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=1第1章習(xí)題解答1-2指出下列機構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,計算各機構(gòu)的自由度。(a)/(b)(c)/az*解(a)解解(c)n=7,n=5,n=9.P=10,P=0,F=3n2PP=1LHLHP=7,P=0,F=3n2PP=1LHLHP=12,P=2,F=3n2PP=1LHLH(d)(e)(f)解(d)解(e)(g)(i)H(h)n=8,P=11,P=1,F=3n2PP=1LHLHn=4,P=4,P=2,F=3n2PP=2解解解n=4,n=8,n=5,=5,=1,F=3n2PPLHPLP=11,P=0,F=3n2PPLHLP=7,P=0,F=3n2PPLH=1=2HLHLHLHTOC o 1-5 h z(j)(k)解(j)n=8,P=11,P=1,F=3n2PP=1LHLH解(k)n=4,P=5,P=1,F=3n2PP=2LHLH1-3題1-3圖(a)、(b)所示分別為牛頭刨床、小型壓力機的設(shè)計方案簡圖,試分析這兩個設(shè)計方案是否合理?如不合理,請繪制出合理的設(shè)計方案簡圖。解(a)n=4,P=6,P=0,F=3n2PP=0,改進如下:增加一個可動構(gòu)件和一個LHLH低副,即增加一個自由度。解(b)n=4,P=6,P=0,F=3n2PP=0,改進如下:增
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