R-WCS物流設(shè)備控制系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)

1、PAGE 55PAGE 13R-WCS物流設(shè)備控制系統(tǒng)V1.0 在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境中，WCS必須要保證高可靠性和高效率。因此，WCS的規(guī)劃十分重要。 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的發(fā)展離不開(kāi)wiki物流/wiki裝備和物流軟件這兩個(gè)關(guān)鍵因素。通常，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：wiki倉(cāng)庫(kù) /wiki管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。WMS不僅涉及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程、業(yè)務(wù)規(guī)則，還涉及與整個(gè)大物流系統(tǒng)的各種信息接口， 這些信息接口使倉(cāng)儲(chǔ)子系統(tǒng)和整個(gè)物流環(huán)境有機(jī)地結(jié)合在一起。協(xié)調(diào)運(yùn)作。 在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)劃中，首先要解決物流系統(tǒng)的整體流程規(guī)劃、功能規(guī)劃等問(wèn)題，以及為了滿足流程或完成功

2、能所需要配置的相應(yīng)硬件設(shè)備的選擇問(wèn)題；其次要解決物流軟件的規(guī)劃問(wèn)題，包括WMS和WCS。 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，如圖1所示，最上層是WMS，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理；最下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng) 等；WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程 序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。 調(diào)度控制軟件的規(guī)劃在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中是非常重要的部分。在一個(gè)復(fù)雜的、高可靠性的系統(tǒng)中，調(diào)度控制軟件的重要性更加顯著。 設(shè)備調(diào)度控制軟件應(yīng)滿足的要求 設(shè)備控制是指一種用來(lái)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層物流設(shè)備作業(yè)的機(jī)制。WC

3、S系統(tǒng)將負(fù)責(zé)控制實(shí)物的流動(dòng)。如托盤(pán)的流動(dòng)。高度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的物流自動(dòng)化控制系統(tǒng)一般要滿足以下要求。 1應(yīng)安全、高效地調(diào)度、協(xié)調(diào)底層物流設(shè)備運(yùn)行。當(dāng)然，這個(gè)要求在實(shí)際應(yīng)用時(shí)可能會(huì)有些矛盾，如在調(diào)度一軌雙車(chē)時(shí)(在同一個(gè)水平運(yùn)行軌道上擁有兩個(gè)可 以交叉作業(yè)的穿梭小車(chē)，由于兩個(gè)小車(chē)作業(yè)區(qū)的交叉，所以需要WCS對(duì)其進(jìn)行必要的調(diào)度)，如果追求安全就會(huì)應(yīng)該讓兩個(gè)小車(chē)距離遠(yuǎn)一些。但如果追求高效，就 要求兩個(gè)小車(chē)只要不出現(xiàn)撞車(chē)就可以交叉作業(yè)； 2設(shè)備控制系統(tǒng)應(yīng)能夠724小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)行，故障時(shí)間應(yīng)最小化，并且發(fā)生故障時(shí)可以很快恢復(fù)正常的執(zhí)行狀態(tài)； 3高度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)雖然是先進(jìn)和高效的方式，但資金投入很大

4、，有些投資者可能會(huì)選擇分階段投入，這也導(dǎo)致在項(xiàng)目中WCS軟件也應(yīng)該是一個(gè)分階段實(shí)施的過(guò)程，因此要求WCS應(yīng)建立在一個(gè)可以靈活伸縮的架構(gòu)之上； 4目前在軟件行業(yè)中新技術(shù)層出不窮，并且WCS位于承上啟下的中間層。它的上層WMS或下層物流設(shè)備都可能會(huì)出現(xiàn)變化，所以WCS應(yīng)有完善的兼容不同技術(shù)、不同系統(tǒng)的能力。 典型的應(yīng)用場(chǎng)景 WCS的作用是協(xié)調(diào)、調(diào)度自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的各種物流設(shè)備，必然要和這些設(shè)備建立某種通訊機(jī)制，因此首先要解決的就是WCS與底層物流設(shè)備的通訊問(wèn)題，通訊需要某種方式的物理連接。 圖2是一個(gè)比較典型的應(yīng)用場(chǎng)景，從硬件網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中顯示出WCS在系統(tǒng)中的位置。按照物理的硬件連接方式，把物

