減速器分類分析

1、減速器分類分析企業(yè)營(yíng)銷對(duì)策用上述矩陣法分析、評(píng)價(jià)營(yíng)銷環(huán)境，可能出現(xiàn)4種不同的結(jié)果。在環(huán)境分析與評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)上，企業(yè)對(duì)威脅與機(jī)會(huì)水平不等的各種營(yíng)銷業(yè)務(wù)，應(yīng)分別采取不同的對(duì)策。對(duì)理想業(yè)務(wù)，應(yīng)看到機(jī)會(huì)難得，甚至轉(zhuǎn)瞬即逝，必須抓住機(jī)遇，迅速行動(dòng)；否則，喪失戰(zhàn)機(jī)，將后悔莫及。對(duì)風(fēng)險(xiǎn)業(yè)務(wù)，面對(duì)其高利潤(rùn)與高風(fēng)險(xiǎn)，既不宜盲目冒進(jìn)，也不應(yīng)遲疑不決，坐失良機(jī)，應(yīng)全面分析自身的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，創(chuàng)造條件，爭(zhēng)取突破性的發(fā)展。對(duì)成熟業(yè)務(wù)，機(jī)會(huì)與威脅處于較低水平，可作為企業(yè)的常規(guī)業(yè)務(wù)，用以維持企業(yè)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并為開(kāi)展理想業(yè)務(wù)和風(fēng)險(xiǎn)業(yè)務(wù)準(zhǔn)備必要的條件。對(duì)困難業(yè)務(wù)，要么是努力改變環(huán)境，走出困境或減輕威脅，要么是立即轉(zhuǎn)移，擺

2、脫無(wú)法扭轉(zhuǎn)的困境。擺線針輪減速器：擺線針齒嚙合，偏心傳動(dòng)擺線針輪減速器是采用少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的傳動(dòng)機(jī)械。擺線針輪輸入部分由輸入軸和偏心套組成，偏心套由兩個(gè)互成180的偏心部分組成，并用鍵與主動(dòng)軸相聯(lián)。減速部分由行星擺線輪和針輪組成，兩個(gè)奇數(shù)擺線輪錯(cuò)位180安裝在偏心套上，與針齒嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速。輸出部分由輸出軸和柱銷組成。傳動(dòng)原理：擺線針輪行星傳動(dòng)時(shí)，當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)偏心軸帶動(dòng)擺線輪旋轉(zhuǎn),由于偏心軸上的擺線輪與針齒嚙合限制，擺線輪旋轉(zhuǎn)時(shí)既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞輸入軸軸線公轉(zhuǎn)，然后借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。從機(jī)器人關(guān)節(jié)

3、設(shè)計(jì)看待減速器要求人形機(jī)器人減速器選擇應(yīng)滿足兼具輕小化、較高額定輸出扭矩的要求。根據(jù)高扭矩仿人機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元研究，輸出扭矩高的驅(qū)動(dòng)單元往往外形尺寸更大，但在面向多自由度、小體積仿人機(jī)器人應(yīng)用時(shí)會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)龐大笨重，嚴(yán)重影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能；而較小體積的驅(qū)動(dòng)單元其扭矩密度較小，會(huì)導(dǎo)致人形機(jī)器人無(wú)法勝任負(fù)載需求較高的任務(wù)，從而限制機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。由驅(qū)動(dòng)單元的情況可以看出對(duì)減速器選擇上應(yīng)兼顧輸出扭矩高的同時(shí)質(zhì)量和尺寸更小的要求。人形機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)體系復(fù)雜，需要設(shè)計(jì)多個(gè)自由度，因此對(duì)減速器數(shù)量和性能要求更大。人形機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)體系，需要做到平衡和靈活運(yùn)動(dòng)，因此在其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的運(yùn)動(dòng)平

4、衡和控制尤為重要。根據(jù)TeslaBot公布信息，其腿部一共配有12個(gè)自由度，結(jié)合相關(guān)文獻(xiàn)顯示，廣東工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的一款機(jī)器人中其腿部也包含12個(gè)自由度，分別為髖關(guān)節(jié)3個(gè)自由度，包含偏航、翻轉(zhuǎn)、俯仰關(guān)節(jié)；膝關(guān)節(jié)1個(gè)自由度，包含一個(gè)俯仰關(guān)節(jié)；踝關(guān)節(jié)2個(gè)自由度，包含俯仰、翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。在與人體比例相仿的腿部環(huán)節(jié)，要求關(guān)節(jié)輸出扭矩至少保證505Nm左右。常見(jiàn)的仿人機(jī)器人下半身質(zhì)心通常在膝關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)略高一點(diǎn)的位置，因此，低功耗、高效率的腿部設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能提高質(zhì)心高度，提高大腿質(zhì)量占比。根據(jù)基于準(zhǔn)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的仿人機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)所列指數(shù)，其設(shè)計(jì)的產(chǎn)品腿部長(zhǎng)度為875mm，胯度348mm，側(cè)寬183mm，大腿

