數(shù)控機(jī)床與編程 第六章數(shù)控車床的程序編制課件

1、1本章授課進(jìn)程與主要內(nèi)容：1、數(shù)控車削編程特點(diǎn)及坐標(biāo)系2、數(shù)控車削工藝3、數(shù)控車削編程4、數(shù)控車削編程綜合實(shí)例 26.1 數(shù)控車削編程特點(diǎn)及坐標(biāo)系基礎(chǔ)主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體工件的加工，能自動完全內(nèi)外圓面、柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等加工，適合復(fù)雜形狀工件的加工。輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件 、精度要求高的零件 、特殊的螺旋零件 、淬硬工件的加工等等。36.1.1 數(shù)控車床編程特點(diǎn)(1) 在一個(gè)程序段中，可以采用絕對值編程、增量值編程或二者混合編程。(2) 由于圖樣尺寸和測量值都是直徑值，X以直徑值表示。(3) X 向的脈沖當(dāng)量取 Z 向的

2、一半。(4) 數(shù)控裝置具備固定循環(huán)功能，可進(jìn)行重復(fù)循環(huán)切削。(5) 為提高工件的加工精度，需要對刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。(6) 許多數(shù)控車床用 X 、 Z 表示絕對坐標(biāo)指令，用 U、W 表示增量坐標(biāo)指令。而不用 G90、G91 指令。4一、坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系:是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處（數(shù)控車床坐標(biāo)系的X、Z軸原點(diǎn)一般設(shè)在卡盤端面向內(nèi)20mm處主軸中心）。編程坐標(biāo)系:是在對圖紙上零件編程時(shí)就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系時(shí)編程坐標(biāo)系在機(jī)床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)是固定的

3、，但對于不同零件，編程原點(diǎn)可以不同，甚至對同一零件也可有不同的編程零點(diǎn)。5機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)a 刀架后置式b 刀架前置式工件原點(diǎn)說明：由于車削加工是圍繞主軸中心前后對稱的，因此無論是前置還是后置式的，X 軸指向前后對編程來說并無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)按后置式的方式進(jìn)行表示。ZX7(1)機(jī)床影響因素 “機(jī)床影響因素”圖標(biāo)如下圖所示。為保證加工方案的可行性、經(jīng)濟(jì)性，獲得最佳加工方案，在刀具選擇前必須確定與機(jī)床有關(guān)的如下因素：1）機(jī)床類型：數(shù)控車床、車削中心；2）刀具附件： 刀柄的形狀和直徑，左切和右切刀柄；3）主軸功率；4）工件夾持方式。 8(2)選擇刀桿“選擇刀桿”圖

4、標(biāo)如下圖所示。選用刀桿時(shí)，首先應(yīng)選用尺寸盡可能大的刀桿，同時(shí)要考慮以下幾個(gè)因素：1）夾持方式；2）切削層截面形狀，即切削深度和進(jìn)給量；3）刀柄的懸伸。 10(4)選擇刀片形狀 “選擇刀片形狀”圖標(biāo)如下圖所示。1） 刀尖角刀尖角的大小決定了刀片的強(qiáng)度。在工件結(jié)構(gòu)形狀和系統(tǒng)剛性允許的前提下，應(yīng)選擇盡可能大的刀尖角。通常這個(gè)角度在35o到90o之間。2） 刀片基本類型刀片可分為正型和負(fù)型兩種基本類型。正型刀片：對于內(nèi)輪廓加工，小型機(jī)床加工，工藝系統(tǒng)剛性較差和工件結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜應(yīng)優(yōu)先選擇正型刀片。負(fù)型刀片：對于外圓加工，金屬切除率高和加工條件較差時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇負(fù)型刀片。 11(5)工件影響因素 “工件影

5、響因素”圖標(biāo)如下圖所示。選擇刀具時(shí)，必需考慮以下與工件有關(guān)的因素：1）工件形狀：穩(wěn)定性；2）工件材質(zhì)：硬度、塑性、韌性、可能形成的切屑類型；3）毛坯類型：鍛件、鑄件等；4）工藝系統(tǒng)剛性：機(jī)床夾具、工件、刀具等；5）表面質(zhì)量；6）加工精度；7）切削深度；8）進(jìn)給量；9）刀具耐用度。 12(6)選擇工件材料代碼 “選擇工件材料代碼”圖標(biāo)如圖下所示。按照不同的機(jī)加工性能，加工材料分成6個(gè)工件材料組，他們分別和一個(gè)字母和一種顏色對應(yīng)，以確定被加工工件的材料組符號代碼，見下表。 14(8)選擇加工條件臉譜 “選擇加工條件臉譜”圖標(biāo)如圖所示，三類臉譜代表了不同的加工條件:很好、好、不足。15(9)選定刀具

6、 “選定刀具”圖標(biāo)如下圖所示。選定工作分以下兩方面：1）選定刀片材料 根據(jù)被加工工件的材料組符號標(biāo)記、WALTER槽型、加工條件臉譜，就可得出WALTER推薦刀片材料代號。2）選定刀具根據(jù)工件加工表面輪廓，從刀桿訂貨頁碼中選擇刀桿。根據(jù)選擇好的刀桿，從刀片訂貨頁碼中選擇刀片。 17三、進(jìn)刀和退刀方式進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。 切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。 退刀時(shí)，沿輪廓延長線工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，后退Z軸。18四、 絕對編程與增量編程數(shù)控編

