A3000試驗臺管道壓力和流量接偶控制系統(tǒng)設計

1、.：.；摘 要工業(yè)消費過程中的被控對象往往是多輸入多輸出系統(tǒng)，而且通常情況下被控變量又彼此關聯(lián)。多變量系統(tǒng)控制就是調整被控過程的多個輸入作用而使系統(tǒng)輸出到達某些指定的目的。由于多變量控制系統(tǒng)中存在耦合，因此為了獲得稱心的控制效果，通常要對多變量控制系統(tǒng)實施解耦控制。本設計針對A實驗臺中管道壓力和流量的相互作用進展了解耦控制系統(tǒng)的設計。西門子S-PLC為控制器，用變頻器和電動調理閥分別控制流量和壓力，從而實現(xiàn)了解耦控制，并運用了組態(tài)開發(fā)了監(jiān)控畫面，實現(xiàn)了過程控制。關鍵詞：解耦控制；壓力；流量 ；監(jiān)控AbstractIn industial production processes, contro

2、lled objects are often multi-input and multi-output system in which controlled variables are associated with each other under normal circumstances. Multivariable control system is a system that adjusts multiple inputs in the controlled process and makes the system outputs to reach some specified tar

3、gets. Because of the coupling multivariable control systems, in order to obtain satisfactory control effect, decoupling control is usually implemented in multivariable control system . The paper designed a decoupling control system for the interaction between the pressure and flow in pipeline on A.

4、Siemens S- PLC as the controller, frequency converter and electric control valve control the flow and pressure separately in order to achieve a decoupling control, and the configuration development of the monitor screen is used to achieve the process control.Key Words: decoupling control; pressure;

5、flow; monitor目錄 TOC o - h z u HYPERLINK l _Toc 第一章 緒論 第一章 緒論.選題背景及A實驗臺引見過程控制是消費過程自動控制的簡稱，這是自動化技術的一個重要組成部分。通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)消費中延續(xù)的或按一定周期與程序進展的消費過程自動控制。在現(xiàn)代工業(yè)消費過程中，過程控制技術正在為實現(xiàn)各種最優(yōu)的技術經(jīng)濟目的、提高經(jīng)濟效益和勞動消費率、改善勞動條件、維護生態(tài)環(huán)境等方面起著越來越大的作用。A過程控制實驗系統(tǒng)是以工業(yè)現(xiàn)場工藝設備為背景，以自動化教學要求和自動化工程師認證技藝測試要求為根據(jù)推出的實驗、培訓和測試平臺。 . A

6、總體架構A測試平臺總體物理系統(tǒng)如圖-所示。控制系統(tǒng)有多種，現(xiàn)場系統(tǒng)能夠具有現(xiàn)場總線。圖- A測試平臺總體物理系統(tǒng)圖邏輯構造如圖-所示。圖- 邏輯構造圖A現(xiàn)場系統(tǒng)特性：. 尺寸：毫米寬度X毫米深度X毫米高度。全不銹鋼框架。. 電力：三相接地四線制V%，單相三線制，V%，. 能耗：最大額定用電kw/h。自來水L，可反復運用。A控制系統(tǒng)特性：. 尺寸：(寬度)X深度X高度。規(guī)范工業(yè)機柜。. 電力：單相三線制，V%，. 能耗：最大額定用電kw/h. 測試平臺現(xiàn)場系統(tǒng)物理受控系統(tǒng)包括了測試對象單元、供電系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器包括變頻器及移相調壓器，從而組成了一個只需接受外部規(guī)范控制信號的完好、獨立的現(xiàn)場環(huán)

7、境。下面運用表示圖和流程圖方式引見現(xiàn)場系統(tǒng)的構造、原理、操作和維護。為了防止動力設備靜電積累而觸電或者損壞設備，所以系統(tǒng)必需可靠接地現(xiàn)場系統(tǒng)包括三個水箱，一個大儲水箱，一臺鍋爐，一個工業(yè)用板式換熱器，兩個水泵，大功率加熱管，滯后時間可以調整的滯后系統(tǒng)?，F(xiàn)場系統(tǒng)工藝流程圖如圖-所示。圖- 現(xiàn)場系統(tǒng)工藝流程圖. 解耦的概念耦合是指兩個或兩個以上的體系或兩種運動方式間經(jīng)過相互作用而彼此影響以致結合起來的景象。 解耦就是用 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 數(shù)學方法將兩種運動別分開來處置問題，常用解耦方法就是忽略或簡化對所研討問題影響較小的一種運動，只分

8、析主要的運動。數(shù)學中解耦是指使含有多個變量的數(shù)學方程變成可以用單個變量表示的方程組，即變量不再同時共同直接影響一個方程的結果，從而簡化分析計算。經(jīng)過適當?shù)目刂屏康倪x取， HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 坐標變換等手段將一個 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 多變量系統(tǒng)化為多個獨立的單變量系統(tǒng)的數(shù)學模型，即解除各個變量之間的耦合。最常見的有發(fā)電機控制，鍋爐調理等系統(tǒng)。軟件開發(fā)中的耦合偏向于兩者或多者的彼此影響，解耦就是要解除這種影響，加強各自的獨立存在才干，可以無限降低存在的耦合度，但不能根除，否那

