demo3d2017版中文培訓(xùn)2.輸送機(jī)

1、輸送機(jī)目錄Conveyor 入門組件構(gòu)成基本屬性類庫與操作Conveyor 進(jìn)階組件構(gòu)成 Demo3D中的Conveyor在幾何結(jié)構(gòu)上由以下幾個(gè)組件構(gòu)成： 側(cè)邊擋板。 前后支腿。 首尾擋板。 中間皮帶/滾筒。 根據(jù)不同的conveyor功能會(huì)略有增減差異，如：轉(zhuǎn)移機(jī)的增加了鏈條和PE。（具體的構(gòu)成可在層級窗口中查看）側(cè)邊擋板左側(cè)圖中兩個(gè)紅色框內(nèi)的黃色物體就是conveyor的側(cè)邊擋邊。根據(jù)不同的conveyor類型，側(cè)邊擋邊的顏色和樣式可能不同，但每個(gè)conveyor都會(huì)有兩個(gè)側(cè)邊擋邊。（擋邊更改詳見屬性章節(jié)）前后支腿左側(cè)圖中紅色框中的是前支腿，綠色框中的是后支腿。Conveyor的支腿的前后

2、區(qū)分是通過馬達(dá)的位置來定義的。Demo3D中的支腿樣式基本保持一致。（支腿更改詳見屬性章節(jié)）首尾擋板左側(cè)圖中紅色框內(nèi)的是尾部擋板，綠色框內(nèi)的是首部擋板。首尾擋板在正常情況下是不可見，并且對運(yùn)行不產(chǎn)生影響，需要通過屬性設(shè)置打開。首尾擋板的區(qū)分是根據(jù)馬達(dá)位置來定義。（尾部擋板的設(shè)置詳見屬性章節(jié)）中間皮帶/滾筒Demo3D中的conveyor的中間樣式主要分為滾筒式（圖中左邊conveyor）和皮帶式（圖中右邊conveyor）。還有部分其他樣式的中間樣式，將在conveyor種類中介紹。（中間樣式更改詳見屬性設(shè)置）增減的結(jié)構(gòu)在Quick Start模型庫中的conveyor組件，為了配合相應(yīng)的邏輯

3、結(jié)構(gòu)，會(huì)在基本的組件結(jié)構(gòu)上增加PE（photo eye）和sensor來配合使用。下圖中左邊紅色框內(nèi)的是添加的PE，右邊綠色框內(nèi)是添加的sensor?；緦傩栽贒emo3D中的conveyor大部分的屬性功能是一樣的。部分conveyor由于需要實(shí)現(xiàn)特殊的功能，會(huì)自定義一些特殊的屬性，便于使用。常用的通用屬性按功能集合可分為21類。每一類有數(shù)個(gè)屬性組成，部分大類是所有組件的通用屬性。Bill Of Materials ：用于設(shè)置BOM表的展示信息BOM Code：設(shè)置組件在BOM表中的名稱代碼。BOM Cost：設(shè)置組件在BOM表中的單價(jià)信息。BOM Description：設(shè)置組件在BOM表

4、中的描述信息。注：打開BOM表的方式詳見界面按鈕幫助。Center Module ：用于設(shè)置Conveyor中間滾軸/皮帶Center Line Color：用于設(shè)置中間線的顏色。Center Visible：用于設(shè)置滾軸/皮帶是否顯示。Center Line Visible：用于設(shè)置中間線是否顯示。注：右圖conveyor中間的紅線即為中間線。Control：用于設(shè)置Conveyor相關(guān)馬達(dá)的狀態(tài)。Is Lift Motor Down：設(shè)置組件升降馬達(dá)的下降功能。Is Lift Motor On：設(shè)置組件升降馬達(dá)的啟停。Is LiftMotor Up：設(shè)置組件升降馬達(dá)的上升功能。 Is Mo

