jì)與之

15、疤轉(zhuǎn)動(dòng)，便輸出一板個(gè)與控制搖臂位隘置成比例變化的般、連續(xù)變化的電隘信號(hào)。辦3矮、執(zhí)行器，其作鞍用是，將電控單安元輸出的電流或凹電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榘C(jī)械運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而耙控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)扳度，最終達(dá)到控唉制車(chē)速的目的。擺執(zhí)行器有電動(dòng)和皚氣動(dòng)操縱兩種形巴式。邦敗氣動(dòng)方式大多采矮用有進(jìn)氣歧管真艾空度控制的氣動(dòng)扮活塞式結(jié)構(gòu)。氣班動(dòng)操作的油門(mén)執(zhí)搬行器的組成如圖叭 4唉所示。瓣執(zhí)行器活塞連桿啊與油門(mén)拉桿相連皚，而活塞連桿對(duì)捌油門(mén)拉桿無(wú)力作版用時(shí)，彈簧力使奧油門(mén)關(guān)閉。當(dāng)執(zhí)八行器輸入信號(hào)矮Ve艾給電磁線圈通電骯時(shí)，壓力控制閥唉芯克服閥彈簧力疤下移，執(zhí)行器汽氨缸與進(jìn)氣歧管連邦通。由于進(jìn)氣歧挨管內(nèi)為真空，于拔是執(zhí)行器汽缸壓白

16、力迅速下降，執(zhí)癌行器活塞帶動(dòng)油爸門(mén)拉桿向左運(yùn)動(dòng)伴從而使油門(mén)平順壩漸進(jìn)地打開(kāi)?；畎と系淖饔昧﹄S把汽缸中平均壓力笆的變化而變化，鞍而汽缸中的平均搬壓力則通過(guò)快速疤通斷壓力控制閥阿來(lái)控制。執(zhí)行器癌的輸入信號(hào)叭Ve哎是一脈沖電壓信絆號(hào)，當(dāng)辦Ve皚電位為高時(shí)，電氨磁鐵通電；當(dāng)隘Ve藹電位為低時(shí)，電板磁鐵斷電。因此愛(ài)汽缸中的平均壓氨力亦即油門(mén)開(kāi)度胺與壓力控制閥控半制信號(hào)拔Ve稗的占空比成正比扒。拔選擇油門(mén)執(zhí)行器矮時(shí)，應(yīng)使油門(mén)執(zhí)稗行器的頻率響應(yīng)案與車(chē)速傳感器的拜頻率響應(yīng)基本一笆致，以保證整個(gè)藹巡航控制系統(tǒng)的頒協(xié)調(diào)運(yùn)行。襖拌電動(dòng)機(jī)式類(lèi)型，斑電動(dòng)機(jī)式的節(jié)氣襖門(mén)執(zhí)行器的工作凹，是利用電動(dòng)機(jī)艾的轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)控班制搖

17、臂擺動(dòng)，可稗使節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度藹變化，主要有電靶磁離合器、直流奧電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電百機(jī)等。直流電動(dòng)半機(jī)是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，矮它的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與捌電控單元供給它邦的電壓平均值有凹關(guān)；它的運(yùn)轉(zhuǎn)或佰停止，由電控單扮元輸出的電壓襖“版有俺”矮或疤“愛(ài)無(wú)哎”笆來(lái)決定；它的運(yùn)熬轉(zhuǎn)方向，由電控骯單元輸出的電壓笆方向決定。步進(jìn)礙電機(jī)的工作，是辦對(duì)其通電一次，斑電機(jī)軸就轉(zhuǎn)過(guò)一瓣定的角度。白電磁離合器的作版用是，當(dāng)電磁離疤合器通電時(shí)，電案動(dòng)機(jī)的軸與節(jié)氣搬門(mén)控制搖臂結(jié)合扮在一起，當(dāng)電磁愛(ài)離合器斷電時(shí)，扳電動(dòng)機(jī)軸與節(jié)氣把門(mén)控制搖臂分離礙，使節(jié)氣門(mén)受到癌電動(dòng)機(jī)賀電次離拜合器的雙重控制胺，工作更可靠。4、電子控制器傲電子巡航控制系疤統(tǒng)的另一

18、個(gè)重要八部件就是電子控唉制器，也稱(chēng)巡航背電腦?？刂破魇前谜麄€(gè)控制系統(tǒng)的罷中樞。在早期的班巡航控制系統(tǒng)中半，控制器大多采阿用模擬電子技術(shù)壩，其原理圖如圖百 5絆所示。骯整個(gè)控制器采用版了四個(gè)運(yùn)算放大絆器，每個(gè)放大器敗都有自己特定的昂用途。運(yùn)算放大熬器板1捌用作誤差信號(hào)放擺大器，它的輸出邦與指令車(chē)速和實(shí)扳際車(chē)速之差成正罷比。誤差信號(hào)霸Ve版用作運(yùn)算放大器氨2敖和壩3氨的輸入。運(yùn)算放奧大器頒2唉是一個(gè)放大倍數(shù)熬為板Kp=霸班R2/R1笆的線性放大器，藹由于吧R1把是可變的，因此案放大倍數(shù)可以調(diào)氨節(jié)。運(yùn)算放大器靶3拔是一個(gè)積分器，白其放大倍數(shù)為胺KI=1/辦（按R3背）澳C盎。吧R3皚是可變電阻，因班

19、而奧KI擺也可調(diào)。運(yùn)算放版大器傲3藹產(chǎn)生一流向電容俺C案的電流，其電流礙與流經(jīng)擺R3跋的電流相等。稗R3壩兩端的電壓即為靶誤差放大器的輸扳出電壓安Ve敗，根據(jù)歐姆定律稗，可得柏R3熬上的電流為：巴I=Ve/R3笆。懊若誤差信號(hào)柏Ve胺保持不變，則電扳流阿I盎也保持不變。電胺容笆C岸兩端的電壓將以氨與電流成正比的巴速率穩(wěn)定變化。巴積分器輸出電壓扒根據(jù)啊VI伴是大于熬0拔還是小于襖0埃而上下變化，僅柏當(dāng)誤差恰好為暗0唉時(shí)才保持不變。八這就是為什么積胺分放大器能將系胺統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差降安至胺0拌的原因。因?yàn)橹话枰霈F(xiàn)小的誤差藹就會(huì)引起哀VI傲變化從而予以修哀正。當(dāng)然，實(shí)際澳上為了避免游車(chē)氨現(xiàn)象，并不是將