7、程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點(diǎn)的坐標(biāo)來進(jìn)行的。絕對編程：指令輪廓終點(diǎn)相對于工件原點(diǎn)絕對坐標(biāo)值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對于輪廓起點(diǎn)坐標(biāo)增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編程19絕對編程G90增量編程G91 均為模態(tài)指令絕對編程：G90 G01 X100.0 Z50.0;增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;20在越來越多車床中X、Z表示絕對編程U、W表示增量編程允許同一程序段中二者混合使用絕對: G01 X100.0 Z50.0; 相對: G01 U60.0 W-100.0;混用: G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z5

8、0.0; 直線AB ,可用：216.2 指令介紹關(guān)于建立工件坐標(biāo)系指令1、設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：坐標(biāo)系設(shè)定G92 （G50）格式：G92（G50） X _ Z_ 參數(shù)說明：X、Z、為當(dāng)前刀具位置相對于將要建立的工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。22例:若設(shè)定工件原點(diǎn)O1 , 則程序段為:G92 X 100. Z 50.若設(shè)定工件原點(diǎn)O2 , 則程序段為:G92 X 100. Z 110.以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點(diǎn)ZX24說明1、一旦執(zhí)行G92指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2、G92指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。且一般寫在程序開始。3、執(zhí)行此指令刀具并不會產(chǎn)生機(jī)

9、械位移，只建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）符合。5、該指令為非模態(tài)指令。25X、Z 取值原則：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；4、方便拆卸工件；5、空行程不要太長；27當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用“G54 G00 X Z ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。G54G59 方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無關(guān)。28說明1、G54G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、G54G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無法重置的。

10、3、G54G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54G59為模態(tài)指令，可相互注銷。29機(jī)床原點(diǎn)G59G543030ZZZXXX304050508030AB例:如下圖所示,使用工件坐標(biāo)系編程:要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動到A點(diǎn),再從A點(diǎn)移動到B點(diǎn).G54 G00 G90 X40.Z30.G59 G00 X30. Z30.30數(shù)控車床對刀試切對刀1、試切對刀一般對刀是指在機(jī)床上使用相對位置檢測手動對刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f明對刀方法，見右圖。刀具安裝后，先移動刀具手動切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)

11、距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^程。手動對刀是基本對刀方法，但它還是沒跳出傳統(tǒng)車床的“試切-測量-調(diào)整”的對刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。相對位置檢測對刀 數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對加工的影響。這些都需要通過對刀來解決。31試切對刀法的操作步驟以FANUC-0i系統(tǒng)為例（機(jī)床已回零，工件裝夾完畢） 對刀目的：將刀位點(diǎn)（刀尖）調(diào)整至與編程原點(diǎn)（工件右端面中心） 重合。圖中所顯示坐標(biāo)x43.766 z125.090為車刀在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值32操作步驟： Z向?qū)Φ叮簩⒌毒咭浦凉ぜ嗣?，切端面，沿X向退刀

12、至安全位置，按機(jī)床操作面板上的OFFSETSETTING按鈕 形狀（軟鍵） 輸入z0 測量按鈕（軟鍵）33對刀操作機(jī)床面板顯示134對刀操作機(jī)床面板顯示235 X向?qū)Φ叮簩⒌毒咭浦凉ぜ嗣?，切外圓，沿Z向退刀至安全位置，停機(jī)，測量所切外圓的實(shí)際直徑值，按機(jī)床操作面板上的OFFSETSETTING按鈕 形狀 （軟鍵） 輸入X （實(shí)際直徑值） 測量按鈕（軟鍵）36數(shù)控車床對刀對刀儀對刀及自動對刀2、機(jī)外對刀儀對刀機(jī)外對刀的本質(zhì)是測量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對好，以便裝上機(jī)床后將對刀長度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號即可以使用，如下圖所示。機(jī)外對刀儀

13、對刀 自動對刀 3、自動對刀自動對刀是通過刀尖檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動修正刀具補(bǔ)償值，自動對刀過程如下圖所示。371、尺寸單位選擇：格式：G 20 英制輸入制式 英寸輸入 G 21 公制輸入制式 毫米 輸入 (默認(rèn))2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定 每分鐘進(jìn)給 G94 （G98） ：mm/min (默認(rèn)) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G95 （G99） ：r/mm以上均為模態(tài)指令,可互相注銷.二、有關(guān)單位設(shè)定38三、主軸功能 S 在具有恒線速度功能的機(jī)床上，S 功能還有其它作用：1、恒線速控制 編程格式 G96 S S后面的數(shù)

14、字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。(主軸轉(zhuǎn)速非恒定)392、恒線速取消(恒轉(zhuǎn)速) 編程格式 G97 S 單位:r/min。S 后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速。 如S 未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S1000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速1000 r/min。(恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不大時(shí)使用)403、主軸最高轉(zhuǎn)速限定：格式：G 50 例如：G50 S2000 表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min.為什么要用恒線速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速？在車削端面或工件直徑變化較大時(shí),為了保證車削

