數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的實驗指導(dǎo)書

1、.wd.wd.wd.數(shù)控加工仿真系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書 數(shù)控編程仿真實驗要求一、實驗?zāi)康摹皵?shù)控機(jī)床加工程序編制簡稱數(shù)控編程課程，是機(jī)械和機(jī)電等各類專業(yè)本、?？平虒W(xué)方案中開設(shè)的一門應(yīng)用性和實踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程。學(xué)好本課程，不僅要掌握數(shù)控編程的 基本理論知識和編程方法，更重要的是要通過一定的實踐教學(xué)，在實踐教學(xué)中運(yùn)用所掌握的機(jī)械加工工藝知識、數(shù)控編程的理論知識、數(shù)控編程的方法編制零件加工程序，并完成對零件的數(shù)控加工。采用仿真軟件在計算機(jī)上進(jìn)展模擬加工，是完成這一實踐教學(xué)的有效手段。因此，在各專業(yè)本、?？啤皵?shù)控編程課程的教學(xué)方案中均設(shè)有“仿真實驗這一實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其實驗的目的是：1. 熟悉并學(xué)會運(yùn)用計算機(jī)仿

2、真技術(shù)，模擬數(shù)控車床、數(shù)控銑床完成零件加工的全過程；2. 為后續(xù)的“數(shù)控編程實訓(xùn)，實地操作數(shù)控機(jī)床進(jìn)展數(shù)控加工，積累和打下操作技能訓(xùn)練的根基。二、實驗要求 1. 熟悉并掌握FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程； 2. 按給定車削零件圖樣，編制加工程序，在計算機(jī)上運(yùn)用仿真軟件，進(jìn)展模擬加工； 3. 按給定銑削零件圖樣，編制加工程序，在計算機(jī)上運(yùn)用仿真軟件，進(jìn)展模擬加工； 4. 按實驗內(nèi)容，編寫實驗報告。三、課時安排工程內(nèi)容課時仿真軟件操作介紹熟悉FANUC 0i系統(tǒng)面板操作過程23車削仿真加工按給定車削零件圖樣，編制加工程序，進(jìn)展仿真加工23銑削仿真加工按給定銑削零件圖樣，編制加工程序，進(jìn)展

3、仿真加工23注：表中課時帶括號者，指實驗學(xué)時可調(diào)整四、實驗報告編程內(nèi)容 1. 簡要表達(dá)FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程； 2. 按給定零件圖樣，編制的車削加工程序； 3. 按給定零件圖樣，編制的銑削加工程序。五、指導(dǎo)書及聯(lián)系題：1. 數(shù)控加工仿真FANUC 0i系統(tǒng)面板操作簡介2. 仿真加工零件圖樣2010年9月修訂宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書主要內(nèi)容基于FANUC 0i數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的 基本操作方法 基于FANUC 0i數(shù)控車床的仿真加工操作 基于FANUC 0i數(shù)控銑床的仿真加工操作 FANUC 0i數(shù)控加工仿真實驗1 宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng) 基本操作方法1.1 界面及菜單介紹1

4、.1.1 進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)進(jìn)入宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版要分2步啟動，首先啟動加密鎖管理程序，然后啟動數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，過程如下：鼠標(biāo)左鍵點擊“開場按鈕，找到“程序文件夾中彈出的“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)應(yīng)用程序文件夾，在接著彈出的下級子目錄中，點擊“加密鎖管理程序，如圖1.1a所示。(a) 啟動加密鎖管理程序 (b) 啟動數(shù)控加工仿真系統(tǒng) (c) 數(shù)控加工仿真系統(tǒng)登錄界面圖1.1 啟動宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版加密鎖程序啟動后，屏幕右下方工具欄中出現(xiàn)的圖表，此時重復(fù)上面的步驟，在二級子目錄中點擊數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，如圖1.1b所示，系統(tǒng)彈出“用戶登錄界面，如圖1.1c所示。點擊“快速登錄按鈕或

5、輸入用戶名和密碼，再點擊“登錄按鈕，即可進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。1.1.2 機(jī)床臺面菜單操作用戶登錄后的界面，如圖1.2所示。圖示為FANUC 0i車床系統(tǒng)仿真界面，由四大局部構(gòu)成，分別為：系統(tǒng)菜單或圖標(biāo)、LCD/MDI面板、機(jī)床操作面板、仿真加工工作區(qū)。1 選擇機(jī)床類型LCD/MDI面板系統(tǒng)菜單或圖標(biāo)機(jī)床操作面板仿真加工工作區(qū)圖1.2 宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版FANUC 0i車床仿真加工系統(tǒng)界面翻開菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床，或單擊機(jī)床圖標(biāo)菜單，如圖1.3a鼠標(biāo)箭頭所示，單擊彈出“選擇機(jī)床對話框，界面如圖1.3b所示。選擇數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i和相應(yīng)的機(jī)床，這里假設(shè)選擇銑床，通常選擇標(biāo)準(zhǔn)類型，按

6、確定按鈕，系統(tǒng)即可切換到銑床仿真加工界面，如圖1.4所示。 (a) 選擇機(jī)床菜單 (b) 選擇機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)界面圖1.3 選擇機(jī)床及系統(tǒng)操作圖1.4 宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版FANUC 0i銑床仿真加工系統(tǒng)界面2 工件的使用1定義毛坯翻開菜單“零件/定義毛坯或在工具條上選擇“ ，如圖1.5a箭頭所示，系統(tǒng)彈出定義毛坯的對話框，有長方形和圓形兩種毛坯可供選擇，如圖1.5b、c所示。(a) 定義毛坯菜單 (b) 長方形毛坯定義 (c) 圓形毛坯定義圖1.5毛坯定義操作在定義毛坯對話框中，各字段的含義如下：名字：在毛坯名字輸入框內(nèi)輸入毛坯名，也可使用缺省值；形狀：在毛坯形狀框內(nèi)點擊下拉列表，選擇

