西門子PLC培訓(xùn)講義4

1、S7-300/400PLC培訓(xùn)講義- PAGE 29 -四、S77-3000/4400梯梯形圖指指令介紹紹在學(xué)習(xí)指指令之前前，要先先了解有有關(guān)PLLC的存存儲(chǔ)區(qū)域域概念。不同品品牌的PPLC，梯梯形圖指指令均大大同小異異，但是是，存儲(chǔ)儲(chǔ)區(qū)的名名字及地地址的表表示方法法卻差異異很大。西門子SS7-3300/4000PLCC的存儲(chǔ)儲(chǔ)區(qū)域分分為：輸入映像像區(qū)（II或PII）：開開關(guān)量輸輸入DII模塊的的影射到到I區(qū)，模模擬量輸輸入AII模塊影影射到PPI區(qū)；這是只只讀區(qū)。輸出映像像區(qū)（QQ或PQQ）：QQ區(qū)寫入入與之對(duì)對(duì)應(yīng)的開開關(guān)量輸輸出DOO模塊，PPQ區(qū)寫寫入與之之對(duì)應(yīng)的的模擬量量輸出AAO模塊

2、塊；Q區(qū)區(qū)可讀/寫，PPQ只寫寫，不可可讀。位存儲(chǔ)區(qū)區(qū)（M）：又叫中中間繼電電器，可可讀/寫寫。DB塊：用戶定定義的數(shù)數(shù)據(jù)塊，必必須先定定義后使使用，可可讀/寫寫。T區(qū)：計(jì)計(jì)時(shí)器名名。C區(qū)：計(jì)計(jì)數(shù)器名名。L區(qū)：這這是局部部數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)，上面面提到的的那些都都是全局局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)區(qū)。所謂謂全局?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)區(qū)，就就是所有有的程序序（OBB塊、FFC、FFB）都都可以訪訪問(wèn)，而而且訪問(wèn)問(wèn)到的是是同一個(gè)個(gè)變量；局部數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)則則不然，每每個(gè)獨(dú)立立的OBB塊、FFC、FFB塊都都有一個(gè)個(gè)獨(dú)立的的L區(qū)，例例如：OOB1和和FC11中都有有L0.0，但但它們卻卻不是同同一個(gè)變變量。在STEEP7的的梯形圖圖指令中中，不同同類

3、型的的常數(shù)的格格式都有有嚴(yán)格的的規(guī)定。如byyte、worrd和ddworrd類型型的常數(shù)數(shù)，在輸輸入時(shí)要要以“16#”作為前前綴，后后面跟十十六進(jìn)制制的數(shù)據(jù)據(jù)；diint類類型的數(shù)數(shù)據(jù)在輸輸入時(shí)要要以“L#”作為前前綴，后后面跟十十進(jìn)制的的數(shù)據(jù)；reaal類型型的數(shù)據(jù)據(jù)，在輸輸入時(shí)，后后面一定定要帶小小數(shù)部分分，如沒(méi)沒(méi)有小數(shù)數(shù)部分，則則加上“.0”；計(jì)時(shí)時(shí)器的時(shí)時(shí)間常數(shù)數(shù)則以“S5TT#”為前綴綴，后面面加上aa H_bbMM_cccS_ddddMMS（表表示：幾幾小時(shí)_幾分_幾秒_幾毫秒秒），“S5TT#2.5S”表示22.5秒秒。STEPP7中的的變量，從從是否使使用符號(hào)號(hào)的角度度，可以

4、以分為符符號(hào)名變變量和地址名名變量。地址名名變量是是以存儲(chǔ)儲(chǔ)區(qū)域名名為前綴綴，后面面緊跟代代表二進(jìn)進(jìn)制長(zhǎng)度度的B、W、DD（分別別代表字字節(jié)、字字和雙字字），然然后是起起始字節(jié)節(jié)的地址址；位的的地址名名變量是是存儲(chǔ)區(qū)區(qū)域名，加加上位所所在的字字節(jié)地址址，加“.”，加上上位的序序號(hào)。例例如：IIB0、IW00、IDD0、II0.00；QBB0、QQW0、QD00、Q00.0；MB00、MWW0、MMD0、M0.0；LLB0、LW00、LDD0、LL0.00；DBB1.DDBB00、DBB1.DDBW00、DBB1.DDBD00、DBB1.DDBX00.0。計(jì)時(shí)器變變量名則則以T加加上一個(gè)個(gè)0mm