15、表面質(zhì)量一致性,使用恒線速度控制.用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧面時(shí),由于X軸的值不斷變化,當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ男D(zhuǎn)中心時(shí),主軸的轉(zhuǎn)速會越來越高.采用主軸最高轉(zhuǎn)速限定指令,可防止因主軸轉(zhuǎn)速過高,離心力太大,產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命.416.3 數(shù)控車削工藝1、走刀路線的確定加工路線的確定首先必須保持被加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量，其次考慮數(shù)值計(jì)算簡單、走刀路線盡量短、效率較高等。因精加工的進(jìn)給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的，因此確定進(jìn)給路線的工作重點(diǎn)是確定粗加工及空行程的進(jìn)給路線。1）加工路線與加工余量的關(guān)系 在數(shù)控車床還未達(dá)到普及使用的條件下，一般應(yīng)把毛坯件上過多的余量，特別是含有鍛、鑄

16、硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時(shí)，則要注意程序的靈活安排。安排一些子程序?qū)τ嗔窟^多的部位先作一定的切削加工。 42 對大余量毛坯進(jìn)行階梯切削時(shí)的加工路線 圖所示為車削大余量工件的兩種加工路線，圖（a）是錯(cuò)誤的階梯切削路線，圖（b）按15的順序切削，每次切削所留余量相等，是正確的階梯切削路線。因?yàn)樵谕瑯颖吵缘读康臈l件下，按圖（a）方式加工所剩的余量過多。 43 根據(jù)數(shù)控加工的特點(diǎn)，還可以放棄常用的階梯車削法，改用依次從軸向和徑向進(jìn)刀、順工件毛坯輪廓走刀的路線（如圖所示）44 分層切削時(shí)刀具的終止位置 當(dāng)某表面的余量較多需分層多次走刀切削時(shí)，從第二刀開始就要注意防止走刀到終

17、點(diǎn)時(shí)切削深度的猛增。如圖所示，設(shè)以900主偏角刀分層車削外圓，合理的安排應(yīng)是每一刀的切削終點(diǎn)依次提前一小段距離e（例如可取e=0.05）。如果e=0，則每一刀都終止在同一軸向位置上，主切削刃就可能受到瞬時(shí)的重負(fù)荷沖擊。當(dāng)?shù)毒叩闹髌谴笥?00，但仍然接近900時(shí)，也宜作出層層遞退的安排，經(jīng)驗(yàn)表明，這對延長粗加工刀具的壽命是有利的。 4546（2）刀具的切入、切出 在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工時(shí)，要安排好刀具的切入、切出路線，盡量使刀具沿輪廓的切線方向切入、切出。 尤其是車螺紋時(shí)，必須設(shè)置升速段1和降速段2（如圖），這樣可避免因車刀升降而影響螺距的穩(wěn)定。47（3）確定最短的空行程路線 確定最短的走刀路線

18、，除了依靠大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還應(yīng)善于分析，必要時(shí)輔以一些簡單計(jì)算?，F(xiàn)將實(shí)踐中的部分設(shè)計(jì)方法或思路介紹如下。 48 巧用對刀點(diǎn) 圖（a）為采用矩形循環(huán)方式進(jìn)行粗車的一般情況示例。其起刀點(diǎn)A的設(shè)定是考慮到精車等加工過程中需方便地?fù)Q刀，故設(shè)置在離坯料較遠(yuǎn)的位置處，同時(shí)將起刀點(diǎn)與其對刀點(diǎn)重合在一起，按三刀粗車的走刀路線安排如下： 第一刀為 ABCDA 第二刀為 AEFGA 第三刀為 AHIJA 圖（b）則是巧將起刀點(diǎn)與對刀點(diǎn)分離，并設(shè)于圖示B點(diǎn)位置，仍按相同的切削用量進(jìn)行三刀粗車，其走刀路線安排如下：起刀點(diǎn)與對刀點(diǎn)分離的空行程為AB 第一刀為 BCDEB 第二刀為 BFGHB 第三刀為 BIJKB 顯

19、然，圖5（b）所示的走刀路線短。 4950 巧設(shè)換刀點(diǎn) 為了考慮換（轉(zhuǎn)）刀的方便和安全，有時(shí)將換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)也設(shè)置在離坯件較遠(yuǎn)的位置處（如圖5中A點(diǎn)），那么，當(dāng)換第二把刀后，進(jìn)行精車時(shí)的空行程路線必然也較長；如果將第二把刀的換刀點(diǎn)也設(shè)置在圖5（b）中的B點(diǎn)位置上，則可縮短空行程距離。 合理安排“回零”路線 在手工編制較復(fù)雜輪廓的加工程序時(shí)，為使其計(jì)算過程盡量簡化，既不易出錯(cuò)，又便于校核，編程者（特別是初學(xué)者）有時(shí)將每一刀加工完后的刀具終點(diǎn)通過執(zhí)行“回零”（即返回對刀點(diǎn)）指令，使其全都返回到對刀點(diǎn)位置，然后再進(jìn)行后續(xù)程序。這樣會增加走刀路線的距離，從而大大降低生產(chǎn)效率。因此，在合理安排“回零”路線