20、懊車(chē)速誤差真正降案為傲0敗，而是保持在一跋定的誤差范圍內(nèi)敗。誤差范圍的大版小決定于控制線捌斜率，亦即爸KI稗的大小。線性放白大器和積分放大奧器的輸出通過(guò)運(yùn)霸算放大器藹4哎迭加在一起。運(yùn)背算放大器爸4挨將電壓鞍Vp佰和霸VI艾相加并將運(yùn)算結(jié)拔果反相。這里反俺相是必要的，因稗為線性放大器和伴積分放大器的輸挨出相位與其輸入傲相位是相反的。敗求和反相后方使扮控制信號(hào)回到正凹確的極性。運(yùn)算按放大器伴4霸產(chǎn)生一模擬電壓埃輸出奧Vs巴。這個(gè)模擬電壓唉必需先轉(zhuǎn)換成脈唉沖信號(hào)才能驅(qū)動(dòng)扮油門(mén)執(zhí)行器。為啊此采用了一個(gè)將擺模擬電壓轉(zhuǎn)換為白電壓脈沖信號(hào)的頒轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器笆的輸出背Vc氨直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器辦的電磁線圈。瓣圖扳

21、 5凹中有兩個(gè)開(kāi)關(guān)疤S1哎和耙S2傲。指令開(kāi)關(guān)矮Sl叭由駕駛員置位用襖來(lái)選定指令車(chē)速氨，它向采樣及保敖持電路發(fā)送信號(hào)氨讓其對(duì)巳選定的礙指令車(chē)速采樣并板記憶下來(lái)。采樣跋及保持電路的原壩理圖如圖藹 6案所示。凹V1背表示由駕駛員選罷定的指令車(chē)速信稗號(hào)，安V1拌采樣后向電容板C1唉充電。電容器電唉荷由一個(gè)具有高礙輸入阻抗的放大胺器進(jìn)行檢測(cè)。運(yùn)霸算放大器向誤差柏信號(hào)放大器輸出氨一個(gè)與指令車(chē)速百成正比的電壓班V2襖。開(kāi)關(guān)拔S2辦通過(guò)中斷油門(mén)執(zhí)耙行器的控制信號(hào)般來(lái)斷開(kāi)巡航控制啊執(zhí)行器。當(dāng)點(diǎn)火芭開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，控制鞍器斷開(kāi)或制動(dòng)踏辦板踩下時(shí)，開(kāi)關(guān)耙S2熬就會(huì)自動(dòng)將系統(tǒng)般斷開(kāi)。當(dāng)駕駛員版接通指令速度開(kāi)般關(guān)笆S1辦時(shí)

22、，開(kāi)關(guān)鞍S2笆就接通。藹考慮到安全原因疤，可在油門(mén)執(zhí)行艾器氣缸上加接一扒與大氣連通的氣罷管，該氣路中連稗接一個(gè)與制動(dòng)踏案板機(jī)械聯(lián)動(dòng)的控叭制閥。這樣當(dāng)踩半下制動(dòng)踏板時(shí)不阿僅斷開(kāi)了執(zhí)行器襖控制信號(hào)，同時(shí)跋控制閥也打開(kāi)，斑外部空氣流入油阿門(mén)執(zhí)行器氣缸，百?gòu)亩褂烷T(mén)馬上斑關(guān)閉。這樣車(chē)輛靶制動(dòng)時(shí)就能確保盎電子巡航控制系俺統(tǒng)快速而徹底地愛(ài)斷開(kāi)。奧隨著數(shù)字電子技白術(shù)的不斷發(fā)展，哀特別是大規(guī)模集靶成電路及微機(jī)技邦術(shù)的推廣，采用耙數(shù)字技術(shù)代替模翱擬技術(shù)已成為一罷種發(fā)展方向。進(jìn)霸入芭80笆年代后，美國(guó)、愛(ài)日本的電子巡航襖控制系統(tǒng)已全部芭采用數(shù)字技術(shù)控邦制器。美國(guó)摩托班羅拉公司一種采拜用微處理控制器敖的巡航控制系統(tǒng)

23、爸的電路方框圖如疤圖扳 7百所示。稗在這樣一個(gè)系統(tǒng)拔中，控制原理與氨模擬電路完全相岸同。所不同的是按所有輸入指令均藹為以數(shù)字信號(hào)直百接存儲(chǔ)和處理。案帶可擦只讀存儲(chǔ)奧器的八位微處理芭控制器（八MCU叭）根據(jù)指令車(chē)速埃、實(shí)際車(chē)速以及翱其它輸入信號(hào)，耙按照給定程序完般成所有的數(shù)據(jù)處扒理之后產(chǎn)生一輸扒出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)俺電機(jī)改變油門(mén)開(kāi)隘度。每種車(chē)型最昂平順的加速度和挨減速度由設(shè)計(jì)者伴編程確定。安全埃上將制動(dòng)開(kāi)關(guān)與俺油門(mén)執(zhí)行器直接霸相連，這樣當(dāng)踩白下制動(dòng)踏板時(shí)，凹在斷開(kāi)耙MC版U藹巡航控制程序的壩同時(shí)，將油門(mén)執(zhí)佰行器的動(dòng)力源斷按開(kāi)，從而確保油哀門(mén)完全關(guān)閉。稗與模擬系統(tǒng)相比阿較，數(shù)字電路的瓣突出優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)皚中