5、tor Forward：設(shè)置組件運(yùn)輸馬達(dá)的方向。Is Motor On：設(shè)置組件運(yùn)輸馬達(dá)的的啟停。Is Tilt Motor Down：設(shè)置組件擺動(dòng)馬達(dá)的下擺功能。Is Tilt Motor Up：設(shè)置組件擺動(dòng)馬達(dá)的上擺功能。Lift Motor Speed：設(shè)置組件升降馬達(dá)的運(yùn)行速度。注：打開BOM表的方式詳見界面按鈕幫助。Expression：用于設(shè)置組件的部分展示信息。New Name：用于設(shè)置組件被復(fù)制后復(fù)制體的名稱。ToolTip：用于設(shè)置組件的提示信息。注：右圖紅色框中為提示信息，鼠標(biāo)放在組件上時(shí)顯示。General ：用于設(shè)置組件的通用信息Allow Wait OnMove：設(shè)置

6、組件在OnMoved邏輯中是否用Wait()。BillBoard：將組件設(shè)置為廣告牌，即一個(gè)方向一直對著用戶。Casts Shadow：設(shè)置組件是否展示組件陰影。Children：用于查看組件的子集。Description：設(shè)置組件的描述信息。Export Allowed：設(shè)置組件是否可以導(dǎo)出。Full Name：展示組件的全名，格式為父級名稱.子集名稱。注：打開BOM表的方式詳見界面按鈕幫助。General ：用于設(shè)置組件的通用信息Include Child Context：設(shè)置組件包含子組件的自定義功能。Layer：設(shè)置組件歸屬的展示層。Move To Event Enabled：打開組件

7、的Move狀態(tài)。Name：設(shè)置組件名稱。Parent：用于展示組件父級。Rename Children On Copy：設(shè)置復(fù)制時(shí)子組件的命名規(guī)則。Script：設(shè)置組件關(guān)聯(lián)的邏輯文件。Show Motor Arrow：設(shè)置組件是否展示馬達(dá)箭頭。Static：設(shè)置組件在模型運(yùn)行過程中不可移動(dòng)。注：打開BOM表的方式詳見界面按鈕幫助。Initial Position ：用于設(shè)置組件在重置后的狀態(tài)Initial Parent OnReset：設(shè)置組件重置后的父級，與下一個(gè)屬性配 合使用。Initial Postion OnReset：設(shè)置組件重置后是否回到相對父級的位置。Lift ：用于設(shè)置組件上

8、升馬達(dá)的狀態(tài)Initial Lift State：設(shè)置重置后組件的上升馬達(dá)狀態(tài)。Lift Direction：設(shè)置組件上升馬達(dá)的方向。Lift Max Force：設(shè)置組件上升馬達(dá)載重量。Lift Max Height：設(shè)置組件上升馬達(dá)最大提升高度。Lift Max Velocity：設(shè)置組件上升馬達(dá)最大速度。Lift Min Height：設(shè)置組件上升馬達(dá)最低高度。Lift State：展示組件上升馬達(dá)目前狀態(tài)。Target Lift State：展示組件上升馬達(dá)運(yùn)動(dòng)方向。注：可配合Control屬性使用。Message：用于設(shè)置組件事件監(jiān)聽機(jī)制Message Listeners Enabl

9、e：設(shè)置組件是否啟動(dòng)監(jiān)聽機(jī)制。Send Messages Automatically enable：設(shè)置組件是否發(fā)送消息，與上一個(gè)屬性配合使用。注：監(jiān)聽事件機(jī)制詳見事件章節(jié)。Native ：設(shè)置組件本機(jī)代碼信息Native Type Name：設(shè)置組件關(guān)聯(lián)的C#代碼，或DLL文件。與Script屬性類同。一個(gè)用于設(shè)置Jscript邏輯文件，一個(gè) 用于設(shè)置C#邏輯文件。Position ：設(shè)置組件的位置信息Relative Location：設(shè)置組件相對于父級的位置。Relative Rotation：設(shè)置組件相對于父級的角度。World Location：設(shè)置組件在場景中的位置。World R

