數(shù)控銑床編程實(shí)例

1、第五節(jié)數(shù)控銑床編程實(shí)例（參考程序請(qǐng)看超級(jí)鏈接）實(shí)例一毛坯為mmxomxmm板材，六面已粗加工過(guò)，要求數(shù)控銑出如圖所示的槽,工件材料為鋼。1F-圖1F-圖昭跣削工件1根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以已加工過(guò)的底面為定位基準(zhǔn)，用通用臺(tái)虎鉗夾緊工件前后兩側(cè)面，臺(tái)虎鉗固定于銑床工作臺(tái)上。2）工步順序銑刀先走兩個(gè)圓軌跡，再用左刀具半徑補(bǔ)償加工mmxmm四角倒圓的正方形。每次切深為2m，分二次加工完。2選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用型數(shù)控立式銑床。3選擇刀具現(xiàn)采用少mm的平底立銑刀，定義為，并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。4確定切削

2、用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。5確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn)，方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系,如圖所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法（操作與前面介紹的數(shù)控銑床對(duì)刀方法相同）把點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。6編寫(xiě)程序按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單?？紤]到加工圖示的槽，深為mm，每次切深為mm，分二次加工完，則為編程方便，同時(shí)減少指令條數(shù)，可采用子程序。該工件的加工程序如下（該程序用于銑床）：;調(diào)一次子程序，槽深為mm；再調(diào)一次子程序，槽深為mm；主程序結(jié)束；子程序開(kāi)始Y左刀補(bǔ)銑四角倒圓的正方

3、形Y左刀補(bǔ)取消；主程序結(jié)束實(shí)例二毛坯為mmxmmxmm板材，mm深的外輪廓已粗加工過(guò)，周邊留mm余量，要求加工出如圖所示的外輪廓及少mm的孔。工件材料為鋁。1根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以底面為定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺(tái)上2）工步順序鉆孔少mm。按線路銑削輪廓。2選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中1型（型）數(shù)控鉆銑床。3選擇刀具現(xiàn)采用少mm的鉆頭，定義為2mm的平底立銑刀，定義為，并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。；由于華中I型數(shù)控鉆銑床沒(méi)有自動(dòng)換刀功能，按照零件加工要求，只能手動(dòng)換刀。4確定切削用量切削

4、用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。5確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在平面內(nèi)確定以點(diǎn)為工件原點(diǎn)，方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系，如圖3-2所4示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。6編寫(xiě)程序（用于華中型銑床）按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下：）加工3mm孔程序手工安裝好少mm鉆頭z設(shè)置對(duì)刀點(diǎn);相對(duì)坐標(biāo)編程X在平面內(nèi)加工3鉆孔循環(huán)）銑輪廓程序手工安裝好中mm立銑刀不考慮刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償;看了上面的例子，我們對(duì)普通的指令有了了解，但是跟高級(jí)語(yǔ)言比較，其功能顯得薄弱，為了與高級(jí)語(yǔ)言相匹配，特地介紹宏

5、指令。通過(guò)使用宏指令可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算，此外，宏、程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句，分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句。;在宏語(yǔ)句中變量：;#0-是#當(dāng)4前9局部變量#50-是#全9局9局部變量常量：I（真），（假）算術(shù)運(yùn)算符：+，-，*，/條件運(yùn)算符：,邏輯運(yùn)算符：函數(shù)：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN，2ABS，INT，SIGN，SQRT，表達(dá)式：用運(yùn)算符連接起來(lái)的常量，宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如：賦值語(yǔ)句：宏變量表達(dá)式。例如：條件判別語(yǔ)句：，格式：條件表達(dá)式循環(huán)語(yǔ)句：I格式：條件表達(dá)式下面就以宏指令編程為例，做兩個(gè)練習(xí)。實(shí)例三毛坯為mmxmmxmm塊料,要求銑出如圖所示的橢球面，

6、工件材料為蠟塊。H0圖2-25瞞球面臺(tái)按1根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況，確定工藝方案及加工路線1）以底面為主要定位基準(zhǔn)，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺(tái)上。2）加工路線方向以行距小于球頭銑刀逐步行切形成橢球形成。2選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中1型（型）數(shù)控鉆銑床。3選擇刀具球頭銑刀大小。4確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定，詳見(jiàn)加工程序。5確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn)，方向以工件表面為工件原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系,如圖2-2所5示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。6編寫(xiě)程序（用

7、于華中型銑床）按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式，把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下：（用行切法加工橢園臺(tái)塊，X按行距增量進(jìn)給）;毛坯方向長(zhǎng)度;毛坯方向長(zhǎng)度#12=50；橢圓長(zhǎng)軸#13=20；橢圓短軸#14=10；橢園臺(tái)高度#15=2；行距步長(zhǎng)實(shí)例四實(shí)例四毛坯mmxmoXmm塊料，要求銑出如圖所示的四棱臺(tái)，工件材料為蠟塊。陰2-26凹撈臺(tái)FV5)5535陰2-26凹撈臺(tái)FV5)5535a1ZX、7、.1a掌握數(shù)控編程基本方法并在此基礎(chǔ)上有更大的提高，必須進(jìn)行大量的編程練習(xí)和實(shí)際操作，在實(shí)踐中積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。編程前，要做大量的準(zhǔn)備工作，如：了解數(shù)控機(jī)床的性能和規(guī)格；熟悉

