全自動(dòng)捆鈔機(jī)的機(jī)械原理專題方案設(shè)計(jì)

1、捆鈔機(jī)的機(jī)械原理方案設(shè)計(jì)機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)一方面捆鈔機(jī)日勺工作為對各類版本及面額日勺紙幣進(jìn)行捆扎，也達(dá)到便于儲(chǔ) 存、運(yùn)送和管理日勺設(shè)備。捆鈔機(jī)重要涉及部分如2-1圖所示。捆鈔機(jī)壓緊機(jī)構(gòu)捆鈔機(jī)工作區(qū)捆鈔機(jī)送收帶，凸輪 機(jī)構(gòu)圖2-1 捆鈔機(jī)重要構(gòu)成部分捆鈔機(jī)壓緊機(jī)構(gòu)：捆鈔機(jī)勺壓緊機(jī)構(gòu)是捆鈔機(jī)機(jī)械設(shè)備中比較重要勺一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)重要完 畢對送入勺大捆紙幣進(jìn)行壓幣以以便后續(xù)勺捆扎工作。捆鈔機(jī)工作區(qū)：該部分為捆鈔機(jī)工作時(shí)勺紙幣寄存地，紙幣放在密閉勺設(shè)備中，被設(shè)備進(jìn)行 壓緊，送帶收帶捆扎等一系列工作。捆鈔機(jī)送收帶、凸輪機(jī)構(gòu)：這兩個(gè)機(jī)構(gòu)是該設(shè)備最重要勺機(jī)構(gòu)，捆鈔機(jī)勺重要?jiǎng)幼鞫家窟@兩個(gè)機(jī)構(gòu)來 實(shí)現(xiàn)。送、收帶機(jī)

2、構(gòu)為一種機(jī)構(gòu)完畢，分縱向和橫向送收帶機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)重要 完畢捆扎帶收緊后對捆扎帶勺熱合剪斷解決，固然收帶前對捆扎帶勺帶頭壓緊工 作也由凸輪機(jī)構(gòu)來完畢。對捆鈔機(jī)日勺構(gòu)成部分理解了后總體大體分析出其機(jī)構(gòu)布局日勺簡樸框圖，進(jìn)而 便于也后日勺各部分機(jī)械原理日勺設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)布局框圖如圖2-2所示。雎而is扎已姬期構(gòu)圖2-2機(jī)構(gòu)布局簡圖壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)定為采用上壓式布局，以便對紙幣勺壓幣和松幣。送、收帶機(jī)構(gòu) 由于分縱向和橫向，機(jī)構(gòu)布局為紙幣側(cè)向設(shè)立。對于凸輪機(jī)構(gòu)勺布局，分析到壓 緊機(jī)構(gòu)也為上壓式，避免機(jī)構(gòu)勺復(fù)雜位置設(shè)計(jì)和考慮到整體設(shè)備勺尺寸大小盡量 小型化，故而安排到整體機(jī)構(gòu)下方，采用頂桿上升動(dòng)作式。根據(jù)初步勺機(jī)

3、構(gòu)劃分和布局設(shè)定開始擬定捆鈔機(jī)勺總體方案，經(jīng)設(shè)計(jì)分析出 兩種機(jī)械原理方案。方案一如圖2-3所示，方案二如圖2-4所示電機(jī)1捆扎帶電椎H-、凸輪圖2-4機(jī)械方案二對分析出日勺兩種方案進(jìn)行比較，兩種方案中重要區(qū)別在于壓緊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)日勺設(shè)計(jì)上。指引教師予以分析意見，方案一中壓緊機(jī)構(gòu)日勺布局有助于設(shè)備整體 體積勺減小，但是對于反向同軸絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也許發(fā)生使兩移動(dòng)快勺水平移動(dòng)不一 致，從而導(dǎo)致連桿勺上升不一致，致使壓板不能良好勺壓幣，并且在檢測壓幣壓 緊采用特殊材料日勺壓縮通過限位信號來檢測，此方案中材料不易選用并且材料受 溫度影響后壓縮量會(huì)變化而影響壓緊，致使紙幣日勺捆扎效果變差或失敗。檢測凸 輪機(jī)

4、構(gòu)方案一中采用帶輪作為一級傳動(dòng)，在凸輪動(dòng)作中如果浮現(xiàn)打滑現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致 紙幣捆扎時(shí)浮現(xiàn)某些故障，導(dǎo)致捆幣失敗。在方案二中由于其壓緊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)勺設(shè) 計(jì)增長了整體構(gòu)造勺體積，在壓緊檢測時(shí)也許通過限位開關(guān)，延時(shí)壓緊、測被動(dòng) 輪測速方案，方案有待擬定。凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪作為一級傳動(dòng)，避免了方案 一中帶輪打滑勺現(xiàn)象，但是由于齒輪勺齒隙勺存在也許會(huì)產(chǎn)生定位誤差導(dǎo)致凸輪 動(dòng)作不到位而影響捆鈔。因此方案二中也許需要較好勺定位方案從而減小這樣誤 差。最后分析比較擬定方案二作為捆鈔機(jī)整體勺初步設(shè)計(jì)方案，在后續(xù)各部分勺 機(jī)械部分具體設(shè)計(jì)中解決方案二中所浮現(xiàn)勺一系列問題。壓幣機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)一方面明白壓幣機(jī)構(gòu)勺目勺為對紙幣壓

5、緊。在壓幣過程中也許浮現(xiàn)勺問題， 及如何解決這些問題。由于紙幣分不同版本，不同面額，并且尚有新舊只分，因 而不也許浮現(xiàn)壓板下壓到同一位置時(shí)達(dá)到紙幣壓緊。進(jìn)而排除了運(yùn)用限位開關(guān)來 檢測紙幣壓緊與否勺方案。進(jìn)一步分析到當(dāng)紙幣壓緊后由于都會(huì)浮現(xiàn)下壓板不在 下移，絲桿也會(huì)不在轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶輪勺從動(dòng)輪浮現(xiàn)打滑。此時(shí)從動(dòng)輪勺轉(zhuǎn)速抱負(fù)狀 況下應(yīng)為零，但由于實(shí)際勺多種因素只能在一很小速度附近震動(dòng)。分析后可采用 編碼盤測帶輪從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速來檢測紙幣勺壓緊與否。在壓幣過程中會(huì)浮現(xiàn)人為勺誤操作如在無紙幣放入時(shí)啟動(dòng)了捆鈔機(jī)時(shí)，壓板 下壓由于無紙幣勺因素，不能使帶輪被動(dòng)輪轉(zhuǎn)速變小，只有在壓到工作區(qū)紙幣底 板時(shí)才會(huì)檢測到信號，這樣會(huì)也許會(huì)導(dǎo)致整體設(shè)備損壞。并且在紙幣捆扎完畢后 壓板上升高度也需要限位，就需要在絲桿道中加入上限位和下限位開關(guān)來解決這 一問題。具體分析壓緊機(jī)構(gòu)日勺設(shè)計(jì)及多種問題解決措施后，得出其比較系統(tǒng)日勺機(jī)械和 多種檢測設(shè)計(jì)。其方案如圖2-5所示。編倨盤測1速張緊輪電機(jī)圖2-5下壓機(jī)構(gòu)上圖2-5中絲桿導(dǎo)軌中加入2個(gè)限位開關(guān)，用以對壓板勺上下位置進(jìn)行限位 控制。用關(guān)電編碼盤對帶輪從動(dòng)輪進(jìn)行測速給出壓緊信號。對于帶輪勺預(yù)緊力可 也通過張緊輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。送、收帶機(jī)構(gòu)方案設(shè)