機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)格式

1、本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 1 頁(yè) 共 37 頁(yè)引言數(shù)控銑床今后將向中高擋發(fā)展， 中檔采用普及型數(shù)控刀架配套， 高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種，預(yù)計(jì)近年來(lái)對(duì)數(shù)控刀架需求量將大大 增加。但是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)更有發(fā)展前途, 它是一種可以實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，它常被使用于臥式的鏜床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它 主要由原動(dòng)力、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、工作臺(tái)等部分組成，并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加 緊，是一種很實(shí)用的加工工具。1研究數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的意義大型飛機(jī)、轎車生產(chǎn)線、重型船舶柴油機(jī)這些各行各業(yè)關(guān)鍵裝備的加工制造，都要依靠高檔數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造

2、裝備來(lái)完成。這些行業(yè)要提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量、 降低成本、縮短生產(chǎn)周期等，都受到了高檔數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備這些“工作母機(jī)”的水平制約。高檔數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備是實(shí)現(xiàn)制造技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)代化的基石，其性能、質(zhì)量和擁有量已成為當(dāng)今衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平及綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。世界裝備制造業(yè)強(qiáng)國(guó)無(wú)不重視控制高端制造裝備這一產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)，重視用高技術(shù)優(yōu)化提升傳統(tǒng)裝備 制造業(yè)，支撐高端制造，保持產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，這也從一個(gè)側(cè)面證明，大力發(fā)展高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，具有全局性、戰(zhàn)略性的意義。隨著生產(chǎn)力水平的發(fā)展 , 數(shù)控技術(shù)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 數(shù)控機(jī)車是數(shù)控技術(shù)最普遍的應(yīng)用。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是一種可以實(shí)現(xiàn)圓

3、周進(jìn)給和分度運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，它常被使用于臥式的鏜床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動(dòng)力、 齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、 工作臺(tái)等部分組成， 并可進(jìn)行間隙消除和蝸輪加緊， 是一種很實(shí)用的加工工具。本課題主要介紹了它的原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)完成，稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸；回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以與 X、Y、Z 三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，從而加工出各種球、圓弧曲線等?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的出現(xiàn)必將給數(shù)控機(jī)床帶來(lái)質(zhì)的飛躍，從而加工出加工難度大， 精度要求高的零件， 為高科技產(chǎn)品的制造奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)， 這也必將把機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展推向高潮

4、。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 2 頁(yè) 共 37 頁(yè)1. 2數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀從 20 世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)， 數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、 改善勞動(dòng)條件， 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、 需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮 短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。進(jìn)入

5、 21 世紀(jì)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)與國(guó)際全面接軌，進(jìn)入了一個(gè)蓬勃發(fā)展的新時(shí)期。機(jī)床制造業(yè)既面臨著機(jī)械制造業(yè)需求水平提升而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機(jī)，也遭遇到加入世界貿(mào)易組織后激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，加速推進(jìn)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展是解決機(jī)床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵。 隨著制造業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的大量需求以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速進(jìn)步， 數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大， 并且不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要。隨著電控技術(shù)的發(fā)展 , 國(guó)外相同品種、 不同結(jié)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品也在不斷出現(xiàn)?；剞D(zhuǎn)軸直接驅(qū)動(dòng)的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已經(jīng)出現(xiàn), 完全改變了傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu) , 回轉(zhuǎn)速度及精度要比傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)高得多。我國(guó)數(shù)控機(jī)床附

6、件產(chǎn)品的水平與10 年前相比, 應(yīng)該說(shuō)有了非常大的提高。 當(dāng)時(shí)研發(fā)此類產(chǎn)品主要是參照國(guó)外產(chǎn)品 , 也有引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的。首先是從動(dòng)力卡盤、分度類數(shù)控附件、數(shù)控刀架幾個(gè)產(chǎn)品開(kāi)始的。近20 年的發(fā)展, 品種不斷完善 , 主要性能和可靠性方面提高較大。 我國(guó)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品應(yīng)該說(shuō)滿足中低檔數(shù)控機(jī)床的配套需求沒(méi)有問(wèn)題, 但在為高檔數(shù)控機(jī)床配套的機(jī)床附件產(chǎn)品方面與國(guó)外比較差距較大 , 產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力方面有差距 , 但不是很大 , 主要差距在于整個(gè)行業(yè)的裝備制造能力和協(xié)作配套能力。因此對(duì)整個(gè)數(shù)控機(jī)床附件產(chǎn)品水平影響較大, 這是目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品水平較國(guó)外產(chǎn)品水平低的主要原因。1. 3數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控機(jī)

7、床及由數(shù)控機(jī)床組成的制造系統(tǒng)以其卓越的柔性自動(dòng)化的性能、高效而可靠本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 3 頁(yè) 共 37 頁(yè)的生產(chǎn)效率、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、 靈捷而多樣化的功能， 充分顯示出它是改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、構(gòu)建先進(jìn)的數(shù)字化企業(yè)的重要基礎(chǔ)制造裝備。因此， 數(shù)控技術(shù)已成為先進(jìn)制造技術(shù)中的一項(xiàng)核心技術(shù)，隨著用戶需求的多樣化和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激劇化，促進(jìn)數(shù)控技術(shù)的加速發(fā)展。高精度，高效率，數(shù)字化和智能化，復(fù)合化和集成化這是其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。隨著計(jì)算技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)的迅速發(fā)展 ,開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)越性已被越來(lái)越多的系統(tǒng)制造商、設(shè)備制造商和用戶所認(rèn)識(shí)和歡迎 ,。它

8、滿足了目前技術(shù)、市場(chǎng)、生產(chǎn)組織等多方面快速變化對(duì)數(shù)控系 統(tǒng)的柔性和通用性提出的要求 ,為將來(lái)車間自動(dòng)化向更高層次的集成提供了廣闊的前 景,極大地提高了制造業(yè)的世界市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。4數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的種類以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分為數(shù)控分度臺(tái)和數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)， 它們適用不同的場(chǎng)所， 各自有不同的特點(diǎn)。 數(shù)控分度臺(tái)通常只能完成整數(shù)度數(shù)的分度， 如 5的整數(shù)倍、 1的整數(shù)倍等，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)分度，但以分度精度高、生產(chǎn)裝配簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，在加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中占有很高的比例。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)因定位精度低、精度保持性差，生產(chǎn)、調(diào)試，使用復(fù)雜等不利因素，在加工中心中較少使用。但在一些具有空間曲面零件( 如一些刀具、空間