7、毛坯形狀。銑床、加工中心有兩種形狀的毛坯供選擇，長方形毛坯和圓柱形毛坯，車床僅提供圓柱形毛坯；材料：在毛坯材料框內(nèi)點擊下拉列表，選擇毛坯材料。毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯材料，可根據(jù)需要在“材料下拉列表中選擇毛坯材料毛坯尺寸：點擊尺寸輸入框，即可改變毛坯尺寸，單位：毫米。完成以上操作后，按“確定按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作，也可按“取消按鈕，退出本操作。(a) 零件模型 (b) 導(dǎo)出零件模型菜單 (c) 導(dǎo)入零件模型菜單圖1.6 零件模型導(dǎo)出導(dǎo)入2導(dǎo)出零件模型對于經(jīng)過局部加工的工件，翻開菜單“文件/導(dǎo)出零件模型，系統(tǒng)彈出“另存為對話框，在對話框中輸入文件名，按保存按鈕，就可將這

8、個未完成加工的零件保存為零件模型，可在以后放置零件時通過導(dǎo)入零件模型而調(diào)用。如圖1.6a、b所示。3導(dǎo)入零件模型機(jī)床在加工零件時，除了可以使用原始的毛坯，還可以對經(jīng)過局部加工的毛坯進(jìn)展再加工。經(jīng)過局部加工的毛坯稱為零件模型，可以通過導(dǎo)入零件模型的功能調(diào)用零件模型。翻開菜單“文件/導(dǎo)入零件模型，假設(shè)已通過導(dǎo)出零件模型功能保存過成型毛坯，那么系統(tǒng)將彈出“翻開對話框，在此對話框中選擇并且翻開所需的后綴名為“PRT的零件文件，那么選中的零件模型被放置在工作臺面上，如圖1.6c所示。此類文件為已通過“文件/導(dǎo)出零件模型所保存的成型毛坯。4 使用夾具在仿真銑床系統(tǒng)界面中，翻開菜單“零件/安裝夾具命令或者在

9、工具條上選擇圖標(biāo) ，翻開選擇夾具操作對話框。如圖1.7所示。在“選擇零件列表框中選擇已定義毛坯。在“選擇夾具列表框中間選夾具，長方體零件可以使用工藝板或者平口鉗，圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤。如圖1.7a、b所示。(a) 工藝板裝夾 (b) 平口鉗裝夾圖1.7 安裝夾具需要指出的是，“夾具尺寸成組控件內(nèi)的文本框僅供用戶修改工藝板的尺寸，對平口鉗無效。另外，“移動 成組控件內(nèi)的按鈕供調(diào)整毛坯在夾具上的位置使用。在本系統(tǒng)中，銑床和加工中心也可以不使用夾具，車床沒有這一步操作。5放置零件翻開菜單“零件/放置零件命令或者在工具條上選擇圖標(biāo) ，系統(tǒng)彈出選擇零件、安裝零件對話框。如圖1.8所示。圖 1

10、.8 “選擇零件對話框在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件按鈕，系統(tǒng)自動關(guān)閉對話框，零件和夾具如果已經(jīng)選擇了夾具將被放到機(jī)床上。對于臥式加工中心還可以在上述對話框中選擇是否使用角尺板。如果選擇了使用角尺板，那么在放置零件時，角尺板同時出現(xiàn)在機(jī)床臺面上。如果經(jīng)過“導(dǎo)入零件模型的操作，對話框的零件列表中會顯示模型文件名，假設(shè)在類型列表中選擇“選擇模型，那么可以選擇導(dǎo)入零件模型文件，如圖1.9所示a。選擇后零件模型即經(jīng)過局部加工的成型毛坯被放置在機(jī)床臺面上。如圖1.9b所示。(a) 選擇零件模型對話框 (b) 安裝零件模型圖 1.9 選擇零件模型6調(diào)整零件位置零件放置安裝后

11、，可以在工作臺面上移動。毛坯在放置到工作臺三爪卡盤后，系統(tǒng)將自動彈出一個小鍵盤銑床、加工中心如圖1.10a，車床如圖1.10b，通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)或車床零件調(diào)頭。小鍵盤上的“退出按鈕用于關(guān)閉小鍵盤。選擇菜單“零件/移動零件也可以翻開小鍵盤，如圖1.10c所示。(a) 銑床零件移動對話框 (b) 車床移動零件對話框 (c) 移動零件菜單圖 1.10 移動零件7 使用壓板銑床、加工中心安裝零件時，如果使用工藝板或者不使用夾具時，可以使用壓板。1安裝壓板 翻開菜單“零件/安裝壓板。系統(tǒng)翻開“選擇壓板對話框。如圖1.11所示。a) 安裝壓板 (b) 移動壓板圖 1.11

12、移動零件對話框中列出各種安裝方案，拉動滾動條，可以瀏覽全部可能方案，選擇所需要的安裝方案。在“壓板尺寸中可更改壓板長、高、寬。范圍：長30-100；高10-20；寬10-50。按下“確定以后，壓板將出現(xiàn)在臺面上。2移動壓板 翻開菜單“零件/移動壓板，系統(tǒng)彈出小鍵盤。操作者可以根據(jù)需要平移壓板，但是不能旋轉(zhuǎn)壓板。首先用鼠標(biāo)選中需移動的壓板，被選中的壓板顏色變成灰色，如圖1.11b所示，然后按動小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動。3撤除壓板 翻開菜單“零件/撤除壓板，可撤除壓板。3選擇刀具翻開菜單“機(jī)床/選擇刀具，或者在工具條中選擇“ 圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出刀具選擇對話框。1車床選刀系統(tǒng)中數(shù)控車床允許同時安裝

13、8把刀具。對話框圖2-15圖1.12 車刀選擇對話框1 選擇車刀 在對話框左側(cè)排列的編號18中，選擇所需的刀位號。刀位號即車床刀架上的位置編號。被選中的刀位編號的背景顏色變?yōu)樗{(lán)色； 指定加工方式，可選擇外圓加工或內(nèi)圓加工； 在刀片列表框中選擇了所需的刀片后，系統(tǒng)自動給出相匹配的刀柄供選擇；選擇刀柄，當(dāng)?shù)镀偷侗歼x擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。旁邊的圖片顯示其適用的方式2 刀尖半徑 顯示刀尖半徑，允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。單位：mm。3刀具長度 顯示刀具長度，允許修改刀具長度。刀具長度是指從刀尖開場到刀架的距離。4輸入鉆頭直徑 當(dāng)在刀片中選擇鉆頭時，“鉆頭直徑一欄