5、長(zhǎng)300mm，小腿長(zhǎng)350mm，總體與人體比例相仿。測(cè)試得到腿部關(guān)節(jié)輸出扭矩至少要保證505Nm左右。結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)對(duì)于重量、尺寸以及輸出扭矩的較高要求，精密行星減速器、RV減速器、諧波減速器有望率先用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。圓柱減速器、三環(huán)減速器以及擺線針輪減速器即使將重量、體積等參數(shù)做到很小，但對(duì)于額定輸出功率將很難滿足要求；低傳動(dòng)比的行星減速器可以通過(guò)多級(jí)傳動(dòng)的方式來(lái)提升額定輸出扭矩；濾波減速器雖然性能較優(yōu)，但由于還處于技術(shù)研發(fā)階段，未能大面積商用。因此，從當(dāng)下人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，行星減速器、諧波減速器以及RV減速器有望率先使用。RV減速器：兩級(jí)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜RV減速器與擺線針輪減速器同

6、源，主要有擺線針輪和行星支架組成。RV減速器是日本納博特斯克最初為機(jī)器人關(guān)節(jié)手臂研發(fā)的，是在擺線針輪行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種剛性齒輪減速器。其主要結(jié)構(gòu)包括輸入軸、行星輪、曲柄軸、擺線輪、針齒輪和行星架。目前RV減速器多采用兩級(jí)擺線針輪減速機(jī)構(gòu)，由第一級(jí)漸開(kāi)線行星傳動(dòng)和第二級(jí)擺線針輪行星傳動(dòng)組成。輸入軸（中心軸）：RV減速器輸入軸與電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相連將輸入轉(zhuǎn)速傳遞到輸入軸的中心齒輪，在通過(guò)中心齒輪與行星輪的來(lái)相互嚙合，帶動(dòng)行星輪自轉(zhuǎn)來(lái)完成動(dòng)力的分配。行星輪：三個(gè)或兩個(gè)行星輪圍繞中心軸均勻分布，行星輪與中心軸共同組成了RV減速器的第一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。曲柄軸：作為第一級(jí)和第二級(jí)的連接，通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)與

7、行星輪固定連接又與擺線輪通過(guò)滾動(dòng)軸承相接觸，兩端還通過(guò)軸承與左右行星架連接，其自轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)擺線輪公轉(zhuǎn)，其公轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)行星架自轉(zhuǎn)，保證了運(yùn)動(dòng)的輸入和輸出。擺線輪：兩個(gè)擺線輪偏心分布且之間有180度相位角。運(yùn)動(dòng)時(shí)擺線輪與針齒接觸嚙合產(chǎn)生扭矩，帶動(dòng)曲柄軸公轉(zhuǎn)。針齒輪：針齒輪由針齒殼和針齒組成，40個(gè)針齒均勻分布在針齒殼的中心圓上。針齒殼與機(jī)架固連。擺線輪，針齒為第二級(jí)減速傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)。行星架：行星架分為輸出盤(pán)和壓蓋，作為減速器的輸出部件，兩者由螺栓固定連接，沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其由兩個(gè)主軸承約束著針齒殼內(nèi)擺線輪等運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)。傳動(dòng)原理：采用行星架做輸出軸，針齒殼固定的方式傳動(dòng)。在傳動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與輸

8、入軸相連，從而將電機(jī)輸入的轉(zhuǎn)速傳遞到行星齒輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行一級(jí)減速。然后曲柄軸會(huì)帶動(dòng)RV齒輪做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，并通過(guò)輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)大減速比輸出。相較傳統(tǒng)擺線針輪行星減速器，RV減速器在縮小尺寸和重量的同時(shí)，傳動(dòng)比、承載能力更大，傳動(dòng)效率更高，精度更高。根據(jù)測(cè)算，RV減速器的傳動(dòng)比可在31171范圍內(nèi)浮動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)效率可達(dá)85%92%，具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，回差精度穩(wěn)定，不會(huì)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)而降低運(yùn)動(dòng)精度。市場(chǎng)格局：厚積薄發(fā)，進(jìn)行時(shí)當(dāng)下國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)雖仍由日系主導(dǎo)，但內(nèi)資品牌市場(chǎng)份額逐步提升，國(guó)產(chǎn)期待趨勢(shì)明顯。國(guó)內(nèi)諧波齒輪