9、滾子凸輪等 ) 的加工則必須使用數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。為此，我們必須掌握數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的典型結(jié)構(gòu)及其對(duì)分度定位精度的影響。按照數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類方法，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)也分為點(diǎn)值控翻和連續(xù)控制，或可分為開(kāi)環(huán)何船控制，閉環(huán)伺服控制和半閉環(huán)伺服控制 等。開(kāi)環(huán)伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其運(yùn)動(dòng)精度和分度定位主要取決于傳動(dòng)鏈( 主要是蝸輪副 ) 的制造、安裝精度。因此， 要達(dá)到高的分度定位精度比較困難。對(duì)于閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其分度定位精度，主要取決于角度位置反饋測(cè)量元件的分 辨率和制造精度。對(duì)于半閉伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)，其分度定位精度也和開(kāi)環(huán)伺服控 制系統(tǒng)一樣取決于伺服傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度但如果精定位是由非傳動(dòng)的

10、機(jī)械( 如定位銷或端面齒盤等 ) 保證， 則分度精度取決于所采用的機(jī)械定位元件的制造精度。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理與應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)完成，可稱為數(shù)控機(jī)床的第四軸： 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 4 頁(yè) 共 37 頁(yè)可以與 X、Y、Z 三個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，從而可加工出各種球、圓弧曲線等。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度，從而擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床的加工范圍。1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣， 但它的驅(qū)動(dòng)是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式。它可以與其他伺服進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的進(jìn)給、 分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進(jìn)行控制的，工作臺(tái)的

11、運(yùn)動(dòng)是由步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器蝸輪蝸桿來(lái)完成的。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動(dòng)精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實(shí)際測(cè)量工作臺(tái)靜態(tài)定位誤差之后， 確定需要補(bǔ)償角度的位置和補(bǔ)償?shù)闹担?記憶在補(bǔ)償回路中，由數(shù)控裝置進(jìn)行誤差補(bǔ)償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的光柵尺發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào)，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)， 當(dāng)它作回零運(yùn)動(dòng)時(shí)， 先用擋鐵壓下限位開(kāi)關(guān)， 使工作臺(tái)降速， 然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào)， 使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和分度工作臺(tái)沒(méi)有多大區(qū)別， 但在結(jié)構(gòu)上

12、具有一系列的特點(diǎn)。 由于數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)能實(shí)現(xiàn)伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，所以他在結(jié)構(gòu)上和數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)有許多共同之處。不同點(diǎn)是進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)的是圓周伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)分為開(kāi)環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)三種類型。開(kāi)環(huán)閉環(huán)半閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)大致相同，區(qū)別在于：開(kāi)環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件，并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。閉 環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件 （圓光柵或圓感應(yīng)同步器），所測(cè)量的結(jié)果反饋回去與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺(tái)定位精度更高。 半閉環(huán)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)利用伺服電機(jī)軸端帶的旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼盤，直接反饋的是電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速和角位移，進(jìn)行半閉環(huán)控

13、制?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)是數(shù)控銑床數(shù)控鏜床加工中心等數(shù)控機(jī)床不可缺少的重要部件，其作用是按照控制裝置的信號(hào)或指令作回轉(zhuǎn)分度或連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以使數(shù)控機(jī)床完成指定的加工工序。常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度工作臺(tái)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是金屬切削機(jī)床配套裝置，用于實(shí)現(xiàn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸， 具有分度和連續(xù)圓周進(jìn)給功能， 定位鎖緊功能。 本課題除具備一般數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)所具有的接受來(lái)自數(shù)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 5 頁(yè) 共 37 頁(yè)控系統(tǒng)控制指令的功能外，還能夠獨(dú)立與主機(jī)工作臺(tái)一個(gè)直線機(jī)械位移聯(lián)動(dòng)的功能。數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展在機(jī)械行業(yè)十分有意義，國(guó)家應(yīng)大力發(fā)展。2. 2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則我的設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著以下幾條設(shè)計(jì)

14、準(zhǔn)則: 1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能分析原理和性能判別功能載荷及其意義預(yù)測(cè)意外載荷創(chuàng)造有利的載荷條件提高合理的應(yīng)力分布和剛度重量要適宜應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸根據(jù)性能組合選擇材料零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求2. 3主要技術(shù)參數(shù)）回轉(zhuǎn)半徑： 255 mm）重復(fù)定位精度： 0.005 mm）步進(jìn)電機(jī)步距角： 0.9 ）回轉(zhuǎn)臺(tái)脈沖當(dāng)量： 1 秒/ 脈沖（ 5）總傳動(dòng)比： 3100（ 6）最大承載重量 :100 4本章小結(jié)主要簡(jiǎn)單介紹畢業(yè)設(shè)計(jì)題目（數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)）, 包括其性能和工作原理，大致的結(jié)構(gòu)和一些主要參數(shù)，使我們對(duì)其有個(gè)初步了解。數(shù)控回轉(zhuǎn)

15、工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 6 頁(yè) 共 37 頁(yè)1 傳動(dòng)方案的確定驅(qū)動(dòng)方式的選擇由于數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)的控制精度要求較高且工作功率不大，動(dòng)力源應(yīng)選擇微特電機(jī)， 可以選擇步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，經(jīng)過(guò)分析，我選擇步進(jìn)電機(jī) 85BYGH201.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)變換成相應(yīng)的角位移或直線位移的機(jī)電執(zhí)行元件， 每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖時(shí)， 它便轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度， 這個(gè)角度稱為步距角 ，簡(jiǎn)稱為布距。脈沖一個(gè)一個(gè)地輸入，電動(dòng)機(jī)便一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)便因之而命名。步進(jìn)電機(jī)的位移量與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成比例， 這就不會(huì)引起誤差的積累， 其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率和步距角有關(guān)。 控制輸入脈沖當(dāng)量頻率及電

16、動(dòng)機(jī)各相繞組的接通次序， 可以得到各種需要的運(yùn)行特性。 尤其是當(dāng)與其他數(shù)字系統(tǒng)配套時(shí)， 它將體現(xiàn)出更大的優(yōu)越性， 因而，廣泛地用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)和一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子由硅鋼片疊成，裝上一定相數(shù)的控制繞組， 由環(huán)形分配器送來(lái)的電脈沖對(duì)多相定子繞組輪流進(jìn)行勵(lì)磁；轉(zhuǎn)子用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成凸極結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)工作原理，其實(shí)就是電磁鐵的工作原理，如圖所示：由環(huán)形分配器送來(lái)的脈沖信號(hào)， 對(duì)定子繞組輪流通電。 通電順序?yàn)?ABC A 時(shí)， 轉(zhuǎn)子便按順時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊睫D(zhuǎn)動(dòng)。每換接一次，則轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)步距角。電流換接三次，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)齒距角。本 科 畢