14、變亮，允許輸入直徑。5刪除當(dāng)前刀具 在當(dāng)前選中的刀位號中的刀具可通過“刪除當(dāng)前刀具鍵刪除。6確認(rèn)選刀 選擇完刀具，完成刀尖半徑鉆頭直徑，刀具長度修改后，按“確認(rèn)退出鍵完成選刀?；蛘甙础叭∠顺鲦I退出選刀操作。2 數(shù)控銑床和加工中心選刀1按條件列出工具清單 篩選的條件是直徑和類型，具體操作方法如下：在“所需刀具直徑輸入框內(nèi)輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請輸入數(shù)字“0。在“所需刀具類型選擇列表中選擇刀具類型?？晒┻x擇的刀具類型有平底刀，平底帶R刀，球頭刀，鉆頭，鏜刀等。按下“確定，符合條件的刀具在“可選刀具列表中顯示。2指定序號在對話框的下半部中指定序號，如圖1.13所示。這個序號就是刀庫中

15、的刀位號。銑床只有一個刀位。臥式加工中心允許同時選擇20把刀具，立式加工中心允許同時選擇24把刀具。圖1.13 銑床和加工中心指定刀位號3選擇需要的刀具 先用鼠標(biāo)點擊“已經(jīng)選擇刀具列表中的刀位號，再用鼠標(biāo)點擊“可選刀具列表中所需的刀具，選中的刀具對應(yīng)顯示在“已經(jīng)選擇刀具列表中選中的刀位號所在行，按下“確定完成刀具選擇。4輸入刀柄參數(shù) 操作者可以按需要輸入刀柄參數(shù)。參數(shù)有直徑和長度兩個。總長度是刀柄長度與刀具長度之和。5刪除當(dāng)前刀具 按“刪除當(dāng)前刀具鍵可刪除此時“已選擇的刀具列表中光標(biāo)停留的刀具。6確認(rèn)選刀 選擇完刀具，按“確認(rèn)鍵完成選刀?；蛘甙础叭∠I退出選刀操作。銑床的刀具裝在主軸上。立式加

16、工中心的刀具全部在刀庫中，臥式加工中心裝載刀位號最小的刀具，其余刀具放在刀架上，通過程序調(diào)用。 4 視圖變換的選擇在工具欄中圖標(biāo) 的含義是視圖變換操作，他們分別對應(yīng)著主菜單“視圖下拉菜單的“復(fù)位、“局部放大、“動態(tài)縮放、“動態(tài)平移、“動態(tài)旋轉(zhuǎn)、“左側(cè)視圖、“右側(cè)視圖、“俯視圖、“前視圖等命令，對機(jī)床工作區(qū)進(jìn)展視圖變化操作。視圖命令也可通過將鼠標(biāo)置于機(jī)床顯示工作區(qū)域內(nèi)，點擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的浮動菜單里來進(jìn)展相應(yīng)的選擇。操作時將鼠標(biāo)移至機(jī)床顯示區(qū)，拖動鼠標(biāo)，即可進(jìn)展相應(yīng)操作。5 控制面板切換在“視圖菜單或浮動菜單中選擇“控制面板切換，或在工具條中點擊“ ，即完成控制面板切換。選擇“控制面板切換時，

17、面板狀態(tài)如圖1.2和1.4所示，這里系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床選擇，顯示了FANUC0i完整數(shù)控加工仿真界面，可完成機(jī)床回零、JOG手動控制、MDI操作、編程操作、參數(shù)輸入和仿真加工等各種 基本操作。在未選擇“控制面板切換時，面板狀態(tài)如圖1.14所示，屏幕顯示為機(jī)床仿真加工工作區(qū)，通過菜單或圖標(biāo)可完成零件安裝、選擇刀具、視圖切換等操作。(a) 車床 (b) 銑床圖1.14 控制面板切換6 “選項對話框在“視圖菜單或浮動菜單中選擇“選項 或在工具條中選擇“ ，在對話框中進(jìn)展設(shè)置。如圖1.15所示，包括6個選項。1仿真加速倍率 設(shè)置的速度值是用以調(diào)節(jié)仿真速度，有效數(shù)值范圍從1到100；2開/關(guān) 設(shè)置仿真加工時的

18、視聽效果；3機(jī)床顯示方式 用于設(shè)置機(jī)床的顯示，其中透明顯示方式可方便觀察內(nèi)部加工狀態(tài)；4機(jī)床顯示狀態(tài) 用于僅顯示加工零件或顯示機(jī)床全部的設(shè)置；5零件顯示方式 用于對零件顯示方式的設(shè)置，有3種方式；6如果選中“對話框顯示出錯信息，出錯信息提示將出現(xiàn)在對話框中；否那么，出錯信息將出現(xiàn)在屏幕的右下角。圖1.15 “選項對話框1.2FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)仿真面板操作宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床操作面板由LCD/MDI面板和機(jī)床操作面板兩局部組成，如圖1.16所示。這里，我們選擇FANUC 0i機(jī)床系統(tǒng)來說明本數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的操作，以后沒有指明什么系統(tǒng)，都是指FANUC 0i機(jī)床系統(tǒng)，不再說明。L

19、CD/MDI面板為模擬7.2LCD顯示器和一個MDI鍵盤構(gòu)成上半局部，用于顯示和編輯機(jī)床控制器內(nèi)部的各類參數(shù)和數(shù)控程序；機(jī)床操作面板下半局部那么由假設(shè)干操作按鈕組成，用于直接對仿真機(jī)床系統(tǒng)進(jìn)展激活、回零、控制操作和狀態(tài)設(shè)定等。1.16 FANUC 0i標(biāo)準(zhǔn)銑床系統(tǒng)面板1.2.1 機(jī)床準(zhǔn)備機(jī)床準(zhǔn)備是指進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)后，針對機(jī)床操作面板，釋放急停、啟動機(jī)床驅(qū)動和各軸回零的過程。進(jìn)入本仿真加工系統(tǒng)后，就如同面對實際機(jī)床，準(zhǔn)備開機(jī)的狀態(tài)。1 激活機(jī)床檢查急停按鈕是否松開至 狀態(tài)，假設(shè)未松開，點擊急停按鈕 ，將其松開。按下操作面板上的“啟動按鈕，加載驅(qū)動，當(dāng)“機(jī)床電機(jī)和“伺服控制指示燈亮，表示機(jī)床