10、otation：設(shè)置組件在場景中的角度。注：坐標(biāo)信息詳見附錄坐標(biāo)系章節(jié)。Rollers：設(shè)置組件滾筒樣式Roller Color：設(shè)置組件滾筒的顏色。Roller Count：設(shè)置組件的滾筒數(shù)量。Roller Diameter：設(shè)置組件滾筒的直徑，同上一個(gè)屬性配合使用。Roller Pitch：設(shè)置組件的滾筒間距，同上兩個(gè)屬性配合使用。Roller Width：設(shè)置組件滾筒的寬度，會(huì)影響conveyor寬度。注：Roller屬性會(huì)影響conveyor的長寬。Selection：設(shè)置組件選擇模式信息Control Points Allowed：設(shè)置控制點(diǎn)可用。Control Points Dis

11、allowed：設(shè)置控制點(diǎn)不可用。Dragable：設(shè)置組件是否可被拖動(dòng)。Select Parent When Picked：選擇組件時(shí)直接選擇父級。Selectable：設(shè)置組件是否可選。Show Control Points：設(shè)置組件是否顯示控制點(diǎn)。注：組件控制點(diǎn)名稱分別為：End，Length，Width。Sides：設(shè)置組件雙側(cè)擋板樣式Left Side：設(shè)置組件左側(cè)擋板樣式。Right Side：設(shè)置組件右邊擋板樣式。Side End Shapes：設(shè)置組件連接后擋板樣式。Stops：設(shè)置組件前后擋板樣式End Stop：設(shè)置組件尾部擋板樣式。Start Stop：設(shè)置組件首部擋板樣

12、式。Support：設(shè)置組件前后支腿樣式Override Show End Support：設(shè)置組件在連接時(shí)是否顯示后支腿。Show End Support：設(shè)置組件是否顯示后支腿。Show Start Support：設(shè)置組件是否顯示前支腿。Surface：設(shè)置組件滾筒/皮帶紋理Surface Material：設(shè)置組件滾筒/皮帶傳送面材質(zhì)。Surface Side Material：設(shè)置組件滾筒/皮帶側(cè)邊材質(zhì)。Surface Tile Length：設(shè)置組件貼圖顯示長度。Surface Tile Width：設(shè)置組件貼圖顯示寬度。Surface Tile Long：設(shè)置組件貼圖在長度方向數(shù)

13、量。Surface Tile Wide：設(shè)置組件貼圖在寬度方向數(shù)量。Tilt：設(shè)置組件擺動(dòng)馬達(dá)信息Current Tilt Angle：展示組件當(dāng)前的擺動(dòng)角度。Initial Tilt State：設(shè)置組件重置后擺動(dòng)馬達(dá)的信息。Target Tilt State：設(shè)置組件擺動(dòng)目標(biāo)點(diǎn)信息。Tilt Down Angle：設(shè)置組件擺動(dòng)的角度。Tilt Duration：設(shè)置組件擺動(dòng)到向下位的周期。Tilt Max Force：設(shè)置組件擺動(dòng)中最大的承載量。Tilt Origin：設(shè)置組件的擺動(dòng)軸心位置。Tilt State：展示組件擺動(dòng)馬達(dá)當(dāng)前狀態(tài)。Tilt Up Angle：設(shè)置組件向上擺動(dòng)的角度

14、。Velocity：展示組件當(dāng)前的擺動(dòng)速度。注：可配合Control屬性使用。Transfer：設(shè)置組件的Transfer機(jī)制Current Station：展示進(jìn)行的Transfer的荷載所在的組件。Current Transfer：展示組件當(dāng)前正在進(jìn)行的Transfer信息。Transfer State：展示組件當(dāng)前處在Transfer事件中的位置。Transfer State Enable：設(shè)置是否開啟組件的Transfer機(jī)制。注：Transfer機(jī)制詳見事件章節(jié)。測距：設(shè)置組件的幾何信息Bank Angle：設(shè)置組件的沿側(cè)邊擋板的傾斜角度。Elevation：設(shè)置組件尾部的抬升高度。

15、End Padding：設(shè)置組件滾筒/皮帶離尾部擋板的距離。Height：設(shè)置組件的高度。Horizontal Length：設(shè)置組件在水平方向的長度。Incline Angle：設(shè)置組件沿前后擋板的傾斜角度，同Evelation配合。Left Padding：設(shè)置組件滾筒/皮帶邊沿離左側(cè)擋板的距離。Length：設(shè)置組件傳送面的長度。Padding Definition：設(shè)置組件邊沿距離的不同模式，同帶Padding屬性配合使用。測距：設(shè)置組件的幾何信息Right Padding：設(shè)置組件滾筒/皮帶距離右側(cè)擋板的距離。Start Padding：設(shè)置組件滾筒/皮帶離首部擋板的距離。Width