17、業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 7 頁(yè) 共 37 頁(yè)步進(jìn)電機(jī)的分類方式很多， 常見(jiàn)的分類方式有按產(chǎn)生力矩的原理、按輸出力矩的大小以及按定子和轉(zhuǎn)子的數(shù)量進(jìn)行分類等。類型:根據(jù)不同的分類方式， 可將步進(jìn)電機(jī)分為多種我選擇的步進(jìn)電機(jī) 85BYGH201參數(shù)如下：步距角 0.9/1.8相數(shù) 4電壓 2.8額定電流 4電阻 0.7電感 2.8 （mh)靜轉(zhuǎn)矩 50(kg.cm)定位轉(zhuǎn)矩 45重量 3.5(kg)機(jī)身長(zhǎng) 113mm出軸長(zhǎng) 37mm傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)一般由原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置和工作臺(tái)組成，傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。在本課題中，原動(dòng)機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)

18、裝置由 減速器和蝸桿傳動(dòng)組成。合理的傳動(dòng)方案應(yīng)主要滿足以下幾點(diǎn)要求:機(jī)械功能要求：應(yīng)滿足回轉(zhuǎn)臺(tái)的功率轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。工作條件的要求：例如工作環(huán)境場(chǎng)地工作制度等。工作性能要求：保證工作可靠傳動(dòng)效率高等。結(jié)構(gòu)工藝性要求：如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單尺寸緊湊使用維護(hù)便利工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。加工可行性：便于加工，方便生產(chǎn)。傳動(dòng)方案及其分析本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 8 頁(yè) 共 37 頁(yè)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)方案為：步進(jìn)電機(jī)減速器（齒輪）蝸桿傳動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)此傳動(dòng)分析如下：齒輪傳動(dòng)主要特點(diǎn)： 1. 效率高在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，以齒輪的傳動(dòng)效率為最高。2. 結(jié)構(gòu)緊湊在同樣的使用條件下， 齒輪傳動(dòng)所需的空間尺寸一般較小。

19、 3. 工作可靠 壽命長(zhǎng)設(shè)計(jì)制造正確合理使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠， 壽命可長(zhǎng)達(dá)一二十年。 4. 傳動(dòng)比穩(wěn)定傳動(dòng)比穩(wěn)定往往是對(duì)傳動(dòng)性能的基本要求。但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高， 價(jià)格昂貴， 且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯(cuò)的夾角可為任意值，常用的為 90。蝸桿傳動(dòng)主要特點(diǎn)： 1. 當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí)， 蝸桿每旋轉(zhuǎn)一周， 蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距， 因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。 2. 在蝸桿傳動(dòng)中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。 3.

20、 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)便具有自鎖性。4. 蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似，在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。因此摩擦損失較大，效率低。在此傳動(dòng)方案中，減速器我采用直接購(gòu)買，擬采用傳動(dòng)比為 50，行星齒輪減速器 : 類別: 齒輪減速機(jī) 齒輪類型 : 圓錐齒輪減速機(jī) 安裝形式 : 多種 布局形式 : 同軸式 齒面硬度: 硬齒面 用途: 變速機(jī) 品牌: 恒歌齒輪箱 型號(hào): 多種 輸入轉(zhuǎn)速 : 訂（ rpm） 額定功率: 訂（ kw） 輸出轉(zhuǎn)速范圍 : 訂（ rpm） 許用扭矩 : 訂（ N.

21、m） 使用范圍 : 多種電機(jī)適用 級(jí)數(shù): 多種 減速比:50 。齒輪箱/ 變速器/ 減速機(jī)/ 齒輪加工：材質(zhì)：不銹鋼 鐵基 合金產(chǎn)品：齒輪箱 減速器 變速機(jī) 齒輪系列 精密異形結(jié)構(gòu)件系列應(yīng)用：各種機(jī)械設(shè)備；批量： 10000萬(wàn)上以起訂，開(kāi)模訂做。變速比：訂做；尺寸規(guī)格：訂做；本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 9 頁(yè) 共 37 頁(yè)7. 齒輪：鐵、不銹鋼；行星齒輪減速器的實(shí)物圖如下：蝸輪蝸桿傳動(dòng)，在此傳動(dòng)方案中，蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為 62，模數(shù)為 3.15 ，傳動(dòng)比為 62，蝸桿材質(zhì)為 20Cr，渦輪材質(zhì)為 ZCuAl10Fe3。蝸輪蝸桿實(shí)物圖如下：由步距角和脈沖當(dāng)量，總傳動(dòng)比可得一誤差

22、值。具體計(jì)算如下： 總傳動(dòng)比 i=50 62=3100轉(zhuǎn)化到回轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)有 0.9 6060/3100=1.05 與給定的 1存在小誤差 =(1.05-1) 1 100=5, 誤差很小，經(jīng)分析計(jì)算此傳動(dòng)方案符合要求。3. 2電機(jī)的選擇及一些參數(shù)的計(jì)算電機(jī)在工業(yè)中的發(fā)展在現(xiàn)代工業(yè)中， 為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的要求， 機(jī)電傳動(dòng)不公包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包含控制電動(dòng)機(jī)的一整套系統(tǒng)，也就是說(shuō)，現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)是和由各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的。從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)， 機(jī)電傳動(dòng)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 10 頁(yè) 共 37 頁(yè)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使

23、生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)線，車間、甚至整 個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。從狹義上說(shuō)，則專指控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù) 量的增加、質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動(dòng)條件的改善以及能量的合理利用。 隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展，對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)提出了愈來(lái)愈高的要求。例如，一些精密機(jī) 床要求加工精度達(dá)百分之幾毫米， 甚至幾微米， 重型鏜床為保證加工精度和控制粗糙度， 要求在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給，即要求在很寬的范圍內(nèi)調(diào)速; 軋鋼車間的可逆式軋機(jī)及其輔助機(jī)械，操作頻繁，要求在不到一秒的時(shí)間內(nèi)就是完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程，即要求能 迅速地啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn) ; 對(duì)于電梯和提升機(jī)則要求啟動(dòng)和制動(dòng)。電機(jī)的選擇原則電機(jī)容量的選擇在

24、機(jī)電系統(tǒng)中選擇一臺(tái)合適的電動(dòng)機(jī)是極為重要的。電動(dòng)機(jī)的選擇主要是容量的選擇，如果電動(dòng)機(jī)的容量小了，一方面不能發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的能力，使生成效率降低，另一方 面電動(dòng)機(jī)經(jīng)常在過(guò)載情況下運(yùn)行，會(huì)使它過(guò)早損壞，同時(shí)還可能出現(xiàn)啟動(dòng)困難，經(jīng)受不 起沖擊故障。如果電動(dòng)機(jī)容量選擇大了，則不僅僅是使投資費(fèi)用增加了，而且電動(dòng)機(jī)經(jīng) 常在輕載下運(yùn)行，運(yùn)行效率和功率因數(shù)都會(huì)下降。選擇電動(dòng)機(jī)的容量應(yīng)根據(jù)以下三項(xiàng)基本原則：發(fā)熱：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須保證電動(dòng)機(jī)的實(shí)際最高工作溫度max 等于或小于電動(dòng)機(jī)絕緣的允許最高工作溫度a ， 即 m axs 。過(guò)載能力：電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，必須有一定的過(guò)載能力。啟動(dòng)能力：電動(dòng)機(jī)必須具有一定的啟動(dòng)能力