9、么就失去了彼此的關聯(lián)，失去了存在意義。在現(xiàn)代化的工業(yè)消費中，不斷出現(xiàn)一些較復雜的設備或安裝，這些設備或安裝的本身所要求的被控制參數(shù)往往較多，因此，必需設置多個控制回路對該種設備進展控制。由于控制回路的添加，往往會在它們之間呵斥相互影響的 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 耦協(xié)作用，也即系統(tǒng)中每一個控制回路的輸入信號對一切回路的輸出都會有影響，而每一個回路的輸出又會遭到一切輸入的作用。要想一個輸入只去控制一個輸出幾乎不能夠，這就構成了“耦合系統(tǒng)。由于耦合關系，往往使系統(tǒng)難于控制、性能很差。三種解耦實際分別是：基于Morgan問題的解耦控制，基于特征

10、構造配置的解耦控制和基于H_的解耦控制實際。在過去的幾十年中，有兩大系列的解耦方法占據(jù)了主導位置。其一是圍繞Morgan問題的一系列 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 形狀空間方法，這種方法屬于全解耦方法。這種基于準確對消的解耦方法，遇到被控對象的任何一點攝動，都會導致解耦性的破壞，這是上述方法的主要缺陷。其二是以Rosenbrock為代表的現(xiàn)代頻域法，其設計目的是被控對象的對角優(yōu)勢化而非 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 對角化，從而可以在很大程度上防止全解耦方法的缺陷，這是一種近似解耦方法。選擇

11、適當?shù)目刂埔?guī)律將一個 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 多變量系統(tǒng)化為多個獨立的單變量系統(tǒng)的控制問題。在解耦控制問題中，根本目的是設計一個控制安裝，使構成的多變量控制系統(tǒng)的每個輸出變量僅由一個輸入變量完全控制，且不同的輸出由不同的輸入控制。在實現(xiàn)解耦以后，一個多輸入多輸出控制系統(tǒng)就解除了輸入、輸出變量間的交叉耦合，從而實現(xiàn)自治控制，即互不影響的控制?；ゲ挥绊懙目刂品绞?，曾經(jīng)運用在發(fā)動機控制、鍋爐調理等工業(yè)控制系統(tǒng)中。多變量系統(tǒng)的解耦控制問題，早在年代末就已提出，但直到年才由E.G.吉爾伯特比較深化和系統(tǒng)地加以處理。解耦的方法有三種：完全解耦控制，

12、靜態(tài)解耦控制和軟件解耦完全解耦控制，對于輸出和輸入變量個數(shù)一樣的系統(tǒng)，假設引入適當?shù)目刂埔?guī)律，使控制系統(tǒng)的傳送函數(shù)矩陣為非奇特 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 對角矩陣，就稱系統(tǒng)實現(xiàn)了完全解耦。使 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 多變量系統(tǒng)實現(xiàn)完全解耦的控制器，既可采用 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 形狀反響結合輸入變換的方式，也可采用 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 輸出反響結合補償安裝的方式

13、靜態(tài)解耦控制，一個 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 多變量系統(tǒng)在 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 單位階躍函數(shù)見過渡過程 輸入作用下能經(jīng)過引入控制安裝實現(xiàn)穩(wěn)態(tài)解耦時，就稱實現(xiàn)了靜態(tài)解耦控制。對于 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 線性定常系統(tǒng)A，B，C，假設系統(tǒng)可用 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 形狀反響來穩(wěn)定，且 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank

14、系數(shù)矩陣A、B、C滿足關于秩的關系式，那么系統(tǒng)可經(jīng)過引入形狀反響和輸入變換來實現(xiàn)靜態(tài)解耦。多變量系統(tǒng)在實現(xiàn)了靜態(tài)解耦后，其閉環(huán)控制系統(tǒng)的 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 傳送函數(shù)矩陣G(s當s=時為非奇特 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 對角矩陣；但當s時，G(s不是對角矩陣。對于滿足解耦條件的系統(tǒng)，使其實現(xiàn)靜態(tài)解耦的形狀反響矩陣K和輸入 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 變換矩陣L可按如下方式選擇：首先，選擇K使 HYPERLINK baike.

15、baidu/view/.htm t _blank 閉環(huán)系統(tǒng)矩陣ABK的 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 特征值均具有負實部。隨后，選取輸入變換矩陣，式中D為非奇特對角矩陣，其各對角線上元的值可根據(jù)其他性能目的來選取。由這樣選取的K和L所構成的控制系統(tǒng)必定是穩(wěn)定的，并且它的閉環(huán)傳送函數(shù)矩陣G(s當s=時即等于D。在對系統(tǒng)參數(shù)變動的敏感方面，靜態(tài)解耦控制要比完全解耦控制優(yōu)越，因此更適宜于工程運用。軟件解耦，說起軟件的解耦必然需求議論 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 耦合度，降低耦合度即可以了解為解耦

16、，模塊間有依賴關系必然存在耦合，實際上的絕對零耦合是做不到的，但可以經(jīng)過一些現(xiàn)有的方法將耦合度降至最低。做事情要想事半功倍，就要高處著眼，觸摸到事情的脈絡。當今流行著各種眼花繚亂的軟件框架，不論是struts，還是spring,hibernate，還是.net，還是各種前端UI框架，其設計的中心思想是：盡能夠減少代碼耦合，假設發(fā)現(xiàn)代碼耦合，就要采取解耦技術；解耦方法有但不限有如下幾種：a采用現(xiàn)有設計方式實現(xiàn)解耦，如 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 事件驅動方式、 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank

17、察看者方式、 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 責任鏈方式等都可以到達解耦的目的；b采用面向接口的方式編程，而不是用直接的類型援用，除非在最小內聚單元內部。但運用該方法解耦需求留意不要濫用接口。c HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 高內聚，往往會帶來一定程度的低耦合度。高內聚決議了內部自行依賴，對外只提供必需的接口或音訊對象，那么由此即可達成較低的耦合度。解耦控制是 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 多變量系統(tǒng)控制的有效手段。在現(xiàn)代化的工業(yè)消費中，不斷