16、：設(shè)置組件的寬度。物理學(xué)：設(shè)置組件的物理特性Center Physical Enable：設(shè)置組件滾筒/皮帶物理特性是否開啟。Collision Margin：設(shè)置組件碰撞檢測的邊緣距離。Collision Type Center：設(shè)置組件滾筒的碰撞模式。Collision Type End：設(shè)置組件尾部的碰撞模式 Collision Type Start：設(shè)置組件首部的碰撞模式。Conveyor Body Type：設(shè)置輸送機(jī)的模式。Divert Angle：設(shè)置組件馬達(dá)方向與輸送機(jī)之間的夾角。Friction Materials：設(shè)置組件的摩擦材質(zhì)，以定義摩擦系數(shù)。Friction Mat

17、erials 2：是上一個(gè)組件的補(bǔ)充。物理學(xué)：設(shè)置組件的物理特性Gravity Enable：設(shè)置組件是否啟用重力效應(yīng)。Kinematic：設(shè)置組件以動(dòng)力學(xué)的方式升降擺動(dòng)，同F(xiàn)orce屬性配合。Mass：設(shè)置組件的重量。Motor：設(shè)置組件輸送馬達(dá)的功能。 Motor Visual：設(shè)置組件借用其他Conveyor的馬達(dá)。Physics Enable：設(shè)置組件物理屬性是否開啟。Use Friction Material：設(shè)置組件是否啟用摩擦材質(zhì)。類庫與操作Demo3D的Conveyor組件主要放在Quick Start庫中的Pallet System，Carton System以及Baggag

18、e System三個(gè)文件夾，Sample Catalog中的Roller Conveyor，Belt Conveyor，Chain Conveyor以及Transfers四個(gè)文件夾以及Flow Control文件夾中。Quick Start Quick Start中一共有三個(gè)文件夾一共有大約45個(gè)常用的Conveyor。這些Conveyor大部分基于Transfer事件機(jī)制進(jìn)行邏輯處理。常用的可控制的傳送帶可用該庫中的Conveyor進(jìn)行搭建。 Quick Start中的Conveyor可以通過簡單的拖拽，以及其他的一些簡單操作即可完成模型搭建工作。Pallet System Pallet S

19、ystem中的組件默認(rèn)是用于帶托盤的貨物運(yùn)輸，因此在尺寸上都相對較大。Single-Zone Pallet Roller 常用的滾筒式Conveyor，在Conveyor的基本框架上，增加了PE子件用于參與Transfer事件邏輯判斷。 默認(rèn)為高0.83米，寬1.1米，長1.5米，傳送速度為0.3m/s的大型Conveyor。Single-Zone Pallet Roller 該Conveyor中常用的操作為修改PE的位置，通常有以下方式進(jìn)行操作。 選中PE，修改PE屬性中的Attach類下的Position屬性。默認(rèn)的Position屬性為Parent.Length - 0.25，可將其改為

20、具體數(shù)值。Single-Zone Pallet Roller將PE的Selection類下的Draggable屬性設(shè)置為True，然后通過按住鼠標(biāo)左鍵拖拽，改變其位置。更改PE的Position類下的Relative Location屬性，進(jìn)行位置更改。Single-Zone Pallet Chain 常用的鏈?zhǔn)紺onveyor，在Conveyor的基本框架上，增加了PE子件用于參與Transfer事件邏輯判斷。 默認(rèn)為高0.85米，寬0.97 米，長1.3米，傳送速度為0.3m/s的大型Conveyor。默認(rèn)顯示無支腿。Single-Zone Pallet Chain 該Conveyor在屬