25、。2） 電動(dòng)機(jī)類型的選擇交流電動(dòng)機(jī)的選擇： 交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 價(jià)格便宜， 維護(hù)量小， 但起動(dòng)機(jī)調(diào)速性能不如直流電動(dòng)機(jī)。因而在交流電動(dòng)機(jī)能滿足生產(chǎn)需要的場(chǎng)合都應(yīng)采用交流電動(dòng)機(jī)，僅在起制動(dòng)和調(diào)速方面不能滿足要求時(shí)，才考慮直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的選擇：需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的機(jī)械，用直流串勵(lì)電動(dòng) 機(jī)。注意要按生產(chǎn)機(jī)械的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速范圍， 合理選擇電動(dòng)機(jī)的基速及弱磁倍數(shù)， 從而正確選擇電動(dòng)機(jī)類型。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 11 頁(yè) 共 37 頁(yè)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：電動(dòng)機(jī)分類勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)分為：他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)分為

26、：籠式電動(dòng)機(jī)，繞線電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)分為：普通同步電動(dòng)機(jī)無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)磁組電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的外殼結(jié)構(gòu)形式主要有：開(kāi)啟式，防護(hù)式，防滴防濺式，封閉式，防爆時(shí)，密閉式六種。而封閉式又分為自然冷卻式，管道通風(fēng)式，自冷式。電源裝置：電動(dòng)機(jī)電源裝置分為機(jī)組交流裝置及電力電子交流裝置兩大類。電器傳動(dòng)控制系統(tǒng)：電器傳動(dòng)控制系統(tǒng)按所用器件分類：電器控制又稱繼電器控制，與母線供電配合使用 。電機(jī)放大機(jī)和磁放大機(jī)控制：與機(jī)組供電裝置配合使用，在30-60 年代盛行，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，已被淘汰。電子控制裝置又分為電子管控制和半導(dǎo)體控制。電氣傳動(dòng)系統(tǒng)按工作原理分為： 邏輯控制： 通過(guò)電氣控制裝置控制電機(jī)啟動(dòng)， 停止，

27、 正反轉(zhuǎn)或有機(jī)調(diào)速，控制信號(hào)來(lái)自主令電器或可編程序控制器。連續(xù)速度控制： 與機(jī)組或電子電力交流裝置配合使用， 連續(xù)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。 這類系統(tǒng)按控制系統(tǒng)原則分為開(kāi)環(huán)控制，閉環(huán)控制和復(fù)合控制。按控制信號(hào)分為數(shù)字控制， 模擬控制及數(shù)字模擬混合控制。 直流電機(jī)調(diào)速一般都采用電壓頻率比控制，轉(zhuǎn)差率控制及矢量控制。生產(chǎn)機(jī)械和電動(dòng)機(jī)工作制） 生產(chǎn)機(jī)械的工作制長(zhǎng)期工作制 : 生產(chǎn)機(jī)械長(zhǎng)期恒速 ( 或變化不大 ) 運(yùn)行，根據(jù)負(fù)載施加方式不同，分為三類： 平穩(wěn)負(fù)載 負(fù)載轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)期不變或變化不大， 這尅機(jī)械對(duì)電氣傳動(dòng)裝置的要求簡(jiǎn)單，只要有足夠的功率和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩就行。波動(dòng)或重復(fù)短時(shí)負(fù)載 負(fù)載施加，但大小波動(dòng)本 科 畢 業(yè)

28、設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 12 頁(yè) 共 37 頁(yè)或周期性重復(fù)施加。短時(shí)負(fù)載勢(shì)加負(fù)載時(shí)時(shí)間短，在負(fù)載周期中占比例小。這類機(jī)械通常有較大的飛輪力矩，施加負(fù)載時(shí)，速度降低，飛輪飛出的能量做功，電機(jī)功率可適 當(dāng)減小。對(duì)電機(jī)傳動(dòng)裝置要求有足夠的啟動(dòng)和過(guò)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)發(fā)熱效率一般不成問(wèn)題。短時(shí)和重復(fù)工作制 : 短期工作制 , 生產(chǎn)機(jī)械經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間將惡氣艇或加減速一次，完成一個(gè)工作循環(huán)。重復(fù)短時(shí)工作制 , 生產(chǎn)機(jī)械周期性的起停間隔較短。） 對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)機(jī)械的各種工作制，通常將電動(dòng)機(jī)的工作類型分為八類:連續(xù)工作制短期工作制斷續(xù)周期工作制包括啟動(dòng)的斷續(xù)周期工作制包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制連續(xù)周期工作制包括電制動(dòng)的連續(xù)周期

29、工作制包括負(fù)載與轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化的連續(xù)周期工作制電動(dòng)機(jī)一些參數(shù)的計(jì)算步距角 是步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)之一。不同的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行頻率， 因此，在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 時(shí)， 若通電方式和系統(tǒng)的傳動(dòng)比已初步確定，則步距角應(yīng)滿足i min式中， i 傳動(dòng)比；min負(fù)載軸要求的最小位移增量（或稱脈沖當(dāng)量，即每一個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的負(fù)載軸的位移增量）即3100 1/3600=0.9 最大靜轉(zhuǎn)矩T s max負(fù)載轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為T1 =(0.3 0.5)Ts max為保證步進(jìn)電機(jī)在系統(tǒng)中正常工作，還必須滿足Tst T1 max本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （

30、 論 文）第 13 頁(yè) 共 37 頁(yè)出軸長(zhǎng)： 37mm；定位轉(zhuǎn)矩： 4.5Kg.cm；重量： 3.5 K g 。空載啟動(dòng)頻率f ostF ost是指步進(jìn)電機(jī)在空載情況下，不失布啟動(dòng)所能允許的最高頻率。由于在負(fù)載情式中， Tst 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；T1max最大靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩。通常取Tst =T1 max/(0.3 0.5)以便有相當(dāng)力矩儲(chǔ)備。經(jīng)計(jì)算 T1 =20Kg.cm根據(jù)得到的 T 和值，選擇的步進(jìn)電機(jī)類型為： 85BYGH201永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)。其外形尺寸如下圖所示:該電機(jī)的參數(shù)：型號(hào)： 85BYGH20；1 相數(shù)： 4；電壓： 2.8V ；電流： 4A；電阻： 0.7；電感： 2.8m