18、出現(xiàn)一些較復雜的設備或安裝，這些設備或安裝的本身所要求的被控制參數(shù)往往較多，因此，必需設置多個控制回路對該種設備進展控制。由于控制回路的添加，往往會在它們之間呵斥相互影響的 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 耦協(xié)作用,這就構成了“ HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 耦合系統(tǒng)。由于 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 耦合關系，往往使系統(tǒng)難于控制、性能很差。在解耦控制問題中，根本目的是設計一個控制安裝，使構成的多變量控制系統(tǒng)的每個輸出變量僅由一

19、個輸入變量完全控制，且不同的輸出由不同的輸入控制。在實現(xiàn) HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 解耦以后，一個多輸入多輸出控制系統(tǒng)就解除了輸入、輸出變量間的交叉 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 耦合，從而實現(xiàn)自治控制。對于輸出和輸入變量個數(shù)一樣的系統(tǒng),假設引入適當?shù)目刂埔?guī)律,使控制系統(tǒng)的 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 傳送函數(shù)矩陣為非奇特 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 對角矩

20、陣系統(tǒng)就實現(xiàn)了完全 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 解耦。使 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 多變量系統(tǒng)實現(xiàn)完全解耦的控制器，既可采用 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 形狀反響結合輸入變換的方式，也可采用 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 輸出反響結合補償安裝的方式。. 管道壓力和流量的解耦控制管道流量壓力控制系統(tǒng)就是一個耦合的系統(tǒng)，如圖-，系統(tǒng)閥和系統(tǒng)閥對管道壓力的影響同樣

21、劇烈，對流量的影響程度也一樣。因此當壓力偏低是開大控制閥，流量也將添加，此時經(jīng)過流量控制器而關小閥，結果又使管道中的壓力上升，閥和閥相互作用相互影響著，這是一個典型的關聯(lián)絡統(tǒng)，關聯(lián)絡數(shù)與溫度等其他要素無關，具有一致性。流量也有類似的情況圖- 管道壓力和流量耦合系統(tǒng)圖. 設計內容. 設計要求熟習控制工藝流程、串級控制的原理，了解串級控制的特點，查閱相關科技文獻，掌握控制、檢測、通訊等技術要求；對控制系統(tǒng)進展建模包括機理建模和實驗建模；掌握液位和流量系統(tǒng)對控制的要求，提出控制方案包括方案論證與確定、技術經(jīng)濟分析等內容，完成硬件設計其中還包括實際分析、設計計算、實驗及數(shù)據(jù)處置、設備及元器件選擇等，根

22、據(jù)工藝要求合理優(yōu)化，完成軟件需求的系統(tǒng)分析和編制；撰寫設計闡明書，繪制圖紙；指定內容的外文資料翻譯。. 設計思想本文討論的是A實驗臺管道壓力和流量的解耦控制，當流量增大時，調小變頻器，同時管道壓力也變小，增大調理閥，壓力變小，但流量又會增大。為理處理這種耦合帶來的不便，經(jīng)過解耦，采用某種構造，尋覓適宜的控制規(guī)律來消除系統(tǒng)中各控制回路之間的相互 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 耦合關系，使每一個輸入只控制相應的一個輸出，每一個輸出又只遭到一個控制的作用。即讓電動調理閥只控制壓力，變頻器只控制流量。如圖-所示： 圖- 管道壓力與流量解耦控制表

23、示圖A實驗臺管道壓力與流量系統(tǒng)主要包括的對象有：下水箱，儲水箱，電動調理閥，變頻器，增壓泵和送水管道以及管道中用到的旋塞閥。這些設備由實驗臺上兩個支路并聯(lián)構成：涉及的支路由增壓泵，儲水箱，渦輪番量計，部分供水管道以及管道中用到的旋塞閥；涉及的支路由渦輪番量計，壓力變送器，電動調理閥下水箱，部分管道以及管道中用到的旋塞閥。由變頻器控制增壓泵的出水量來調整管道中的壓力與流量；由電動調理閥控制閥門的開度也能調整管道中的壓力與流量如圖，水介質由泵P變頻器U-驅動從水箱V中加壓獲得壓頭，經(jīng)手閥QV-用于兩個支路銜接、流量計FT-、壓力傳感器PT、 電動閥FV-、水箱V、 手閥QV-回流至水箱V而構成水循

24、環(huán)，水箱只作為一連通器，其中，給水壓力由壓力變送器PT-測得，給水流量由FT-測得。本例為解耦調理系統(tǒng)，調理閥FV-為被控變量壓力PT-的支配變量，變頻器U-為被控變量流量FT-的支配變量， 兩條支路各自的調理器的運算輸出經(jīng)過解耦器的函數(shù)解耦運算，分別去控制各自調理回路的支配變量。管道中流量、壓力控制系統(tǒng)就是相互耦合的系統(tǒng)。變頻器和調理閥都對系統(tǒng)的壓力和流量呵斥影響，因此，當壓力偏大而開大調理閥時，流量也將添加，假設此時經(jīng)過流量控制器作用而調小變頻器，結果又使管路的壓力下降，變頻器和調理閥相互影響，這是一個典型的關聯(lián)絡統(tǒng)。關聯(lián)的系數(shù)與溫度等參數(shù)無關。由于系統(tǒng)變頻器調理I支路流量， 調理閥調理I