21、性上增加了Chain類的三個(gè)屬性：Chain Color, Chain Thickness和Chain Width，用于更改鏈條的顏色，厚度和寬度。 該Conveyor的支腿顯示，需要到Support類下的將Show End Support和Show Start Support屬性置為True。TurnTable 用于進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分流的Conveyor。擁有8個(gè)接口，可匹配多個(gè)入口和多個(gè)出口。 默認(rèn)為高0.83米，寬1.1 米，長1.71米，傳送速度為0.3m/s，旋轉(zhuǎn)速度18deg/s的大型Conveyor。默認(rèn)顯示無支腿。TurnTable 該Conveyor上增加了Rotation Moto

22、r類的4個(gè)屬性來控制旋轉(zhuǎn)的加速度，方向，速度和旋轉(zhuǎn)特性：Rotation Acceleration，Rotation Direction，Rotation Speed，Rotation Stops Enable。注：支腿顯示參閱 Single zone Pallet Chain。Roller Lift Table 鏈?zhǔn)胶蜐L筒相結(jié)合的垂直移載機(jī)，在運(yùn)輸時(shí)，貨物可從Start，Left或Right端口進(jìn)入，從End，Left或Right端離開。為配合邏輯增加了4個(gè)PE。 默認(rèn)為高0.85米，寬0.975 米，長1.5米，傳送速度為0.3m/s，滾筒速度0.3m/s的大型Conveyor。默認(rèn)顯示無

23、支腿。Roller Lift Table 該Conveyor由兩部分組成，主方向上的Chain和垂直方向上的Lift。因此，在修改馬達(dá)速度時(shí)要通過層次窗口找到Lift組件后對垂直方向上的馬達(dá)速度進(jìn)行更改。注：支腿顯示參閱 Single zone Pallet Chain。Chain Lift Table 鏈?zhǔn)酱怪币戚d機(jī)，在運(yùn)輸時(shí)，貨物可從Start，Left或Right端口進(jìn)入，從End，Left或Right端離開。為配合邏輯增加了4個(gè)PE。 默認(rèn)為高0.85米，寬0.975 米，長1.5米，傳送速度為0.3m/s，垂直鏈速度0.3m/s的大型Conveyor。默認(rèn)顯示無支腿。Chain Li

24、ft Table 該Conveyor是由鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)和一個(gè)垂直傳送鏈構(gòu)成。對Conveyor的參數(shù)調(diào)整，需要分為兩部分看待。通過在層次窗口中找到垂直鏈，可對垂直鏈屬性進(jìn)行更改，包括馬達(dá)速度，鏈條位置以及鏈條數(shù)量，長度，寬度，間隔：Motor，Chain Count，Chain Length Factor，Chain Width，Chain Separate。注：支腿顯示參閱 Single zone Pallet Chain。Chain Lift Table 滾筒鏈?zhǔn)酱怪币戚d機(jī)，在運(yùn)輸時(shí)，貨物可從Start，Left或Right端口進(jìn)入，從End，Left或Right端離開。為配合邏輯增加了4個(gè)P

25、E。 默認(rèn)為高0.78米，寬1.1 米，長1.5米，傳送速度為0.3m/s，垂直鏈速度0.3m/s的大型Conveyor。Chain Lift Table 該Conveyor是由滾筒傳送機(jī)和一個(gè)垂直傳送鏈構(gòu)成。對Conveyor的參數(shù)調(diào)整，需要分為兩部分看待。通過在層次窗口中找到垂直鏈，可對垂直鏈屬性進(jìn)行更改，包括馬達(dá)速度，鏈條位置以及鏈條數(shù)量，長度，寬度，間隔：Motor，Chain Count，Chain Length Factor，Chain Width，Chain Separate。Chain InOut 滾筒鏈?zhǔn)诫p工位垂直移栽機(jī)。在運(yùn)輸時(shí)，貨物可從Start，Left端口進(jìn)入，從En