20、已被激活。2 機(jī)床回參考點在回零指示狀態(tài)下回零模式，選擇操作面板上的X軸，點擊“+按鈕，此時X軸將回零，當(dāng)回到機(jī)床參考點時，相應(yīng)操作面板上“X原點燈的指示燈亮，同時LCD上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?.000，如圖1.17a所示。依次用鼠標(biāo)右鍵點擊Y，Z軸，再分別點擊“+按鈕，可以將Y和Z軸也回零，回零完畢時LCD顯示的坐標(biāo)值XYZ：0.000,0.000,0.000和操作面板上的指示燈亮為回零狀態(tài)，機(jī)床運(yùn)動部件銑床主軸、車床刀架為返回到機(jī)床參考點，故稱為回零，如圖1.17a所示。車床只有X，Z軸，LCD對兩軸的顯示為XZ：390,300，其回零狀態(tài)如圖1.17b所示。(a) 銑床回零 (b) 車床回零圖

21、1.17 仿真銑床、車床回零狀態(tài)1.2.2 對刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建設(shè)工件加工坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面我們具體說明銑床立式加工中心對刀和車床對刀的 基本方法。需要指出，以下對刀過程說明時，對于銑床及加工中心，將工件上外表左下角或工件上外表中心設(shè)為工件坐標(biāo)系原點，對于車床工件坐標(biāo)系設(shè)在工件右端面中心。1 銑床及臥式加工中心對刀1X，Y軸對刀一般銑床及加工中心在X，Y方向?qū)Φ稌r使用的基準(zhǔn)工具包括剛性芯棒和尋邊器兩種。點擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具，在彈出的基準(zhǔn)工具對話框中，左邊的是剛性芯棒基準(zhǔn)工具，右邊的是尋邊器。如圖1.18所示。圖1.18 銑床對刀基準(zhǔn)工具1剛

22、性芯棒對刀剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，同時，我們將基準(zhǔn)工具放置在零件的左側(cè)正面視圖對刀方式，參看圖1.19，具體過程如下。 X軸方向?qū)Φ饵c擊機(jī)床操作面板中手動操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動方式；首先，我們選擇工件毛坯尺寸12012030mm為例，平口鉗裝夾，然后翻開菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具，選擇剛性芯棒，按“確定按鈕，為主軸裝上基準(zhǔn)芯棒，點擊MDI鍵盤上的，使LCD界面上顯示坐標(biāo)值。然后，利用操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇X軸，再通過軸移動鍵，采用點動方式移動機(jī)床，將裝有基準(zhǔn)工具的機(jī)床主軸在X方向上移動到工件左側(cè)，借助“視圖菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，調(diào)整工

23、作區(qū)大小到圖1.19所示的大致位置。圖1.19 剛性芯棒X向?qū)Φ督又?，取正向視圖，點擊菜單“塞尺檢查/1mm，安裝塞尺如圖1.20所示。圖1.20 剛性芯棒塞尺對刀點擊機(jī)床操作面板上手動脈沖鍵，切換到手輪方式，點擊操作面板右下角的“H拉出手輪，選中X軸，調(diào)整手輪倍率。按鼠標(biāo)右鍵為主軸向X軸“方向運(yùn)動，按鼠標(biāo)左鍵為主軸向X軸“+方向運(yùn)動，如此移動芯棒，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：適宜，如圖1.21。記下塞尺檢查結(jié)果為“適宜時LCD界面中顯示的X坐標(biāo)值本例中為“-568.000，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為X1；將基準(zhǔn)工件直徑記為X2可在選擇基準(zhǔn)工具時讀出，將塞尺厚度記為X3，將定義

24、毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件的長度記為X4，那么：工件上外表左下角的X向坐標(biāo)為：基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3；圖1.21 X方向?qū)Φ哆m宜本例中：X=568+7+1=560mm；左下角如果以工件上外表中心為工件坐標(biāo)系原點，其X向坐標(biāo)那么為：基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+塞尺厚度+零件長度的一半。即：X=X1+X2/2+X3+X4/2；本例中：X=568+7+1+60=500mm；中心原點 Y軸方向?qū)Φ对诓桓淖僙向坐標(biāo)的情況下，我們將剛性芯棒在JOG手動方式下移動到零件的前側(cè)，同理可得到工件上外表左下角的Y坐標(biāo)：Y=Y1+Y2/2+Y3；本例中：Y=4

25、83+7+1=475mm；左下角或工件上外表中心的Y坐標(biāo)為：Y=Y1+Y2/2+Y3+Y4/2；本例中：Y=483+7+1+60=415mm；中心原點需要指出的是，如果我們將基準(zhǔn)工具放置在零件的右側(cè)以及后側(cè)對刀時，那么以上公式中的“+同時必須改為“，如此才能得到同樣正確的結(jié)果。完成X，Y方向?qū)Φ逗螅c擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺將塞尺收回；點擊操作面板手動操作按鈕，機(jī)床切換到JOG手動方式，選擇Z軸，將主軸提起，再點擊菜單“機(jī)床/撤除工具撤除基準(zhǔn)工具，裝上銑削刀具，準(zhǔn)備Z向?qū)Φ丁?尋邊器對刀尋邊器有固定端和測量端兩局部組成。固定端由刀具夾頭夾持在機(jī)床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以

26、400rpm左右旋轉(zhuǎn)。通過手動方式，使尋邊器向工件基準(zhǔn)面移動靠近，讓測量端接觸基準(zhǔn)面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當(dāng)測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點動方式或手輪方式微調(diào)進(jìn)給，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏心距逐漸減小。當(dāng)測量端和固定端的中心線重合時，如果繼續(xù)微量1m就足夠進(jìn)給，那么在原進(jìn)給的垂直方向上，測量端瞬間會有明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)，表示對刀完成，這就是偏心尋邊器對刀的原理。而那個固定端和測量端重合的位置主軸中心位置就是它距離工件基準(zhǔn)面的距離，等于測量端的半徑。 X 軸方向?qū)Φ杜c剛性芯棒對刀時一樣，我們?nèi)匀贿x用12012030mm的工件

27、毛坯尺寸，裝夾方法也一樣，就是在主軸上裝的基準(zhǔn)工具換成偏心尋邊器而已。具體操作方法也類似，先讓裝有尋邊器的主軸靠近工件左側(cè)，區(qū)別是在碰到工件前使主軸轉(zhuǎn)動起來，正反轉(zhuǎn)均可，尋邊器未與工件接觸時，其測量端大幅度晃動。接觸后晃動縮小，然后手輪方式移動機(jī)床主軸，使尋邊器的固定端和測量端逐漸接近并重合，如圖1.22所示，假設(shè)此時再進(jìn)展X方向的增量或手輪方式的小幅度進(jìn)給時，尋邊器的測量端突然大幅度偏移，如圖1.23所示。即認(rèn)為此時尋邊器與工件恰好吻合。圖1.22 尋邊器X方向?qū)Φ秷D1.23 X方向繼續(xù)微量進(jìn)給突然Y向大幅度偏移記下尋邊器與工件恰好吻合時LCD界面中的X坐標(biāo)值本例中為“-565.000，見圖