5、ax之之間的數(shù)數(shù)字來(lái)表表示，如如T0、T1等等等。計(jì)計(jì)數(shù)器變變量名則則以C加加上一個(gè)個(gè)0mmax之之間的數(shù)數(shù)字來(lái)表表示，如如C0、C1等等等。（注注：maax代表表某型號(hào)號(hào)的CPPU所具具有的最最大數(shù)）建建議大家家盡量少少用地址址名變量量，而使使用符號(hào)號(hào)名變量量。符號(hào)號(hào)名變量量是可以以通過(guò)符符號(hào)編輯輯器（ssymbbol ediitorr）來(lái)建建立，也也可以直直接在使使用了地地址名變變量后，用用鼠標(biāo)右右鍵點(diǎn)擊擊它，在在彈出菜菜單中，選選擇“編輯符符號(hào)”來(lái)建立立符號(hào)。在STTEP77中，不不僅可以以為地址址名變量量建立符號(hào)號(hào)名變量量，還可可以為組組織塊，功功能塊，功功能，數(shù)數(shù)據(jù)塊建建立符號(hào)號(hào)名，

6、并并使用符符號(hào)名來(lái)來(lái)編寫程程序。一一旦建立立了符號(hào)號(hào)名，在在編寫程程序的過(guò)過(guò)程中，系系統(tǒng)會(huì)自自動(dòng)提示示，以便便我們正正確輸入入變量。L區(qū)的變變量，是是局域變變量；在在程序進(jìn)進(jìn)入該塊塊時(shí)，到到該塊結(jié)結(jié)束的過(guò)過(guò)程中，局局域變量量是穩(wěn)定定的，當(dāng)當(dāng)程序再再次進(jìn)入入時(shí)，該該局域變變量的內(nèi)內(nèi)容是不不可知的的，系統(tǒng)統(tǒng)可能覆覆蓋了它它。除此此之外，其其他存儲(chǔ)儲(chǔ)區(qū)域的的變量為為全局變變量，組組織塊、功能塊塊、功能能均可訪訪問(wèn)它們們，系統(tǒng)統(tǒng)不會(huì)改改變它們們的內(nèi)容容。梯形圖是是PLCC最常用用的編程程語(yǔ)言，它它與電氣氣控制原原理圖有有一點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)相似，是是比較容容易學(xué)習(xí)習(xí)和掌握握的一種種PLCC編程語(yǔ)語(yǔ)言。在在STEE

7、P7的的梯形圖圖指令中中，按照照功能特特點(diǎn)共分分為如下下十四大大類指令令：位邏邏輯指令令、比較較指令、類型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換指令令、整數(shù)數(shù)運(yùn)算指指令、實(shí)實(shí)數(shù)運(yùn)算算指令、移動(dòng)（賦賦值）指指令、字字邏輯運(yùn)運(yùn)算指令令、移位位指令、定時(shí)器器指令、計(jì)數(shù)器器指令、DB塊塊調(diào)用指指令、跳跳轉(zhuǎn)指令令、程序序控制指指令和（CCPU）狀狀態(tài)位指指令。4.1、位邏輯輯指令位邏輯指指令說(shuō)明明：指令令符號(hào)前前面的“”，是指指令的輸輸入，指指令符號(hào)號(hào)后面的的“”，是指指令的輸輸出。輸輸入和輸輸出都是是BOOOL類型型，即只只有“0”和“1”兩種可可能。梯梯形圖的的左邊豎豎線表示示“1”，連接接線表示示直接傳傳導(dǎo)這個(gè)個(gè)信號(hào)，傳傳導(dǎo)是由

8、由左向右右的。| | 常開開觸點(diǎn)(地址)：本地地址位與與輸入進(jìn)進(jìn)行“與”運(yùn)算，結(jié)結(jié)果輸出出。| / | 常閉觸觸點(diǎn)(地址) ：對(duì)對(duì)本地址址位先“非”，再與與輸入進(jìn)進(jìn)行“與”運(yùn)算，結(jié)結(jié)果輸出出。( ) 輸輸出線圈圈(地址)：本地地址位等等于輸入入。| NOTT | 能能流取反反：把輸輸入信號(hào)號(hào)，“非”后輸出出；( S ) 置位位線圈(地址)：如果果輸入為為“1”，本地地址位等等于“1”。( R ) 重置置線圈(地址) ：如如果輸入入為“1”，本地地址位等等于“0”。( P ) RLLO上升升沿檢測(cè)測(cè)：如果果輸入為為“1”，本地地址位為為“0”，則輸輸出為“1”，否則則，輸出出為“0”。( N )