25、I支路流量， 為了實現(xiàn)解耦實驗，需求并聯(lián)兩個支路。并管之后還可以選擇運用II支路的電磁流量計來進展流量丈量。在解耦設計方面，他們可以經(jīng)過前饋補償解耦法或者對角陣解耦法 ，使得一個被調理量僅與一個調理器輸出量之間有關系，而與另一個獨立。從而到達解耦目的而設計中要處理的設計難題是，一個PID控制只需一個過程值輸入一個輸出，要處理兩輸入兩輸出的問題，需求設計解耦器，運用兩個PID控制器；并且解耦器的設計是比較困難的，而兩個輸入和輸出組合一個PID調解器也是設計中的難題。控制閥和變頻器對系統(tǒng)壓力的影響程度同樣劇烈，對流量的影響程度也一樣。處理這些難題需求經(jīng)過數(shù)學建模來處理，這一點我會在第二章第二節(jié)會討

26、論到。第二章 系統(tǒng)方案選擇.常見控制規(guī)律的類型比例積分微分調理PID調理：PID調理器的動作規(guī)律是 (.)或 (.)式中、TI和TD參數(shù)意義與PI、PD調理器一樣。.控制方案的比較選擇單回路控制系統(tǒng)是過程控制中構造最簡單的一種方式，它只用一個調理器，調理器也只需一個輸入信號，從系統(tǒng)方框圖看，只需一個閉環(huán)。在大多數(shù)情況下，這種簡單系統(tǒng)曾經(jīng)可以滿足工藝消費的要求，因此，它是一種最根本的、運用最廣泛的控制系統(tǒng)。但是也有另外一些情況，譬如輸入輸出對象是多變量，別且之前還存在耦合，這往往要用到多個控制回路，這時單回路控制系統(tǒng)就無能為力了。另外，隨著消費過程向著大型、延續(xù)和強化方向開展，對操作條件要求更加

27、嚴厲，參數(shù)間相互關系更加復雜，對控制系統(tǒng)的精度和功能提出許多新的要求，對能源耗費和環(huán)境污染也有明確的限制。為此，需求在單回路的根底上，采取其它措施，組成復雜控制系統(tǒng)，而解耦控制系統(tǒng)就是處理多變量耦合，改善控制精度和控制質量極為有效的控制系統(tǒng)。壓力和流量是工業(yè)消費過程中常用的兩個參數(shù)，對壓力和流量進展控制的安裝在工業(yè)消費中運用的非常普遍。而兩者之間又使典型的耦合關系，所以必需采取解耦控制才干獲得較好的控制效果.解耦控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立. 機理建模和實驗建模的運用對于管道中流量、壓力控制系統(tǒng)這個相互耦合的系統(tǒng)，變頻器和調理閥都對系統(tǒng)的壓力和流量呵斥影響。因此，當壓力偏大而開大調理閥時，流量也將添

28、加，此時經(jīng)過流量控制器作用而調小變頻器，結果又使管路的壓力下降，變頻器和調理閥互間相互影響，這是一個典型的關聯(lián)絡統(tǒng)。關聯(lián)的系數(shù)與溫度等參數(shù)無關。如圖-所示圖- 管道壓力與流量解耦控制他們固定P在小范圍內，由于不涉及溫度等問題，所以該過程根本上只與壓力和開度有關，是時不變的。假設把P定義成未知數(shù)，那么可以列出一個方程。運用對角矩陣法進展解耦算法。如圖-所示。圖- 解耦控制系統(tǒng)框Gc為流量-變頻器的調理器，反作用；Gc為壓力-調理閥的調理器，正作用。對于對象，被調量與調理量具有y = P關系，這里換一個變量符號。公式- Y1Y2=G11G12G21G22U1U2 (-) 參與控制系統(tǒng)，那么調理量來

29、源于解耦器，調理器 (可以是一個PID調理器，等等) 輸出就是解耦器輸入。 U1U2=D11D12D21D22UC1UC2 -對于采用了解耦器的系統(tǒng)傳送函數(shù)Y1Y2=G11G12G21G22D11D12D21D22UC1UC2 -綜合上面的關系，假設G矩陣的逆存在，那么他們可以設計D就等于它的逆乘以一個對角陣(可以是單位矩陣)，這樣可以使得一個被調理量僅與一個調理器輸出量之間有關系，而與另一個獨立。從而到達解耦目的。根據(jù)他們實驗測得P=，P=，P設為未知數(shù)x。實踐數(shù)值P=kPa*%水柱，P=kPa*%水柱。那么增益矩陣為 (80-X)/75(5-X)/75(5-X)/75(80-X)/75 -

30、解耦矩陣(80-X)/(85-2X)(5-X)/(85-2X)(5-X)/(85-X)(80-X)/(85-2X) -留意壓力與流量有一個限制關系。簡單的，在變頻器為Hz，調理閥開度%時，這個壓力和流量將作為系統(tǒng)穩(wěn)定時的給定值，然后在這個值附近變動。不能變化太大，否那么無法穩(wěn)定。假設量程范圍不一樣，或者水泵特性改了，那么整個矩陣不同。為了一致，設置如下：(80-X)/(85-2X)(5-X)/(85-2X)(5-X)/(85-X)(80-X)/(85-2X) -. PID參數(shù)的整定方法) 衰減振蕩法PID 控制器參數(shù)整定由于工業(yè)消費平安穩(wěn)定性要求，在不允許進展等幅振蕩實驗，或者對象特性無法到達