28、1.22，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為X1；將基準(zhǔn)工件直徑記為X2可在選擇基準(zhǔn)工具時讀出，將定義毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件長度記為X3，那么：工件上外表左下角的X向坐標(biāo)為：基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑，即：X=X1+X2/2；本例中：X=565+5=560mm；左下角如果以工件上外表中心為工件坐標(biāo)系原點，其X向坐標(biāo)那么為：基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+零件長度的一半。即：X=X1+X2/2+X3 /2；本例中：X=565+5+60=500mm；中心原點 Y軸方向?qū)Φ对诓桓淖僙向坐標(biāo)和主軸旋轉(zhuǎn)的情況下，我們將主軸在JOG手動方式下移動到零件的前側(cè)，并使尋邊器的固定端和測量端重合、偏心，

29、如圖1.24、1.25所示。圖1.24 尋邊器Y方向?qū)Φ秷D1.25 尋邊器Y方向?qū)Φ镀耐砜傻玫焦ぜ贤獗碜笙陆堑腨坐標(biāo)：Y=Y1+Y2/2；本例中：Y=480+5=475mm；左下角或工件上外表中心的Y坐標(biāo)為：Y=Y1+Y2/2+Y3 /2；本例中：Y=480+5+60=415mm；中心原點顯然，用尋邊器對刀，獲得的X/Y工件原點坐標(biāo)值與剛性芯棒對刀的結(jié)果是完全一樣的。另外，在計算坐標(biāo)值時，我們還是要注意，如果我們將基準(zhǔn)工具放置在零件的右側(cè)以及后側(cè)對刀時，那么以上公式中的“+仍然同時必須改為“，如此才能不出問題。同樣，完成X，Y方向?qū)Φ逗螅c擊操作面板手動操作按鈕，機(jī)床切換到JOG手動方式

30、，選擇Z軸，將主軸提起，再點擊菜單“機(jī)床/撤除工具撤除基準(zhǔn)工具，裝上銑削刀具，準(zhǔn)備Z向?qū)Φ丁?Z軸對刀銑床對Z軸對刀時采用的是實際加工時所要使用的刀具，塞尺檢查法。點擊菜單“機(jī)床/選擇刀具或點擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具。在操作面板中點擊手動鍵，將機(jī)床切換到JOG手動方式；為主軸裝上實際加工刀具，點擊MDI鍵盤上的，使LCD界面上顯示坐標(biāo)值。同樣，在操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇Z軸，再通過軸移動鍵，采用點動方式移動機(jī)床，將裝有刀具的機(jī)床主軸在Z方向上移動到工件上外表的大致位置。類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)展塞尺檢查，得到“塞尺檢查：適宜時Z的坐標(biāo)值，記為Z1，如圖1.26所示。那么相應(yīng)

31、刀具在工件上外表中心的Z坐標(biāo)值為：Z1塞尺厚度。本例中，選擇8mm的平底銑刀，在仿真系統(tǒng)中的編號為DZ2000-8，由圖1.26可知，塞尺檢查適宜時的Z坐標(biāo)值為347.000，所以，刀具在工件上平面的坐標(biāo)值為348.000此數(shù)據(jù)與工件的裝夾位置有關(guān)。圖1.26 銑床的Z向塞尺對刀當(dāng)工件的上外表不能作為基準(zhǔn)或切削余量不一致時，可以采用試切法對刀。點擊菜單“機(jī)床/選擇刀具或點擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具。在操作面板中點擊手動鍵，為主軸裝上實際加工刀具，將機(jī)床切換到JOG手動方式；點擊MDI鍵盤上的，使LCD界面上顯示坐標(biāo)值。同樣，在操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇Z軸，再通過軸移動鍵，采用點動

32、方式移動機(jī)床，將裝有刀具的機(jī)床主軸在Z方向上移動到工件上外表的大致位置。翻開菜單“視圖/選項中“聲音開和“鐵屑開選項。點擊操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)鍵，使主軸轉(zhuǎn)動；點擊操作面板上的“按鈕，切削零件，當(dāng)切削的聲音剛響起時停頓，使銑刀將零件切削小局部，記下此時Z的坐標(biāo)值，記為Z，即為工件外表某點處Z的坐標(biāo)值，將來直接作為工件坐標(biāo)系原點Z方向的零值點。3設(shè)置工件加工坐標(biāo)系通過對刀得到的坐標(biāo)值X、Y、Z即為工件坐標(biāo)系原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。要將此點作為工件坐標(biāo)系原點，還需要一步工作，即采用坐標(biāo)偏移指令G92或G54G59來認(rèn)可。1G92設(shè)定時必須將刀具移動到與工件坐標(biāo)系原點有確定位置關(guān)系假設(shè)在XYZ軸上

33、的距離分別為、的點，那么，該點的在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值是X+、Y+、Z+，然后通過程序執(zhí)行G92 XYZ，而得到CNC的認(rèn)可。2G54設(shè)定時只要將對刀數(shù)據(jù)XYZ送入相應(yīng)的參數(shù)中即可。這里以對刀獲得的數(shù)據(jù)來說明設(shè)置的過程。我們以工件上外表左下角作為工件坐標(biāo)系原點，并設(shè)入G54工件坐標(biāo)系。在上例中，以工件上外表左下角為工件原點的對刀數(shù)據(jù)分別為-560.000，-475.000，-348.000，假設(shè)我們設(shè)置到到默認(rèn)的G54偏移中，設(shè)置的過程如下：點擊，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到MDI狀態(tài)，點擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，如圖1.27，點擊“坐標(biāo)系軟鍵，進(jìn)入圖1.28畫面，按MDI面板上的光標(biāo)鍵，使光標(biāo)停在圖1.28亮條處，鍵入