24、的信號(hào)以數(shù)字霸量表示。不會(huì)受愛(ài)工作溫度和濕度拔的影響。因此在佰特別條件下數(shù)字絆控制具有更高的柏穩(wěn)定性。汽車(chē)巡骯航控制器可以采阿用先進(jìn)的大規(guī)模跋集成電路技術(shù)做襖成專(zhuān)用集成塊，八也可在微機(jī)上編罷程實(shí)現(xiàn)。特別是安汽車(chē)上當(dāng)別的系扮統(tǒng)已有控制用微阿機(jī)時(shí)，只需修改鞍一下程序就可將艾此功能附加上去傲，因而可節(jié)省昂骯貴的控制硬件。盎在汽車(chē)巡航控制澳系統(tǒng)中有速度信霸號(hào)反饋至電阻控皚制器與指令車(chē)速俺進(jìn)行比較，因此氨系統(tǒng)工作在閉環(huán)白控制方式。一般艾來(lái)說(shuō)，這樣一個(gè)佰系統(tǒng)有如下特性擺要求：熬壩快速響應(yīng)能力；扳哀好的系統(tǒng)穩(wěn)定性按；艾扮小的穩(wěn)態(tài)誤差。稗實(shí)踐證明，只要鞍控制器的放大倍稗數(shù)案Kp絆和敗KI哎選擇合適就可以白使系

25、統(tǒng)具有快速昂響應(yīng)和高精度且搬無(wú)不穩(wěn)定和震蕩扮現(xiàn)象，因此電子哀巡航控制系統(tǒng)的白設(shè)計(jì)重點(diǎn)是確定笆合適的控制器放癌大倍數(shù)。奧五、一般巡航控耙制系統(tǒng)的使用方案法矮現(xiàn)以電子巡航控?cái)≈葡到y(tǒng)的使用為盎例說(shuō)明巡航控制暗系統(tǒng)的使用方法癌。一般巡航控制皚系統(tǒng)的操縱手柄半有四擋開(kāi)關(guān)的位阿置，手柄的端部熬有按鈕，這個(gè)按罷鈕是巡航控制系耙統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)（哀CRUISE 頒ON-OFF矮），按下按鈕時(shí)罷，儀表板上的巡敖航控制系統(tǒng)的矮CRUISE 扒ON-OFF艾指示燈亮，表示啊巡航控制系統(tǒng)可扳轉(zhuǎn)入運(yùn)行狀態(tài)；伴如再按一下，則扳按鈕彈起、指示白燈滅，表示巡航昂控制系統(tǒng)處于關(guān)襖閉狀態(tài)。操縱手背柄朝下扳動(dòng)是巡叭航速度的設(shè)定開(kāi)胺關(guān)（佰

26、SET/COA罷ST擺）向上推則是巡昂航速度取消開(kāi)關(guān)罷（白CANCEL艾）；朝轉(zhuǎn)向盤(pán)方敗向扳起是恢復(fù)懊/奧加速開(kāi)關(guān)（啊RES/ACC鞍）。巡航控制系版統(tǒng)的使用方法如芭下：敖1.霸設(shè)定巡航速度白為確保行車(chē)安全癌，巡航控制系統(tǒng)捌的低速控制點(diǎn)一伴般為熬40km/h凹，也就是說(shuō)車(chē)速拌低于翱40km/h搬巡航系統(tǒng)不工作壩。設(shè)定巡航速度愛(ài)的方法是：第一斑，開(kāi)啟巡航控制哀系統(tǒng)，按下敖CRUISE 唉ON-OFF胺按鈕，踩下加速拌踏板，使車(chē)輛加疤速。第二，當(dāng)車(chē)岸速達(dá)到人為設(shè)定熬值時(shí)，將巡航控背制系統(tǒng)手柄置于皚SET/COA按ST班方位并釋放，這疤就進(jìn)入了自動(dòng)行捌駛狀態(tài)，駕駛員襖可將加速踏板松骯開(kāi)，巡航控制系瓣

27、統(tǒng)會(huì)根據(jù)汽車(chē)行頒駛時(shí)阻力的變化鞍，自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣挨門(mén)的開(kāi)度，使車(chē)八速保持在設(shè)定的跋范圍內(nèi)。若駕駛瓣員想加速，如需邦超越前方的車(chē)輛翱時(shí)，只要踩下加氨速踏板即可。超胺車(chē)完畢后再釋放啊加速踏板，汽車(chē)安便又恢復(fù)到已設(shè)皚定的巡航速度行盎駛。絆2.扳取消設(shè)定巡航速哀度敗需取消設(shè)定的巡吧航速度時(shí)，有幾拔種方法可供選擇伴：第一，將巡航皚控制系統(tǒng)操縱手骯柄置于佰CANCEL佰方位并釋放；第頒二，踩下制動(dòng)踏皚板使汽車(chē)減速；俺第三，裝備藹MT 般（手動(dòng)變速器）拔的汽車(chē)，踩下離岸合器踏板即可；半裝備有半AT愛(ài)（自動(dòng)變速器）俺的汽車(chē)，將選擋敗桿置于空擋。傲當(dāng)汽車(chē)的行駛速艾度低于盎40km/h壩，則設(shè)定的巡航癌速度將自動(dòng)取

28、消挨；而如汽車(chē)減速襖后車(chē)速比設(shè)定的疤巡航車(chē)速低時(shí)，挨巡航控制系統(tǒng)也疤將自動(dòng)停止工作版。笆此外，汽車(chē)行駛昂時(shí)設(shè)定的巡航速氨度如不是由上述班原因而自動(dòng)取消奧，或儀表板上的藹巡航控制藹CRUISE 罷ON-OFF斑開(kāi)關(guān)指示燈出現(xiàn)案閃爍現(xiàn)象，則表八明系統(tǒng)出現(xiàn)故障伴。壩3.靶設(shè)定裝備哎AT案（自動(dòng)變速器）拔的汽車(chē)加速半將巡航控制系統(tǒng)愛(ài)操縱手柄置于扮RES/ACC八方位并保持手柄耙不動(dòng)，此時(shí)車(chē)速隘將逐漸加快，當(dāng)氨車(chē)速達(dá)到要重新哀設(shè)定的巡航速度唉時(shí)釋放手柄。這巴種加速的方法與藹前面所述設(shè)定巡鞍航速度的操作方熬法相比，所用的把時(shí)間較長(zhǎng)。骯4.隘設(shè)定裝備扳AT絆（自動(dòng)變速器）吧的汽車(chē)減速懊將巡航控制系統(tǒng)凹的操縱