26、d，Left端離開。為配合邏輯增加了3個(gè)PE。 默認(rèn)為高0.83米，寬1.1 米，長1.56米，傳送速度為0.3m/s，垂直鏈長2.36m，速度0.3m/s的大型Conveyor。默認(rèn)顯示無支腿。Chain InOut 該Conveyor是由三個(gè)滾筒傳送機(jī)和一個(gè)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)組合構(gòu)成。在移載時(shí)，鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)會(huì)上升與下降。更改Conveyor性能時(shí)要分別對構(gòu)成組件做更改。注：支腿顯示參閱 Single zone Pallet Chain。Chain Offset 滾筒鏈?zhǔn)诫p工位變換機(jī)。運(yùn)輸時(shí)，貨物從其中一個(gè)工位進(jìn)入，經(jīng)過垂直鏈條和另一個(gè)工位的配合后，回轉(zhuǎn)運(yùn)送。 默認(rèn)為高0.83米，寬3米，長1.5米，

27、傳送速度為0.3m/s，垂直鏈長3m，速度0.3m/s的大型Conveyor。Chain Offset 該Conveyor是由2個(gè)Single Zone Pallet Roller和一個(gè)垂直鏈條構(gòu)成。對該Conveyor的長寬高調(diào)整，要通過對構(gòu)成部件的逐個(gè)調(diào)整，之后再綜合定位。通過層級窗口，查看構(gòu)成組件關(guān)系，逐一調(diào)整參數(shù)。ASRS Lift Table 鏈?zhǔn)教龣C(jī)。在貨物進(jìn)入到Conveyor之后，中間的擋板會(huì)將貨物抬升便于貨叉插入。貨物可從Start或End端由輥道輸入，或通過堆垛機(jī)從邊沿輸入。由Start或End端有輥道輸出，或通過堆垛機(jī)運(yùn)輸離開。 默認(rèn)為高0.83米，寬0.97米，長1.

28、5米，傳送速度為0.3m/s的大型Conveyor。ASRS Lift Table 該Conveyor一般用于倉儲(chǔ)模型中，其屬性調(diào)整和普通的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)一樣。中間擋板為后臺代碼控制，無需用戶設(shè)置屬性。Carton System Carton System文件加中的組件一般用于普通貨物的輸送，組件在尺寸上相對較小。其中部分組件功能與Pallet System中組件功能一致，可參考Pallet System中相應(yīng)組件的介紹。Single Zone Carton Roller 基本功能同Single Zone Pallet System一致，主要區(qū)別在于新增了Left和Right兩個(gè)連接口，使得可以從

29、左右兩側(cè)連接Conveyor。 默認(rèn)為高0.83米，長0.6米，寬0.5米的小型Conveyor。Single Zone Carton Roller 該Conveyor被其他Conveyor從側(cè)面連接時(shí)，會(huì)形成擋板的Cut Out樣式。該效果的啟停，需要設(shè)置Conveyor的Side類下的Cut Out相關(guān)屬性。Single Zone Carton Belt 同Single Zone Carton Roller為同類型Conveyor，區(qū)別在于一個(gè)是滾筒，一個(gè)是皮帶。 默認(rèn)為高0.83米，長0.6米，寬0.5米的小型Conveyor。Angled Outfeed 三向分流機(jī)。用于將一個(gè)來源的貨

30、物，按照一定的規(guī)則分為三個(gè)不同的流向。貨物從Start進(jìn)入，從End，Left或Right流出。 默認(rèn)為高0.83米，長1.2米，主道寬0.5米的小型Conveyor。Angled Outfeed 該Conveyor由四個(gè)部分組成，主道和兩個(gè)輔道，以及一個(gè)方向調(diào)節(jié)器。對各個(gè)部分的速度調(diào)整需要選中各個(gè)部分后，分別對其做屬性調(diào)整。轉(zhuǎn)向器抬升屬性在主組件上更改。 該Conveyor在沒有分流規(guī)則時(shí)，會(huì)按照連接的先后順序做分流處理。Angled Merge 三向合流機(jī)。用于將三個(gè)來源的貨物，合并為一個(gè)流向。貨物從Start，Left或Right流入，從End流出。 默認(rèn)為高0.83米，長1.2米，主道