34、：-560.000，點擊MDI面板的鍵，同理，輸入YZ的坐標(biāo)-475.000和-348.000，設(shè)置完畢后，系統(tǒng)就已經(jīng)轉(zhuǎn)換到默認(rèn)的G54工件坐標(biāo)系顯示了，如圖1.29、1.30所示。圖1.27 參數(shù)設(shè)置畫面 圖1.28 工件坐標(biāo)系設(shè)置畫面 圖1.29 G54工件坐標(biāo)系設(shè)定 圖1.30 當(dāng)前刀具在G54坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值2 車床對刀在本數(shù)控加工仿真系統(tǒng)中，車床的機(jī)床坐標(biāo)系原點可設(shè)置在卡盤底面中心，也可和銑床一樣與機(jī)床回零參考點重合，通常設(shè)置在卡盤底面中心，如圖1.31a所示。翻開菜單“系統(tǒng)管理/系統(tǒng)設(shè)置翻開系統(tǒng)設(shè)置畫面，見圖1.31b，選擇“FANUC屬性選項，即可進(jìn)展機(jī)床坐標(biāo)系原點設(shè)置，并選擇卡

35、盤底面中心為機(jī)床坐標(biāo)系原點。1試切法對刀 試切法對刀是用所選的刀具試切零件的外圓和端面，經(jīng)過測量和計算得到零件端面通常是右端面中心點的坐標(biāo)值的過程。它是車床建設(shè)加工坐標(biāo)系常用方法。進(jìn)入數(shù)控車床加工仿真系統(tǒng)后，首先激活系統(tǒng)，然后進(jìn)展回零操作，完了以后就可進(jìn)入對刀。點擊機(jī)床操作面板中手動操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動方式，點擊MDI鍵盤的按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，利用操作面板上的和按鈕，將機(jī)床移動到如圖1.31a所示大致位置，準(zhǔn)備對刀。試切工件外圓機(jī)床原點(a) (b)圖1.31 機(jī)床坐標(biāo)系原點設(shè)置首先，點擊中的翻轉(zhuǎn)按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動，點擊鍵，選中Z軸，點擊的負(fù)向移動

36、按鈕，用所選刀具試切工件外圓，如圖1.32a所示。然后，點擊的正向移動按鈕，Z向退刀，將刀具退至如圖1.32b所示位置。記下LCD界面上顯示的X絕對坐標(biāo)，記為X1。(a) 試切外圓 (b) Z向退刀 (c) 試切端面圖 1.32 試切對刀點擊中主軸停按鈕，使主軸停頓轉(zhuǎn)動，點擊菜單“測量/坐標(biāo)測量如圖圖1.33所示，點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)槌壬?，相?yīng)線段尺寸以藍(lán)色亮起，記下測量對話框中對應(yīng)線段的X值試切外圓的直徑，記為X2。此時，工件中心軸線X的坐標(biāo)值即為X1-X2，記為X；這個過程也可通過系統(tǒng)的“測量功能獲得，然后直接生成為刀具偏移值或G54的工件坐標(biāo)系原點X坐標(biāo)值。試切工

37、件右端面同理，刀具移動在切右端面的位置，試切端面，如圖1.32c，切完后，Z向不動，沿X退刀，同圖1.33 車床工件測量時記下此時的Z坐標(biāo)值，記為Z。那么，這個X，Z即為工件坐標(biāo)系原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2設(shè)置工件加工坐標(biāo)系通過對刀得到的坐標(biāo)值X、Z即為工件端面中心點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。要將此點作為工件坐標(biāo)系原點，還需要一步工作，即采用坐標(biāo)偏移指令G50或G54G59來確認(rèn)。我們假定毛坯尺寸定義為40150mm。試切后的尺寸如下：試切外圓：測量的直徑為37.667mm，此時機(jī)床坐標(biāo)的X坐標(biāo)為206.967，那么工件端面中心點的X值=206.967-37.667=169.30mm；試切工

38、件右端面：刀具在機(jī)床坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)為149.25，即工件端面中心點的Z坐標(biāo)為149.25。1G50設(shè)定時必須將刀具移動到與工件坐標(biāo)系原點有確定位置關(guān)系假設(shè)在X、Z軸上的距離分別為、的點，那么，該點的在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值是X+、Z+，然后通過程序執(zhí)行G50 X Z，而得到CNC的認(rèn)可。例如定義工件編程坐標(biāo)系指令為：G50 X100. Z50.;那么刀具的起始點為：X=169.30+100=269.30，Z=149.25+50=199.25，執(zhí)行操作時將刀具移動到269.30，199.25，然后執(zhí)行G50指令即可。2G54設(shè)定時設(shè)定時與銑床操作類似，只要將工件端面中心點坐標(biāo)169.30,149.2

39、5輸入G54偏移中即可。這個過程，也可通過系統(tǒng)的“測量功能獲得，自動生成G54的工件坐標(biāo)系原點X、Z的坐標(biāo)值，如此即完成了G54工件坐標(biāo)系的設(shè)置。1.2.3 參數(shù)設(shè)置操作1 G54G59坐標(biāo)系偏移的參數(shù)設(shè)置激活機(jī)床后，在操作面板中點擊鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，如前述圖1.27所示，點擊“坐標(biāo)系軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面，如圖1.28所示，點擊MDI面板上的或鍵，光標(biāo)在No1No3G54G56坐標(biāo)系畫面和No4No6G57G59坐標(biāo)系畫面中翻轉(zhuǎn)，用光標(biāo)鍵選擇所需設(shè)置的坐標(biāo)系，如圖1.34a、b所示。aNo1No3G54G56坐標(biāo)系設(shè)置畫面 bNo1No3G57G59坐標(biāo)

40、系設(shè)置畫面圖1.34 G54G59坐標(biāo)系偏移的參數(shù)設(shè)置按數(shù)字鍵鍵入地址字X、Y、Z和數(shù)值到輸入域。設(shè)通過對刀得到的工件坐標(biāo)系原點在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為-100，-200，-300，那么鍵入“X-100.00 按鍵，即可把輸入域中的“X-100.00輸入到光標(biāo)所在位置；同理，分別輸入“Y-200.00 按鍵，“Z-300.00 按鍵，即完成工件坐標(biāo)原點的設(shè)定。假設(shè)輸入G54坐標(biāo)系，那么在LCD上馬上反響出來，如圖1.35c，因為G54是上電默認(rèn)的工件坐標(biāo)系，即使在程序中不加選擇仍然得到確認(rèn)；而如果輸入G55G59等，那么不立即反響，要通過MDI操作切換或程序執(zhí)行切換到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系才會再POS