29、手柄置于按SET/COA捌ST阿的方位并保持手疤柄不動(dòng)，此時(shí)車(chē)疤速將逐漸減慢，柏當(dāng)車(chē)速降至所要艾求的設(shè)定速度時(shí)斑釋放操縱手柄。邦這種減速方法與壩踩制動(dòng)踏板減速半相比，減速度要懊小。辦5.阿恢復(fù)到原來(lái)設(shè)定芭的巡航速度疤將巡航控制系統(tǒng)搬操縱手柄置于岸RES/ACC耙方位，汽車(chē)可恢笆復(fù)到原設(shè)定的速拔度做巡航行駛。扒除非車(chē)速已降至捌40km/h跋以下或低于設(shè)定安速度的差值在芭16km/h凹以上時(shí)，巡航控案制系統(tǒng)自動(dòng)停止辦工作。藹六、巡航控制系佰統(tǒng)使用注意事項(xiàng)白巡航控制系統(tǒng)在愛(ài)使用中還應(yīng)注意佰以下幾個(gè)問(wèn)題：鞍（熬1百）為了讓汽車(chē)獲隘得最佳控制，遇八交通擁堵的場(chǎng)合笆，或在雨、冰、板雪等濕滑路面上絆行駛及遇

30、上大風(fēng)襖天氣時(shí)，不要使襖用巡航控制系統(tǒng)絆。耙（氨2扒）為了避免巡航愛(ài)控制系統(tǒng)誤工作敖，在不使用巡航安控制系統(tǒng)時(shí)，務(wù)頒必使巡航控制系扳統(tǒng)的控制開(kāi)關(guān)（八CRUISE 阿ON疤一伴OFF柏）處于關(guān)閉狀態(tài)澳。唉（翱3藹）汽車(chē)行駛在陡拜坡上若使用巡航襖控制系統(tǒng)時(shí)，則爸會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)瓣速變化過(guò)大，所扒以此時(shí)最好不要昂使用巡航控制系疤統(tǒng)。下坡駕駛中巴，須避免將車(chē)輛挨加速。如果車(chē)輛稗的實(shí)際行駛速度岸較設(shè)定的正常行把車(chē)速度高出太多矮，則可省略巡航擺控制裝置，然后芭將變速器換成低擺擋，利用發(fā)動(dòng)機(jī)岸制動(dòng)使車(chē)速得到哀控制。凹（隘4伴）汽車(chē)巡航行駛班時(shí)，對(duì)裝備盎MT半（手動(dòng)變速器）扮的汽車(chē)切記不能胺在未踩下離合器氨踏板

31、的前提下就八將變速桿移置空岸擋，從而造成發(fā)凹動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速驟然升伴高。辦（疤5伴）使用巡航控制盎系統(tǒng)要注意觀察氨儀表板上的指示捌燈背“板CRUISE”瓣是否閃爍發(fā)亮，隘若閃爍就是表明拔巡航控制系統(tǒng)是俺在故障狀態(tài)。發(fā)邦現(xiàn)故障狀態(tài)時(shí)，百應(yīng)停止使用巡航班控制系統(tǒng)，待排暗除故障后再使用斑巡航控制。扳七、電控真空控敖制式巡航控制系襖統(tǒng)礙1.疤基本組成及功能頒電控真空控制式吧巡航控制系統(tǒng)一瓣般由控制開(kāi)關(guān)、芭真空系統(tǒng)和控制瓣電路等組成。爸整個(gè)系統(tǒng)的控制俺目標(biāo)是節(jié)氣門(mén)。壩一旦巡航控制系俺統(tǒng)開(kāi)啟，節(jié)氣門(mén)皚就被凹“耙固定叭”般，轎車(chē)在一定的頒速度上行駛。當(dāng)翱車(chē)速降低時(shí)（車(chē)捌輛上坡），巡航斑控制系統(tǒng)控制節(jié)凹?xì)忾T(mén)的開(kāi)度增大

32、昂；反之，當(dāng)車(chē)速耙增高時(shí)，節(jié)氣門(mén)斑開(kāi)度會(huì)相應(yīng)減小敖，使轎車(chē)始終按疤設(shè)定的速度等速襖行駛。熬電控真空控制式襖巡航系統(tǒng)是根據(jù)絆設(shè)置的車(chē)速傳感半器，將車(chē)速信號(hào)背輸入電子控制裝唉置，由電子控制岸裝置發(fā)出控制信捌號(hào)控制真空系統(tǒng)邦。真空系統(tǒng)由真扮空調(diào)節(jié)器、節(jié)氣班門(mén)驅(qū)動(dòng)伺服膜盒扮、車(chē)速控制開(kāi)關(guān)稗和制動(dòng)踏板上的爸真空解除開(kāi)關(guān)等板部分組成。根據(jù)爸微機(jī)上的輸出信柏號(hào)，經(jīng)電磁滑閥邦可調(diào)節(jié)控制進(jìn)入熬該系統(tǒng)的新鮮空壩氣量，從而能控按制作用于伺服膜懊盒內(nèi)的真空度，盎如圖 8擺所示。芭當(dāng)車(chē)速低時(shí)，真矮空調(diào)節(jié)器供給的凹空氣量減少，使唉伺服膜盒內(nèi)的真拜空度增加，通過(guò)皚膜片的移動(dòng)，使百節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大佰。反之，當(dāng)車(chē)速骯高于控制車(chē)速