5、流設(shè)備大致分為如下幾類(lèi)。 1物流設(shè)備A：可以通過(guò)多串口卡或5613卡等硬件卡直接連接上WCS； 2物流設(shè)備B：通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和WCS相連，包括有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)； 3物流設(shè)備C：通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器把自身的特殊信號(hào)轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)信號(hào)后和WCS相連，如經(jīng)常使用的串口聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(如MOXA及研華的串口設(shè)備)就可以轉(zhuǎn)化串口信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)信號(hào)； 4物流設(shè)備D：是一類(lèi)自身帶有基于Pc的子調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)備，如AGV或環(huán)形穿梭車(chē)等。WCS并不直接和這些設(shè)備相連，而是和它們的上位計(jì)算機(jī)通過(guò)以 太網(wǎng)相連，命令下達(dá)或者設(shè)備狀態(tài)的反饋都只涉及物流設(shè)備D的上位計(jì)算機(jī)，而WCS并不關(guān)心設(shè)備控制子系統(tǒng)是如何與設(shè)備相連接的。 通

6、訊接口就象兩個(gè)人交談，雖然他們之間的電話線連上了，但如果一個(gè)人講英文，另一個(gè)人講中文，會(huì)導(dǎo)致他們交流很難或根本不可能交流。 此外，還需要進(jìn)一步考慮WCS。與每種設(shè)備通訊接口的問(wèn)題。這就是通常所說(shuō)的協(xié)議。通訊協(xié)議是一種邏輯結(jié)構(gòu)，主要包括如下關(guān)鍵點(diǎn)： 1設(shè)備通訊協(xié)議：一般是由各個(gè)物流設(shè)備子系統(tǒng)提供。WCS遵守。協(xié)議中描述了物流設(shè)備的基本功能、怎樣使用物流設(shè)備的公開(kāi)的功能接口或要求WCS公 開(kāi)的接口。需要特別注意的是，設(shè)備通訊協(xié)議是建立在標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議之上的，所以在WCS實(shí)現(xiàn)設(shè)備通訊協(xié)議時(shí)，需要考慮一些標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議的限定； 2標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議：TCP、UDP等； 3通訊硬件連接：以太網(wǎng)、紅外光通訊、無(wú)線以

7、太網(wǎng)、串口(422/485/232)等。 WCS在典型場(chǎng)景中的應(yīng)用 同時(shí)控制多種設(shè)備 高度自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)一般都由多種物流設(shè)備組成，而且隨著流程、需求的變化。設(shè)備控制會(huì)變得更加復(fù)雜，如有時(shí)需要跟蹤設(shè)備控制子系統(tǒng)中任務(wù)的當(dāng)前執(zhí)行情況，或單獨(dú)查看物流設(shè)備B中的某個(gè)設(shè)備狀態(tài)等。 這里需要明確的是，WCS通常并不直接控制物流設(shè)備的動(dòng)作，而只是協(xié)調(diào)多種設(shè)備的工作。因?yàn)槊恳粋€(gè)設(shè)備都有自身的控制系統(tǒng)，在自動(dòng)化系統(tǒng)中最常見(jiàn)的就 是PLC，WCS只需要和PLC中的控制程序通訊即可。其次，如果系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備都可以自主地完成某個(gè)特定流程，則WCS需要處理的工作量大大減少， 并且整個(gè)系統(tǒng)的通訊量也將減小，從系統(tǒng)運(yùn)

8、行效率和可靠性上來(lái)看都是有利的。 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的很多設(shè)備在處理任務(wù)時(shí)是互不相關(guān)的，例如兩臺(tái)堆垛機(jī)通常沒(méi)有任何相互影響的關(guān)系，所以為了高效地控制多種物流設(shè)備，從軟件技術(shù)角度考 慮，WCS應(yīng)該是基于多線程或多進(jìn)程的模式。每類(lèi)設(shè)備或單臺(tái)設(shè)備對(duì)應(yīng)相應(yīng)的控制線程或進(jìn)程。WCS并行地控制這些設(shè)備，將會(huì)提高系統(tǒng)的處理效率。 新增或更新現(xiàn)有設(shè)備 隨著物流裝備的不斷更新，不同的項(xiàng)目中完成相同功能的設(shè)備很可能是不一樣的，這就要求WCS可以根據(jù)項(xiàng)目中選用的不同設(shè)備，按照基本一致的模式去調(diào)度、控制這些設(shè)備，從軟件設(shè)計(jì)的角度就是常說(shuō)的基于接口的編程，如圖3所示。 從圖3中看出，WCS對(duì)每種設(shè)備的控制大致歸納為兩個(gè)層次：