31、等幅振蕩的場所，可以采用衰減振蕩法進展PID控制器參數(shù)整定。與臨界比例度法比較而言，參數(shù)整定步驟完全一樣，獨一的區(qū)別是采用純比例作用得到:衰減振蕩時的純比例增益，Ks : 衰減的階躍干擾的呼應曲線為參數(shù)整定計算根據(jù)。令Ts為: 衰減振蕩周期，PID 參數(shù)估算方法參見表-。衰減振蕩法控制器參數(shù)整定的優(yōu)點是，整定質量較好、對工藝過程干擾較小、平安可靠。缺陷是，對于時間常數(shù)小的系統(tǒng)不易測取衰減振蕩周期TS，干擾頻繁的系統(tǒng)也不宜運用。表- 衰減振蕩法PID 控制器參數(shù)整定計算表控制規(guī)律P(Kc)I(Ti)秒D(Td)秒PKSPI.KSO.TSPID.KS.TS.TS) 用閱歷法整定調理器的參數(shù)閱歷法是

32、根據(jù)階躍呼應曲線的外形，調整控制器參數(shù)，具有簡一方便，適用于記錄曲線不規(guī)那么，外界干擾頻繁的控制系統(tǒng)等優(yōu)點。缺陷是參數(shù)整定破費時間長、整定結果因人而異，沒有明確的規(guī)范。閱歷法的步驟如下：首先進展純比例湊試。置積分時間最大Ti=，微分時間為零Td=。參考表- 大致選擇控制器的比例增益Kc或比例度PB的初值。將控制器投自動，對設定值施加一個偏移，記錄呼應曲線并察看曲線外形，盡量得到: 的衰減呼應曲線。通常，加大增益Kc 呼應曲線振蕩加強，減小Kc 呼應曲線振蕩減弱。每改動一次Kc 都要對設定值施加一個偏移，并記錄呼應曲線，察看曲線外形，直到滿足要求。第二步進展積分作用湊試。先選擇一個初始積分時間值

33、，減小積分時間，積分作用加強；加大積分時間，積分作用減弱。同比例湊試，每改動一次積分時間，都要施加階躍干擾，并察看呼應曲線。由于參與積分作用后系統(tǒng)穩(wěn)定性有所降低，應將比例增益Kc 減小%左右，以便補償參與積分作用后導致的系統(tǒng)穩(wěn)定性下降。假設需求，最后參與微分作用。微分時間越大，微分作用越強。微分時間Td 大約是積分時間Ti 的/。參與微分作用后，可適當加大Kc，減小Ti。表- 閱歷法P.I.D.參數(shù)范圍系統(tǒng)P.I.D參數(shù)KcPB(%)Ti(秒)Td(秒)流量-.-壓力.-.-溫度.-液位.-按照以上三個步驟，經(jīng)過反復湊試直到稱心。閱歷法P.I.D.參數(shù)范圍如表- 所示。通常，對于數(shù)字式控制器而

34、言，P.I.D.的調整范圍如下：KC=. (PB=.%)、 Ti=s、 Td=s) 呼應曲線法PID 控制器參數(shù)整定前面三種方法都不需測試對象的動態(tài)特性，并且是在閉環(huán)系統(tǒng)中進展參數(shù)整定。而呼應曲線法是在開環(huán)情況下，測試廣義對象動態(tài)特性的控制器參數(shù)整定方法。本方法步驟如下：首先測取廣義對象在階躍輸入下的呼應曲線。在呼應曲線的拐點處作切線，經(jīng)過切線與初始值和新穩(wěn)態(tài)值的交點，可以測得廣義對象的時間常數(shù)TP 和純滯后時間。于是可以得到一階慣性加純滯后通道傳送函數(shù)簡化模型，表達了廣義對象動態(tài)特性。按照表-提供的計算公式，計算得到控制器的最正確參數(shù)值。表- 呼應曲線法PID控制器參數(shù)整定計算表控制規(guī)律P(

35、Kc)I(Ti)秒D(Td)秒PTp/KpPI.Tp.PID.Tp.閉環(huán)加階躍干擾實驗整定參數(shù)的效果，由于能夠出現(xiàn)測試誤差，可適當修正相關參數(shù)，直到呼應曲線稱心為止。呼應曲線法運用普遍，具有較高的準確度，測試時對消費過程的干擾不大。然而，當廣義對象是非自衡過程時無法運用本方法。. 控制器的選擇. PLC的根本構造PLC,即可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并經(jīng)過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或消費過程可編程邏輯

36、控制器本質是一種公用于工業(yè)控制的計算機，其硬件構造根本上與微型計算機一樣，根本構成為：電源可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要的作用。假設沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常任務的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也非常注重。普通交流電壓動搖在+%(+%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接銜接到交流電網(wǎng)上去中央處置單元(CPU) HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 中央處置單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接納并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、

37、I/O以及警戒定時器的形狀，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運轉時，首先它以掃描的方式接納現(xiàn)場各輸入安裝的形狀和數(shù)據(jù)，并分別存入 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)存放器內。等一切的用戶程序執(zhí)行終了之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出形狀或輸出存放器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出安裝，如此 HYPERLINK baike.baidu/subview/.htm t _blank 循環(huán)運轉，直到停頓運轉。為了進一步提

38、高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)缺點，整個系統(tǒng)仍能正常運轉。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放運用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。輸入輸出 HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 接口電路現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道?，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù) HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 存放器、選通電路和中斷懇求電路集成，作用可