31、H，靜轉(zhuǎn)矩： 50Kg.cm；機(jī)身長(zhǎng)： 112mm；況下，步進(jìn)電機(jī)不失步啟動(dòng)所允許的最高頻率是隨負(fù)載的增加而顯著下降的，因此，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)該注意到這一點(diǎn)。精度精度是用一周內(nèi)最大的步距角誤差值表示的。對(duì)于所選用的步進(jìn)電機(jī)，其步距精度應(yīng)滿足=i （ l ）式中， l 負(fù)載軸上所允許的角度誤差。連續(xù)運(yùn)行頻率 f c 和矩頻特性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率連續(xù)上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)不失步運(yùn)行的最高頻率稱為連續(xù)運(yùn)行本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 14 頁(yè) 共 37 頁(yè)頻率 f c ，它的值也與負(fù)載有關(guān)。很顯然，在同樣負(fù)載下，運(yùn)行頻率f c 遠(yuǎn)大于啟動(dòng)頻率 F ost 。步進(jìn)電機(jī) 85BYGH20運(yùn)1 行矩頻特

32、性如下圖所示：蝸桿渦輪的主要參數(shù)與幾何尺寸主要參數(shù)模數(shù) m和壓力角 在中間平面上，蝸桿的軸面模數(shù)壓力角應(yīng)與渦輪的端面模數(shù)壓力角相等。且均取標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿模數(shù)系列與齒輪模數(shù)系列有所不同。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 100881988 中對(duì)蝸桿模數(shù)作了規(guī)定，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 100871988 規(guī)定， 阿基米德蝸桿的壓力角 =20。在動(dòng)力傳動(dòng)中允許增大壓力角， 推薦用 25；在分度傳動(dòng)中， 允許減小壓力角， 推薦用 15或 12。綜上所述： ma1=mt2 =m=3.15 a1=t2 =20蝸桿的頭數(shù) Z1蝸輪的齒數(shù) Z2蝸桿的齒數(shù)是指端面上的齒數(shù)， 又稱為蝸桿的頭數(shù)， 用 Z1 表示。一般可取 Z1=11

33、0， 推薦取 Z1 =1246。當(dāng)要求傳動(dòng)比大或者反行程具有自鎖時(shí)，常取Z1=1，即單頭蝸本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 15 頁(yè) 共 37 頁(yè)桿；當(dāng)要求具有較高傳動(dòng)效率時(shí)則Z1 應(yīng)取大值。渦輪的齒數(shù) Z2 可根據(jù)傳動(dòng)比及選定的Z1 計(jì)算而得。對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)，一般推薦Z2 =2970。我取 Z1 =1，Z2=62。蝸桿分度圓直徑 d1 和導(dǎo)程角 1因?yàn)樵儆脺u輪滾刀切制蝸桿時(shí)， 滾刀的尺寸形狀與工作蝸桿相同， 為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定將蝸桿的分度圓直徑標(biāo)準(zhǔn)化，且與其模數(shù)相匹配，d1 與 m 匹配可查表得。設(shè)蝸桿的分度圓直徑為d1，頭數(shù)為 Z1，螺旋導(dǎo)程為 l ，軸向齒距為 px

34、1， 導(dǎo)程角為 1，則有：tan1lz1 p x1d 1d1z1m d 1z1 m d 1，d1 和 m均為標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng) d1 和 m一定時(shí)，蝸桿的頭數(shù)越多， 1 越大，傳動(dòng)效率越高，加工難度越大。蝸輪的分度圓直徑的計(jì)算公式同齒輪，即 d2=mZ2。查標(biāo)準(zhǔn)值有 d1 =56 mm， tanz1m d113 .15560. 056，即=3.2 傳動(dòng)比 i 12傳動(dòng) 比 為：w1i12w 2z2， 值 得注意 的是， 因?yàn)?z2z1d 2, z1md 1 tanm， 所 以d 2i 12d122 ，即 iz26262 。d 1 tand1z11蝸桿傳動(dòng)的中心距蝸桿的傳動(dòng)中心距為： a蝸桿的直徑系數(shù)

35、q1( d12d 2 )r1r2125mm為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1 而把比值 qd1q稱為蝸桿的直徑系數(shù)。 d1 與 已有標(biāo)準(zhǔn)值，m常用的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) m和蝸桿分度圓直徑 d1 及直徑系數(shù) q 均可在表中查得。如果采用非標(biāo)準(zhǔn)滾刀或飛刀切制蝸輪，d1 和 q 值可不受標(biāo)準(zhǔn)的限制。我選的蝸桿直徑系數(shù)qd 1m563.1517 . 7787. 幾何尺寸蝸桿和蝸輪的齒頂高齒根高齒全高齒頂圓直徑和齒根圓直徑，均可參照本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 16 頁(yè) 共 37 頁(yè)直齒輪的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，但要注意其頂隙系數(shù)c=0.2 。設(shè)計(jì)計(jì)

36、算時(shí)可查閱有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。蝸桿a1蝸桿齒頂圓直徑： d1=d +2h=d +2h m=56+2 1 3.15=62.3 mma11a蝸桿齒根圓直徑： df1 =d1-2h f1 =d1-2（ha m+c)=56-2 (1 3.15+0.2 3.15)=48.44mm蝸桿的軸向齒距： Pa=m=3.14 3.15=9.891 mm蝸桿螺牙導(dǎo)程： PZ=mZ1 =3.14 3.15 1=9.891 mm蝸桿螺牙部分長(zhǎng)度： L=2（1+Z2 ）m=2（ 1+62 ） 3.15=55.91 mm蝸桿螺牙在分度圓柱上的法向弦齒厚：SXn1= 1 m cos21 3.14 3.15 cos 3.2 =4.9

37、38 mm2測(cè)量 SXn1 用的齒高 hXn1ha m=3.15 mma1a蝸桿齒頂高： h =h m=3.15蝸桿齒根高： hf1 =（ha+c）m=（ 1+0.2) 3.15=3.78 mm蝸桿齒全高： h1=ha1+hf1 =3.15+3.78=6.93 mm蝸桿節(jié)圓直徑： d1=d1+2x2m=56+2（ -0.2063) 3.15=54.7 mm蝸桿節(jié)圓柱上的螺旋線升角： =3.2 蝸桿法向齒形角： n=20蝸桿軸向齒形角： t =arc tan （ tan n cos ） 19.97 蝸桿螺牙在分度圓柱上的軸向齒厚： Sa= 1 21 3.14 3.15=4.9455 mmm=2蝸

38、桿螺牙在分度圓柱上的法向弧齒厚： Sn=Sa cos=4.9378 mm蝸桿齒寬： b1 2.5mZ 21 =62.5 mm蝸輪a2蝸輪齒頂圓直徑： d=m（Z +2h +2x ）=3.15 62+2 1+2（ -0.2063)=200 mm2a2蝸輪齒根圓直徑： df2 =d2-2h f2 =195.3-2 4.6=186.1 mm蝸輪分度圓直徑： d2=mZ2 =3.15 62=195.3 mm1非變?yōu)橹行木啵?a0=21m（Z2+q） =23.15 （ 62+17.778）=125.65 mm變?yōu)橄禂?shù)： x2=-0.2063本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 17 頁(yè) 共 37 頁(yè)蝸

39、輪外徑 :Dw=da2(d a2+1.5m)=200204.725 mm蝸輪齒面包角：初選 2=70 110，取 2 =90 蝸輪齒面有效寬度： B1=da1sin 44.1 mm，取 B1 =45 mm 蝸輪輪緣寬度 I 型： B=B1=45 mm蝸輪齒頂圓弧半徑： R= 1 （d -2h m）= 1 （56-2 13.15 ）=24.85 mm11a22蝸輪齒頂高： h = 1 （d -d ） =m（h +x ） =3.15 （ 1-0.2063)=2.5 mma2a22a221蝸輪齒根高： hf2 =（d2-d f2 ） =m（ha -x 2+c） =3.15 （ 1+0.2063+0.