9、設(shè)備控制層、設(shè)備通訊層。這種劃分相當(dāng)于把設(shè)備的通用控制邏輯抽象到設(shè)備控制層中，而設(shè)備 通訊層則只負(fù)責(zé)不同設(shè)備的連接。物流流程的執(zhí)行邏輯從上層經(jīng)過(guò)中間層的協(xié)議打包轉(zhuǎn)化成直接的特殊設(shè)備控制指令發(fā)到具體的物流設(shè)備中，物流設(shè)備的狀態(tài)則從反 方向傳到上層。 通過(guò)對(duì)每種設(shè)備的抽象分層后。各層的功能相對(duì)獨(dú)立。整個(gè)系統(tǒng)的耦合性大大降低，只要滿足一定的接口規(guī)范。就可以在WCS中單獨(dú)更換某一層，而不會(huì)對(duì)其 他正常運(yùn)行的功能產(chǎn)生影響。例如，根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況需要把設(shè)備通訊層從TCP連接換成串口方式，或由于物流設(shè)備的更新，設(shè)備通訊協(xié)議出現(xiàn)了變化。此時(shí)只 需更換設(shè)備通訊層即可。 路徑管理 在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的流程控制中。除

10、了信息流程控制外，還有很重要的實(shí)物搬運(yùn)流程控制，這就是常說(shuō)的路徑管理。在談到路徑管理或路徑優(yōu)化時(shí)，可能最先想到 各種最短路徑的算法，比如經(jīng)典的Dijkstra算法等。WCS的路徑管理也是建立在類(lèi)似的算法基礎(chǔ)之上，但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)還需要結(jié)合自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)物流設(shè)備 的特點(diǎn)做一些額外的考慮。 在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，某些關(guān)鍵設(shè)備對(duì)路徑的影響很大。甚至?xí)绊懙搅鞒痰恼?zhí)行，如堆垛機(jī)一旦出現(xiàn)故障，則系統(tǒng)的出入庫(kù)業(yè)務(wù)將受到很大影響。所以，WCS在執(zhí)行正常的最優(yōu)路徑搜索算法前，首先要考慮的就是設(shè)備是否可用。 其次。實(shí)物的流動(dòng)肯定需要占據(jù)一定的物理位置。而物流系統(tǒng)中某臺(tái)設(shè)備的容量又是有限的，如果只是考慮路徑最優(yōu)，則大

11、量物料都將會(huì)流向某個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，就 會(huì)引起在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)入口排隊(duì)和前置節(jié)點(diǎn)的阻塞問(wèn)題，導(dǎo)致達(dá)不到系統(tǒng)的最大通過(guò)率，從而影響整個(gè)物流系統(tǒng)的效率。因此。WCS需要考慮設(shè)備的一些固有屬性和運(yùn) 行特點(diǎn)來(lái)修正相應(yīng)的搜索策略。 總之，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用最優(yōu)路徑算法前，需要根據(jù)項(xiàng)目的需求作一定的調(diào)整，即WCS要注意到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D是根據(jù)設(shè)備的狀態(tài)隨時(shí)可能發(fā)生變化的，這樣才能滿足實(shí)際的業(yè)務(wù)或者設(shè)備運(yùn)行的特點(diǎn)。 總之，在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中應(yīng)用WCS，除了要考慮軟件或其他技術(shù)方面的原因，選擇合適的控制策略對(duì)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的效率、安全性和穩(wěn)定性都有很大影響。從 非技術(shù)、非策略的方面考慮，在實(shí)際項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中，實(shí)施人員或

12、WCS開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)向最終用戶(hù)清晰、完整地傳達(dá)WCS的特點(diǎn)和操作要領(lǐng)，這樣才能使WCS真 正運(yùn)行在一個(gè)可維護(hù)的、穩(wěn)定的環(huán)境中，真正最大限度地發(fā)揮WCS在自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的功能。WCS特點(diǎn)1.安全、高效：WCS系統(tǒng)應(yīng)安全、高效地調(diào)度、協(xié)調(diào)底層物流設(shè)備運(yùn)行。比如在調(diào)度一軌雙車(chē)時(shí)(在同一個(gè)水平運(yùn)行軌道上擁有兩個(gè)可以交叉作業(yè)的穿梭小車(chē)，由于兩個(gè)小車(chē)作業(yè)區(qū)的交叉，所以需要WCS對(duì)其進(jìn)行必要的調(diào)度)，為保證安全就應(yīng)該讓兩個(gè)小車(chē)距離遠(yuǎn)一些，但為了提高生產(chǎn)效率，又要求兩個(gè)小車(chē)只要不出現(xiàn)撞車(chē)就可以交叉作業(yè)。因此如何在保障安全的前提下，高效科學(xué)的調(diào)度 附錄資料：不需要的可以自行刪除透水混凝土工藝流程一、透水混凝土地坪簡(jiǎn)

