2008三菱帕杰羅pajero維修手冊gr-54c

1、54C-1第 54C 組目錄概述 . . . . . . . . . . . . . . .54C-2自. . . . . . . . . . . . .54C-554C-2CAN 總線54C-5結(jié)構(gòu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54C-3概述概述M2542000100427CAN 是控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)的縮寫，它是經(jīng) ISO 認(rèn)證的串行多路通信協(xié)議國際標(biāo)準(zhǔn)*。采用 CAN 協(xié)議的通信電路連接各電子控制模塊 （ECU）并且在之間共享傳感器數(shù)據(jù)，從而減少線束。CAN 具有下列優(yōu)點(diǎn)。 傳輸速率比傳統(tǒng)

2、的通信更快 （可達(dá) 1 Mbps），從而可傳送的數(shù)據(jù)。能力突出，從各錯(cuò)誤檢測裝置獲得的數(shù)據(jù)更可靠。注：*：該規(guī)則從方面（例如必需的通信傳輸速 通過 CAN 相連的各 ECU 單獨(dú)地進(jìn)行通信，因 此，如果 ECU 進(jìn)入損壞模式，在某些情況下仍能繼續(xù)進(jìn)行通信。率、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)格式，和通信時(shí)間控制方法）到硬件方面（例如線束類型和長度以及電阻值）均已有詳細(xì)的規(guī)定。結(jié)構(gòu)M2542000200747 CAN 總線包括兩種線路：CAN_L 和 CAN_H 分別為 CAN Low （CAN 低電平）和 CAN High（CAN 高電平），以及包括兩個(gè)終端電阻器各 ECU 和傳感器如下所述連接在 CAN 總線中。

3、ASTC-ECU SRS-ECU-A/T-ECU加速度和橫擺率傳感器方向盤角度傳感器顯示器ETACS-ECU組合儀表（通信線路采用高的雙絞電纜）。連接兩個(gè)終端電阻的 CAN 總線是主總線，連接各個(gè) ECU 的 CAN 總線是分總線。終端電阻安裝在 ASTC-ECU 和組合儀表中以穩(wěn)定通信信號 （終端電阻設(shè)置為約 120 ）。54C-2120 120 AC710410ABASTC-ECUETACS- ECUM.U.T.-III -A/T-ECUCAN_HCAN_LSRS-ECUM2542000300432AAAAECU-1 “a”BBBECU-2 “b”CCCECU-3 “c”ABCABACBA

4、CAN AC206267ABCAN 通信系統(tǒng)說明如下。同 CAN 通信的各 ECU 在 CAN 總線上周期性地發(fā)送幾個(gè)傳感器信息作為數(shù)據(jù)幀 （稱為周期性發(fā) 通過幾個(gè)錯(cuò)誤檢測和恢復(fù)程序保證各 ECU 通過CAN 通信傳輸信號的可靠性。關(guān)于詳細(xì)信息，參閱錯(cuò)誤檢測和系統(tǒng)恢復(fù)部分 P.54C-5。仲裁由于各 ECU 在 CAN 總線上獨(dú)立傳輸數(shù)據(jù)， ECU 試圖同時(shí)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)幀 （如果多個(gè) ECU 幾乎同時(shí)傳送數(shù)據(jù)）。關(guān)于P.54C-4。詳細(xì)信息，參閱數(shù)據(jù)幀部分CAN 總線上要求數(shù)據(jù)的 ECU 能夠同時(shí)接收從各ECU 發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。根據(jù)數(shù)據(jù)必要性的不同，從進(jìn)行 CAN 通信的各ECU 發(fā)送的數(shù)據(jù)以

5、10 1000 ms 的間隔傳輸。注：上圖中，數(shù)據(jù)幀 A 以間隔“a”傳輸，而數(shù)據(jù)幀B 和 C 分別以間隔“b”和“c”傳輸。單個(gè) ECU 傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)幀。各數(shù)據(jù)幀互相時(shí) （多個(gè) ECU 同時(shí)傳輸信號時(shí)），通過仲裁設(shè)置各數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級，因此多輸時(shí)）時(shí)，會(huì)有數(shù)據(jù)的情況。這時(shí)，通過以下方式處理各 ECU 的嘗試傳輸。1.根據(jù)數(shù)據(jù)幀中高的數(shù)據(jù)幀。的 ID 代碼，首先傳輸優(yōu)先級較各發(fā)送 ECU 會(huì)延遲優(yōu)先級較低的數(shù)據(jù) （數(shù)據(jù)幀）的傳輸，直至總線被清空 （CAN 總線上無數(shù)據(jù)傳輸時(shí)）。注：如果延遲狀態(tài)持續(xù)一定的時(shí)間，則生成并發(fā)送新數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)幀內(nèi)容）?？偩€空閑時(shí)，含有延遲數(shù)據(jù)幀的 ECU 傳輸數(shù)據(jù)。注：