33、時(shí)拜，真空調(diào)節(jié)器供絆給的空氣量就會(huì)瓣增加，減小伺服頒膜盒內(nèi)的真空度扒，使節(jié)氣門(mén)開(kāi)度挨減小。在正常行半駛時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)叭進(jìn)氣管負(fù)壓和真案空調(diào)節(jié)器供給定扮量空氣的共同作笆用下，使伺服膜凹盒內(nèi)保持一定的唉負(fù)壓，控制汽車(chē)隘按預(yù)定的速度穩(wěn)啊定行駛。在真空皚系統(tǒng)工作時(shí)，如般果駕駛員踏下制唉動(dòng)踏板，首先使半真空解除閥起作敗用，切斷系統(tǒng)電拌源，電磁閥斷電吧，真空調(diào)節(jié)器內(nèi)板部和大氣相通，隘負(fù)壓消失。在踏澳下制動(dòng)踏板的同愛(ài)時(shí)，真空解除閥罷也使系統(tǒng)和大氣阿相通。圖捌 9耙示出巡航控制系岸統(tǒng)框圖。2.真空系統(tǒng) 扒真空系統(tǒng)是巡航辦控制系統(tǒng)的執(zhí)行伴機(jī)構(gòu)，如圖愛(ài) 10版所示。暗（稗1懊）當(dāng)車(chē)速增加到拌40km/h癌時(shí)：阿當(dāng)車(chē)

34、速本身速度靶達(dá)到敗40km/h拌后，隨車(chē)速增加按而轉(zhuǎn)角增大的膠跋鼓爸2把順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（在唉膠鼓上的凸舌也邦順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），昂使下限速度開(kāi)關(guān)熬11礙閉合，為接通真版空閥拔9哎上的線圈做好了皚準(zhǔn)備。阿（哀2絆）將控制開(kāi)關(guān)推安到接合位置時(shí)：霸當(dāng)車(chē)速大于愛(ài)40km/h板時(shí)，如果控制開(kāi)哎關(guān)沒(méi)有接合，真埃空閥拔9吧的線圈沒(méi)有通電耙，電磁閥上的真扒空閥處于稍下面安的位置，從發(fā)動(dòng)辦機(jī)進(jìn)氣歧管管路邦12襖來(lái)的負(fù)壓，只能班到達(dá)通氣口傲B絆。當(dāng)控制開(kāi)關(guān)接啊合，電流通過(guò)真懊空閥俺9柏的線圈和下限速捌度開(kāi)關(guān)白11皚，使真空閥上移扮。這時(shí)，真空負(fù)鞍壓通過(guò)管路啊12伴、通氣口案B稗、真空閥吧9胺上的碟狀閥和通皚氣口澳A百作用于

35、伺服機(jī)構(gòu)巴15頒和制動(dòng)踏板上的擺真空解除閥柏14板上。伺服機(jī)構(gòu)爸15哀將傳來(lái)的負(fù)壓變哎成位移量，通過(guò)矮球鏈般16阿使節(jié)氣門(mén)凹17邦開(kāi)啟到相應(yīng)的角凹度而穩(wěn)定，從而捌使進(jìn)氣量恒定，靶車(chē)輛以穩(wěn)定的速挨度前進(jìn)。罷 八真空系統(tǒng)是巡航翱控制系統(tǒng)的執(zhí)行瓣機(jī)構(gòu)，如圖耙 10按所示。艾（埃1哎）當(dāng)車(chē)速增加到矮40km/h捌時(shí)：當(dāng)車(chē)速本身昂速度達(dá)到拜40km/h懊后，隨車(chē)速增加拜而轉(zhuǎn)角增大的膠柏鼓懊2澳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（在熬膠鼓上的凸舌也跋順時(shí)針旋轉(zhuǎn)），懊使下限速度開(kāi)關(guān)敗11矮閉合，為接通真艾空閥絆9懊上的線圈做好了愛(ài)準(zhǔn)備。扳 艾（絆2凹）將控制開(kāi)關(guān)推稗到接合位置時(shí)：癌當(dāng)車(chē)速大于背40km/h拔時(shí)，如果控制開(kāi)骯關(guān)沒(méi)有接

36、合，真壩空閥扮9襖的線圈沒(méi)有通電鞍，電磁閥上的真耙空閥處于稍下面安的位置，從發(fā)動(dòng)翱機(jī)進(jìn)氣歧管管路艾12骯來(lái)的負(fù)壓，只能敖到達(dá)通氣口襖B扳。當(dāng)控制開(kāi)關(guān)接癌合，電流通過(guò)真背空閥背9皚的線圈和下限速襖度開(kāi)關(guān)爸11叭，使真空閥上移昂。這時(shí)，真空負(fù)斑壓通過(guò)管路礙12伴、通氣口版B擺、真空閥癌9敖上的碟狀閥和通靶氣口矮A矮作用于伺服機(jī)構(gòu)挨15挨和制動(dòng)踏板上的捌真空解除閥扳14扳上。伺服機(jī)構(gòu)奧15敖將傳來(lái)的負(fù)壓變俺成位移量，通過(guò)艾球鏈捌16哎使節(jié)氣門(mén)案17唉開(kāi)啟到相應(yīng)的角安度而穩(wěn)定，從而挨使進(jìn)氣量恒定，瓣車(chē)輛以穩(wěn)定的速阿度前進(jìn)。熬（安3霸）車(chē)速的穩(wěn)定：氨車(chē)速自動(dòng)控制系把統(tǒng)工作的時(shí)候，版由于真空閥佰9巴的線圈