8、數(shù)控系統(tǒng)的功能及操作；加強(qiáng)工藝、刀具和夾具知識(shí)的學(xué)習(xí)，掌握工藝編制技術(shù)，合理選擇刀具、夾具及切削用量等，將工藝等知識(shí)融入程序，提高程序的質(zhì)量；養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格，如程序中要使用程序段號(hào)、字與字之間要有空格、多寫(xiě)注釋語(yǔ)句等，使程序清晰，便于閱讀和修改；編程時(shí)盡量使用分支語(yǔ)句、主程序及宏功能指令，以減少主程序的長(zhǎng)度。具體加工工藝和裝夾方法和其余各題一樣，這里略。程序如下：（用于華中型銑床）底平面的長(zhǎng)度，可根據(jù)加工要求任定#0=#10/；2起刀點(diǎn)的橫座標(biāo)（動(dòng)點(diǎn)）0點(diǎn)的橫座標(biāo)；點(diǎn)和點(diǎn)的縱向距離;的長(zhǎng)度1點(diǎn)的橫座標(biāo)tHX.#15=3；步長(zhǎng)#4=16；棱臺(tái)高;棱臺(tái)底面相對(duì)于平面的高度;點(diǎn)的縱座標(biāo)對(duì)刀

9、點(diǎn)向距毛坯上表面距離；至2點(diǎn)；;銑;棱;臺(tái);所;在;的;凹;槽;銑棱臺(tái)斜面參數(shù)編程四參數(shù)編程與子程序參數(shù)編程()參數(shù))本系統(tǒng)內(nèi)存提供從共個(gè)參數(shù)地址?？梢宰杂墒褂?；用于加工循環(huán)傳遞參數(shù)；用于加工循環(huán)的內(nèi)部計(jì)算參數(shù)。)參數(shù)地址中存儲(chǔ)的內(nèi)容，可以由編程員賦值，也可通過(guò)運(yùn)算得出。通過(guò)用數(shù)值、算術(shù)表達(dá)式或參數(shù)，對(duì)已分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式的地址賦值來(lái)增加程序通用性。賦值時(shí)在地址符之后寫(xiě)入符號(hào)“=”。給坐標(biāo)軸地址賦值時(shí)要求有一獨(dú)立的程序段。計(jì)算參數(shù)時(shí)，遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)則。例：二N30R1(32=5S).I3NN50R1(5R=S1Q*RRT1+)R2*R22）參數(shù)編程例：2子.程序一個(gè)零件中有幾處加工

10、輪廓相同，可以用子程序編程。子程序調(diào)用由程序調(diào)用字、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)組成。子程序調(diào)用要求占一獨(dú)立程序段。例：；調(diào)用子程序，運(yùn)行次。五、循環(huán)加工指令加工循環(huán)是用于特定的加工過(guò)程的工藝子程序，通過(guò)給規(guī)定的計(jì)算參數(shù)賦值就可以實(shí)現(xiàn)各種具體的加工。本系統(tǒng)中裝有以下標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)：LCYC82鉆削、沉孔加工LCYC83深孔鉆削帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC84不帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC85鏜孔LCYC60線性孔排列LCYC61圓弧孔排列LCYC75矩形槽、鍵槽、圓形凹槽銑削鉆削、沉孔加工刀具以編程的主軸速度和進(jìn)給速度鉆孔，直至到達(dá)給定的最終鉆削深度。在到達(dá)最終鉆削深度時(shí)可以編程一個(gè)停留時(shí)間。退刀時(shí)以快速移動(dòng)

11、速度進(jìn)行。參數(shù)含義、數(shù)值范圍R101退回平面（絕對(duì)平面）R102安全距離R103參考平面（絕對(duì)平面）R104最后鉆深（絕對(duì)平面）R105在此鉆削深度停留時(shí)間圖6-12表6-3循環(huán)時(shí)序過(guò)程及參數(shù)例：使用循環(huán)，程序在平面上位置加工深度為毫米的孔，在孔底停留時(shí)間，秒，鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距離為毫米，循環(huán)結(jié)束后刀具處于N20,15N30N20,15N30R101=110R102=4R10N40R105N50N60102R10圖6-1銑削循環(huán)參數(shù)含義、數(shù)值范圍R101退回平面（絕對(duì)平面）R102安全距離R103參考平面（絕對(duì)平面）R104凹槽深度（絕對(duì)數(shù)值）R116凹槽圓心橫坐標(biāo)R117凹槽圓心縱坐標(biāo)R1