9、傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展相對(duì)較晚，內(nèi)資綠的諧波率先在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了諧波減速器的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；．?dāng)前國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)已涌現(xiàn)如來(lái)福、大族等優(yōu)質(zhì)廠商，內(nèi)資品牌市場(chǎng)份額正在逐步提升。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)，2021年哈默納科/日本新寶的市占率已降低至35.5%/7.4%，而綠的諧波/來(lái)福諧波/大族傳動(dòng)的市占率提升至24.7%/7.7%/4.5%，綠的諧波在全球市場(chǎng)上的占有率也達(dá)到了7%左右。減速器主要分為一般齒比減速和少齒差減速兩類減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。減速器是由多個(gè)齒輪組成的傳動(dòng)零部件。由于多數(shù)機(jī)械設(shè)備不適宜用原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，減速器可將傳動(dòng)設(shè)備在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)力，通

10、過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達(dá)到降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩的目的。不同于當(dāng)下市場(chǎng)簡(jiǎn)單將減速器分為通用減速器、專用減速器和精密減速器，根據(jù)其傳動(dòng)原理將減速器分為兩類：一般齒比減速和少齒差減速。一般齒比減速：主要依靠輸入軸小齒輪和輸出軸大齒輪嚙合形成的減速，大齒輪的齒數(shù)一般為小齒輪齒數(shù)的減速比倍。主要包括圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器。圓柱齒輪減速器利用輸入軸小齒輪與輸出軸大齒輪嚙合，小齒輪帶動(dòng)大齒輪運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速目的；蝸輪蝸桿減速器是通過(guò)空間交錯(cuò)的蝸輪蝸桿兩軸動(dòng)力傳動(dòng)，以蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為被動(dòng)件，利用齒輪減速。少齒差減速：少齒差傳動(dòng)中，兩輪的齒數(shù)差通常為14，依靠特殊的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或傳動(dòng)級(jí)數(shù)

11、，達(dá)到較高傳動(dòng)比。少齒差減速器主要包括行星減速器、三環(huán)減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器、濾波減速器。行星減速器是利用驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力從鏈接行星輪的內(nèi)齒輪環(huán)和出力軸輸出，實(shí)現(xiàn)減速；RV減速器是通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為第一級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過(guò)剛性盤(pán)與輸出盤(pán)連接整體機(jī)構(gòu)，最終將減速輸出；諧波減速器是靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪發(fā)生可控彈性變形，并于剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。少齒差減速器傳動(dòng)比范圍更廣，相同尺寸下額定輸出扭矩更高。通過(guò)對(duì)當(dāng)下各類減速器具體性能指標(biāo)進(jìn)行匯總可以看出，一般齒比減速如圓柱減速器、三環(huán)減速器整體

12、傳動(dòng)比不高，對(duì)應(yīng)單位質(zhì)量輸出的額定扭矩較小；而單級(jí)行星減速器可以通過(guò)多級(jí)傳動(dòng)的方式來(lái)提升額定輸出扭矩；RV和諧波減速器作為精密減速器的典型代表，其輸出扭矩較大，同時(shí)重量、體積更??；濾波減速器作為技術(shù)研究階段產(chǎn)品，雖然性能較優(yōu)，但整體傳動(dòng)效率仍然較低，未能大面積商用。諧波減速器：柔輪變形，錯(cuò)齒傳動(dòng)諧波減速器是基于柔輪的彈性變形原理的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由柔輪、剛輪和波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成。波發(fā)生器可以按照一定的變形規(guī)律，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生周期行變形波；柔輪是一個(gè)薄壁構(gòu)建，前段是一個(gè)帶齒的圓環(huán)，由于柔輪的內(nèi)壁半徑小于波形發(fā)生器的半徑，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪前段時(shí)，會(huì)使得柔輪的前段發(fā)生變形，使得柔輪和鋼輪接觸

13、。剛輪是一個(gè)內(nèi)側(cè)帶齒的結(jié)構(gòu)，由于柔輪和剛輪存在齒數(shù)差，當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪會(huì)和剛輪產(chǎn)生嚙合作用。傳動(dòng)原理：利用電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器，柔輪輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠錯(cuò)齒傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速。以雙波凸輪傳動(dòng)為例，柔輪比鋼輪的齒數(shù)少2，在實(shí)際使用的過(guò)程中，會(huì)將波發(fā)生器作為輸入構(gòu)件，剛輪固定，柔輪作為輸出。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，諧波減速器的齒輪處于嚙合和嚙出的狀態(tài)不斷轉(zhuǎn)換之間，波發(fā)生器每轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，柔輪會(huì)往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，當(dāng)波發(fā)生器完整轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，柔輪會(huì)往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)齒，從而達(dá)到減速作用。與傳統(tǒng)一般齒比減速器相比，諧波減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍大等特點(diǎn)。根據(jù)資料顯示，諧波減速器與具有相同傳動(dòng)比的圓柱齒輪減