40、2 ） =4.43 mm2蝸桿齒全高 :h 2=ha2+hf2 =2.5+4.43=6.93 mm蝸輪齒根圓弧半徑： R2= 12d1 +ham+cm=28+3.15+0.23.15=31.78 mm重疊系數(shù)： =2d a 222d 2 cosnd 2 sinn2 m ( hasinx 2 )n2m cosn2200195 .322cos20195 .3sin 2023. 15(10 .2063 )= 34 .92018 .589=1.88蝸輪蝸桿的校核與計(jì)算選擇蝸桿傳動(dòng)類型23. 143 .15cos 20sin 20根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿。選擇材料考慮到蝸

41、桿傳動(dòng)效率不大， 速度只是中等， 故蝸桿采用 20Cr, 表面淬火 ,50 55HRC。為了節(jié)省有色金屬蝸輪輪心用 HT150，蝸輪齒圈采用 ZCuAl10Fe3，砂型鑄造。精度為 GB/T 164551996，八級(jí)精度。按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由公式：KF nHL 0.Z E式中:Fn嚙合齒面上的法向載荷， N；本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 18 頁(yè) 共 37 頁(yè)1/2L0接觸線總長(zhǎng)， mm； K載荷系數(shù)；ZE材料的彈性影響系數(shù)，單位 MPa ，對(duì)于青銅或鑄鐵蝸輪與鋼蝸桿配1/2對(duì)時(shí)取 ZE=160 MPa 。將以上公式中的法向載荷 Fn 換算成蝸輪分度圓直徑d2（單位為 mm）與渦

42、輪轉(zhuǎn)矩 T2（單位為 N.mm）的關(guān)系式，再將 d2L0 等換算成中心距 a（單位為 mm）的函數(shù)后，即得蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算公式為HZ E ZKT 23aH 式中： Z蝸桿傳動(dòng)的接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)，簡(jiǎn)稱接觸系數(shù)。K載荷系數(shù)， K=KAK Kv ，其中 KA 為使用系數(shù)； K 為齒向載荷分布系數(shù)，當(dāng)蝸桿傳動(dòng)在平穩(wěn)載荷下工作時(shí)， 載荷分布不均現(xiàn)象將由于工作表面良好的磨合而得到改善，此時(shí)可取 K =1；當(dāng)載荷變化較大，或有沖擊振動(dòng)時(shí)，可取K=1.3 1.6 ；Kv 為動(dòng)載系數(shù)， 由于蝸桿傳動(dòng)一般較平穩(wěn)， 動(dòng)載荷要比齒輪傳動(dòng)的小得多， 故 Kv 值可取定如下：對(duì)于精確制造

43、，且渦輪圓周速度 v2 3m/s 時(shí)，取 Kv=1.0 1.1 ；v23m/s 時(shí)，取 Kv =1.1 1.2 。H蝸輪齒面的接觸應(yīng)力， MPa。當(dāng)渦輪材料為灰鑄鐵或高強(qiáng)度青銅時(shí)， 蝸桿傳動(dòng)的承載能力主要取決于齒面膠合強(qiáng)度。但因目前尚無(wú)完善的膠合強(qiáng)度計(jì)算公式，故采用接觸強(qiáng)度計(jì)算式一種條件性計(jì)算， 在查取蝸輪齒面的許用接觸應(yīng)力時(shí)，要考慮相對(duì)滑動(dòng)速度的大小。若渦輪材料為強(qiáng)度極限 B300MPa的錫青銅， 因渦輪主要為解除疲勞失效， 故應(yīng)先查出渦輪的基本許用接觸應(yīng)力 H，再按公式 H=KHN H算出許用接觸應(yīng)力值。式本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 19 頁(yè) 共 37 頁(yè)7中 KHN為接觸強(qiáng)度

44、的壽命系數(shù)， KHN=8 10N。其中應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jn2Lh ，此處 n2 為渦輪轉(zhuǎn)速， r/min;Lh為工作壽命， h；j 為蝸輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)輪齒嚙合次數(shù)。因而有以下公式：a3 KT 2 (ZE Z2)H 使用系數(shù) KA 可以從下表查得： 計(jì)算蝸輪輸出轉(zhuǎn)距 T2粗算傳動(dòng)效率 ： =（100-3.5i ） %=（100-3.512.75）%=86.6%T 2 =9550 P1i=9550n10 .50.866150012 .75=35.1 （N/m） 確定許用接觸應(yīng)力H p由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)：Hbp查表 13-4-13 查得=220N/ m m 2 ；查表 13-4-13 當(dāng)渦輪材料

45、為錫青銅時(shí)，H pH bp z s z N由圖 13-4-10 查得滑動(dòng)速度 V s =2.85m/s ；采用噴油潤(rùn)滑，由圖 13-4-2 得到的 zs =0.98取蝸輪的平均使用壽命為 10 年，每天工作 16 小時(shí)，載荷時(shí)間為 15min，則有N=60n2t=60117.6 1030016=3.39 10 8根據(jù) N的結(jié)果由圖 13-4-4 查到 Z N =0.68所 以 H p =2200.98 0.68=146.6經(jīng)以上計(jì)算壽命符合設(shè)計(jì)要求。 求載荷系數(shù) K本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 20 頁(yè) 共 37 頁(yè)由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表 13-4-13 知： KK 1 K 2 K 3

46、K 4 K 5 K 6設(shè)V 23m / s ，按表 13-4-13 取 K 11 ；查表 13-4-16 ， 8 級(jí)精度時(shí) K 21 ；由 JC=15 =25%，由圖 13-4-5 得； K 603=0.63 ；由表 13-4-17 查得 K 4由表 13-4-18 查得 K 51.18；1.15由表 13-4-6 查得 K 60.75所以 K110.631.181.150.750.64計(jì)算 m值m 3q3151502()KT3151502)Z 22(0 .6435 .13 .06HP62146 .6查表 13-4-3 ，取 m 3 q =3.15 ，則 m=3.15。渦輪齒面接觸強(qiáng)度校核驗(yàn)算