9、 RLLO下降降沿檢測(cè)測(cè)：如果果輸入為為“0”，本地地址位為為“1”，則輸輸出為“1”，否則則，輸出出為“0”。POOS 地址址上升沿沿檢測(cè)：輸入為為“1”，指定定的位檢檢測(cè)上升升沿時(shí)，輸輸出為“1”，否則則，輸出出為“0”。NEEG 地址址下降沿沿檢測(cè)：輸入為為“1”，指定定的位檢檢測(cè)下降降沿時(shí)，輸輸出為“1”，否則則，輸出出為“0”。( # ) 中間間輸出：本地址址位保存存輸入的的值，輸輸出等于于輸入。=SRR 復(fù)位位優(yōu)先型型SR雙穩(wěn)穩(wěn)態(tài)觸發(fā)發(fā)器：先先置位，后后重置，故故復(fù)位優(yōu)優(yōu)先。=RSS 置位位優(yōu)先型型RS雙穩(wěn)穩(wěn)態(tài)觸發(fā)發(fā)器：先先重置，后后置位，故故置位優(yōu)優(yōu)先。XOR 邏輯“異或”：位與

10、與位直接接進(jìn)行“異或”運(yùn)算的的梯形圖圖指令沒(méi)沒(méi)有。立即讀取取：在執(zhí)執(zhí)行含有有PIBB、PIIW、PPID的的變量的的指令時(shí)時(shí)，CPPU直接接從外設(shè)設(shè)讀取數(shù)數(shù)據(jù)。立即寫入入：在執(zhí)執(zhí)行含有有PQBB、PQQW、PPQD的的變量的的指令時(shí)時(shí)，CPPU直接接向外設(shè)設(shè)寫數(shù)據(jù)據(jù)。4.2、比較指指令比較指令令說(shuō)明：指令符符號(hào)前面面的“”，是指指令的輸輸入，指指令符號(hào)號(hào)后面的的“”，是指指令的輸輸出。輸輸入和輸輸出都是是BOOOL類型型，即只只有“0”和“1”兩種可可能。當(dāng)當(dāng)比較指指令輸入入為“1”時(shí)，且IN11和IN22的比較較，結(jié)果果符合條條件，輸輸出為“1”，否則則，輸出出為“0”。IN11和IN22必

11、須是是相同的的數(shù)據(jù)類類型，比比較的條條件分為為如下六六種情況況：= IIN1 等于 IIN2 IIN1 不等于于 INN2 INN1 大大于 IIN2= IIN1 大于等等于 IIN2= IIN1 小于等等于 IIN2根據(jù)INN1和IN22的數(shù)據(jù)據(jù)類型，分分為：整整數(shù)比較較、雙整整數(shù)比較較和實(shí)數(shù)數(shù)比較三三大類。CMP ?I 整數(shù)比比較，符符號(hào)如下下：CMP ?D 雙整數(shù)數(shù)比較，符符號(hào)如下下：CMP ?R 實(shí)數(shù)比比較，符符號(hào)如下下：4.3、數(shù)據(jù)格格式轉(zhuǎn)換換指令數(shù)據(jù)格式式轉(zhuǎn)換指指令說(shuō)明明：ENN為輸入入，是BBOOLL類型，ENO為輸出，且總是與EN相同；當(dāng)輸入為“1”時(shí)，執(zhí)行指令，否則，不執(zhí)行指

12、令。IN輸入的數(shù)據(jù)類型和OUT輸出的數(shù)據(jù)類型在指令名稱中已經(jīng)說(shuō)明；并且要求為全局變量或局部變量。BCD_IBCCD碼轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為整整數(shù)I_BCCD整數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)換為為BCDD碼BCD_DI BCDD碼轉(zhuǎn)換換為雙整整數(shù)DI_BBCD 雙整整數(shù)轉(zhuǎn)換換為BCCD 碼碼I_DIINT 整數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)換為為雙整數(shù)數(shù)DI_RREALL雙整數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)換為為浮點(diǎn)數(shù)數(shù)INV_I 整數(shù)數(shù)的二進(jìn)進(jìn)制反碼碼INV_DI 雙整整數(shù)的二二進(jìn)制反反碼NEG_I 整數(shù)數(shù)的二進(jìn)進(jìn)制補(bǔ)碼碼NEG_DI 雙整整數(shù)的二二進(jìn)制補(bǔ)補(bǔ)碼NEG_R 浮點(diǎn)點(diǎn)數(shù)求反反ROUNND 舍入為為雙整數(shù)數(shù)TRUNNC 舍去小小數(shù)取整整為雙整整數(shù)CEILL 上取取整FLOO