14、速器相比，諧波齒輪減速器的零部件數(shù)量?jī)H為圓柱齒輪減速器的50%左右，體積和重量均僅為傳統(tǒng)齒輪減速器的2/3左右或更小。同時(shí)，諧波減速器在嚙合過(guò)程中，柔輪和剛輪的齒側(cè)間隙主要由波發(fā)生器的外輪廓尺寸，以及兩齒輪的齒形參數(shù)決定，因此傳動(dòng)回差小，最小可為0。人形機(jī)器人趨勢(shì)下，國(guó)產(chǎn)減速器廠商有望受益人形機(jī)器人用減速器市場(chǎng)，行星減速器、諧波減速器以及RV減速器有望率先受益，以TeslaBot人形機(jī)器人為例，根據(jù)其各關(guān)節(jié)自由度情況，假設(shè)其單臺(tái)機(jī)器人關(guān)節(jié)處所用行星減速器/諧波減速器/RV減速器用量分別為25/20/3個(gè)左右，則在樂(lè)觀假設(shè)下，100萬(wàn)臺(tái)TeslaBot人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)275億市場(chǎng)規(guī)模。精密減速

15、器作為技術(shù)密集型行業(yè)，其包括材料、加工工藝、加工設(shè)備等方面存在較高技術(shù)壁壘，先進(jìn)入者具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。因此當(dāng)下精密減速器市場(chǎng)仍由德日品牌主導(dǎo)。其中，以哈默納科為主導(dǎo)的諧波減速器市場(chǎng)有望進(jìn)一步向輕量化、電機(jī)一體化方向發(fā)展；以納博特斯克為主導(dǎo)的RV減速器市場(chǎng)趨勢(shì)正在加速。營(yíng)銷信息系統(tǒng)的內(nèi)涵與作用每個(gè)公司都必須為營(yíng)銷經(jīng)理組織和輸送持續(xù)的信息流。營(yíng)銷信息系統(tǒng)（MIS）由人員、設(shè)備和程序構(gòu)成。營(yíng)銷信息系統(tǒng)對(duì)信息進(jìn)行收集、分類、分析、評(píng)估和分發(fā)，為決策者提供所需的及時(shí)和精確的信息。營(yíng)銷信息系統(tǒng)是從了解市場(chǎng)需求情況、接受顧客訂貨開(kāi)始，直到產(chǎn)品交付顧客使用，為顧客提供各種服務(wù)為止的整個(gè)市場(chǎng)營(yíng)銷活動(dòng)過(guò)程中有關(guān)的市場(chǎng)

16、信息搜集和處理的過(guò)程。企業(yè)營(yíng)銷信息系統(tǒng)是企業(yè)管理信息系統(tǒng)的一個(gè)重要的子系統(tǒng)，它的基本任務(wù)是搜集顧客對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、性能方面的要求，分析市場(chǎng)潛力和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手情況，及時(shí)地、準(zhǔn)確地提供信息，用于企業(yè)營(yíng)銷決策。這些信息應(yīng)能滿足以下要求。（1）目的性。在營(yíng)銷活動(dòng)產(chǎn)出大于投入的前提下，為營(yíng)銷決策及時(shí)提供相關(guān)聯(lián)的必要的信息，盡量減少雜亂無(wú)關(guān)的信息。（2）及時(shí)性。在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，信息傳遞的速度越快就越有價(jià)值。頻率也要適宜，低頻率的報(bào)告會(huì)使管理者難以應(yīng)付急劇變化的環(huán)境，而頻率過(guò)高又會(huì)使管理者面臨著處理數(shù)不清的大量數(shù)據(jù)。（3）準(zhǔn)確性。要求信息來(lái)源可靠，收集整理信息的方法科學(xué)，信息能反映客觀實(shí)際情況。（4）系統(tǒng)性。營(yíng)銷信

17、息系統(tǒng)是若干具有特定內(nèi)容的同質(zhì)信息在一定時(shí)間和空間范圍內(nèi)形成的有序集合。在時(shí)間上具有縱向的連續(xù)性，是一種連續(xù)作業(yè)的系統(tǒng)；在空間上具有最大的廣泛性，內(nèi)容全面、完整。（5）廣泛性。營(yíng)銷信息反映的是人類社會(huì)的市場(chǎng)活動(dòng)，是營(yíng)銷活動(dòng)中人與人之間傳遞的社會(huì)信息，滲透到社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。伴隨市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)全球化，市場(chǎng)營(yíng)銷活動(dòng)的范圍由地方市場(chǎng)擴(kuò)展為全國(guó)性、國(guó)際性市場(chǎng)，信息的搜集更是空前廣泛。營(yíng)銷信息系統(tǒng)是企業(yè)進(jìn)行營(yíng)銷決策和編制計(jì)劃的基礎(chǔ)，也是監(jiān)督、調(diào)控企業(yè)營(yíng)銷活動(dòng)的依據(jù)。一個(gè)四通八達(dá)的營(yíng)銷信息網(wǎng)絡(luò)，可把各地區(qū)、各行業(yè)的營(yíng)銷組織連接成多結(jié)構(gòu)、多層次的統(tǒng)一的大市場(chǎng)。因此，營(yíng)銷信息系統(tǒng)關(guān)系到企業(yè)營(yíng)銷的順