47、接觸強(qiáng)度校核公式：H14783d 2KTd 122Hp( N / mm)14783195 . 30. 6435 .1H50 . 2 N .m56由于HH p 。所以接觸強(qiáng)度夠了。行星輪減速器的選擇減速器：是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱為增速器。在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用廣泛。減速器的種類很多，可以有以下分類： 按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來(lái)的減速器； 按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓

48、柱齒輪減速本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 21 頁(yè) 共 37 頁(yè)器； 按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。計(jì)算傳動(dòng)比總傳動(dòng)比： i0.9360013240，又蝸輪蝸桿傳動(dòng)比i 1262 ，所以減速器的傳動(dòng)比 i 0i i1232406252 .26，取 i 050 。由傳動(dòng)比可以知道，該機(jī)械需要較大的傳動(dòng)比，選擇一般的減速器不能夠滿足要求，所以本設(shè)計(jì)選擇行星齒輪減速器中的諧波減速器。本次設(shè)計(jì)所選擇的減速器的外形輪廓如下圖所示：這種減速器能夠跟電機(jī)直接相連，中間減少了聯(lián)軸器，這樣可以大大節(jié)省空間，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)裝置，方便實(shí)用。圖 12. 行星輪減速器外觀電機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)

49、：節(jié)數(shù)： 2；減速比： 50；額定輸入轉(zhuǎn)速：n1 N3600rpm；最大輸入轉(zhuǎn)速：n1B6000rpm；扭轉(zhuǎn)剛度： 13.5Nm / arcmin；效率94% ；重量： 5.2Kg ；使用溫度： 0C90 C；潤(rùn)滑： CASTROL LMX油脂；防護(hù)等級(jí)： IP64；安裝方向：任意方向；噪音值：72 dB 。軸承的選用滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一，它是依靠主要元件間的滾動(dòng)接觸來(lái)支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并由專業(yè)工廠大量制造及供應(yīng)各種常用規(guī)格的軸承。滾動(dòng)軸承具有摩擦阻力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。滾動(dòng)軸承一般由外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體和保持架所組成。工作時(shí)，滾動(dòng)體在內(nèi)、

50、外圈滾道上滾動(dòng)。保持架將滾動(dòng)體彼此隔開(kāi)，并使其沿圓周均勻分布。在一般情況下，軸頸與內(nèi)圈配合，內(nèi)圈隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈和軸承座或機(jī)體配合，固定不動(dòng)。但也可以相反，內(nèi)圈不動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 22 頁(yè) 共 37 頁(yè)滾動(dòng)軸承（ rollingbearing）是將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件。滾動(dòng)軸承一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成， 內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用； 滾動(dòng)體是借助于保持架均勻的將滾動(dòng)體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動(dòng)軸承的使用性能和壽

51、命；動(dòng)體脫落，引導(dǎo)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)起潤(rùn)滑作用。保持架能使?jié)L動(dòng)體均勻分布， 防止?jié)L滾動(dòng)軸承的類型如果緊按軸承用于承受的外載荷不同來(lái)分類時(shí)，滾動(dòng)軸承可以概括地分為向心軸承推力軸承和向心推力軸承三大類。主要承受徑向載荷F r 的軸承叫做向心軸承，只能承受軸向載荷 Fa 的軸承叫做推力軸承， 能同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的軸承叫做向心推力軸承。滾動(dòng)軸承的特點(diǎn)和滑動(dòng)軸承比，滾動(dòng)軸承摩擦力矩小，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度高，對(duì)溫度變化不敏感，具有互換性，維修方便，外形尺寸大，安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。滾動(dòng)軸承類型的選擇一般的選擇原則是：(1) 載荷的大小及方向軸承所受的載荷，是選擇滾動(dòng)軸承類型的主要依據(jù)。當(dāng)

52、承受的載荷較大時(shí)，應(yīng)選用線接觸的滾子 軸承；當(dāng)載荷較小時(shí)，應(yīng)選擇點(diǎn)接觸的球軸承當(dāng)承受純徑向載荷時(shí)，選用徑向接觸 軸承；當(dāng)承受純軸向載荷時(shí)，選用軸向接觸軸承；當(dāng)同時(shí)承受徑向載荷和不大的軸 向載荷時(shí)，可選向心角接觸球軸承，或深溝球軸承；當(dāng)同時(shí)承受徑向載荷和較大的 軸向載荷時(shí)，可選圓錐滾子軸承；當(dāng)同時(shí)承受軸向載荷比徑向載荷大得多時(shí)，可采用向心軸承和推力軸承的組合， 分別承受徑向載荷和軸向載荷。 (2) 轉(zhuǎn)速高速運(yùn)行時(shí)，宜選用球軸承； 轉(zhuǎn)速較低時(shí)， 可用推力球軸承、 滾子軸承。 (3) 剛性及調(diào)心性能要求支承剛度較高時(shí)，可選用向心角接觸軸承 ( 成對(duì)使用 ) ；支點(diǎn)跨距大、軸的變形大或多支點(diǎn)軸， 宜用

53、調(diào)心軸承。 (4) 經(jīng)濟(jì)性在滿足使用要求的情況下， 可優(yōu)先選用價(jià)格低的滾動(dòng)軸承。一般說(shuō)來(lái)，球軸承的價(jià)格低于滾子軸承；精度越高價(jià)格越高；同精度的滾動(dòng)軸承中深溝球軸承最便宜。在我的設(shè)計(jì)方案中我選擇了角接觸球軸承7207C 7216C 7220C, 標(biāo)準(zhǔn)均為GB/T292-1994。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 23 頁(yè) 共 37 頁(yè)滾動(dòng)軸承的密封裝置軸承的密封裝置是為了阻止灰塵水酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式密封在軸承端蓋內(nèi)放置軟材料與轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接接觸而起密封作用。 常用的軟材料有毛氈 橡膠皮革軟木等， 或者放置減摩性好的硬質(zhì)

54、材料 （如加強(qiáng)石墨青銅耐磨鑄鐵等） 與轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接接觸以進(jìn)行密封。 其中常用的結(jié)構(gòu)形式有： 氈圈油封唇形密封圈密封環(huán)。非接觸式密封使用接觸式密封，總要在接觸處產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦。使用非接觸式密封，就能避免此缺點(diǎn)。常用的非接觸式密封有：隙縫密封甩油密封曲路密封。在我的設(shè)計(jì)中我采用了接觸式密封，用氈圈油封。滾動(dòng)軸承的軸向緊固滾動(dòng)軸承軸向緊固的方法很多，內(nèi)圈緊固的常用方法有：1）用軸用彈性擋圈嵌在軸的溝槽內(nèi)，主要用于軸向力不大及轉(zhuǎn)速不高時(shí)；2）用螺釘固定的軸端擋圈緊固，可用于在高轉(zhuǎn)速下承受大的軸向力； 3）用圓螺母和止動(dòng)墊圈緊固，主要用于軸承轉(zhuǎn)速高承受較大的軸向力的情況；4）用緊定襯套止動(dòng)墊圈和圓螺母緊固，