41、中反響出來。如圖1.35d。注：X坐標(biāo)值為-100，須輸入“X-100.00；假設(shè)輸入“X-100，那么系統(tǒng)默認(rèn)為-0.100a機(jī)床位置 bG54坐標(biāo)系設(shè)置 cG54設(shè)置的POS顯示 dG55坐標(biāo)系設(shè)置圖1.35 G54G59坐標(biāo)系偏移的參數(shù)設(shè)置2 設(shè)置銑床及加工中心刀具補(bǔ)償參數(shù)在FANUC 0i系統(tǒng)中，銑床及加工中心的刀具補(bǔ)償包括刀具的半徑和長度補(bǔ)償，并且分別包括刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)和磨耗補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控加工程序中通過D字和H字調(diào)用。1輸入半徑形狀補(bǔ)償參數(shù)激活機(jī)床后，在操作面板中點擊鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點擊進(jìn)入“刀具補(bǔ)正補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置畫面，如前述圖1.36a所示，點擊MDI面

42、板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀具半徑鍵入到輸入域內(nèi)。按鍵，把輸入域中的半徑補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。按依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。2輸入長度形狀補(bǔ)償參數(shù)在進(jìn)入“刀具補(bǔ)正補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置畫面后，點擊MDI面板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀具半徑鍵入到輸入域內(nèi)。按鍵，把輸入域中的長度補(bǔ)償值輸入到所指定的刀具編號位置。按依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。a刀具半徑參數(shù)設(shè)置畫面 b刀具長度參數(shù)設(shè)置畫面圖1.36 銑床刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定畫面在實際運(yùn)用時，在銑床或加工中心刀具中，往往采用多把刀具，對于長度補(bǔ)償，可利用FANUC系統(tǒng)提供的“測量功能來

43、輸入刀具的長度補(bǔ)償。操作時，以對刀的第一把刀具作為基準(zhǔn)刀具，其他刀具只要測量與基準(zhǔn)刀具的長度偏差，輸入長度補(bǔ)償表即可正確調(diào)用。舉例如下：【例】加工某工件時，需要用到內(nèi)、外輪廓的銑削刀具T01和鉆孔刀具T02，長度不一樣。具體方法：假設(shè)，已經(jīng)完成了基準(zhǔn)刀具T01,8mm平底刀，刀具代號“DZ200-8X、Y方向的對刀1mm塞尺對刀，現(xiàn)在進(jìn)展Z向?qū)Φ?。對基?zhǔn)刀具，適宜后設(shè)定G54工件坐標(biāo)系，Z向值的顯示如圖1.37b所示。 a基準(zhǔn)刀Z向G54設(shè)定實例 b基準(zhǔn)刀Z向G54坐標(biāo)系POS顯示圖1.37 刀具長度補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定實例顯然，基準(zhǔn)刀具底面中心Z向坐標(biāo)為1mm，主軸如換上鉆頭T02， 12鉆頭，刀具

44、代號“鉆頭-12，就肯定不是1mm了。由于鉆頭的長度與基準(zhǔn)刀具不同，程序中鉆頭的長度必須要進(jìn)展補(bǔ)償，或者對刀后重新設(shè)定另外一個坐標(biāo)系，而采用直接補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ欠奖愕?。具體步驟如下：先作T02鉆頭Z向?qū)Φ?，適宜后，切入如圖1.38a所示畫面，將光標(biāo)停在工具補(bǔ)正002上，然后在輸入域鍵入“Z1，按【測量】軟鍵，此時，H002的補(bǔ)償值自動被輸入。如此便完成了T02鉆頭的Z向?qū)Φ逗烷L度補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置，其X、Y向中心位置不變，同T01，故不需再對刀。切回POS畫面如圖1.38b所示。3輸入半徑和長度的磨耗補(bǔ)償參數(shù)刀具使用一段時間后在長度和直徑上會產(chǎn)生磨耗，加工會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對刀具設(shè)a鉆頭長

45、度補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定 b鉆頭長度補(bǔ)償后POS顯示圖1.38 刀具長度補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定實例定磨耗量補(bǔ)償。參數(shù)輸入方式同上，操作畫面如圖1.36所示。3車床刀具補(bǔ)償參數(shù)在FANUC 0i系統(tǒng)中，車床的刀具補(bǔ)償在X、Z兩個軸上都包括刀具的磨耗補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控車床程序中通過T字調(diào)用。1輸入磨耗補(bǔ)償參數(shù)激活機(jī)床后，在操作面板中點擊鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點擊進(jìn)入“刀具補(bǔ)正/磨耗補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置畫面，如圖1.39a所示，點擊LCD下方磨耗對應(yīng)軟鍵，進(jìn)入圖1.39b所示磨耗設(shè)置畫面，點擊MDI面板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀

46、具磨耗值鍵入到輸入域內(nèi)。按鍵，即可把補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。2輸入形狀補(bǔ)償參數(shù)同上，進(jìn)入圖1.39a所示畫面后，點擊LCD下方形狀對應(yīng)軟鍵，進(jìn)入圖1.39c所示形狀設(shè)置畫面，點擊MDI面板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點擊MDI鍵盤，將所需的刀具X、Z向德形狀補(bǔ)償值鍵入到輸入域內(nèi)。按鍵，即可把補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。按依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。a車床刀具補(bǔ)正/磨耗畫面 b車床刀具磨耗參數(shù)設(shè)置畫面 c車床刀具形狀參數(shù)設(shè)置畫面圖1.39 車床刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定畫面注：輸入車刀磨耗量補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù)時，須保證兩者對應(yīng)值和為車刀相對于標(biāo)基刀具的偏置量。在設(shè)置車床刀具補(bǔ)償參數(shù)時可通過點

47、擊鍵切換刀具磨耗補(bǔ)償和刀具形狀補(bǔ)償?shù)慕缑?。在圖1.39b、c所示畫面中，我們還可用刀具測量的方法來獲得刀具的補(bǔ)償值，操作時只要點擊畫面(操作)對應(yīng)軟鍵，即進(jìn)入補(bǔ)償值測量方式，這特別適用于多把刀具加工的情況。在圖1.39a所示畫面中，我們還可以輸入刀尖半徑補(bǔ)償值R和刀位點T數(shù)據(jù)。1.2.4 數(shù)控程序處理1 導(dǎo)入數(shù)控程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募?，也可直接用FANUC0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。1翻開機(jī)床面板，點擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)； 2點擊MDI鍵盤上鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3翻開菜單“機(jī)床/DNC傳送，在翻開文件對話框中選取文件。如圖1.40a所示，在文件名列表