39、編程邏輯控制器經(jīng)過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。通訊模塊. PLC的特點及運用PLC其主要特點如下：.抗干擾才干強，可靠性高.控制系統(tǒng)構造簡單，通用性強.編程方便，易于運用.功能完善.設計、施工、調試的周期短.體積小，維護操作方便。，運用情況大致可歸納為以下鐘類型：開關量的邏輯控制模擬量控制運動控制過程控制數(shù)據(jù)處置通訊及聯(lián)網(wǎng)。由于微處置器芯片及有關元件的價錢大大下降和PLC功能的不斷完善及加強兩方面的緣由，目前，PLC在國內外已廣泛運用于鋼鐵、采礦、石油化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、造紙、交通運輸、環(huán)保及文化文娛等各個行業(yè)。. P

40、LC的任務階段PLC的個任務階段。當PLC投入運轉后，其任務過程普通分為采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段三個階段。完成上述個階段即稱為一個掃描周期。在整個運轉期間，PLC的CPU以一定的掃描速度反復執(zhí)行上述個階段。PLC的掃描任務過程框圖如圖-所示，它清楚地描畫了PLC掃描的任務過程。圖- PLC的掃描任務過程輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入一切輸入形狀和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣終了后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入形狀和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的形狀和數(shù)據(jù)也不會改動。因此，假設輸入

41、是脈沖信號，那么該脈沖信號的寬度必需大于一個掃描周期，才干保證在任何情況下，該輸入均能被讀入用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進展邏輯運算，然后根據(jù) HYPERLINK baike.baidu/view/.htm t _blank 邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的形狀；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的形狀；或者確定能否要執(zhí)行該 HYPERLINK baike.baidu/v

42、iew/.htm t _blank 梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只需輸入點在I/O映象區(qū)內的形狀和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的形狀和數(shù)據(jù)都有能夠發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的形狀或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中假設運用立刻I/O指令那么可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像存放器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像存放器會被立刻更新，這

43、跟立刻輸入有些區(qū)別輸出刷新階段當掃描用戶程序終了后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的形狀和數(shù)據(jù)刷新一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。. PLC對輸入/輸出的處置規(guī)那么根據(jù)上述任務特點，歸納出PLC對輸入/輸出的處置原那么如下。輸入映像存放器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點在上一個刷新器件的通/斷形狀。程序如何執(zhí)行取決于用戶所編寫程序和輸入/輸出映像存放器的內容及各元件映像存放器的內容。輸出映像存放器的數(shù)據(jù)，取決于輸出指令的執(zhí)行結果。輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一次輸出刷新期間輸出映像存放器中的數(shù)據(jù)決議。

44、輸出端子的通/斷形狀，由輸出鎖存器決.軟PLC的引見軟PLC開發(fā)系統(tǒng)實踐上就是帶有調試和編譯功能的PLC編程器，此部分具備如下功能：編程言語規(guī)范化，遵照IEC-規(guī)范，支持多言語編程共有種編程方式：IL，ST，LD，F(xiàn)BD和SFC，編程言語之間可以相互轉換；豐富的控制模塊，支持多種PID算法如常規(guī)PID控制算法、自順應PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等，還包括目前流行的一些控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡控制；開放的控制算法接口，支持用戶嵌入本人的控制算法模塊；仿真運轉，實時在線監(jiān)控，在線修正程序和編譯；強大的網(wǎng)絡功能支持基于TCPIP網(wǎng)絡，經(jīng)過網(wǎng)絡實現(xiàn)PLC遠程監(jiān)控，遠程程序修正。

45、軟plc的運用特點為：表達了IPC，PLC和DOC先進技術的集成?？沙浞掷肞C平臺上的硬件和軟件資源，使控制系統(tǒng)更具特征；系統(tǒng)更開放，運用更方便。軟件PLC經(jīng)過本人開發(fā)工具提供的OPC功能和Active控件，既可銜接Office軟件，也可銜接用VB，VC開發(fā)的軟件；基于PC+現(xiàn)場總線+分布式IO的控制系統(tǒng)簡化了復雜控制系統(tǒng)的體系構造，提高了通訊效率和速度，降低了投資本錢。.單片機簡介單片機也被稱為微控制器Microcontroller Unit，單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。單片機內部也用和電腦功能類似的模塊，比如CPU，內存，

46、并行總線，還有和硬盤作用一樣的存儲器件，不同的是它的這些部件性能都相對他們的家用電腦弱很多，不過價錢也是低的，它主要是作為控制部分的中心部件。單片機是靠程序運轉的，并且可以修正。經(jīng)過不同的程序實現(xiàn)不同的功能。目前單片機浸透到他們生活的各個領域，單片機廣泛運用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、公用設備的智能化管理及過程控制等領.控制器的選擇雖然軟PLC技術具有很大的開展?jié)摿Γ沁@項技術的實現(xiàn)需求處理一些重要的題。其中主要是以PC為根底的控制引擎的實時性問題。軟PLC首選的操作系統(tǒng)是WindowsNT，但是它并不是一個硬實時的操作系統(tǒng)。傳統(tǒng)PLC具有硬實時性，正由于如此它才干提供快速、確

47、定而且可反復的呼應。而要讓WindowsNT具有硬實時性，必需對它進展擴展，使得PC的控制義務具有最高的優(yōu)先級，不由于NT的系統(tǒng)功能和用戶程序的調用而被搶占。單片機缺陷：速度慢，功能不強，精度低，適宜民用，商用，不適宜工業(yè)用途。PLC是專為工業(yè)自動化設計的，在控制電路這一塊，功能的強大是前兩者無法比較的，經(jīng)過多種多樣的擴展模塊，使外部接線量小、內部任務性能的可靠性高，易學易懂，雖然單個CPU貴，但性價比是最高的。因此，我選擇了PLC作為控制器。第三章 供配電設計及器件選型.主回路部分在本設計中，電能雖然是工業(yè)消費的主要能源和動力，但是它在產品本錢中所占的比重普通很小除電化工業(yè)外。電能在消費中的