20、時(shí)，應(yīng)使其前一刀終點(diǎn)與后一刀起點(diǎn)間的距離盡量減短，或者為零，即可滿足走刀路線為最短的要求。 51（4）確定最短的切削進(jìn)給路線 切削進(jìn)給路線短，可有效地提高生產(chǎn)效率，降低刀具損耗等。在安排粗加工或半精加工的切削進(jìn)給路線時(shí)，應(yīng)同時(shí)兼顧到被加工零件的剛性及加工的工藝性等要求，不要顧此失彼。 圖為粗車工件時(shí)幾種不同切削進(jìn)給路線的安排示例。其中，圖（a）表示利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能而控制車刀沿著工件輪廓進(jìn)行走刀的路線；圖（b）為利用其程序循環(huán)功能安排的“三角形”走刀路線；圖（c）為利用其矩形循環(huán)功能而安排的“矩形”走刀路線。 5253對以上三種切削進(jìn)給路線，經(jīng)分析和判斷后可知矩形循環(huán)進(jìn)給路線

21、的走刀長度總和為最短。因此，在同等條件下，其切削所需時(shí)間（不含空行程）為最短，刀具的損耗小。另外，矩形循環(huán)加工的程序段格式較簡單，所以這種進(jìn)給路線的安排，在制定加工方案時(shí)應(yīng)用較多。5455夾具和刀具的選擇1、夾具的選擇刀具的選擇車刀和刀片的選擇切削用量的選擇1、ap的選擇2、n的選擇3、f的選擇56快速點(diǎn)定位指令G00直線插補(bǔ)指令G01圓弧插補(bǔ)指令G02、G03暫停指令G04刀具半徑補(bǔ)償指令G41、G42、G40571、快速點(diǎn)定位指令（G00） G00指令使刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速移動到目標(biāo)位置。該指令只具有快速定位功能，而無運(yùn)動軌跡要求，也不需特別規(guī)定進(jìn)給速度。 指令格式： G00

22、 IP_； 相關(guān)說明： （1）“IP_”代表目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，可以用X、Z、C、U、W或H表示。 （2）X(U)坐標(biāo)值一般按直徑值輸入。 （3）G00代碼是模態(tài)指令。終點(diǎn)位置起始位置快速進(jìn)給指令實(shí)際刀具路徑P90550100快速進(jìn)刀路線圖示582、直線插補(bǔ)G01指令格式： G01 X（U） Z（W） F指令功能：指令刀具或工件以給定的進(jìn)給速度按直線插補(bǔ)方式，移動至指定的位置，刀具在進(jìn)給過程中進(jìn)行切削。其中：X、Z為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值，F(xiàn)為進(jìn)給速度。 G01運(yùn)動軌跡59利用直線插補(bǔ)功能倒角（1）倒直角由軸向切削向端面切削倒角，即由Z軸向X軸倒角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向,如圖(a)所示。 其

23、編程格式為 G01 Z(W)_ Ci 。由端面切削向軸向切削倒角，即由X軸向Z軸倒角，k的正負(fù)根據(jù)倒角是向Z軸正向還是負(fù)向，如圖(b)所示。其編程格式為 G01 X(U)_ Ck 。(a)Z軸向X軸 (b)X軸向Z軸 +i-i-k+k60利用直線插補(bǔ)功能倒角（2） 倒圓角 編程格式 G01 Z(W)_ Rr時(shí)，圓弧倒角情況如圖(a)所示。 編程格式 G01 X(U)_ Rr時(shí)，圓弧倒角情況如圖(b)所示。 (a) Z軸向X軸 (b) X軸向Z軸 613、圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）指令格式： G18 X（U） Z（W） F指令功能：G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。指令刀具或工

24、件以給定的進(jìn)給速度按順時(shí)針（或逆時(shí)針）方向進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。 62 X、Z為圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。 R為圓弧半徑。小于180的圓弧半徑R取正值，大于180的圓弧半徑R取負(fù)值。整圓不能用圓弧半徑R編程，只能用圓心坐標(biāo)I、K編程。I、K分別表示圓弧起點(diǎn)與圓心的距離在X、Z坐標(biāo)方向上的分量。它們的方向是從圓弧起點(diǎn)指向圓心。當(dāng)I、K的方向與坐標(biāo)軸的方向相同時(shí)取正值，反之取負(fù)值。63 G02/G03運(yùn)動軌跡644、暫停指令G04指令格式：G04 X指令功能：用于锪孔、車槽、車臺階軸清根等加工時(shí)，要求刀具在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)無進(jìn)給光整加工。 其中，X后的數(shù)值為暫停時(shí)間，單位為秒。該指令為非模態(tài)指令。65進(jìn)給功能（F）指

25、令1、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r） 編程格式 G99 F_F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。例：G99 F0.2 表示進(jìn)給量為0.2 mm/r。2、每分鐘進(jìn)給量（mm/min） 編程格式G98 F_ F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。例：G98 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。 3、螺紋切削進(jìn)給速度（mm/r） 編程格式G32 | G76 | G92 X_ Z_ F_ ；F后面的數(shù)字表示的是螺紋的螺距，單位為 mm/r。詳細(xì)功能見螺紋加工指令小節(jié) 。 該功能指令用于控制刀具的進(jìn)給速度（切削進(jìn)給量），指令格式是。在程序中，有三種使用方法。每分鐘進(jìn)給量F

26、F每轉(zhuǎn)進(jìn)給量66主軸功能（S）指令 主軸功能（S）指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速，編程格式為S_，其后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速。在使用當(dāng)中也有三種使用形式：1、最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式 G50 S_ ，其后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。例：G50 S3000 2、恒線速控制 編程格式 G96 S_，其后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：mm/min。例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 mm/min。 如右圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 mm/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為： A：n=1000150(40)=1193 r/min B：n=1000150(60)

