典型單元梯形圖分析

1、典型單元梯形圖分析2022/9/21第1頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開關接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路第2頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕SB1X1停止按鈕SB2X2SB1KMSB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護熱繼電器電源第3頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟

2、動自鎖停止X1Y1Y1X2END步序 指令 地址0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 OUT Y1 4 END時序圖輸出線圈第4頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點梯形圖X1 Y1Y0X2常開觸點第5頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)第6頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一第7頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機的連續(xù)控制、點動控制2、三相異步電動機的連

3、續(xù)與點動混合控制工作原理： 連續(xù)控制：按下按鈕SB1 點動控制： 按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路電氣原理圖第8頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機的連續(xù)控制、點動控制用PLC控制時的I/O接線圖啟動按鈕SB1X1停止按鈕SB2X2SB1 KMSB2FR運行接觸器KMY1熱繼電器電源SB3點動鈕按SB3X3COM1Y1COMX1X2X3 首先進行輸入地址和輸出地址的分配，然后再根據(jù)地址分配進行PLC的I/O接線。 第9頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機的連續(xù)控制

4、、點動控制M0X3X1X3Y1M0X2Y1M0X3ENDX1X3M0X2Y1Y1END M0線圈這一行前移改成右圖后，則X3不能實現(xiàn)點動。請思考為什么？梯形圖程序之一第10頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機的連續(xù)控制、點動控制X1X3X3X2Y1Y1ENDX1X3M0X2Y1M0M0END 本梯形圖完全仿照前面的電氣原理圖，X3是不能實現(xiàn)點動的！請思考為什么？梯形圖程序之二第11頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一控制回路主回路二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路第12頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制F

5、UKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3 注意調(diào)相第13頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動SB3-X1 停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1第14頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖指令表 0 LD X1 1 OR Y1 2 ANI X2 3 ANI X1 4 ANI Y2 5 OUT Y1 6 LD X1 7 OR

6、Y2 8 ANI X2 9 ANI X0 10 ANI Y1 11 OUT Y2 12 END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END第15頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制注意I/O接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖第16頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一電動機的正反轉(zhuǎn)控制演示第17頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一第18頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機Y-起動的控制一、實例: PLC控制三相異步電動機Y降壓起動 1、用時間繼電器、接觸器控制三

7、相異步電動機Y降壓起動 Y起動只能用于正常運行時為形接法的電動機。電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路第19頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機Y-起動的控制FRSB2SB1KM1KTKM2KM1KTKM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2電氣原理圖2、用PLC控制三相異步電動機 Y降壓起動 現(xiàn)在在左圖的控制功能的基礎上再增加再增加一項控制要求： 在剛開始起動時，立即有一指示燈以亮0.4秒、滅0.3秒的規(guī)律閃亮三次后即滅。（ 要求Y形起動6秒后轉(zhuǎn)換為 形）（1）PLC

8、的I/O地址分配 （請參見下頁PLC的I/O接線圖）第20頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機Y-起動的控制2、用PLC控制三相異步電動機Y降壓起動（2）PLC的I/O接線圖 SB2 SB1FRAC 220VKM2KM1KM2KM3電源FUHLKM3 啟動SB1-X1 停止SB2-X0過載FR-X2電源接觸器KM1-YI星形接觸器KM2-Y2指示燈HL-Y4角形接觸器KM3-Y3X0X1COMX2X0X1X2COMY1Y2Y3Y4COM1第21頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機Y-起動的控制 （3）PLC控制的梯形圖程序（之

9、一）ENDX1X0X2Y1Y1Y2Y3Y1T2Y3Y1Y3Y2T2T2K60PLSM0X1M0M1M1C0M1Y4T0K4T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0（ 右邊的程序可以用翻譯法獲得 ）第22頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三相異步電動機Y-起動的控制（4）PLC控制的梯形圖程序（之二）X1X0X2M0MCN0M0M1Y4T0K4PLSM0X1M0M1C0M1T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0M0N0Y3T2Y3Y1Y2Y3T2T2K60MCRN0ENDY1M0第23頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三、電動機的

10、順序控制主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3第24頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三、電動機的順序控制I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M3運行M2運行M1運行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1AC X3Y3KM3FR2FR3X4X5第25頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三、電動機的順序控制梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3第26頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一三、電動

11、機的順序控制指令表 0 LD X0 1 OR Y1 2 ANI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANB 7 ANI X3 8 OUT Y2 9 LD X4 10 OR Y3 11 ANB 12 ANI X5 13 OUT Y3 14 END注意回路的起點用LD指令回路串聯(lián)指令為ANB可以先串回路再串觸 點，也可以先串觸點 再串回路。第27頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一電動機的順序控制第28頁，共29頁，2022年，5月20日，7點30分，星期一 應該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點（X1與X0、Y1與Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點進行硬件互鎖。因為PLC軟繼電器互鎖只相差一個掃描周期，而外部硬件接觸器觸點的斷開