華北理工大學(xué)機(jī)械原理案例分析01從運(yùn)動(dòng)的角度分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合理性_第1頁
華北理工大學(xué)機(jī)械原理案例分析01從運(yùn)動(dòng)的角度分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合理性_第2頁
華北理工大學(xué)機(jī)械原理案例分析01從運(yùn)動(dòng)的角度分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合理性_第3頁
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文檔簡介

1、案例1 從運(yùn)動(dòng)的角度分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合理性【問題的提出】從運(yùn)動(dòng)的角度，即根據(jù)自由度的計(jì)算結(jié)果判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的合理性，若不合理，稍作局部修改，通常是增桿增副、或把低副改成高副等，使自由度的個(gè)數(shù)等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)即可 。教學(xué)方式：討論式例題一 圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。欲實(shí)現(xiàn)沖頭4上下運(yùn)動(dòng)，畫簡圖，計(jì)算自由度，設(shè)計(jì)是否合理？若不合理，做簡單修改。例題一 原圖例題一 運(yùn)動(dòng)簡圖可計(jì)算出自由度，那怎么修改呢？只能做局部修改，想法是自由度數(shù)等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)。如下圖為修改方案之一。例題一 修改后圖例題二 圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。欲實(shí)現(xiàn)右側(cè)桿的上下往復(fù)移動(dòng)。試分析：其設(shè)計(jì)是否合理，為什么？若此方案不合理，

2、請(qǐng)修改并用簡圖表示。解：（1）不合理。因?yàn)樽杂啥?，不能運(yùn)動(dòng)。（2）如右圖為修改方案之一。增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，使其自由度為1。例題二 原圖例題二 修改后圖例題三 （1）計(jì)算圖a的自由度，判斷能否使桿EF做水平直線移動(dòng)；（2）對(duì)簡圖做簡單修改，使桿EF實(shí)現(xiàn)確定的水平直線運(yùn)動(dòng)。解 （1）自由度，故該圖不能運(yùn)動(dòng)，桿EF不能做水平直線移動(dòng)。a）原圖 b) 只增加DG構(gòu)件 c) 只把A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副改為高副例三 圖（2）對(duì)原設(shè)計(jì)修改時(shí)，不能改變?cè)O(shè)計(jì)意圖，只能做簡單修改，使其自由度數(shù)等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)，機(jī)構(gòu)就具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。修改的本質(zhì)是設(shè)法增加自由度，例如：可以增加一個(gè)構(gòu)件或把低副改為高副等。常見的修改方案如圖b、c所示?！拘〗Y(jié)】該案例

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