31、寬0.5米的小型Conveyor。默認(rèn)無支腿。注：支腿顯示參閱 Single zone Pallet Chain。Angled Merge 該Conveyor由三個(gè)部分組成，主道和兩個(gè)輔道。對各個(gè)部分的速度調(diào)整需要選中各個(gè)部分后，分別對其做屬性調(diào)整。 該Conveyor在合流時(shí)按照規(guī)則，不會(huì)由于貨物的擁擠產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。Chain Offset 同Pallet System中的Chain Offset是同類型組件，區(qū)別在于尺寸不同。 默認(rèn)為高0.78m，寬1.44m，長0.6m的小型Conveyor。Popup Transfer 同Pallet System中的Chain Lift Table是

32、同類型組件，區(qū)別在于尺寸不同，且Popup Transfer多出Left和Right兩個(gè)接口。與同文件夾下的其他組件一樣，側(cè)面連接會(huì)出現(xiàn)擋板Cut Out現(xiàn)象。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，長0.75m的小型Conveyor。Roller 非Transfer機(jī)制的普通滾軸輸送機(jī)，側(cè)面連接時(shí)有Cut Out現(xiàn)象。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，長1.5m的小型Conveyor。注：transfer機(jī)制詳見事件章節(jié)。Curve Roller Right 非Transfer機(jī)制的普通彎曲輸送機(jī)，從Start端到End端呈現(xiàn)向右彎曲的現(xiàn)象。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，長1.57m，彎曲半徑

33、1m，彎曲角度90度的小型Conveyor。Curve Roller Right 該Conveyor由于存在彎曲現(xiàn)象，所以兩側(cè)的擋板長度不同?？赏ㄟ^調(diào)整彎曲半徑和彎曲角度來實(shí)現(xiàn)所需的輸送方式。 通過調(diào)整該Conveyor的Bank Angle可以將其調(diào)整為異性的Conveyor。結(jié)合Incline Angle和Angle可將其調(diào)整為螺旋。Curve Roller Left 非Transfer機(jī)制的普通彎曲輸送機(jī)，從Conveyortart端到End端呈現(xiàn)向左彎曲的現(xiàn)象。和Curve Roller Right為同類Conveyor，區(qū)別在與彎曲方向。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，長1.57m

34、，彎曲半徑1m，彎曲角度90度的小型Conveyor。Single Zone Curve Roller Right Transfer機(jī)制的彎曲輸送機(jī)，從Start端到End端呈現(xiàn)向右彎曲的現(xiàn)象。與非Transfer的彎曲輸送機(jī)區(qū)別在于其上只能有一個(gè)貨物，增加了PE組件作為邏輯補(bǔ)充。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，長1.57m，彎曲半徑1m，彎曲角度90度的小型Conveyor。Single Zone Curve Roller Left Transfer機(jī)制的彎曲輸送機(jī)，從Start端到End端呈現(xiàn)向左彎曲的現(xiàn)象。與非Single Zone Curve Roller Right為同類組件，區(qū)別

35、在于彎曲方向不同。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，長1.57m，彎曲半徑1m，彎曲角度90度的小型Conveyor。Belt 非Transfer機(jī)制的普通皮帶輸送機(jī)，側(cè)面連接時(shí)有Cut Out現(xiàn)象。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，長1.5m，馬達(dá)速度為1m/s的小型Conveyor。Injection Belt 非Transfer機(jī)制的皮帶注入機(jī)，用于合流或者分流。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.5m，馬達(dá)速度1.5m/s的普通輸送機(jī)。注入角度通過調(diào)整General類下的Angle屬性實(shí)現(xiàn)。長度通過控制點(diǎn)調(diào)整。默認(rèn)無支腿。注：支腿顯示參閱 Single zone Pallet Chain。其他

36、 Accumulation Conveyor是一個(gè)可分段的輸送機(jī)，同過設(shè)置Zone類下的各個(gè)屬性，將一個(gè)完整的輸送機(jī)分為數(shù)段，每段可存放一個(gè)貨物。 Roller Yellow Profile同Roller是同一類組件，區(qū)別在于左右擋板的顏色不同。 Belt Yellow Profile同Belt是同一類組件，區(qū)別在于左右擋板的顏色不同。 Lane Merge Assembly是一個(gè)合流輸送機(jī)的案例。 Guide Rail是一個(gè)通過物理阻擋實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流的組件。Baggage System Baggage System文件夾中的組件主要用于機(jī)場的行李傳送系統(tǒng)的搭建。組件構(gòu)成較為簡單，均為非Transf