48、重要性，并不在于它在產品本錢中或投資總額中所占的比重多少，而在于工業(yè)消費實現(xiàn)電氣化以后可以大大添加產量，提高產質量量，提高消費效率，降低消費本錢，改善工人的勞動條件，有利于實現(xiàn)消費過程自動化。從另一方面來說，假設工廠的電能供應忽然中斷，那么對工業(yè)消費能夠呵斥嚴重的后果。因此，做好供配電任務對于開展工業(yè)消費實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化，具有非常重要的意義。由于能源節(jié)約是供電任務的一個重要方面，而能源節(jié)約對于國家經(jīng)濟建立具有非常重要的戰(zhàn)略意義，做好供配電設計，對于節(jié)能、援助國家經(jīng)濟建立，也具有艱苦的作用。系統(tǒng)的供配電要真實的保證各個器件的需求，并做好節(jié)能任務，就必需到達以下根本要求：平安 在電能的供應、運用中，

49、不應發(fā)生人身事故和設備事故?？煽?應滿足電能用戶對供電可靠性的要求。優(yōu)質 應滿足電能用戶對電壓和頻率等質量的要求。經(jīng)濟 供電系統(tǒng)的投資要少，運費要低，并盡能夠地節(jié)約電能和減少有色金屬的耗費量。 圖- 主回路圖由于此次設計基于A實驗臺，因此供配電設計也是基于實驗室而設計。給一切設備進展供電時，選擇三線四相制接線。此次供配電部分設計中，主要是給液位變送器、PLC、PC、變頻器、增壓泵以及照明供電.其中水泵選擇了兩相接線。斷路器QF可以對線路、電氣設備及電動機實行維護，當發(fā)生嚴重過電流、過載、短路、斷相、漏電等缺點時，自動切斷電路，起到維護作用;熔斷器FU在當電路發(fā)生嚴重過載或短路時，熔體熔斷而切斷

50、電路，到達維護的目的;PC,變頻器需求V的交流電供電；而PLC只需求V直流供電，電動調理閥需求V交流供電，因此可將V交流電經(jīng)開關電源降到V直流電和交流電以供運用。 . 控制回路設計 控制回路如以下圖所示。圖- 電氣接線圖當系統(tǒng)上電后，同時，假設此時KA線圈得電，指示燈HL點亮，表示整個控制回路上電。假設此時選擇手動擋，那么在按下SB按鈕后，線圈KA得電，觸點KA閉合堅持自鎖，維持線圈KA得電，指示燈HL點亮，表示變頻器正轉啟動。假設此時選擇自動擋，那么線圈KA得電，觸點KA閉合，將這個選擇信號傳輸給PLC，PLC得到此信號后輸出讓線圈KA得電，同時觸點KA閉合使線圈KA得電，指示燈HL點亮，變

51、頻器正轉啟動。假設變頻器缺點，那么線圈KA失電，常閉觸點KA吸合，將缺點信號傳送給PLC，PLC得到缺點信號后輸出讓線圈KA和線圈KM得電，相應的觸點吸合或斷開，到達斷開變頻器控制回路供電和變頻器供電的目的。表- 元件闡明稱號作用繼電器KA變頻器正常運轉形狀繼電器KA允許自動形狀繼電器KA自動形狀輸出繼電器KA控制回路上電形狀檢測繼電器KA變頻器缺點繼電器KA斷開控制回路繼電器KM斷開變頻器供電斷路器QF上電；過流維護；指示燈HL變頻器正轉啟動指示指示燈HL系統(tǒng)上電指示指示燈HL變頻器缺點報警按鈕開關SB斷開手動形狀回路按鈕開關SB手動形狀開場按鈕按鈕開關SB斷開選擇開關SA手/自動形狀切換.

52、 PLC選型. PLC選型S-系列PLC是德國西門子公司聲場的一類小型的PLC。其優(yōu)點有上述的出色表現(xiàn)，因此，S-系列PLC一經(jīng)推出便遭到了寬廣工程技術人員的青睞。S-系列PLC是一種小型的PLC系統(tǒng)，其功能非常強大，許多功能可以到達大、中型PLC的程度，而價錢卻和小型PLC的一樣，因此，在西門子公司剛推出S-系列后，馬上就收到了廣泛的關注。S-系列中的CPU*系列，具有了多種功能模塊和人機界面可供選擇，使得系統(tǒng)的集成非常方便，并且其在網(wǎng)絡中的強大功能，很容易地可以組成PLC網(wǎng)絡。同時它具有功能齊全的變成和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在控制系統(tǒng)的設計時更加簡單，幾乎可以完成任何功能的控制義務。S-系

53、列PLC適用于各行各業(yè)，各種場所中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S-系列PLC的強大功能使其無論是單機或銜接在網(wǎng)絡上，都能實現(xiàn)復雜的控制功能，其出色的表現(xiàn)表達在以下幾個方面。極高的可靠性。極豐富的指令集。易于掌握。便利的操作。豐富的內置集勝利能。實時特性。強勁的通訊才干。豐富的擴展功能。S-系列PLC的一個完好組成系統(tǒng)如圖-所示，它主要由以下幾部分組成。圖- S-系列PLC系統(tǒng)組成S-系列PLC的存儲系統(tǒng)由RAM和EEPROM兩種類型的存儲器構成，如圖圖- CPU的存儲系統(tǒng)組成 所示，CPU模塊內部配備了一定容量的RAM和EEPROM。同時，S-系列PLC的CPU模塊支持可選的EEPROM存儲器卡