55、用于光軸上的軸向力和轉(zhuǎn)速都不大的內(nèi)圈為圓錐孔的軸承。外圈軸向緊固的常用方法有：1）用嵌入外殼溝槽內(nèi)的孔用彈性擋圈緊固，用于軸 向力不大且不需減小軸承裝置的尺寸時(shí)；2）用軸用彈性擋圈嵌入軸承外圈的止動(dòng)槽內(nèi) 緊固，用于帶有止動(dòng)槽的深溝球軸承，當(dāng)外殼不硬設(shè)凸肩或外殼為剖分式結(jié)構(gòu)時(shí)；3） 用軸承蓋緊固，用于高轉(zhuǎn)速及很大軸向力時(shí)的各內(nèi)向心推力和向心推力軸承；4）用螺紋環(huán)緊固，用于軸承轉(zhuǎn)速高軸向載荷大，而不適于使用軸承蓋緊固的情況。軸承游隙及軸上零件位置的調(diào)整有的軸承在制造裝配后，其游隙就確定了，稱為固定游隙軸承，如深溝球軸承、圓柱滾子軸承、調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承；有的軸承可以在安裝時(shí)調(diào)整游隙，稱為可調(diào)

56、游隙軸承，例如角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。游隙對(duì)軸承的壽命、 效率、旋轉(zhuǎn)精度、 溫升和噪聲都有很大影響。 軸承游隙的調(diào)整方法有：靠加減軸承蓋與機(jī)座間墊片的厚度進(jìn)行調(diào)整； 利用螺釘通過(guò)軸承外圈壓蓋移動(dòng)外圈本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 24 頁(yè) 共 37 頁(yè)位置進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整之后，用螺母鎖緊防松。軸承的預(yù)緊：對(duì)某些可調(diào)游隙式軸承， 在安裝時(shí)給予一定的軸向壓緊力 ( 預(yù)緊力)使內(nèi)、外圈產(chǎn)生相對(duì)位移而消除游隙，并在套圈和滾動(dòng)體接觸處產(chǎn)生彈性預(yù)變形，借此提高軸的旋轉(zhuǎn)精度和軸向剛度，延長(zhǎng)軸承壽命。這種方法稱為軸承的預(yù)緊。一般向心角接觸軸承都是成對(duì)預(yù)緊。 與單個(gè)軸承預(yù)

57、緊后受載相比， 成對(duì)預(yù)緊軸承的變形量有所降低，進(jìn)一步提高了剛性。滾動(dòng)軸承的配合軸承的配合是指內(nèi)圈與軸頸及外圈與外殼孔的配合。 滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件， 為了使軸承便于互換和大量生產(chǎn)， 軸承內(nèi)孔與軸的配合采用基孔制， 即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)； 軸承外徑與外殼孔的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。軸承配合種類的選取， 應(yīng)根據(jù)軸承的類型和尺寸載荷的大小和方向以及載荷的性質(zhì)等來(lái)決定。 正確選擇的軸承配合應(yīng)保證軸承正常運(yùn)轉(zhuǎn)，防止內(nèi)圈與軸外圈與外殼空在工作時(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)開(kāi)式的外殼與軸承外圈的配合，宜采用較松的配合，如果機(jī) 器工作時(shí)有較大的溫度變化，那么，工作溫度將使配合性質(zhì)發(fā)生變化。在我的設(shè)計(jì)中，

58、我內(nèi)圈采用的是基孔制H7/m6,外圈采用的是基軸制 R7/h6。滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑軸承潤(rùn)滑的作用潤(rùn)滑對(duì)滾動(dòng)軸承的疲勞壽命和摩擦、磨損、溫升、振動(dòng)等有重要影 響，沒(méi)有正常的潤(rùn)滑，軸承就不能工作。分析軸承損壞的原因表明，40左右的軸承損壞都與潤(rùn)滑不良有關(guān)。因此，軸承的良好潤(rùn)滑是減小軸承摩擦和磨損的有效措施。除此之外，軸承的潤(rùn)滑還有散熱，防銹、密封、緩和沖擊等多種作用，軸承潤(rùn)滑的作用可以 簡(jiǎn)要地說(shuō)明如下： 1) 在相互接觸的二滾動(dòng)表面或滑動(dòng)表面之間形成一層油膜把二表面隔開(kāi)，減少接觸表面的摩擦和磨損。2) 采用油潤(rùn)滑時(shí)，特別是采用循環(huán)油潤(rùn)滑、油霧潤(rùn)滑和噴油潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑油能帶走軸承內(nèi)部的大部分摩擦熱，起到有

59、效的散熱作用。3) 采用脂潤(rùn)滑時(shí)，可以防止外部的灰塵等異物進(jìn)人軸承，起到封閉作用。4) 潤(rùn)滑劑都有防止金屬銹蝕的作用。 5) 延長(zhǎng)軸承的疲勞壽命。脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑的比較： 軸承的潤(rùn)滑方法大致分為脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑兩種。 為了充分發(fā)揮軸承的功能，重要的是根據(jù)使用調(diào)減和使用目的，采用合理的潤(rùn)滑方法。 (1) 脂潤(rùn)滑潤(rùn)滑脂是由基礎(chǔ)油，增稠劑及添加劑組成的潤(rùn)滑劑。當(dāng)選擇時(shí)，應(yīng)選擇非常適合于軸承使用條件的潤(rùn)油脂，由于商標(biāo)不同，在性能上也將會(huì)有很大的差別，所以在選擇的時(shí)本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文）第 25 頁(yè) 共 37 頁(yè)候，必須注意。軸承常用的潤(rùn)滑脂有鈣基潤(rùn)滑脂、鈉基潤(rùn)滑脂、鈣鈉基潤(rùn)滑脂、鋰基潤(rùn) 滑脂

60、、鋁基潤(rùn)滑脂和二硫化鉬潤(rùn)滑脂等。軸承中充填潤(rùn)滑脂的數(shù)量，以充滿軸承內(nèi)部空 間的 1213 為適宜。高速時(shí)應(yīng)減少至 1 3。過(guò)多的潤(rùn)滑脂使溫度升高。潤(rùn)滑脂的選擇：按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫性能，滴點(diǎn) 一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫性能， 軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn) 10 20。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn) 2030。根據(jù)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)， 對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針人度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外， 還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓性能。 根據(jù)環(huán)境條件選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。 (2) 油潤(rùn)滑在高速、高溫的條件下，脂潤(rùn)滑已不適應(yīng)時(shí)可采用油潤(rùn)