定位法測試數(shù)據(jù)使用說明

1、1、使用 App 的前提是先要安裝 FARO LS SDK 開發(fā)包E1229_FARO_LS_SDK_5.3.3.38662_Dev_x64_Setup；注意：FAROOpenDemoApp 中顯示的 SDK 接口執(zhí)行版本號是該程序運(yùn)行中實(shí)際執(zhí)行的 SDK 版本號，可能與“5.3.3.38662”不同，這個(gè)沒有關(guān)系！只要 App 執(zhí)行的 SDK版本號高于獲取 FLS 掃描文件的掃描儀的固件版本號即可。2、先點(diǎn)擊“瀏覽”鍵，定位到*.FLS 文件所在位置。注意：FLS 文件夾格式的*.FLS 文件在文件夾里面的一個(gè)大小為 0kB 的文件。一定要選擇這個(gè) 0kB 的*.FLS 文件，否則 APP

2、無法FLS 文件。3、瀏覽定位好*.FLS 文件格式后，點(diǎn)擊“加載文件”（啟動(dòng) Open 庫中的 load()方法，加載 FLS文件）；4、點(diǎn)擊“加載掃描”按鈕（CFAROOpenDemoAppDlg:OnBnClickedLoadScan() ，啟動(dòng) Open庫中的 loadScan()方法，加載掃描數(shù)據(jù)）；5、點(diǎn)擊“點(diǎn)云輸出 XYZ”按鈕(CFAROOpenDemoAppDlg:OnBnClickedAcsScan()，開始 FLS格式點(diǎn)云到 XYZ 點(diǎn)云的轉(zhuǎn)換。輸出的 XYZ 點(diǎn)云文件在與 FLS 格式同一級文件夾下（FLS 文件夾格式時(shí)，XYZ 文件與 FLS 文件夾同一級）。注意：因

3、為 FAROOpenDemoApp 中 SetTimer 函數(shù)還沒有正常運(yùn)行，所以框的進(jìn)度條和進(jìn)度百分比定時(shí)刷新還沒有生效。點(diǎn)擊“點(diǎn)云輸出 XYZ”按鈕后，界面暫時(shí)失去響應(yīng)。稍等 34 分鐘等 XYZ 文件輸出結(jié)束后即可恢復(fù)響應(yīng)。6、20190220 版 App 新增加了同時(shí)輸出 FLS 格式點(diǎn)云中的本地坐標(biāo)系*_Local.xyz 文件和全局坐標(biāo)系*_Global.xyz 文件。如果 FLS 文件是經(jīng)過全局坐標(biāo)系點(diǎn)位后的點(diǎn)云文件，則這兩個(gè)這兩個(gè)文件大小和內(nèi)容都不相同。如果 FLS 文件沒有經(jīng)過定位，則這兩個(gè)文件中的坐標(biāo)都是本地坐標(biāo)系坐標(biāo)。同時(shí)寫 APM_DT003_0_Local.xyz 和 APM_DT003_0_Global.xyz 兩個(gè)文件的耗時(shí)分、此外版 App 還新增了*_Inform.Rec 文件輸出。該文件中的 Local2Global Matrix和 Scan Center coordinates 與 TMS Office 定位后 Scans 文件夾中的*.fls.l