27、=795r/min C：n=1000150(70)=682 r/min3、恒線速取消 編程格式 G97 S_，其后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。恒線速切削方式 67輔助功能（M）指令 輔助功能主要是用于指定數(shù)控機(jī)床加工時(shí)的輔助動作及狀態(tài)，M指令由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。常用輔助功能如下： M00： 程序暫停，可用NC啟動命令（CYCLE START）使程序繼續(xù)運(yùn)行； M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“選擇性停止按鈕”選擇是否有效； M03：主軸順時(shí)

28、針旋轉(zhuǎn)； M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)； M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止，在主軸正、反轉(zhuǎn)變換或在換刀時(shí)，一般都要使用M05； M08：冷卻液開； M09：冷卻液關(guān)； M30：程序停止.該指令和M02基本相同，唯一的區(qū)別就在于執(zhí)行完M30指令后，系統(tǒng)將自動返回到程序的第一條語句，程序復(fù)位到起始位置，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。68數(shù)控車床臺階軸加工編程T0101G90G00X100Z100M03S400G00X37Z0G01X0F100(車端面)G00Z1 (退刀)X34G01Z-30（車外圓）G00X37（退刀）Z1X32G01Z-20G00X3769數(shù)控車床臺階軸加工編程Z1X30G01Z-10G00X37G00

29、X100Z100M05M3070數(shù)控車床臺階軸加工編程簡化編程G80T0101G90G00X100Z100G00X37Z0M03S400G81X0Z0F100G80X34Z-30 X32Z-20 X30Z-10G00X100Z100M05M3071數(shù)控車床臺階軸加工編程T01 01 一號刀、刀補(bǔ)G00X100Z100 起刀點(diǎn)M03S400 主軸正轉(zhuǎn)72數(shù)控車床臺階軸加工編程T01 01 一號刀、刀補(bǔ)G00X100Z100 起刀點(diǎn)M03S400 主軸正轉(zhuǎn)G00X37Z0 接近工件73數(shù)控車床臺階軸加工編程T01 01 一號刀、刀補(bǔ)G00X100Z100 起刀點(diǎn)M03S400 主軸正轉(zhuǎn)G00X37

30、Z0 接近工件G01X0Z0F100(車端面)74數(shù)控車床臺階軸加工編程T01 01 一號刀、刀補(bǔ)G00X100Z100 起刀點(diǎn)M03S400 主軸正轉(zhuǎn)G00X37Z0 接近工件G01X0Z0F100(車端面)G00Z1右側(cè)退1mm75數(shù)控車床臺階軸加工編程T01 01 一號刀、刀補(bǔ)G00X100Z100 起刀點(diǎn)M03S400 主軸正轉(zhuǎn)G00X37Z0 接近工件G01X0Z0F100(車端面)G00Z1右側(cè)退1mmX34 臺階34準(zhǔn)備76數(shù)控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30長度30mm77數(shù)控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G0

31、0Z1X34G01Z-30G00X3778數(shù)控車床臺階軸加工編程G01X0Z0F100(車端面)G00Z1X34G01Z-30G00X37Z179數(shù)控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X3280數(shù)控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X32G01Z-2081數(shù)控車床臺階軸加工編程X34G01Z-30G00X37Z1X32G01Z-20G00X3782數(shù)控車床臺階軸加工編程X32G01Z-20G00X37Z183數(shù)控車床臺階軸加工編程X32G01Z-20G00X37Z1X3084數(shù)控車床臺階軸加工編程X32G01Z-20G00X37Z1X30G01Z-108

32、5數(shù)控車床臺階軸加工編程X30G01Z-10G00X3786數(shù)控車床臺階軸加工編程X30G01Z-10G00X37G00X100Z100M05（主軸停轉(zhuǎn)）M3087車削循環(huán)指令概述 車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個(gè)程序段來完成本來需要用多個(gè)程序段指令的編程指令，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大88一、車削循環(huán)指令分類車削循環(huán)簡單車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)外圓車削循環(huán)端面車削循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)89二、簡單車削循環(huán)指令1、外圓車削循環(huán)G80動作組成指令格式 G80 X. Z. I. F. 參數(shù)意義X、Z表

33、示切削終點(diǎn)位置I 表示切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差值。F 切削速度外圓車削循環(huán)90編程算法：G80 X xb Z zb I (xc/2-xb/2) F f G80 U(xb-xc) W(zb-zc) I(xc/2-xb/2) F f 適于：毛坯軸向余量比徑向余量多(Xa, Za)(Xc, Zc)(Xb, Zb)91G80 可用于加工外（內(nèi)）圓柱面和外（內(nèi)）圓錐面（I取不同值時(shí)）92OO080 N05 M03 S400N10 G90 G92 X60 Z80N15 G00 X40 Z60N20 G80 X30 Z20 N30 G80 X27 Z20 N40 G80 X24 Z20 N50 G00 X