18、利開(kāi)展乃至有效的社會(huì)營(yíng)銷系統(tǒng)的形成。一個(gè)理想的市場(chǎng)營(yíng)銷信息系統(tǒng)應(yīng)能解決以下問(wèn)題：（1）它能向各級(jí)管理人員提供從事其工作所必需的一切信息。（2）它能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行選擇，以便使各級(jí)管理人員獲得與他們能夠且必須采取的行為有關(guān)的信息。（3）它提供信息的時(shí)間限于管理人員能夠且應(yīng)當(dāng)采取行動(dòng)的時(shí)間。（4）它提供所要求的任何形式的分析、數(shù)據(jù)與信息。（5）它所提供的信息，一定是最新的并且所提供的信息的形式都是有關(guān)管理人員最易了解和消化的。市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)方法科學(xué)的營(yíng)銷決策，不僅要以市場(chǎng)營(yíng)銷調(diào)研為出發(fā)點(diǎn)，而且要以市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)為依據(jù)。市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)是在營(yíng)銷調(diào)研的基礎(chǔ)上，運(yùn)用科學(xué)的理論和方法，對(duì)未來(lái)一定時(shí)期的市場(chǎng)需求量及影響

19、需求的諸多因素進(jìn)行分析研究，尋找市場(chǎng)需求發(fā)展變化的規(guī)律，為營(yíng)銷管理人員提供關(guān)于未來(lái)市場(chǎng)需求的預(yù)測(cè)性信息，并以此作為營(yíng)銷決策的依據(jù)。市場(chǎng)需求預(yù)測(cè)的方法，常用的主要有以下幾種。（一）購(gòu)買者意向調(diào)查法購(gòu)買者意向調(diào)查法即通過(guò)直接詢問(wèn)購(gòu)買者的購(gòu)買意向和意見(jiàn)，據(jù)以判斷銷售量。如果購(gòu)買者的購(gòu)買意向是明確清晰的，這種意向會(huì)轉(zhuǎn)化為購(gòu)買行為，并且愿意向調(diào)查者透露，這種預(yù)測(cè)法特別有效。但是，潛在購(gòu)買者數(shù)量很多，難以逐個(gè)調(diào)查，故此法多用于工業(yè)用品和耐用消費(fèi)品。同時(shí)，購(gòu)買者意向會(huì)隨著時(shí)間轉(zhuǎn)移，故此法適宜作短期預(yù)測(cè)。調(diào)查購(gòu)買者意向的具體方法比較多，如直接訪問(wèn)、電話調(diào)查、郵寄調(diào)查、組織消費(fèi)者座談會(huì)等。例如，采用概率調(diào)查表向

20、消費(fèi)者調(diào)查耐用消費(fèi)品購(gòu)買意向，可能會(huì)收到較好效果。（二）綜合銷售人員意見(jiàn)法綜合銷售人員意見(jiàn)法即通過(guò)聽(tīng)取銷售人員的意見(jiàn)來(lái)預(yù)測(cè)市場(chǎng)需求。銷售人員包括基層的營(yíng)業(yè)員、推銷員及有關(guān)業(yè)務(wù)人員。銷售人員最接近市場(chǎng)，比較了解顧客和競(jìng)爭(zhēng)者的動(dòng)向，熟悉所管轄地區(qū)的情況，能考慮到各種非定量因素的作用，較快地做出反應(yīng)。由于銷售人員中沒(méi)有受過(guò)預(yù)測(cè)技術(shù)教育的居多，往往因所處地位的局限性，對(duì)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)和企業(yè)營(yíng)銷總體規(guī)劃不夠了解，可能存在過(guò)于樂(lè)觀或過(guò)于悲觀的估計(jì)。但在銷售人員較多時(shí)，過(guò)高或過(guò)低的期望值可互相抵消，從而使預(yù)測(cè)結(jié)果趨向合理。這一方法的主要優(yōu)點(diǎn)是比較簡(jiǎn)捷，無(wú)須復(fù)雜的計(jì)算；缺點(diǎn)是容易受個(gè)人認(rèn)識(shí)水平等主觀因素影響。（三）