12、18凹槽長(zhǎng)度R119凹槽寬度R120拐角半徑R121最大進(jìn)刀深度1深度進(jìn)刀進(jìn)給率123表面加工的進(jìn)給率1表面加工的精加工余量125深度加工的精加工余量1銑削方向：（或3127銑削類(lèi)型：1-粗-加工2-精-加工表6（1）方槽銑削用下面的程序，可以加工一個(gè)長(zhǎng)度為60毫米，寬度為40毫米，圓角半徑毫米，深度為17.毫5米的凹槽。使用的銑刀不能切削中心，因此要求預(yù)加工凹槽中心孔（）。凹槽單邊精加工余量為0毫米，深度為0毫米,軸上到參考平面的安全距離為毫米。凹槽的中心點(diǎn)坐標(biāo)為0,最大進(jìn)刀深度為4毫米。加工分粗加工和精加工（圖6-）14。N100190F200S300M3D1N00,40N0101102=

13、2R103=0R104=-17.5R10N60R116=60R117=40R118=60R119=40R120=N70121=4R122=120R123=300R124=0.75R125=0N80R126=2R127=1N0N100圓槽銑削3）鍵槽銑削R119=2*R120圖6-16第二節(jié)數(shù)控銑床編程舉例例6-：1加工圖6-1中7四個(gè)型腔，槽深2毫米，試編程。解：1）圖中共有四個(gè)凹槽，為了避免編程中的尺寸換算，可利用零點(diǎn)偏置功能，在編制四個(gè)局部圖形程序時(shí)，分別將工件零點(diǎn)偏置到，點(diǎn)。工件起始零點(diǎn)設(shè)在點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系如圖。）為直徑毫米立銑刀，主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給量為/）編程如下：22222222202

14、0N310G158N320G0X0Y0Z100N330M02圖6-17例：在圖1所示塊料上，用球頭銑刀粗銑型腔，每次正向切深二m工件材料為。請(qǐng)編程。解：1）確定工藝方案及路線：米用刀具半徑補(bǔ)償功能在平面內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),用循環(huán)程序或子程序，在向深度逐層增加。每層次刀具起點(diǎn)為12、4,刀心軌跡為“122”，將“12”作為一循環(huán)單元。圖1為二維刀心軌跡。2）刀具及切削用量選擇：球頭銑刀（直徑1）,主軸轉(zhuǎn)速1m進(jìn)給量為1/）數(shù)值計(jì)算：軌跡點(diǎn)及圓心坐標(biāo)A（，7，00）（B，26.，2156.）54C（26.，2516.）54（D70，0）O（1，4，50）O（20，39.）69O（34，50）循環(huán)次數(shù)及步距

15、b（2n，）1b=80（1）取得14）編程：N102N20S1500M03T01D10G17G42X，70Y4G18G00Z100M022112120G03X52112120G03X522Z，16.54I25K026.25K，23.1516.54I18.75K1用戶宏在加工中心上的應(yīng)用一例無(wú)錫龍力機(jī)械有限公司曹煥華用戶宏功能是多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)所具備的輔助功能，合理地使用好該功能可以使加工程序得到大大簡(jiǎn)化。用戶宏功能有A類(lèi)和B類(lèi)兩種，用A類(lèi)宏功能編譯的加工程序，程序主體比較簡(jiǎn)單，但需記憶較多的宏指令，程序的可讀性差，而用B類(lèi)宏功能編譯的程序，則具有較好的可讀性，且只需記憶較少的指令代碼。本例就使用B

16、類(lèi)宏功能編程，并通過(guò)詳細(xì)的數(shù)學(xué)分析來(lái)說(shuō)明用宏指令編程如何建立合理的數(shù)學(xué)模型。一、應(yīng)用實(shí)例如圖1所示的零件為一盤(pán)片零件的鑄造模具，現(xiàn)要求在加工中心上加工15條等分槽（圖中僅標(biāo)注編程所需尺寸）。CjXo?0aY圖CjX+S|J1_Lr-iW-衛(wèi)：=斗卽3和；與7述日帰輕俸2圓琵曲加加計(jì)總畫(huà)IET.樂(lè)毎2標(biāo)計(jì)聲沿坐氐加工？堤14為弓淚環(huán)悻I圖3程序的結(jié)構(gòu)流程圖根據(jù)程序流程圖可編寫(xiě)出零件的加工程序如下：T1M06G0G90G54X0Y0G43H01Z100.0M03S400#1=15;#2=360/#1;WHILE#2LE360Do1;#3=80.0*COS#2;#4=80.0*SIN#2;#5=10

17、5.0*COS#2;#6=105.0*SIN#2;#7=282.417*COS#2;#8=282.417*SIN#2;G0X#3Y#4;G1Z-50.0F500;X#5Y#6F100;X#7Y#8Z-34.478;#9=0.5;WHILE#9LT16Do2;#10=380.0*SIN5+#9;#11=380.0*COS5+#9;#12=(249.298+#10)*COS#2;#13=(249.298+#10)*SIN#2;#14=-37.376+(380/COS5-#11);G1X#12Y#13Z#14;#9=#9+0.5;END2;G0Z50.0;#2=#2+360/#1;END1;G91G28Z0M05;G91G28X0Y0;M30;注：程序中X#3,Y#4點(diǎn)