34、60 Z80 N60 M0293G80 編程舉例94G80 編程舉例2(70,50)O0005G92 X70 Z50G00 X40 Z3 S400 M03G80 X30 Z-30 I-5.5 F10G80 X27 Z-30 I-5.5G80 X24 Z-30 I-5.5G00 X70 Z50 M05M30952、端面車削循環(huán)G81動作組成指令格式 G81 X. Z. K. F. 參數(shù)意義X、Z表示切削終點(diǎn)位置K 表示切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的Z坐標(biāo)差值。F 切削速度端面車削循環(huán)適于：毛坯徑向余量比軸向余量多96編程算法：G81 X xb Z zb K (Zc-Zb) F f G81 U(xb-xa)

35、 W(zb-za) K(Zc-Zb) F f (Xa, Za)(Xc, Zc)(Xb, Zb)97G81 可用于加工外（內(nèi)）圓柱端面和外（內(nèi)）錐端面（K 取不同值時(shí)）98(1) 端平面切削循環(huán)程序段格式為：G81 X Z F(2) 端錐面切削循環(huán)程序段格式為：G81 X Z K F K值為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的X坐標(biāo)值之差（半徑值）。G81與G80的區(qū)別只是切削方向的不同，G81的切削方向是X軸方向，主要適用于X向進(jìn)給量大于Z向進(jìn)給量的情況 99 例：如圖所示，每次吃刀2mm，每次切削起點(diǎn)位距工件外圓面5mm 。 O0081N10 G54 G90 G00 X60 Z45 M03N20 G81

36、 X25 Z31.5 K-3.5 F100N30 X25 Z29.5 K-3.5N40 X25 Z27.5 K-3.5N50 X25 Z25.5 K-3.5N60 M05N70 M02 100三、復(fù)合車削循環(huán)指令 要完成一個(gè)多型面粗車過程,，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。 比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。 若使用復(fù)合車削循環(huán)則只須指定精加工路線和吃刀量，系統(tǒng)就會自動計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。101三、復(fù)合車削循環(huán)指令1、外圓粗車復(fù)合循環(huán)G71（1）粗車外徑走刀路線精車路線： AA1BA（2）適于：圓柱毛坯料

37、粗車外圓 圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑102內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)1.簡單循環(huán):外徑切削簡單循環(huán)G80X_Z_F_的軌跡2.簡單循環(huán)的特點(diǎn):(1)優(yōu)點(diǎn)：一條指令完成四個(gè)動作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00,G01寫四段程序要簡單得多；(2)缺點(diǎn)：一條G80指令不能實(shí)現(xiàn)多層切削，要實(shí)現(xiàn)多層切削，,就必須多次重復(fù)使用該命令,顯然編程很煩瑣； 有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢?答案是肯定的。103二、外徑粗車復(fù)合循環(huán)G71（一） G71的功能：粗車復(fù)合循環(huán),完成多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀(見仿真）。（二） G71粗加工循環(huán)指令刀具

38、的軌跡：分析G71加工軌跡：如右圖所示104（三） 格式： G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)； （四）參數(shù)說明：d：切削深度(每次切入量)r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段的段號；nf：精加工路徑最后程序段段號； x：X 方向精加工余量；z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工時(shí)所用的走刀速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號；（四） G71的特點(diǎn)：（1）自動進(jìn)行多次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)多層切削,使毛坯形狀接近工件形狀。（2）切削進(jìn)給方向平行于Z軸；105使用G71編程時(shí)的說明：(1)G71程序段本身不進(jìn)行精加工，粗加工是按后續(xù)程序段nsnf

39、給定的精加工編程軌跡AABB，沿平行于Z軸方向進(jìn)行。(2)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循環(huán)時(shí)有效，精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。(3)循環(huán)中的第一個(gè)程序段(即ns段)必須包含G00或G01指令，即AA的動作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動，但不能有Z軸方向上的移動。(4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。(5)G71循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償，但不能進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。因此在G71指令前必須用G40取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，對精車軌跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。 1、內(nèi)(外)徑粗車復(fù)合循環(huán)G71

40、例：用G71指令編程。如所示，粗車背吃刀量d=3mm，退刀量e=1mm，X、Z軸方向精加工余量均為0.3mm。O0071N10 G98 G92 X70 Z90 N20 M06 T0101N30 M03 S700N40 G00 X58 Z62N50 G71 U3 R1 P60 Q140 X0.3 Z0.3 F200N60 G41 G00 X13 Z62 F500N70 G01 X20 Z58.5N80 X20 Z43N90 G03 X26 Z40 R3N100 G01 X31N110 X34 Z38.5N120 Z25N130 X50 Z15N140 Z-2N150 G00 X70 Z90 G4

41、0N160 M05N170 M02 108（五）、G71編程實(shí)例例14：用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制右圖所示零件的加工程序：1工藝：用粗加工循環(huán)粗加工沿工件輪廓精加工；工藝參數(shù)：d： 1.5mmr： 1mmx： 0.4mm z： 0.1mmS：400F：100T：01要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(50，5)109%3327N1G92X50Z5N2 T01N3 M03 S400N4 G00 X50Z5( 循環(huán)）N5 G71U1.5R1P6Q13X0.4 Z0.1F100（粗切量1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）N6 G00 X4 z1N7 G01 X10 Z-2 N8 Z-20N9 G02 U1