13、OR 下取整整4.4、計(jì)數(shù)器器指令S_CUUD 加加-減計(jì)數(shù)數(shù)器S_CDD 減計(jì)計(jì)數(shù)器S_CUU 加計(jì)計(jì)數(shù)器( SCC ) 計(jì)數(shù)器器線圈置置位( CUU ) 加計(jì)數(shù)數(shù)器線圈圈( CDD ) 減計(jì)數(shù)數(shù)器線圈圈*4.5、數(shù)數(shù)據(jù)塊指指令在梯形圖圖中，訪訪問(wèn)固定定數(shù)據(jù)塊塊中的數(shù)數(shù)據(jù)的一一種方式式，是先先用(OPPN)指指令打開開DB塊塊，然后后直接使使用DBB塊中的的地址。(OPNN) 打打開數(shù)據(jù)據(jù)塊：DDB 或或DI（無(wú)無(wú)條件調(diào)調(diào)用功能能）。4.6、邏輯控控制指令令邏輯控制制指令，只只能在邏邏輯塊內(nèi)內(nèi)跳轉(zhuǎn)。( JMMP ) 無(wú)條條件跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)：指輸輸入為“1”，跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)指令必必定執(zhí)行行。( JMMP )

14、條件件跳轉(zhuǎn)：其輸入入為邏輯輯運(yùn)算的的結(jié)果，“1”時(shí)執(zhí)行，“0”則不執(zhí)行。( JMMPN ) 若若非則跳跳轉(zhuǎn)：其其輸入為為邏輯運(yùn)運(yùn)算的結(jié)結(jié)果，“0”時(shí)執(zhí)行行，“1”則不執(zhí)執(zhí)行。LABEEL 標(biāo)標(biāo)號(hào)是一一個(gè)跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)指令目目的地的的標(biāo)識(shí)符符。由114個(gè)個(gè)字符組組成，第第一個(gè)字字符為字字母，后后面可以以是數(shù)字字或字母母，中間間也可以以有“_”。與跳跳轉(zhuǎn)指令令配合使使用。4.7、整數(shù)算算術(shù)指令令指令說(shuō)明明：ENN為輸入入，是BBOOLL類型，ENO為輸出，且總是與EN相同；當(dāng)輸入為“1”時(shí)，執(zhí)行指令，否則，不執(zhí)行指令。整數(shù)算術(shù)指令要求IN1、IN2必須為INT類型的變量或常數(shù)，OUT必須為INT類型的變量

15、；雙整數(shù)的運(yùn)算指令要求IN1、IN2必須為DINT類型的變量或常數(shù)，OUT必須為DINT類型的變量。使用整數(shù)算術(shù)指令時(shí)，要考慮是否會(huì)產(chǎn)生溢出及除法余數(shù)丟失等等問(wèn)題。ADD_I 整整數(shù)加法法SUB_I 整整數(shù)減法法MUL_I 整整數(shù)乘法法DIV_I 整整數(shù)除法法ADD_DI 雙整數(shù)數(shù)加法SUB_DI 雙整數(shù)數(shù)減法MUL_DI 雙整數(shù)數(shù)乘法DIV_DI 雙整數(shù)數(shù)除法MOD_DI 回送余余數(shù)的雙雙整數(shù)4.8、浮點(diǎn)數(shù)數(shù)（實(shí)數(shù)數(shù)）算術(shù)術(shù)指令指令說(shuō)明明：ENN為輸入入，是BBOOLL類型，ENO為輸出，且總是與EN相同；當(dāng)輸入為“1”時(shí)，執(zhí)行指令，否則，不執(zhí)行指令。實(shí)數(shù)的加、減、乘、除法運(yùn)算指令要求IN1