6、CAN 總線上有足夠的容量，絕不會(huì)妨礙數(shù)據(jù)幀傳輸。個(gè)數(shù)據(jù)幀不會(huì)同時(shí)發(fā)送。關(guān)于閱仲裁部分 P.54C-3。詳細(xì)信息，參 數(shù)據(jù)并非通過常規(guī)電壓方式傳輸，而是通過電位差傳輸。關(guān)于詳細(xì)信息，參閱 CAN 總線電壓轉(zhuǎn)換的部分 P.54C-4。54C-3CAN 總線上的電壓轉(zhuǎn)換 3.5 VCAN_H 2.5 VCAN_L 1.5 V0如下所述，通過 CAN 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)幀傳輸包括在特定的 CAN 區(qū)域中的電壓轉(zhuǎn)換 （對于輸出信號）。通過 CAN_H 和 CAN_L 總線進(jìn)行傳輸?shù)?ECU 向 CAN_H 側(cè)發(fā)送 2.5 3.5 V 信號，而向 CAN_L 側(cè)發(fā)送 2.5 1.5 V 信號。接收 ECU

7、通過 CAN_H 和CAN_L 均小于 2.5 V 的狀態(tài)，而“顯性”指 CAN_H低于 3.5 V 并且 CAN_L 低于 1.5 V 的狀態(tài)。通過主要變化至 2.5 V，即使出現(xiàn)錯(cuò)誤接地使電壓變?yōu)?0 或類似情況 （引起通信線路中的電壓升高約 0.5 V 的故障），通信仍可保持不會(huì)中斷。與常規(guī)通信方式相比，使通信線路能夠改善可靠性并且防止噪聲。CAN_L 電位差數(shù)據(jù)?！半[性”指 CAN_H 和數(shù)據(jù)幀AC604074 AB從各 ECU （或傳感器）發(fā)送到 CAN 總線的數(shù)據(jù)幀由以下部分組成。SOF （幀開始）表示幀的開始ID （標(biāo)識符）區(qū)標(biāo)識在仲裁情況下指定優(yōu)先權(quán)級別時(shí)的數(shù)據(jù)內(nèi)容控制區(qū)指定幀

8、的類型，數(shù)據(jù)長度等數(shù)據(jù)區(qū)用于數(shù)據(jù)控制的值，等CRC （循環(huán)冗余校驗(yàn)）區(qū)域用于檢查發(fā)送的數(shù)據(jù)中錯(cuò)誤域。傳輸 ECU 按照規(guī)定的操作計(jì)算數(shù)據(jù)區(qū)域并結(jié)果。接收 ECU 通過對比 CRC 區(qū)域和數(shù)據(jù)區(qū)域來檢測通信錯(cuò)誤。54C-4SOFID CRC ACK EOF 1AC604070 AB自ACK （確認(rèn)）區(qū)該區(qū)域確認(rèn)接收到發(fā)送數(shù)據(jù)EOF （幀結(jié)束）表示幀的終止錯(cuò)誤檢測和恢復(fù)CAN 協(xié)議通過提供的幾個(gè)錯(cuò)誤檢測功能來確保其通信的可靠性，例如數(shù)據(jù)幀中所示的 CRC 以及恢復(fù)功能 （通過在出現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤等異常狀態(tài)時(shí)重新發(fā)送來執(zhí)行恢復(fù)）。如果檢測到錯(cuò)誤，但是恢復(fù)后沒有解決，通信將停止。該狀態(tài)稱作 “BUS OFF

9、”（總線斷開）。自由與 CAN 總線相連的各 ECU 執(zhí)行。M2542000400309 CAN 自故障數(shù)據(jù)當(dāng)傳輸 ECU 檢測到與其直接相連的傳感器發(fā)生故障時(shí)，即利用此相關(guān)數(shù)據(jù)來通知 ECU。代碼以大寫字母 U 命名， 與通信相關(guān)的故障稱為 “U- 代碼”。 CAN 自系統(tǒng)的總結(jié)如下。數(shù)據(jù)長度錯(cuò)誤當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)與預(yù)定字節(jié)數(shù)不一致時(shí)，產(chǎn)生暫停 （timeout）各 ECU 周期性地傳輸數(shù)據(jù)幀。如果在規(guī)定周期內(nèi)未接收到數(shù)據(jù)幀，則準(zhǔn)備接收的 ECU 發(fā)送一個(gè)故障診碼，表明未能傳輸?shù)?ECU 通信暫停（timeout）。此故障代碼。動(dòng)態(tài)范圍錯(cuò)誤當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)比預(yù)定范圍多或少時(shí)，會(huì)設(shè)置此故障代碼。BUS OFF （總線斷開）相關(guān)情況是，即使傳輸 ECU 已進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)的恢復(fù)嘗試后通信錯(cuò)誤仍持續(xù)，或者在恢復(fù)后通信錯(cuò)誤仍持續(xù)規(guī)定的時(shí)間。通信停止，并產(chǎn)生該故障碼。代CAN 總線M2542000500276CAN_L 和 CAN_H 與車身接地端子間的電