54、。在CPU模塊內部的超級電容和電池模塊用于長時間的保管數(shù)據(jù)，用戶數(shù)據(jù)可經(jīng)過主機的超級電容存儲假設干天。S-系列PLC的CPU的存儲容量如表-所示表- CPU的存儲容量主機CPU類型CPUCPUCPUCPU用戶程序區(qū)存儲容量KBKBKBKB用戶程序區(qū)存儲容量KBKBKBKB用戶存儲器類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM本系統(tǒng)有一臺電機、一個液位傳感器、一個變頻器、五個繼電器，共有十八個I/O點，它們構成被控對象。綜合分析各類PLC的特點，最終選西門子公司的S-系列的PLC。圖- CPU端子圖本系統(tǒng)由八個數(shù)字量輸入點，六個數(shù)字量輸出點構成被控對象。由于CPU集成個輸入點和個輸出點，

55、合計個數(shù)字量I/O 點，完全能滿足控制要求。此PLC可銜接個擴展模塊，最大擴展至路數(shù)字量I/O點或路模擬量I/O點。K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。個獨立的kHz高速計數(shù)器，路獨立的kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。個RS通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自在方式通訊才干。I/O端子排可很容易地整體裝配。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展才干，更快的運轉速度和功能更強的內部集成特殊功能。 CPU端子圖-。. I/O擴展模塊特點及選型當需求完成某些特殊功能的控制義務時，CPU主機可以銜接擴展模塊，利用這些擴展模塊進一步完善CPU的功能。常用的擴展模塊有兩

56、類，即模擬量輸入輸出擴展模塊、特殊功能模塊。模擬量擴展模塊類型如表-所列。表- 模擬量擴展類型S- 主機的特殊功能模塊有多種類型，例如：功能模塊有EM位置控制模塊、EM Profibus-DP模塊、EM調制解調器模塊、CP-以太網(wǎng)模塊、CP- AS-I接口模塊等。. EM任務原理及運用EM是最常用的模擬量擴展模塊。 CPU經(jīng)過此模塊可以采集于本模塊相銜接現(xiàn)場的 HYPERLINK sbaidu/s?wd=%E%A%A%E%B%F%E%BF%A%E%F%B&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp_vvzkg t _blank 模擬信號，比如：壓力、流量等?？山邮茈娏?、電壓信號，也可

57、銜接 HYPERLINK sbaidu/s?wd=%E%B%A%E%BA%BF%E%B%E%F%E%E%A&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp_vvzkg t _blank 兩線制變送器。EM有路 HYPERLINK sbaidu/s?wd=%E%A%A%E%B%F%E%F%E%BE%E%A&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp_vvzkg t _blank 模擬量輸入通道，同時還包括了一路 HYPERLINK sbaidu/s?wd=%E%A%A%E%B%F%E%F%E%BE%E%BA&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp_vvzkg t _

58、blank 模擬量輸出通道，輸出電壓、電流信號用 HYPERLINK sbaidu/s?wd=%E%BA%E%E%BF%E&hl_tag=textlink&tn=SE_hldp_vvzkg t _blank 于延續(xù)的控制EM模擬量擴展模塊接線圖，如圖-。圖- EM模擬量擴展模塊接線圖圖-演示了模擬量擴展模塊的接線方法，對于電壓信號，按正、負極直接接入X和X；對于電流信號，將RX和X短接后接入電流輸入信號的“端；未銜接傳感器的通道要將X和X短接。對于某一模塊，只能將輸入端同時設置為一種量程和格式，即一樣的輸入量程和分辨率。后面將詳細引見表-闡明如何用DIP開關設置EM擴展模塊，開關到可選擇輸入模

59、擬量的單/雙極性、增益和衰減。由表-可知，DIP開關SW決議模擬量輸入的單雙極性，當SW為ON時，模擬量輸入為單極性輸入，SW為OFF時，模擬量輸入為雙極性輸入。SW和SW決議輸入模擬量的增益選擇，而SW，SW，SW共同決議了模擬量的衰減選擇。表- EM的常用技術參數(shù)模擬量輸入特性模擬量輸入點數(shù)輸入范圍電壓單極性V V V mV mV mV 電壓雙極性V V .V V mV mV mV mV mV電流mA數(shù)據(jù)字格式雙極性 全量程范圍-+單極性 全量程范圍分辨率位A/D轉換器模擬量輸出特性模擬量輸出點數(shù)信號范圍電壓輸出 V電流輸出mA數(shù)據(jù)字格式電壓-+電流分辨率電流電壓位電流位由表-可知，DIP

60、開關SW決議模擬量輸入的單雙極性，當SW為ON時，模擬量輸入為單極性輸入，SW為OFF時，模擬量輸入為雙極性輸入。SW和SW決議輸入模擬量的增益選擇，而SW，SW，SW共同決議了模擬量的衰減選擇。輸入校準：模擬量輸入模塊運用前應進展輸入校準。其實出廠前曾經(jīng)進展了輸入校準，假設OFFSET和GAIN電位器已被重新調整，需求重新進展輸入校準。其步驟如下：切斷模塊電源，選擇需求的輸入范圍。接通CPU和模塊電源，使模塊穩(wěn)定分鐘。用一個變送器，一個電壓源或一個電流源，將零值信號加到一個輸入端。讀取適當?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的丈量值。調理OFFSET偏置電位計，直到讀數(shù)為零，或所需求的數(shù)字數(shù)據(jù)值。將一個滿刻