13、介：透水混凝土地坪系統(tǒng)是一種多孔、輕質(zhì)、無(wú)細(xì)骨料混凝土，由粗骨料表面包覆一層膠結(jié)料相互粘結(jié)而形成孔穴均勻分布的蜂窩狀結(jié)構(gòu)，故具有透水、透氣和質(zhì)量輕的特點(diǎn)；透水混凝土作為環(huán)境負(fù)荷減少型混凝土，具有與普通混凝土不同的特點(diǎn)即容重小、水毛細(xì)現(xiàn)象不顯著、透水性大，膠結(jié)材料用量少、施工簡(jiǎn)單、綠色環(huán)保型和生態(tài)型的道路材料；透水混凝土地坪整體美觀，透水效果良好，雨水收集充分，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)環(huán)境效益，同時(shí)透水混凝土具有吸聲降噪、抗洪澇災(zāi)害、緩解城市的“熱島效應(yīng)”等作用；對(duì)于恢復(fù)不斷遭受破壞的生態(tài)環(huán)境是一種創(chuàng)造性的材料，將對(duì)人類(lèi)的可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。 二、透水混凝土地坪的性能及其優(yōu)點(diǎn)：吸收車(chē)輛行駛時(shí)產(chǎn)生

14、的噪音，創(chuàng)造安靜舒適的生活和交通環(huán)境；雨天防止路面積水和夜間路面反光，提高了車(chē)輛、行人的通行舒適性與安全性；增加城市可透水、透氣面積，加強(qiáng)混凝土內(nèi)部水份與地表和空氣的熱量交換，有效調(diào)節(jié)城市氣候，降低地表溫度，有利于緩解城市“熱島現(xiàn)象”；它能夠增加滲入地表的雨水，緩解地下水位急劇下降等一些城市的生態(tài)環(huán)境問(wèn)題。透水混凝土地坪整體性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，近似于普通混凝土的使用年限；同時(shí)又彌補(bǔ)了透水磚的整體性差、高低不平、易松動(dòng)、使用周期短等不足。透水混凝土地坪擁有系列經(jīng)典的色彩搭配方案，能夠配合設(shè)計(jì)師的創(chuàng)意及業(yè)主的特殊要求，實(shí)現(xiàn)不同環(huán)境、不同風(fēng)格和個(gè)性要求的裝飾創(chuàng)意，是其它地面材料無(wú)法比擬的。透水性混凝土

15、地坪適用于市政、園林、公園、人行道、體育場(chǎng)館、停車(chē)場(chǎng)、小區(qū)、商業(yè)廣場(chǎng)和文化設(shè)施等地面領(lǐng)域的理想選擇。三、透水混凝土的工藝流程及基層處理：1、工藝流程圖：2、基層處理：a、根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的條件結(jié)合圖紙及透水混凝土的結(jié)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)挖土方，放出邊線樁，對(duì)不同路段采取不同的施工方法。b、路槽達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)高后，用平地機(jī)整平，刮出路拱，并預(yù)留壓實(shí)量，最后用壓路機(jī)壓實(shí)，填土壓實(shí)作業(yè)采用重型振動(dòng)壓路機(jī)、按照先輕、后重的方法分層壓實(shí)，按照填土壓實(shí)密實(shí)度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行碾壓。壓實(shí)前進(jìn)行檢查并確認(rèn)填土層厚度、平整度和含水量符合要求后，才能進(jìn)行碾壓。壓路機(jī)碾壓不到的地方采用小型壓實(shí)機(jī)械夯實(shí)，做到壓實(shí)均勻，沒(méi)有漏壓、死角，然后檢查壓實(shí)

16、度，等待鋪筑級(jí)配砂石。四、級(jí)配砂石墊層的施工：填筑流程及方法：流程：采用“三階段、四區(qū)段、八流程”施工流程組織施工。方法：采用挖掘機(jī)裝填料，自卸汽車(chē)運(yùn)輸，推土機(jī)攤鋪，平地機(jī)整平，壓路機(jī)壓實(shí)，核子密度儀檢測(cè)密實(shí)度。施工：路基按平行線控制填土標(biāo)高，分層進(jìn)行攤鋪，松鋪厚度不大于300mm。（級(jí)配的厚度根據(jù)圖紙及設(shè)計(jì)要求而定）每層、每側(cè)填料鋪設(shè)寬度超過(guò)填層設(shè)計(jì)寬度200mm，確保修整路基邊后，路的邊緣必須要有足夠的壓實(shí)度。五、透水混凝工藝流程：對(duì)各種施工機(jī)具做全面檢查，經(jīng)調(diào)試證明處于性能良好狀態(tài)，機(jī)械數(shù)量足夠，施工能力配套，重要機(jī)械宜有備用設(shè)備。如：攪拌機(jī)、混凝土滾平機(jī)、運(yùn)輸車(chē)、鏟車(chē)、手推車(chē)、路面切割

