RA70直流裝置調(diào)試手冊

1、直流裝置調(diào)試手冊1恢復(fù)裝置到出廠設(shè)置P51=212通訊設(shè)置P51=40（ 使參數(shù)可寫）=13（第一 DP通訊地址，根據(jù)程序硬件配置定）=23（ 第二DP通訊地址，根據(jù)程序硬件配置定,冶金設(shè)備不用）2.4控制字=3001(9)(控制字1通訊控制，啟動指令）=3002(9)(控制字2通訊控制，外部故障）=3003(11)(控制字3通訊控制，速度給定）=3004(2)(控制字4通訊控制，力矩限幅）? = 3005（控制字5通訊控制，可加）? = 3006（控制字6通訊控制，可加）2.5 狀態(tài)字=32(狀態(tài)字1,裝置狀態(tài)）=20(狀態(tài)字2,外部端口）=179(狀態(tài)字3,實(shí)際速度）=117(狀態(tài)字4,電

2、樞電流）=43(狀態(tài)字5,位置高字節(jié)）=42(狀態(tài)字6,位置低字節(jié)）2.6切斷裝置電子板電源，后重新上電2.7正常通訊時(shí)，通訊板上綠、黃、紅燈一齊閃爍。若裝置顯 示A083,應(yīng)檢查通訊程序。3電機(jī)參數(shù)設(shè)置P51=40（使參數(shù)可寫）=?（主回路供電電壓V）3.3=?（勵(lì)磁回路供電電壓V）3.4P100二?（電機(jī)額定電流A，電機(jī)銘牌）3.5P10仁？電機(jī)額定電壓V，電機(jī)銘牌）3.6P102=?電機(jī)額定勵(lì)磁電流A,電機(jī)銘牌）3.7P140=1電機(jī)編碼器類型選擇，一般為1）3.8P141=？編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，編碼器標(biāo)簽注）3.9P142二?編碼器電源電壓，編碼器標(biāo)簽注）3.10P143二？編碼器運(yùn)行的

3、最高轉(zhuǎn)速，根據(jù)工藝最高速度反算到電機(jī)的轉(zhuǎn)速）4.端子接口參數(shù):= 107 （故障燈）5 控制參數(shù)P08仁？ （0 為不弱磁運(yùn)行，1為弱磁運(yùn)行）P082=1（勵(lì)磁運(yùn)行模式，詳見裝置說明書）P083=2（速度實(shí)際值通道選擇編碼器）P303=5P304=5(6.自整定加速時(shí)間）可根據(jù)實(shí)際調(diào)整P51=25（靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)識別）減速時(shí)間）可根據(jù)實(shí)際調(diào)整在規(guī)定時(shí)間內(nèi)程序給合閘指令，并下力矩限幅為16384。整定完畢后上傳裝置參數(shù)保存。P51=27（電機(jī)弱磁整定，根據(jù)工藝要求可選）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)程序給合閘指令，并下力矩限幅為16384。整定完畢后上傳裝置參數(shù)保存。4注意事項(xiàng)4.1 *表示該參數(shù)可能不可選擇，可以借助SIMOVIS軟件下載