37、er機(jī)制的輸送機(jī)。除了輸送機(jī)外，還另外搭配數(shù)個(gè)組件用于產(chǎn)生行李。Queue Conveyor 非Transfer的普通輸送機(jī)，新增了Left和Right兩個(gè)連接口，可以從左右兩側(cè)連接Conveyor，形成Cut Out現(xiàn)象。 默認(rèn)為高1.05米，長1.3米，寬1米，馬達(dá)速度為1.16m/s的小型Conveyor。Stepped Queue Conveyor 同Queue Conveyor是同一類組件，區(qū)別在于Incline Angle屬性值不同。 默認(rèn)為高0.83米，長0.6米，寬0.5米，馬達(dá)速度為1.16m/s的小型Conveyor。Vertical Sort 擺動(dòng)分流輸送機(jī)，由三個(gè)組件構(gòu)

38、成，輸入輸送機(jī)，上方輸送機(jī)和下方輸送機(jī)。該組件是通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)分流邏輯。 注：PLC功能使用詳見PLC章節(jié)。Baggage Baggage文件中存放這三個(gè)組件，分別是一個(gè)行李荷載，一個(gè)用于產(chǎn)生行李荷載的荷載生成器，以及一個(gè)用于按文件產(chǎn)生行李荷載的控制器。通過對這三個(gè)組件的應(yīng)用可以使得模型按照文件產(chǎn)生Suitcase Brown荷載。其他 Curve 90 Right是向右彎曲90度的普通輸送機(jī)，可參考Carton System中的Curve Roller。 Curve 90 Left是向左彎曲90度的普通輸送機(jī)，可參考Carton System中的Curve Roller。 Curve

39、45 Right是向右彎曲45度的普通輸送機(jī)，可參考Carton System中的Curve Roller。 Curve 45 Left是向左彎曲45度的普通輸送機(jī)，可參考Carton System中的Curve Roller。 Merge Conveyor是普通的注入輸送機(jī)，可參考Carton System中的Injection Belt。Sample Catalog Sample Catalog中一共有4個(gè)文件夾一共有大約25個(gè)常用的Conveyor。這些Conveyor都是無邏輯的輸送機(jī)，可用于用戶自定義輸送系統(tǒng)的開發(fā)。文件夾按照滾筒，皮帶，鏈?zhǔn)揭约疤厥廨斔蜋C(jī)來劃分。 Sample Ca

40、talog中的Conveyor可以通過簡單的拖拽，以及其他的一些簡單操作即可完成模型搭建工作。Roller Conveyor Roller Conveyor用于存放滾筒式的輸送機(jī)，包括不同彎曲方向和角度的輸送機(jī)，以及抬升角度不同的輸送機(jī)和注入式輸送機(jī)。除此之外還包括兩個(gè)大型的輸送機(jī)。Belt Conveyor Belt Conveyor用于存放皮帶式的輸送機(jī)，包括不同彎曲方向和角度的輸送機(jī)，以及抬升角度不同的輸送機(jī)和注入式輸送機(jī)。Chain Conveyor Chain Conveyor用于存放鏈條式的輸送機(jī)，一共包含兩個(gè)輸送機(jī)，區(qū)別在與連接口數(shù)量的不同。Chain有四個(gè)連接口，Chain Turntable有八個(gè)輸送口。Transfer Transfer用于存放特殊樣式的輸送機(jī)，有三種特殊樣式的輸送機(jī)，分別是Wheel Diverter，輪式轉(zhuǎn)向機(jī)。Sliding Slat Sorter，滑靴分流機(jī)。Ball Table 滾珠轉(zhuǎn)向機(jī)。Wheel Diverter Wheel Diverter是用于貨物分流的輸送機(jī)，其中間部分為圓輪樣式。通過調(diào)節(jié)輪子的角度，可以實(shí)現(xiàn)將貨物分離的功能。連接輸送機(jī)的左右端口，會(huì)形成Cut Out現(xiàn)象。 默認(rèn)為高0.83m，寬0.607m，長1.2m，馬達(dá)速度為1m/s的