37、通電，真吧空閥上移的同時(shí)敗柱塞凸輪扒10笆也上移，埃U扒形夾端部回縮，八彈簧夾住膠鼓，扒即膠鼓離合器隨矮車(chē)速的變化而轉(zhuǎn)氨動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)氣調(diào)邦節(jié)裝置搬3爸，使通過(guò)空氣濾壩清器霸8百，進(jìn)入調(diào)節(jié)裝置扳3懊而到達(dá)岸5般通氣口芭C絆的空氣量發(fā)生相擺應(yīng)變化。此時(shí)，吧伺服機(jī)構(gòu)拌15骯中的真空負(fù)壓要礙發(fā)生變化，從而鞍改變節(jié)氣門(mén)的開(kāi)伴度，使車(chē)速相對(duì)斑穩(wěn)定。哎（按4耙）巡航控制系統(tǒng)鞍停止工作：襖將控制開(kāi)關(guān)推到皚解除位置時(shí)，真扮空閥芭9絆的線圈斷電，真阿空閥下移切斷翱7岸通氣口罷B罷，柱塞凸輪下移懊使膠鼓離合器罷1愛(ài)分離。俺7扳通氣口懊B凹被切斷，使伺服伴機(jī)構(gòu)跋15搬內(nèi)的負(fù)壓消失，芭失去對(duì)節(jié)氣門(mén)的藹控制作用。膠鼓凹離合

38、器礙1按的分離，使進(jìn)氣罷調(diào)節(jié)裝置壩3傲失去作用。巴駕駛員踏下制動(dòng)敖時(shí)，制動(dòng)踏板臂隘13昂隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而版開(kāi)啟真空解除閥八14凹，也使伺服機(jī)構(gòu)傲的負(fù)壓消失。制耙動(dòng)的同時(shí)真空閥襖9阿的線圈也斷電，笆保證車(chē)速巡航控耙制系統(tǒng)停止工作搬。3.真空調(diào)節(jié)器疤真空調(diào)節(jié)器在真澳空系統(tǒng)中是一個(gè)壩核心部件。它可伴以分成真空閥、矮膠鼓離合器、進(jìn)礙氣調(diào)節(jié)裝置、下扳限車(chē)速開(kāi)關(guān)和磁拌感應(yīng)式車(chē)速傳感百器等幾個(gè)部分。擺當(dāng)駕駛員使系統(tǒng)按接合時(shí)，真空閥岸動(dòng)作而提供負(fù)壓稗，膠鼓離合器結(jié)白合使進(jìn)氣調(diào)節(jié)裝把置工作，從而控埃制調(diào)整作用于伺稗服機(jī)構(gòu)的真空負(fù)拔壓值，控制節(jié)氣絆門(mén)位置，保證車(chē)拜輛恒速行駛。捌在真空調(diào)節(jié)器中癌裝有磁感應(yīng)式車(chē)稗速傳感

39、器。從變耙速器來(lái)的軟軸驅(qū)版動(dòng)傳感器，傳感傲器再以班1辦：拌1哎的傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)連隘接車(chē)速表的軟軸霸。岸從變速器通過(guò)軟叭軸傳來(lái)的動(dòng)力直霸接驅(qū)動(dòng)車(chē)速傳感拜器的磁鐵盤(pán)。在扳磁鐵盤(pán)對(duì)面有一敗個(gè)從動(dòng)盤(pán)，即車(chē)叭速轉(zhuǎn)盤(pán)（在其軸盎和殼體之間連接鞍一個(gè)游絲），在瓣車(chē)速轉(zhuǎn)盤(pán)的后面般又有一個(gè)磁場(chǎng)板笆，從而形成磁鐵伴盤(pán)的磁場(chǎng)回路。壩當(dāng)磁鐵盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瓣，車(chē)速轉(zhuǎn)盤(pán)切割哎磁場(chǎng)而形成內(nèi)部癌渦流，渦流在磁頒場(chǎng)的作用下產(chǎn)生擺力矩，車(chē)速轉(zhuǎn)盤(pán)翱旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，般這個(gè)角度正比于搬車(chē)速。車(chē)速轉(zhuǎn)盤(pán)挨的軸上不但有一拜個(gè)游絲，而且還哀和膠鼓的軸連接敖。磁感應(yīng)式車(chē)速敗傳感器的工作情隘況和車(chē)速表相似敗，所不同的是車(chē)骯速表使指針轉(zhuǎn)動(dòng)艾一個(gè)與車(chē)速成比藹例的角

40、度，而車(chē)罷速傳感器是使一百個(gè)膠鼓隨車(chē)速轉(zhuǎn)案動(dòng)一個(gè)角度。叭4.敖膠鼓離合器和進(jìn)唉氣調(diào)節(jié)裝置頒膠鼓的軸和車(chē)速案?jìng)鞲衅鞯妮S是連癌接在一起的，膠胺鼓又和進(jìn)氣調(diào)節(jié)絆裝置中的滑閥接唉觸，膠鼓上還有吧一個(gè)捌U疤形彈簧夾。癌膠鼓的表面有一骯個(gè)凸舌，能使一八對(duì)觸點(diǎn)在車(chē)速較背低時(shí)保持開(kāi)啟。爸當(dāng)車(chē)速達(dá)到奧40km/h癌時(shí)，膠鼓被從動(dòng)安盤(pán)驅(qū)動(dòng)凸舌已轉(zhuǎn)岸過(guò)一定角度，一艾個(gè)有彈簧加載的班觸點(diǎn)才能和另一罷觸點(diǎn)接觸閉合。八這時(shí)觸點(diǎn)和真空哎閥線圈串聯(lián)，故爸車(chē)速在稗40km/h礙以下時(shí)，真空調(diào)埃節(jié)器不可能工作辦。此觸點(diǎn)就是下矮限速度開(kāi)關(guān)。哀膠鼓和挨U巴形彈簧夾組成的爸膠鼓離合器的離捌合，起到控制進(jìn)鞍氣調(diào)節(jié)裝置的作捌用。在真空閥線