17、機(jī)、平鐵锨、耙子、墩錘、手錘、鋁合金杠尺、3m直尺、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、鋼尺、橡皮錘、小線等。1、 施工要點(diǎn)：a、測(cè)量放線b、應(yīng)嚴(yán)格按照?qǐng)D紙?jiān)O(shè)計(jì)要求布設(shè)控制線和軸線；c、開(kāi)工測(cè)量：開(kāi)工前測(cè)量人員首先熟悉圖紙作好交接樁工作。對(duì)甲方提供導(dǎo)線點(diǎn)和水準(zhǔn)點(diǎn)加固保護(hù)，進(jìn)行栓樁，并作好點(diǎn)標(biāo)記。 d、測(cè)量資料由專(zhuān)人負(fù)責(zé)，并及時(shí)對(duì)基線進(jìn)行復(fù)核，如有較大的變化請(qǐng)監(jiān)理工程師認(rèn)可后使用。2、模板支設(shè)：根據(jù)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件放線支模板。使用竹膠板及鋼模板支設(shè)直路模板時(shí)，背后要用木方做背楞，確保模板內(nèi)側(cè)及上表面成直線，支護(hù)鋼筋嵌入基層深度不得少于200mm，內(nèi)側(cè)鋼筋嚴(yán)禁高出模板上表面，支護(hù)鋼筋間距不得大于500mm

18、，待模板全部支完后必須重新檢查一遍模板的平整度及標(biāo)高。3、透水混凝土攪拌、運(yùn)輸：a. 現(xiàn)場(chǎng)攪拌站的建立原材料的堆放按照方便上料、最節(jié)省空間為原則進(jìn)行放置。攪拌機(jī)占地約20m2，水泥、石子儲(chǔ)備的數(shù)量至少為每天施工數(shù)量的3倍，各種助劑需有庫(kù)房存放。攪拌站占地約300 m2。b. 現(xiàn)場(chǎng)攪拌工藝及運(yùn)輸計(jì)量：現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置地磅。配合比嚴(yán)格按設(shè)計(jì)要求執(zhí)行，每罐計(jì)量水泥按整袋進(jìn)行設(shè)計(jì)，石子用小推車(chē)稱(chēng)量，各種助劑在桶類(lèi)容器里進(jìn)行精確計(jì)量；為了計(jì)量快捷，可在第一次稱(chēng)量后在車(chē)、桶里畫(huà)上明顯標(biāo)線，但每次仍須稱(chēng)量。 攪拌：將碎石、水泥和助劑放在攪拌機(jī)里進(jìn)行攪拌1分鐘左右后視拌合物的工作性適當(dāng)加水，直到拌合物達(dá)到要求為止。運(yùn)

19、輸：拌合物由工程車(chē)或手推出運(yùn)至施工地點(diǎn)。4、透水混凝土鋪筑：a. 基層處理：清掃基層表面，表面應(yīng)無(wú)塵土、樹(shù)枝、紙屑等雜物，并在攤鋪前潤(rùn)濕基層表面。b. 布料：透水混凝土攤鋪時(shí)應(yīng)考慮振實(shí)預(yù)留高度。透水混凝土采用人工布料時(shí)，應(yīng)用鐵鍬反扣，嚴(yán)禁拋擲。透水混凝土攤鋪時(shí)間長(zhǎng)于30min或遇大風(fēng)天氣時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)混凝土要及時(shí)覆蓋塑料布，防止透水混凝土水分過(guò)快散失。c. 振搗：素色層透水混凝土布料完成后，用刮杠刮平，并用平板振搗器進(jìn)行振搗，振搗完成后攤鋪面層彩色透水混凝土或彩色露骨料透水混凝土，然后刮平，對(duì)缺料的地方及時(shí)補(bǔ)料，并用透水混凝土專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行表面振搗及整平，直至與模板等高為止。d. 表面修整：對(duì)碾壓后的路面應(yīng)及時(shí)修飾透水混凝土的邊角，對(duì)于缺料的部位應(yīng)填料修整，對(duì)于較干部位可先均勻噴灑一層水，再加料修整。e. 透水混凝土露骨料時(shí)，在表面平整、密實(shí)度達(dá)到要求后對(duì)表面均勻的噴刷一遍清洗劑，然后覆蓋塑料薄膜；在噴刷完成后68小時(shí)（根據(jù)天氣情況而定）采用高壓水槍對(duì)表面