國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考二套標準試題及答案3

1、國家開擴大學電大機電一體化系統(tǒng)機考二套標準試題及答案第一套一、推斷題轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。F在機電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴格的要求，從而確保其反向的傳動精度。T基本轉換電路是將電路參數(shù)量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。T傳感器的輸出信號為開關信號如光線的通斷信號或電觸點通斷信號等）時測量電路稱為開關型測量電路。TPID控制中的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術之一。T直流電機的調節(jié)特性曲線斜率K反映了電機轉速n

2、隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關系,其值大小與負載大小無關，僅取決于電機本身的結構和技術參數(shù)。T閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是精度較高，對外部擾動和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和制定麻煩。T計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸出通道及外部設備組成。T平而關節(jié)式機器人可以看成關節(jié)坐標式機器人的特例，它有軸線互相平行的肩關節(jié)和肘關節(jié)?？刂葡到y(tǒng)是機器人的核心，包括機器人主控制器和關節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務是依據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。飩削加工中心可完成

3、篷、飩、鉆、功螺紋等工作，與一般數(shù)控像床和數(shù)控鋌床的區(qū)別之處主要在 于，它附有刀庫和自動換刀裝置。TFMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。T3D打印機可以使用不同的顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。T二、單項選擇題每題3分，共30分）機電一體化系統(tǒng)的核心是）。正確答案：控制器機電一體化系統(tǒng)的接口中，功率擴大器用于U正確答案：電子一一電氣接口受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱）正確答案：伺服系統(tǒng)要求機器人在復雜的非結構化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決策能力，即要具有人的某些智能行為， 這種方式稱為U正確答案：“自主控制方式五自由度含所有自由度）的串聯(lián)關節(jié)機器人，

4、一般必須要0伺服電機，以控制關節(jié)運動。正確答案：五個SCARA機構的機器人屬于一種）正確答案：平面關節(jié)型工業(yè)機器人柔性系統(tǒng)中實現(xiàn)產(chǎn)品質量檢查功能的是U正確答案：上料檢測單元選擇性激光燒結利用粉末材料在激光照耀下燒結的原理，由計算機控制層層堆結成型，它的縮寫是 （）正確答案：SLS（D）測距是借助三角形幾何關系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點和電荷耦合元件 。接收點位于高精度基線兩端，并與目標反射點構成一個空間平而三角形。正確答案：三角形激光測距中，U測量測距最短，但是其精度最高，合適近距離、室內的測量。正確答案：三角形多項選擇題何題5分，共30分。）滾珠絲杠副的特點有U正確答案：傳動

5、效率高 正確答案：傳動精度高傳感器一般由0部分組成。正確答案：基本轉換電路 正確答案：敏感元件 正確答案：轉換元件直流伺服電機的優(yōu)點有U正確答案：控制性好 正確答案：響應速度快 正確答案：頻率高工業(yè)機器人系統(tǒng)有）等組成正確答案：控制系統(tǒng) 正確答案：驅動裝置 正確答案：執(zhí)行機構機電一體化系統(tǒng)消除結構諧振的措施有正確答案：提升傳動剛度 正確答案：提升機械阻尼 正確答案：改變結構固有頻率 正確答案：應用綜合速度反饋減小諧振智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在正確答案：復雜性 正確答案：擬人性正確答案：交叉性四、綜合題共12分）有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組

6、，測得步進電機 的轉速為100r/min,已知轉子有24個齒,求：（1）步進電機的步距角;正確答案：1.5。2）脈沖電源的頻率正確答案：400HZ第二套、推斷題安全可靠性高是機電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。在機電一體化系統(tǒng)中，通過提升驅動元件的驅動力可有效提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性。滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時在滾珠與滾道型而接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。轉換元件能將敏感元件輸岀非電物理量如位移、應變、光強等）轉換成電參數(shù)量如電阻、電感、電容等靈敏度測量時傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。SPWM是正弦波脈沖寬度調制的縮寫。直流伺服電動機在一定電

7、磁轉矩T 或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓U正確答 案：變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性。T無論釆納何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。FI/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件電路）。它在主 機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。T圓柱坐標式機器人具有二個轉動關節(jié)和一個移動關節(jié)，具有三個自由度F11-執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其它操作的機械裝置。FML是表示柔性制造單元TFMS具有優(yōu)化的調度管理功能，無必須過多的人工介入，能做到無人加工T三維掃描器不可以

8、掃描二維圖像二、單項選擇題()不是機電一體化產(chǎn)品正確答案：機械式打字機在制定齒輪傳動裝置時，關于轉動精度的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行制定正確答案：輸出軸轉角誤差最小由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是()。正確答案：電液伺服系統(tǒng)通過“手把手方式教機械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機器人就按照記憶周 而復始地重復示教動作，這種方式稱為()正確答案：“示教再現(xiàn)方式關于只進行二維平面作業(yè)的工業(yè)機器人只必須要三自由度，假設要使操作具有隨意的位姿，則工 業(yè)機 器人至少必須要幾個自由度()。正確答案：六個屬于機器人機械手的末端執(zhí)行器有()正確答案：編碼器由過程控制子系統(tǒng)和過

9、程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()正確答案：.信息系統(tǒng)在3D打印技術中，熔融沉積快速成型的機械結構最簡單，制定也最容易，制造成本、維護成本和材料成本也最低。它的縮寫是()正確答案：FDM()測距是用無線電波段的頻率，對激光束進行幅度調制，通過測定調制光信號在被測距離上往 返 傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。正確答案：相位法()測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標的距離。正確答案：脈沖法三、多項選擇題1 .機電一體化系統(tǒng)對機械傳動機構基本要求有正確答案：快速響應正確答案：高可靠性正確答案：優(yōu)良的穩(wěn)定性傳感器類型選擇時合計）因素

10、正確答案：頻率響應特性與線性范圍正確答案：測量對象與測量環(huán)境正確答案：靈敏度與精度計算機控制系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在U正確答案：可靠性高正確答案：完善的輸入輸出通道正確答案：實時控制功能按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為）正確答案：自鎖機構正確答案：閉環(huán)機構正確答案：開環(huán)機構正確答案：循環(huán)機構滾動導軌選用遵循原則有U正確答案：導軌自動貼合原則正確答案：動摩擦系數(shù)相近的原則正確答案：精度不干涉原則機電一體化是多學科技術的綜合應用，是技術密集型的系統(tǒng)工程，目前，機電一體化技術包涵下 述技術）正確答案：檢測傳感技術正確答案：白動控制技術正確答案：密集機械技術四、綜合題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設細分時測得莫爾條紋數(shù)為400,試計算光柵位移是