48、框中選中所需的文件，按“翻開確認(rèn)； 4按LCD畫面軟鍵“(操作)，再點擊畫面軟鍵，再按畫面“READ對應(yīng)軟鍵；5在MDI鍵盤在輸入域鍵入文件名，Oxx，O后面是不超過9999的任意正整數(shù)，如“O0001；6點擊畫面“EXEC對應(yīng)軟鍵，即可輸入預(yù)先編輯好的數(shù)控程序，并在LCD顯示，如圖1.40b。注：程序中調(diào)用子程序時，主程序和子程序需分開導(dǎo)入。(a) 翻開程-DNC傳送 (b) 導(dǎo)入的數(shù)控程序圖1.40 程序?qū)? 數(shù)控程序管理1顯示和數(shù)控程序目錄1翻開機(jī)床面板，點擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2點擊MDI鍵盤上鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3再按軟鍵LIB，經(jīng)過DNC傳送的全部數(shù)控程序名顯示在LCD界面上。2

49、選擇一個數(shù)控程序1點擊機(jī)床面板EDIT檔或MEM檔；2在MDI面板輸入域鍵入文件名Oxx；3點擊MDI鍵盤光標(biāo)鍵，即可從程序LIB中翻開一個新的數(shù)控程序；4翻開后，“Oxxxx將顯示在屏幕中央上方，右上角顯示第1程序號位置，如果是狀態(tài)，NC程序?qū)@示在屏幕上。3刪除一個數(shù)控程序1翻開機(jī)床面板，點擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2在MDI鍵盤上按鍵，進(jìn)入程序編輯畫面；3將顯示光標(biāo)停在當(dāng)前文件名上，按，該程序即被刪除；4或者在MDI鍵盤上按鍵，鍵入字母“O，再按數(shù)字鍵，鍵入要刪除的程序號碼：xxxx；5按鍵，選中程序即被刪除。4新建一個NC程序1翻開機(jī)床面板，點擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2點擊MDI鍵盤上鍵，進(jìn)入程

50、序編輯狀態(tài)；3在MDI鍵盤上按鍵，鍵入字母“O，再按要創(chuàng)立的程序名數(shù)字鍵，但不可以與已有程序號的重復(fù)；4按鍵，新的程序文件名被創(chuàng)立，此時在輸入域中，可開場程序輸入；5在FANUC0i系統(tǒng)中，每輸入一個程序段包括完畢符，按一次鍵，輸入域中的內(nèi)容將顯示在LCD界面上，也可一個代碼一個代碼輸入。注：MDI鍵盤上的字母、數(shù)字鍵，配合“Shift鍵，可輸入右下角第二功能字符。另外，MDI鍵盤的插入鍵，被插入字符將輸入在光標(biāo)字符后。5刪除全部數(shù)控程序1翻開機(jī)床面板，點擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2在MDI鍵盤上按鍵，進(jìn)入程序編輯畫面；3按鍵，鍵入字母“O；按鍵，鍵入“；按鍵，鍵入“9999；按鍵即可刪除。3 數(shù)控

51、程序編輯1程序修改1選擇一個程序翻開，點擊、鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，如圖1.41所示；圖1.41 程序編輯 圖1.42 程序保存畫面2移動光標(biāo)：按MDI面板的鍵、或鍵翻頁，按鍵，移動光標(biāo)，如圖1.41所示；3插入字符先將光標(biāo)移到所需位置，點擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按插入鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面；4刪除輸入域中的數(shù)據(jù)按鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)，如圖1.41輸入域中，假設(shè)按鍵，那么變?yōu)椤癤26；5刪除字符先將光標(biāo)移到所需刪除字符的位置，按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼；6查找輸入需要搜索的字母或代碼；按光標(biāo)鍵，開場在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后搜索。代碼可以是：一

52、個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010，“M等。如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，那么光標(biāo)停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后沒有所搜索的代碼，那么光標(biāo)停留在原處；7替換先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼，如圖1.41所示，按一下鍵，那么將N130中的X26替換為X26.；2保存程序編輯修改好的程序需要進(jìn)展保存操作。在程序編輯狀態(tài)下，點擊(操作)軟鍵，切換到圖1.41所示狀態(tài)，點擊軟鍵，進(jìn)入翻開、保存畫面，如圖1.42所示。點擊PUNCH，彈出“另存為對話框，如圖1.43所示，在彈出的對話框中輸入文

53、件名，選擇文件類型和保存路徑，按“保存按鈕執(zhí)行或按“取消按鈕取消保存操作。圖1.43 程序保存對話框1.2.5 手動加工零件1 手動/連續(xù)加工方式手動加工時，準(zhǔn)備好刀具和工件，點擊控制面板按鈕，機(jī)床切換到JOG手動方式；點擊軸選擇按鈕，選擇要切削的坐標(biāo)軸，點擊按鈕，控制主軸的轉(zhuǎn)動或停頓；點擊坐標(biāo)移動按鈕，實現(xiàn)快速的空運(yùn)動，和正常、準(zhǔn)確的切削移動運(yùn)動，從而實現(xiàn)手動加工。注：刀具切削零件時，主軸必須轉(zhuǎn)動。假設(shè)手動加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等，仿真數(shù)控系統(tǒng)彈出警告對話框，同時主軸自動停頓轉(zhuǎn)動，此時，調(diào)整機(jī)床運(yùn)動部件，到適當(dāng)位置，關(guān)閉報警框，重新起動主軸，即可繼續(xù)加工。2 手動/手輪手脈加工方式在手動/連續(xù)加工過程中，或在對刀過程中，當(dāng)需準(zhǔn)確調(diào)節(jié)主軸位置時，需用手動/手輪方式進(jìn)展微調(diào)切削加工或調(diào)節(jié)。點擊機(jī)床操作面板上手動脈沖鍵，切換到手輪方式，點擊操作面板右下角的拉出手輪，如圖1.44所示。選中要移動的坐標(biāo)軸銑床XYZ，車床XZ，調(diào)整手輪倍率。按鼠標(biāo)右鍵為運(yùn)動部件向“方向運(yùn)動，刀具接近工件；按鼠標(biāo)左鍵為運(yùn)動部件向“+方向運(yùn)動，