16、、IN2必須為REAL類型的變量或常數(shù)，OUT必須為REAL類型的變量。ADD_R 實(shí)實(shí)數(shù)加法法SUB_R 實(shí)實(shí)數(shù)減法法MUL_R 實(shí)實(shí)數(shù)乘法法DIV_R 實(shí)實(shí)數(shù)除法法實(shí)數(shù)的下下述運(yùn)算算指令要要求INN必須為為REAAL類型型的變量量或常數(shù)數(shù)，OUUT必須須為REEAL類類型的變變量。求絕對(duì)值值運(yùn)算（ABS）求平方（SQR）運(yùn)算求平方根根（SQQRT）運(yùn)運(yùn)算求自然對(duì)對(duì)數(shù)（LLN）運(yùn)運(yùn)算求基于 e 的的指數(shù)運(yùn)運(yùn)算（EEXP）(e = 2.718828)求正弦（SIN）運(yùn)算求反正弦弦（ASSIN）運(yùn)運(yùn)算求余弦（COS）運(yùn)算求反余弦弦（ACCOS）運(yùn)運(yùn)算求正切（TAN）運(yùn)算求反正切切（ATTAN）運(yùn)

17、運(yùn)算4.9、賦值指指令指令說(shuō)明明：ENN為輸入入，是BBOOLL類型，ENO為輸出，且總是與EN相同；當(dāng)輸入為“1”時(shí)，執(zhí)行指令，否則，不執(zhí)行指令。指令要求IN為變量或常數(shù)，其類型，與OUT的類型一致，且OUT必須為變量。MOVE只能復(fù)制BYTE（字節(jié)）、WORD（字）、INT（整數(shù)）、DWORD（雙字）、DINT（雙精度整數(shù)）和REAL（實(shí)數(shù)）數(shù)據(jù)對(duì)象。用戶定義的數(shù)據(jù)類型（例如數(shù)組或結(jié)構(gòu)）必須使用系統(tǒng)功能“BLKMOVE”（SFC 20）進(jìn)行復(fù)制。MOVEE賦值指指令*4.10、程序控控制指令令(CALLL) 從線圈圈調(diào)用：用來(lái)調(diào)調(diào)用不帶帶參數(shù)的的功能（ FC）或系統(tǒng)功能（ SFC）；從方塊

18、調(diào)調(diào)用FBB/FCC/SFFB/SSFC，即即從左側(cè)側(cè)的“總覽（OOVERRVIEEW）”里，拖拖放到梯梯形圖中中，ENN為輸入入，ENNO為輸輸出，且且總是相相同的，如圖所示：CALLL_FBB 從方方塊調(diào)用用 FBBCALLL_FCC 從方方塊調(diào)用用 FCCCALLL_SFFB 從從方塊調(diào)調(diào)用 SSFBCALLL_SFFC 從從方塊調(diào)調(diào)用 SSFC調(diào)用多背背景塊從庫(kù)中調(diào)調(diào)用塊使用MCCR 功功能的重重要注意意事項(xiàng)(MCRR) 主控繼繼電器斷斷開(MCRRA) 主控繼繼電器啟啟動(dòng)(MCRRD) 主控繼繼電器停停止RET 返回4.111、移位位指令使用移位位指令，可可以將輸輸入INN 中的的內(nèi)

19、容向向左或向向右逐位位移動(dòng)（請(qǐng)請(qǐng)參見“CPUU 寄存存器”）。將輸入IIN 中中的內(nèi)容容左移相相當(dāng)于完完成乘22 加權(quán)權(quán)；將輸輸入INN 中的的內(nèi)容右右移相當(dāng)當(dāng)于完成成除2 加權(quán)的運(yùn)算算。例如如，如果果將十進(jìn)進(jìn)制數(shù)值值“3”的等效效二進(jìn)制制數(shù)左移移 3 位，則則累加器器中的結(jié)結(jié)果是十進(jìn)制數(shù)數(shù)“24”的二進(jìn)進(jìn)制數(shù)。如果將將十進(jìn)制制數(shù)值“16”的等效效二進(jìn)制制數(shù)右移移2 位，則則累加器中的結(jié)結(jié)果是十十進(jìn)制數(shù)數(shù)“4”的二進(jìn)進(jìn)制數(shù)。輸入?yún)?shù)N 提供的的數(shù)值表表示移動(dòng)動(dòng)的位數(shù)數(shù)。 SHHR_II 整數(shù)數(shù)右移 SHHR_DDI 雙雙整數(shù)右右移 SHHL_WW 字左左移 SHHR_WW 字右右移 SHHL_DDW 雙雙字左移移 SHHR_DDW 雙雙字右移移 ROOL_DDW 雙雙字左循循環(huán) ROOR_DDW 雙雙字右循循環(huán)*4.12、狀態(tài)位位指令狀態(tài)字是是CPUU內(nèi)部存存儲(chǔ)區(qū)中中的一個(gè)個(gè)寄存器器