42、0 W-5 R5N10 G01 W-10 N11 G03 U14 W-7 R7N12 G01 Z-52 N13 U10 W-10 N14W-20 N15 X50 N16G00 X80 Z80 N17 M05N18 M30110例：按右圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 N10 G50 X200.0 Z140.0 T0101； N20 G00 G40 X120.0 Z10.0 M08； N30 G96 S120； N40 G71 U2.0 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U0.2 W0.2 F0.25； N60 G00 G42 X40.0 ； /ns N70 G01 Z-30.0

43、 F0.15； N80 X60.0 Z-60.0； N90 Z-80.0； N100 X100.0 Z-90.0； N110 Z-110.0； N120 G40 X120.0 Z-130.0 ； /nf N130 G00 X125.0 ； N140 X200.0 Z140.0； N150 M30；111三、小結(jié)：1.格式： G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)； 2. G71的特點(diǎn)：只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會自動計(jì)算粗加工走刀路線和走刀次數(shù)；112外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71（3）指令格式無凹槽加工時(shí)

44、 G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：d 每次吃刀深度(半徑值) e 退刀量ns 精加工程序段的開始程序行號nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號u 徑向（X軸方向）的精加工余量(直徑值)w 軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定精車的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。113外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71有凹槽加工時(shí) G71 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t) e 精加工余量,其為X軸方向的等高距離114（4）G71 指

45、令編程舉例精車路線： AA1B1A2A外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G71115O0007 G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;G71 U2 R0.5 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;1162、端面粗車復(fù)合循環(huán)G7

46、2（1）粗車走刀路線精車路線： AA1BA（2）適于：圓柱毛坯料粗車外圓 圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑117端 面 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G72（3）指令格式 G72 W(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：d 每次吃刀深度 e 退刀量ns 精加工程序段的開始程序行號nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號u 徑向（X軸方向）的精加工余量w 軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定精車的F、S、T 在ns nf 的程序段中指定。118（4）G72 指令編程舉例端 面 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G72精車路線：

47、AA2B1A1A1193、環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)G73（1）粗車走刀路線精車路線： AA1BA（2）適于：鑄、鍛成型毛坯120復(fù) 合 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)G73（3）指令格式 G73 U(i) W(k) R(m) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：i、 k 分別為起始時(shí)X軸和Z軸方向上的緩沖距離i(徑向)X軸粗車總余量k(軸向)Z軸粗車總余量ns 精加工程序段的開始程序行號 m 粗切次數(shù)nf 精加工程序段的結(jié)束程序行號u 徑向（X軸方向）的精加工余量w 軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定精車的F、S、

48、T 在ns nf 的程序段中指定。121 (4)封閉切削循環(huán)編程舉例： 按圖示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 /ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 /nf N1

49、40 G00 X200 Z200 G40 N150 M30 122例如圖所示工件，試用G70、G71指令編程。O1000； 程序如下：N010 G50 X200.0 Z220.0；N020 M03 S600 T0100； N030 G00 X160.0 Z180.0 M08；N040 G71 U2.0 R1.0；N050 G71 P060 Q120 U2.0 W1.0 F0.2 S600； N060 G00 X40.0 S800；N070 G01 W-40.0 F0.1；N080 X60 W-30.0；N090 W-20.0；N100 X100.0 W-10.0；N110 W-20.0；N12

50、0 X140.0 W-20.0；N130 G70 P060 Q120；N140 G00 X200.0 Z220.0 M09；N150 M30；123 N10 G50 X200 Z200 ；例如圖所示工件，試用G70、G72指令編程。程序如下：N20 M03 S800 T0101；N30 G00 X176 Z132 M08；N40 G72 U3 R0.5；N50 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2；N60 G00 Z60 S1000； /nsN70 G01 X160 F0.15 ；N80 X120 Z70 ；N90 Z80；N100 X80 Z90；N110 Z110；N120

51、X40 Z130 ； /nfN130 G70 P70 Q120；N140 G00 X200 Z200；N150 M30； 124例如圖所示工件，試用G70、G73指令編程。程序如下：O2000；N10 G50 X200 Z200 ；N20 M03 S2000 T0101；N30 G00 G42 X140 Z40 M08；N40 G96 S150；N50 G73 U9.5 W9.5 R3；N60 G73 P70 Q120 U1 W0.5 F0.2；N70 G00 X20 Z0； /nsN80 G01 Z-20 F0.15；N90 X40 Z-30；N100 Z-50；N110 G02 X80 Z

52、-70 R20；N120 G01 X100 Z-80； /nfN130 G70 P070 Q120；N140 G00 X200 Z200 G40；N150 M30；125螺紋車削編程一、螺紋加工的類型內(nèi)（外）圓柱螺紋內(nèi)（外）圓錐螺紋單頭螺紋和多頭螺紋恒螺距與變螺距螺紋126二、螺紋加工指令分類數(shù)控系統(tǒng)不同，螺紋加工指令也有差異。螺紋車削指令基本螺紋車削指令（G32）螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令（G76）螺紋車削固定循環(huán)指令（G82）(以華中數(shù)控為例)127三、螺紋車削基本指令G321、格式:G32 X. Z. F. G32 U. W. F. 其中：X、Z 為螺紋終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值。 U、W 為螺紋終點(diǎn)相對

