運料小車-課程設計

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) PLC控制技術課程設計報告課題名稱：PLC控制運料小車姓 名：* 學 號：* 班 級：* 系 別：* 專 業(yè)：* 指導教師：* 日 期：* 引言可編程控制器是一種為工業(yè)機械控制所設計的專用計算機，在各種自動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應用，它是在繼電器控制和計算機控制基礎上開發(fā)的產品，逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術，通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制，因而稱為可編程程序邏輯控制器(Programmable

2、 Logic Controller)簡稱PLC1。 隨著技術的發(fā)展，其控制功能不斷增強，可編程程序控制器還可以進行算術運算，模擬量控制、順序控制、定時、計數(shù)等，并通過數(shù)字，模擬的輸入、輸出控制各種類型的機械生產過程。長期以來，PLC及其網絡控制系統(tǒng)始終戰(zhàn)斗在工業(yè)自動化控制行業(yè)的主戰(zhàn)場，其提供的安全和完善的解決方案，為各種各樣的自動化設備提供了非常可靠的控制應用，在電力、冶金、化工、機械等行業(yè)發(fā)揮了重大作用，被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一。 近20年來計算機和信息技術的飛速發(fā)展，不斷成倍擴大的功能和成倍降低的價格，使PLC、通信聯(lián)網技術、過程控制軟件都獲得了長足進步，也使PLC的廣泛應用成為

3、可能。從1968年開始至今，PLC已經經歷了四次更新?lián)Q代,現(xiàn)階段的PLC產品不但全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能片位式微處理器，RISC(ReduCedInstruCtionSetComputer)精簡指令系統(tǒng)CPU等高級CPU，而且，在一臺PLC中配置多個微處理器，進行多道處理。同時，生產了大量內含微處理器的智能模板，使得最新的PLC產品成為具有邏輯控制功能、過程控制功能、運動控制功能、數(shù)據處理功能、聯(lián)網通信功能的名副其實的多功能處理器。 隨著生產自動化程度的增加，單一的邏輯控制功能顯然不能滿足現(xiàn)代生產的要求，而PLC新增加的這些功能正好適應了生產發(fā)展的需求。相信在未來的自動化生

4、產控制中，PLC及其網絡必將得到更加廣泛的.系統(tǒng)控制要求：小車可在A，B兩地分別啟動；A地啟動后，小車先返回限位開關ST1處，停車30秒裝料；然后自動駛向B地，到達限位開關ST2處停車，底門電磁鐵動作，卸料30秒；如此往復?？刂埔螅海?）手動操作：能手動控制小車向前運行，后退運行，并能打開小車底門； （2）連續(xù)往返自動控制：當小車啟動后，能夠自動往返運行。（3）停車控制：小車在自動往返運行過程中，均可用手動開關令其停車；再次啟動后，小車重復（2）中內容。 I/O地址分配表表1 系統(tǒng)I/O資源配置表序號元件名設備名作用1X0SB0啟動按鈕開關2X1SB11號站呼叫按鈕開關3X2SB22號站呼叫

5、按鈕開關4X3SB33號站呼叫按鈕開關5X4SB44號站呼叫按鈕開關6X5SB55號站呼叫按鈕開關7X6SB66號站呼叫按鈕開關8X11SB111號站呼叫按鈕開關9X12SB122號站呼叫按鈕開關10X13SB133號站呼叫按鈕開關11X14SB144號站呼叫按鈕開關12X15SB155號站呼叫按鈕開關13X16SB166號站呼叫按鈕開關14Y0KMO電機正轉繼電器15Y1KM1電機反轉繼電器 運料小車控制系統(tǒng)流程圖 PLC電氣連接圖三菱可編程控制器軟件介紹梯形圖指令梯形圖視圖轉換元件名查找 控制程序梯形圖（1） 梯形圖為小車起停的程序，按下啟動按鈕小車運動，M0得電并且保持，按下停止按鈕，M

6、0失電。 梯形圖為五個行程開關梯形圖，5個行程開關用數(shù)字04表示，當小車到達1號時，I0.2得電，將數(shù)字0傳入MW0(用R0表示)中；以此類推。 梯形圖為五個呼叫按鈕梯形圖，5個呼叫用數(shù)字04表示，當一號按鈕被按下時，I0.7得電，將數(shù)字0傳入MW1（用R1表示）中，以此類推，M4是實現(xiàn)自鎖功能的作用，將在下面的梯形圖中講到。（4） 梯形圖用于實現(xiàn)自鎖功能，當按下某個呼叫按鈕時，同時觸發(fā)M4，并保持，使獲得優(yōu)先權，按下別的按鈕將無效，M2是當小車位置和按鈕編碼相同時觸發(fā)，使M4失電，恢復到最初的情況。 梯形圖為比較梯形圖，當小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時，M1得電，小于時M3得電，等于時M

7、2得電，同時失M4失電。(6) 梯形圖為小車控制運動梯形圖，當M1得電時，Q0.0輸出，小車左行，當M2得電時，Q0.1輸出，小車向右行。 梯形圖對應的指令語句(* 小車起停 *)(* 按下啟動按鈕小車運動，M0得電并且保持，按下停止按鈕，I0.1得電，M0失電 *)LD X0000OR M0ANI X1OUT M0(* 五個行程開關梯形圖 *)(* 5個行程開關用數(shù)字04表示，當小車到達1號時，I0.2得電，將數(shù)字0傳入MW0中；以此類推 *)LD M0MPSAND X2 MOV K0 K4M1MEDAND X003MOV K1 K1M1MRDAND X004MOV K3 K4M1MRDAN

8、D X005MOV K2 K4M1MPPAND X006MOV K5 K4M1(* 五個呼叫按鈕梯形圖 *)(* 5個呼叫用數(shù)字04表示，當一號按鈕被按下時，I0.7得電，將數(shù)字0傳入MW1中，M4是實現(xiàn)自鎖功能的作用；以此類推 *)LD M0ANI M4MPSAND X007MOV K0 K4M17MRDAND X010MOV K1 K4M17 MRDMOV K2 K4M17MRDAND X012MOV K3 K4M17MPPANI X013MOV K4 K4M17 %MW1 := 4 (* 用于實現(xiàn)自鎖功能 *)(* 當按下某個呼叫按鈕時，同時觸發(fā)M4，獲得優(yōu)先權，按下別的按鈕將無效 ;M

9、2是當小車位置和按鈕編碼相同時觸發(fā)，使M4失電 *)LD x007OR X010OR X011OR X012OR X013OR M4OUT M4(* 比較梯形圖 *)(* 當小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時，M1得電；小于時M3得電 ；等于時M 2得電，同時失M4失電 *)LD M0MPSAND K4M1 K4M17OUT M1 MRDAND= K4M1 K4M17OUT M3MPPAND K4M1 K4M17OUT M2(* 向左運動梯形圖 *)(* 當M1得電時，Y1輸出，小車左行 *)LD M1ANI Y001OUT Y000LD M3ANI Y000OUT Y001結束語這次課程設計，我感受到一項自我工程的努力過程。對于