21、專家意見(jiàn)法專家意見(jiàn)法是指根據(jù)專家的經(jīng)驗(yàn)和判斷以求得預(yù)測(cè)值。其具體形式有三種：一是小組討論法。召集專家集體討論，互相交換意見(jiàn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，發(fā)揮集體智慧，做出預(yù)測(cè)。二是單獨(dú)預(yù)測(cè)集中法。由每位專家單獨(dú)提出預(yù)測(cè)意見(jiàn)，再由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人員綜合專家意見(jiàn)得出結(jié)論。三是德?tīng)柗品?。該方法用系統(tǒng)的程序，采取不署名和反復(fù)進(jìn)行的方式，先組成專家組，將調(diào)查提綱及背景資料提交專家，輪番征詢專家意見(jiàn)后再匯總預(yù)測(cè)結(jié)果。該方法的特點(diǎn)是專家互不見(jiàn)面，可避免相互影響，且反復(fù)征詢、歸納、修改，有時(shí)要經(jīng)過(guò)四五輪，意見(jiàn)才能趨于一致，其結(jié)論比較切合實(shí)際。（四）市場(chǎng)試驗(yàn)法市場(chǎng)試驗(yàn)法是指在新產(chǎn)品投放市場(chǎng)或老產(chǎn)品開(kāi)辟新市場(chǎng)、啟用新分銷渠道時(shí)，選擇較小

22、范圍的市場(chǎng)推出產(chǎn)品，觀察消費(fèi)者反應(yīng)，預(yù)測(cè)銷售量。該方法由于時(shí)間長(zhǎng)、費(fèi)用大，因而多用于投資大、風(fēng)險(xiǎn)高和有新奇特色產(chǎn)品的預(yù)測(cè)。（五）時(shí)間序列分析法時(shí)間序列分析法是指將某種經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)的數(shù)值，按時(shí)間先后順序排列形成序列，再將此序列數(shù)值的變化加以延伸，進(jìn)行推算，用以預(yù)測(cè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。其主要特點(diǎn)是以時(shí)間的推移來(lái)研究和預(yù)測(cè)市場(chǎng)需求趨勢(shì)，排除外界因素影響。采用此法首先要找出影響變化趨勢(shì)的因素，再運(yùn)用其因果關(guān)系進(jìn)行預(yù)測(cè)。產(chǎn)品銷售的時(shí)間序列（Y），其變化趨勢(shì)主要是以下四種因素發(fā)展變化的結(jié)果：（1）趨勢(shì)（T）。系人口、資本積累、技術(shù)發(fā)展等因素共同作用的結(jié)果。利用過(guò)去的銷售資料，描繪出銷售曲線，可看出某種趨勢(shì)。（2

23、）周期（C）。許多商品銷售受經(jīng)濟(jì)周期影響，銷售額往往呈波浪形運(yùn)動(dòng)。認(rèn)識(shí)循環(huán)周期，對(duì)中期預(yù)測(cè)相當(dāng)重要。（3）季節(jié)（S）。指一年內(nèi)銷售額變化的規(guī)律性周期波動(dòng)。此種變化通常與氣候、假日、交易習(xí)慣有關(guān)，如果具體到周、日，也可能與上下班時(shí)間有關(guān)。（4）不確定因素（E）。包括自然災(zāi)害、戰(zhàn)亂以及其他變故，這些偶發(fā)事件，一般無(wú)法預(yù)測(cè)，應(yīng)從歷史資料中剔除這些因素的影響，考察較為正常的銷售活動(dòng)。（六）直線趨勢(shì)法直線趨勢(shì)法是指運(yùn)用最小平方法，以直線斜率表示增長(zhǎng)趨勢(shì)的外推預(yù)測(cè)方法。（七）統(tǒng)計(jì)需求分析法任何產(chǎn)品的銷售都要受多種因素的影響。統(tǒng)計(jì)需求分析是運(yùn)用一整套統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，發(fā)現(xiàn)影響企業(yè)銷售的最重要的實(shí)際因素及其影響力大

24、小的方法。該方法經(jīng)常分析的因素是價(jià)格、收入、人口和促銷等。應(yīng)當(dāng)指出，這些變量同銷售量（因變量）之間的關(guān)系，不能用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)公式表示，只能用統(tǒng)計(jì)分析來(lái)揭示和說(shuō)明。運(yùn)用多元回歸技術(shù)在尋找最佳預(yù)測(cè)因素和方程的過(guò)程中，可以找到多個(gè)方程。用上述方程預(yù)測(cè)需求量，首先要預(yù)測(cè)平均溫度和人均收入，并注意可能影響預(yù)測(cè)值的因素，如觀察值過(guò)少、變量之間高度相關(guān)、變量與銷售之間關(guān)系不明朗和未考慮新變量的出現(xiàn)等。市場(chǎng)與消費(fèi)者市場(chǎng)1、市場(chǎng)市場(chǎng)是多門(mén)學(xué)科的研究?jī)?nèi)容，不同學(xué)科有不同的解釋。在市場(chǎng)營(yíng)銷學(xué)中，市場(chǎng)指有貨幣支付能力的、有購(gòu)買愿望的購(gòu)買者群體。這個(gè)定義指明了市場(chǎng)必須具備一個(gè)要素：一是購(gòu)買者群體，二是有購(gòu)買愿望，三是有貨