53、螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)增量。 F為螺紋導(dǎo)程（螺距）， 單位：mm/r128螺 紋 車 削 基 本 指 令 G322、兩種特殊格式G32 X. Z. F. 圓錐螺紋G32 Z. F. 圓柱螺紋G32 X. F. 端面螺紋圖2-34 圓柱螺紋車削編程圖例1293、說明：（1）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1 和降速退刀段2 。（2）在螺紋切削過程中，進(jìn)給速度修調(diào)功能和進(jìn)給暫停功能無效，若此時(shí)進(jìn)給暫停鍵按下，刀具將在螺紋段加工完后才停止運(yùn)動。（3）在螺紋（錐螺紋）加工過程中不要使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。否則，螺距將發(fā)生變化。130（4）對錐螺紋的F指令值，當(dāng)錐度斜

54、角在45以下時(shí)，螺距以Z軸方向的值指令；4590時(shí)，以X軸方向的值指令。（5）螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)徑向尺寸的確定徑向起點(diǎn)（螺紋大徑）由外圓車削保證。按螺紋公差確定其尺寸范圍。徑向終點(diǎn)（螺紋小徑）一般分?jǐn)?shù)次進(jìn)給達(dá)到。常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見列表。131常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量 (米制、雙邊) ( mm )1324、當(dāng)加工軸上無退刀槽、加工多頭螺紋時(shí)G32 X（U）. Z（W）.R E. P. F. RZ 向退尾量。一般 R =2 F，退尾方向與Z軸正向一致時(shí)取“+”，反之取“”（多用）EX 向退尾量。一般 E =牙型高，退尾方向與X軸正向一致時(shí)取“+” （多用） ，反之取“”P螺紋起

55、點(diǎn)處的主軸轉(zhuǎn)角，單頭時(shí)為0，省略。133 例：車削圖所示工件，車削M161的螺紋部分，螺紋大徑為16mm，總背吃刀量為0.65mm，三次進(jìn)給背吃刀量（半徑值）分別為ap1=0.3mm、ap2=0.2mm、ap3=0.15mm，進(jìn)退刀段取 1=2mm、 21mm，進(jìn)刀方法為直進(jìn)法。 O032N10 G90 G92 X30 Z2N20 M06 T0302N30 M03 S100N40 G00X15.4N50 G32 Z26 F1 N60 G00 X30N70 Z2N80 X15 N90 G32 Z-26 F1N100 G00 X30N110 Z2N120 X14.7 N130 G32 Z26 F1

56、 N140 G00 X30N150 Z2N160 T0300N170 M05N180 M02134G32 編 程 舉 例 1 例1、如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.0 mm。1=2 mm , 2=1mm。 試編寫螺紋加工程序(d=27.3)(28.2;27.2;27.3)1135G32 編 程 舉 例 2例2、如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5 mm。1=2 mm , 2=1mm。 試編寫螺紋加工程序136四、螺紋車削固定循環(huán)指令G821、格式: G82 X. Z. I. F. G82 U. W. I. F.其中：X、Z 為螺紋終點(diǎn)絕對坐標(biāo)值。 U、W 為螺紋終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)增量。 I

57、 為螺紋 起點(diǎn)相對螺紋終點(diǎn)的半徑差。圖2-34 圓柱螺紋車削編程圖例1372、編程算法 G82 X xb Z zb I (xc/2-xb/2) F f ; G82 U(xb-xc) W(zb-zc) I (xc/2-xb/2) F f 1383、當(dāng)加工軸上無退刀槽、加工多頭螺紋時(shí)格式:G82 X. Z. I. R E. C. P. F.C螺紋頭數(shù)。單頭（0或1）省略，P也省略雙頭螺紋：C=2，P=180（相鄰螺紋頭切削起點(diǎn)之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速）。139五、螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令G76圖2-34 圓柱螺紋車削編程圖例復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切

58、削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如圖所示。編程格式 G76 P (m) （r） （） Q（dmin） R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(d)式中： m - 精加工重復(fù)次數(shù)；r - 倒角量； - 刀尖角； dmin-最小切入量；d-精加工余量；X(U) Z(W) - 終點(diǎn)坐標(biāo)；I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，i=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，I為負(fù)，反之為正。k - 螺牙的高度 （X軸方向的半徑值）； d - 第一次切入量（X軸方向的半徑值）；f - 螺紋導(dǎo)程。140G76 參

59、數(shù)圖示循環(huán)起點(diǎn)螺紋起點(diǎn)螺紋終點(diǎn)螺紋退尾141 例：車削如圖所示工件的M303.5螺紋。取精加工次數(shù)2次，螺紋退尾長度為7mm，螺紋車刀刀尖角度60，最小背吃刀量取0.1mm，精加工余量取0.3mm，螺紋牙型高度為2.3mm，第一次背吃刀量取0.6mm，螺紋小徑為25.4mm。前端倒角245。 O0076N10 G92 X80 Z50N20 M03N30 M06 T0101N40 G90 G00 X22 Z2N50 G01 X30 Z-2 F100N60 Z-40N70 X34 N80 Z-55N90 G00 X80 Z50N100 T0100N110 M06 T0202N120 G00 X45

60、 Z10N130 G76 C2 R7 A60 X-24.6 Z-35 I0 K2.3 U0.3 V0.1 Q0.6 F3.5N140 G00 X80 Z50N150 T0200N160 M05N170 M02螺紋車削復(fù)合循環(huán)G76 142刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能 為什么需要刀具補(bǔ)償? 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如下圖 所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如下圖所示。具有刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或