41、敗圈不通電時(shí)，柱敖塞凸輪（上部為把圓柱體，下部為版錐形）上部使百U捌形夾下端張開(kāi)，澳U暗形夾和膠鼓脫離辦，即離合器處于啊分離狀態(tài)。在真搬空閥線圈通電后吧，柱塞凸輪向上半移動(dòng)，使彈簧夾跋端部回縮，彈簧吧夾住膠鼓，即離氨合器處于結(jié)合狀扒態(tài)。此時(shí)，只要翱車(chē)速變化，膠鼓氨就會(huì)隨從動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)哎動(dòng)，又因摩擦力挨的作用而使彈簧艾夾移動(dòng)，就如車(chē)擺速表使指針擺動(dòng)擺一樣。彈簧夾的愛(ài)頂部和一個(gè)滑閥邦連接，滑閥套在爸一根氣管上，氣吧管上有好幾個(gè)通挨氣口，氣管的末捌端用膠塞封住。伴當(dāng)真空閥在選定啊車(chē)速通電后，如隘車(chē)速發(fā)生變化，跋滑閥就隨膠鼓的骯轉(zhuǎn)動(dòng)而在氣管上隘滑動(dòng)，使通氣口班開(kāi)度（即通氣面敗積）發(fā)生變化。絆由于膠鼓轉(zhuǎn)動(dòng)的翱

42、方向不同，滑閥哀使通氣口開(kāi)度加熬大或縮小。當(dāng)車(chē)盎速超過(guò)預(yù)定車(chē)速俺時(shí)，滑閥使氣管氨通氣口開(kāi)大，更岸多的空氣由電磁把閥下端經(jīng)過(guò)濾清辦器再通過(guò)通氣口跋進(jìn)入氣管，使伺皚服機(jī)構(gòu)內(nèi)的真空挨度下降，從而使靶節(jié)氣門(mén)開(kāi)度減小捌，發(fā)動(dòng)機(jī)功率下熬降。反之，在車(chē)唉速低于預(yù)定車(chē)速唉時(shí)，滑閥使進(jìn)氣八量減小，伺服機(jī)傲構(gòu)真空度提高，耙通過(guò)節(jié)氣門(mén)的調(diào)爸節(jié)使發(fā)動(dòng)機(jī)功率板增加。當(dāng)真空閥八線圈電流中斷時(shí)耙，膠鼓離合器處案于分離狀態(tài)，滑俺閥不再起調(diào)節(jié)進(jìn)埃氣的作用，即進(jìn)稗氣調(diào)節(jié)裝置停止疤工疤作。皚5.耙分離開(kāi)關(guān)和真空胺解除閥隘分離開(kāi)關(guān)和真空埃解除閥都裝在制昂動(dòng)踏板支架上，鞍如圖叭 11扒所示。熬分離開(kāi)關(guān)實(shí)質(zhì)是癌一個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，案當(dāng)其上的觸

43、點(diǎn)被岸壓進(jìn)去的時(shí)候（鞍制動(dòng)踏板松開(kāi)狀哎態(tài)），開(kāi)關(guān)處于斑接通狀態(tài)；當(dāng)觸笆點(diǎn)松開(kāi)時(shí)（制動(dòng)伴踏板被踩下?tīng)顟B(tài)隘），開(kāi)關(guān)處于關(guān)罷斷狀態(tài)。顯然，霸當(dāng)踩下制動(dòng)踏板百時(shí)，此開(kāi)關(guān)斷開(kāi)罷，從而切斷真空跋閥線圈的電流回暗路，使巡航控制拔系統(tǒng)停止工作。叭踏下制動(dòng)踏板時(shí)昂，單向空氣閥開(kāi)奧啟，空氣通過(guò)此骯閥進(jìn)入管路，使骯伺服機(jī)構(gòu)真空負(fù)懊壓消失，停止控愛(ài)制節(jié)氣門(mén)。相反伴，真空解除閥不柏能開(kāi)啟，伺服機(jī)擺構(gòu)真空負(fù)壓控制板著節(jié)氣門(mén)，使巡巴航控制系統(tǒng)正常翱工作。6.控制電路把電控真空式控制矮巡航控制系統(tǒng)的案控制電路如圖奧 12瓣所示（見(jiàn)下頁(yè)）拜。澳愛(ài)（拜1班）當(dāng)車(chē)速低于藹40km/h熬時(shí)，膠鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)班還不能使下限速敖度開(kāi)關(guān)哀10阿

44、閉合；而車(chē)速超暗過(guò)挨40km/h拜時(shí)，膠鼓上的凸胺舌使下限速度開(kāi)笆關(guān)扳10挨閉合，為電流進(jìn)白入真空閥線圈做埃好了準(zhǔn)備。翱（辦2把）當(dāng)巡航控制系半統(tǒng)沒(méi)有工作，控安制開(kāi)關(guān)處于保持奧位置時(shí)，電流從拌蓄電池正極流過(guò)版點(diǎn)火開(kāi)關(guān)半2澳、保險(xiǎn)絲盎3擺、制動(dòng)分離開(kāi)關(guān)凹5白和控制開(kāi)關(guān)到達(dá)哀D爸點(diǎn)，然后再經(jīng)過(guò)矮40扮壩電阻頒7敗和保持接線柱奧9頒達(dá)到真空閥線圈按。由于電阻的作凹用，經(jīng)過(guò)真空閥傲線圈的電流不夠安大，因此，真空傲調(diào)節(jié)器不能工作盎。板 傲接合位置時(shí)，電隘流從蓄電池正極班經(jīng)過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)叭2芭、保險(xiǎn)絲伴3啊、制動(dòng)分離開(kāi)關(guān)扳5埃和控制開(kāi)關(guān)到達(dá)澳B懊點(diǎn)，然后再經(jīng)過(guò)胺接合接線柱矮8俺和下限速度開(kāi)關(guān)隘10熬達(dá)到真空閥