25、幣支付能力，可用公式表示為：市場(chǎng)=人口+購(gòu)買力+購(gòu)買愿望。市場(chǎng)規(guī)模取決于有購(gòu)買力、有購(gòu)買愿望的人數(shù)多少。2、消費(fèi)者市場(chǎng)消費(fèi)者市場(chǎng)是個(gè)人或家庭為了生活消費(fèi)而購(gòu)買產(chǎn)品和服務(wù)所形成的市場(chǎng)。生活消費(fèi)是產(chǎn)品和服務(wù)流通的終點(diǎn)，因而消費(fèi)者市場(chǎng)也稱為最終產(chǎn)品市場(chǎng)。消費(fèi)者市場(chǎng)是相對(duì)于組織市場(chǎng)而言的。組織市場(chǎng)指以某種組織為購(gòu)買單位的購(gòu)買者所形成的市場(chǎng)，購(gòu)買目的是為了生產(chǎn)、銷售或履行組織職能。整合營(yíng)銷傳播執(zhí)行（一）整合營(yíng)銷傳播的操作思路（1）以整合為中心。著重以消費(fèi)者為中心并把企業(yè)所有資源綜合利用，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的一體化營(yíng)銷。（2）強(qiáng)調(diào)協(xié)調(diào)、統(tǒng)一，系統(tǒng)化管理。企業(yè)營(yíng)銷活動(dòng)的協(xié)調(diào)性，不僅強(qiáng)調(diào)企業(yè)內(nèi)部各環(huán)節(jié)、各部門(mén)的協(xié)調(diào)一致

26、，而且強(qiáng)調(diào)企業(yè)與外部環(huán)境協(xié)調(diào)一致，整體配置所有資源，形成競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)整合營(yíng)銷目標(biāo)。（二）影響整合營(yíng)銷傳播執(zhí)行的技能1、營(yíng)銷貫徹技能為使?fàn)I銷傳播計(jì)劃貫徹執(zhí)行快捷有效，必須運(yùn)用分配、監(jiān)控、組織和配合等技能。分配技能指營(yíng)銷各層面負(fù)責(zé)人對(duì)資源進(jìn)行合理分配，使其在營(yíng)銷活動(dòng)中優(yōu)化配置的能力。監(jiān)控技能指在各職能、規(guī)劃和政策層面建立系統(tǒng)的營(yíng)銷計(jì)劃結(jié)果的反饋系統(tǒng)并形成控制機(jī)制。組織技能指開(kāi)發(fā)和利用可以依賴的有效的工作組織。配合技能指營(yíng)銷活動(dòng)中各部門(mén)及成員要善于借助其他部門(mén)以至企業(yè)外部的力量有效實(shí)施預(yù)期的戰(zhàn)略。2、營(yíng)銷診斷技能營(yíng)銷傳播執(zhí)行的結(jié)果偏離預(yù)期目標(biāo)，或是執(zhí)行中遇到較大阻力時(shí)，需確定問(wèn)題的癥結(jié)所在并尋求對(duì)

27、策。（1）問(wèn)題評(píng)估技能。營(yíng)銷執(zhí)行中的問(wèn)題，可能產(chǎn)生于營(yíng)銷決策，即營(yíng)銷政策的規(guī)定；可能產(chǎn)生于營(yíng)銷規(guī)劃，即營(yíng)銷功能與資源的組合；也可能產(chǎn)生于行使?fàn)I銷功能方面，如廣告代理、經(jīng)銷商。問(wèn)題發(fā)現(xiàn)后，應(yīng)評(píng)定問(wèn)題所處的層面及解決問(wèn)題所涉及的范圍。（2）評(píng)價(jià)執(zhí)行結(jié)果技能。將營(yíng)銷活動(dòng)整體的目標(biāo)，分解成各階段和各部門(mén)的目標(biāo)，并對(duì)各分目標(biāo)完成結(jié)果和進(jìn)度及時(shí)進(jìn)行評(píng)價(jià)，這是對(duì)營(yíng)銷活動(dòng)實(shí)施有效控制和調(diào)整的前提。（三）整合營(yíng)銷傳播執(zhí)行過(guò)程在整合營(yíng)銷傳播執(zhí)行中，涉及資源、人員、組織與管理等方面。（1）資源的最佳配置和再生。實(shí)現(xiàn)資源最佳配置，既要利用內(nèi)部資源運(yùn)用主體的競(jìng)爭(zhēng)，力求實(shí)現(xiàn)資源使用的最佳效益，又要利用最高管理層和各職能部

28、門(mén)，組織資源共享，避免資源浪費(fèi)。（2）人員的選擇、激勵(lì)。人是實(shí)現(xiàn)整合營(yíng)銷目標(biāo)的最能動(dòng)、最活躍的因素，要組成有較高的合作能力和綜合素質(zhì)的非正式團(tuán)隊(duì)小組，保證圓滿完成目標(biāo)；通過(guò)激勵(lì)措施不斷增強(qiáng)人員信心，調(diào)動(dòng)積極性，促使創(chuàng)造性變革的產(chǎn)生。（3）學(xué)習(xí)型組織。整合營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)具有動(dòng)態(tài)性特點(diǎn)，而組織又要求具有穩(wěn)定性。要建立組織中人們的共同愿景，保持個(gè)人與團(tuán)隊(duì)目標(biāo)和企業(yè)目標(biāo)的高度一致，并強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)，創(chuàng)造出比個(gè)人能力總和更高的團(tuán)隊(duì)，形成開(kāi)放思維，實(shí)現(xiàn)自我超越。（4）監(jiān)督管理機(jī)制。高層管理力求使各種監(jiān)管目標(biāo)內(nèi)在化，通過(guò)共同愿景培養(yǎng)各成員、各團(tuán)隊(duì)自覺(jué)服務(wù)精神，通過(guò)激勵(lì)、培養(yǎng)塑造企業(yè)文化，通過(guò)團(tuán)隊(duì)中人員、職能設(shè)置強(qiáng)化

29、團(tuán)隊(duì)自我管理能力。團(tuán)隊(duì)自身也承擔(dān)了原有監(jiān)管應(yīng)承擔(dān)的大量工作，在最高層的終端控制下，自覺(jué)為實(shí)現(xiàn)企業(yè)營(yíng)銷目標(biāo)努力協(xié)調(diào)工作。全面質(zhì)量管理營(yíng)銷管理者應(yīng)當(dāng)將改進(jìn)產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量視為頭等大事。許多在全球獲得成功的公司都是因其產(chǎn)品達(dá)到了預(yù)期的質(zhì)量指標(biāo)。大多數(shù)顧客已不再接受或容忍質(zhì)量平平的產(chǎn)品。企業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地，除了接受全面質(zhì)量管理（TQM），別無(wú)選擇。通用電氣公司董事長(zhǎng)杰克，韋爾奇說(shuō)：“質(zhì)量是我們維護(hù)顧客忠誠(chéng)最好的保證，是我們對(duì)付外國(guó)競(jìng)爭(zhēng)最有力的武器，是我們保持增長(zhǎng)和盈利的唯一途徑。”更高的產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量會(huì)帶來(lái)更高的顧客滿意、顧客忠誠(chéng)，同時(shí)也能支撐較高的價(jià)格并因銷量增加帶來(lái)更低的成本。所以，質(zhì)量改

30、進(jìn)方案（QIP）通常會(huì)提高企業(yè)盈利水平。美國(guó)質(zhì)量管理協(xié)會(huì)認(rèn)為，質(zhì)量是一項(xiàng)產(chǎn)品或服務(wù)有能力滿足明確的或隱含的需求的各種屬性和特征的總和。這是一個(gè)顧客導(dǎo)向的質(zhì)量定義。顧客有一系列的需要和欲望，當(dāng)所售的產(chǎn)品或服務(wù)符合或超越了顧客的欲望時(shí)，銷售者就提供了質(zhì)量。一個(gè)能在大多數(shù)場(chǎng)合滿足大多數(shù)顧客需要與欲望的公司就是優(yōu)質(zhì)公司。區(qū)分適用性質(zhì)量和適合性質(zhì)量是很重要的。適用性質(zhì)量是指產(chǎn)品達(dá)到某特定功能的質(zhì)量。適合性質(zhì)量是指達(dá)到?jīng)]有缺陷且有穩(wěn)定一致的性能。重要的是“市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量”，而不是“工程驅(qū)動(dòng)質(zhì)量”。全面質(zhì)量管理要求一個(gè)組織對(duì)所有生產(chǎn)過(guò)程、產(chǎn)品和服務(wù)進(jìn)行一種廣泛有組織的管理，以便不斷地改進(jìn)質(zhì)量工作。全面質(zhì)量管理是創(chuàng)造顧客價(jià)值、顧客滿意和保留顧客的關(guān)鍵，要求企業(yè)全員全程參與，正如營(yíng)銷是每個(gè)人的工作一樣。在一個(gè)