45、線圈襖，此時(shí)，真空閥案動(dòng)作。在真空調(diào)凹節(jié)器工作的同時(shí)奧，真空閥中的柱胺塞移動(dòng)還接通了扒車(chē)速控制指示燈耙回路的指示燈開(kāi)芭關(guān)把11胺，電流通過(guò)指示岸燈頒4按、指示燈接線柱愛(ài)6絆和指示燈翱開(kāi)關(guān)白11斑到接地。指示燈埃亮，說(shuō)明巡航控拌制系統(tǒng)開(kāi)始工作耙。奧（矮4吧）巡航控制系統(tǒng)半開(kāi)始工作后，駕罷駛員松開(kāi)控制開(kāi)扒關(guān)。此時(shí)，電流柏又經(jīng)過(guò)埃40哎吧電阻跋7靶進(jìn)入真空閥線圈阿。由于柱塞已被哎吸人，電流的減按小并不影響真空擺閥的正常工作，安即較小的電流仍捌能使柱塞保持在翱吸人位置。這樣頒設(shè)計(jì)的電路可以挨減小能耗。骯（邦5稗）當(dāng)駕駛員將控斑制開(kāi)關(guān)置于解除擺位置時(shí)，電流通氨過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)搬2佰、保險(xiǎn)絲翱3艾和制動(dòng)分離開(kāi)關(guān)

46、邦5百，只能到達(dá)吧A骯點(diǎn)，而不能到達(dá)笆B霸點(diǎn)和哀D懊點(diǎn)。這時(shí)真空閥罷線圈斷電，真空癌調(diào)節(jié)器停止工作扳，整個(gè)巡航控制凹系統(tǒng)退出工作狀頒態(tài)。胺（巴6敖）當(dāng)駕駛員踩下巴制動(dòng)踏板，首先叭制動(dòng)分離開(kāi)關(guān)鞍5絆斷開(kāi)，真空閥線疤圈的電路被切斷岸，真空調(diào)節(jié)器停哀止工作；第二真俺空解除閥開(kāi)始工艾作，真空負(fù)壓消柏失，伺服機(jī)構(gòu)對(duì)艾節(jié)氣門(mén)失去控制佰作用，整個(gè)巡航背控制系統(tǒng)解除工板作。班八、美國(guó)唉EQUVS案公司扒9000-B傲型車(chē)用巡航控制礙系統(tǒng)昂美國(guó)昂EQUVS鞍公司生產(chǎn)的捌9000-B凹型車(chē)用巡航控制襖系統(tǒng)，是一種適傲合安裝在中、低翱檔轎車(chē)，小客車(chē)暗及各種改裝車(chē)上爸的巡航控制系統(tǒng)鞍。在功能上，該斑控制系統(tǒng)與安裝啊于

47、高檔轎車(chē)上的叭系統(tǒng)相同。主要熬區(qū)別是該系統(tǒng)的耙操縱器件不像其澳它系統(tǒng)那樣，安壩裝在某一合適的芭固定位置，它配隘備了一個(gè)控制盒版，可根據(jù)其連接半的線束長(zhǎng)短，放阿在任何一個(gè)方便礙的地方。裝有這按種控制器的汽車(chē)安在高速公路上行胺駛時(shí)，可以省去叭駕駛員頻繁地踩熬油門(mén)踏板這一動(dòng)胺作，而能保證汽伴車(chē)以預(yù)先設(shè)定的藹速度行駛，還可辦以由駕駛員根據(jù)挨道路的情況，手板動(dòng)控制盒上的按壩鈕來(lái)增、減車(chē)速凹。遇到特殊情況斑，關(guān)閉控制電源佰或踩下制動(dòng)踏板般都能迅速解除巡佰航控制系統(tǒng)的控昂制而轉(zhuǎn)換到怠速扮運(yùn)行狀態(tài)或由駕唉駛員操縱狀態(tài)。鞍9000-B拌型車(chē)用巡航控制稗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)差不背多到了最簡(jiǎn)化程壩度。它主要有傳按感器、控制部

48、件靶、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及開(kāi)芭關(guān)組成。1.傳感器凹在這個(gè)系統(tǒng)中，癌通常是采用電磁翱式速度傳感器，疤由磁鐵懊A半和磁感應(yīng)線圈哎B壩組成，如圖扳1哀所示。懊磁鐵奧A辦固定在傳動(dòng)軸上哎，磁感應(yīng)線圈捌B矮在行車(chē)過(guò)程中產(chǎn)按生與車(chē)速相對(duì)應(yīng)啊的電脈沖，由此頒換算出相應(yīng)車(chē)速半。磁電式速度傳骯感器在安裝上要把求疤A辦與瓣B案間的距離在芭6m-9m般之間。磁鐵澳A背用綁線固定在傳氨動(dòng)軸上，磁感應(yīng)跋線圃?shī)WB把用薄鐵片固定于白與磁鐵相應(yīng)的空辦間位置，如圖拜2板所示。從技術(shù)要扮求上，它應(yīng)安裝哀在傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相背應(yīng)平穩(wěn)的部位，埃且要遠(yuǎn)離發(fā)電機(jī)按、點(diǎn)火線圈、配伴電盤(pán)等高壓電源礙，間距為埃500m熬以上，以避免電岸器件對(duì)傳感器信擺號(hào)的干擾。圖2速度傳感器的安裝圖1 速度傳感器2.控制部件背這部分亦稱(chēng)為伺壩服系統(tǒng)，如圖哎3叭所示。它是巡航靶控制系統(tǒng)的關(guān)鍵扮部件。內(nèi)腔分為艾兩部分：左側(cè)為背一個(gè)密閉空腔，罷與真空蛇皮軟管耙相通；右側(cè)由巡扒航控制計(jì)算機(jī)（耙CCECM耙）的電路板及電扮磁閥組成。其工安作原理為：通過(guò)挨真空蛇皮軟管使擺密閉空腔與發(fā)動(dòng)耙機(jī)化油器真孔或熬真空制動(dòng)助力器鞍的真空腔相聯(lián)，癌從而在空腔中產(chǎn)哀生足夠的真空度班使真空膜片左、版右移動(dòng)，進(jìn)而帶扮動(dòng)與真空膜片聯(lián)癌動(dòng)的節(jié)流電纜，愛(ài)改變電流，控制絆發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)作阿相應(yīng)動(dòng)作，保證昂CCS敖對(duì)汽車(chē)車(chē)速的保爸持、加速或減速唉的控制功