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文檔簡介
1、目錄:Matlab 命令匯總動態(tài)數(shù)據(jù)交換命令日期與時間命令復(fù)雜數(shù)據(jù)類型命令位操作命令文件輸入輸出函數(shù)命令字符串處理函數(shù)命令聲音處理命令自定義窗口屬性命令組按鈕命令菜單命令對話框命令2GUI 設(shè)計工具命令GUI( 圖形用戶接口 ) 函數(shù)命令圖形命令實用工具命令根軌跡、增益選擇、方程求解和演時域響應(yīng)、頻域響應(yīng)命令模型變換、模型簡化、模型實現(xiàn)以建模常用命令字符串與數(shù)值之間變換和十進(jìn)制與一般字符串函數(shù)和字符串比較命令MATLAB編程語言、程序控制流和交圖形注釋和打印和存儲命令基本 X Y 圖形和特殊XY 圖形命令句柄圖形對象和操作命令1/17動態(tài)數(shù)據(jù)交換命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述ddeadv設(shè)置
2、 DDE連接dderep接收數(shù)據(jù)ddeexec發(fā)送要執(zhí)行的串ddetermDDE 終止ddeinitDDE初始化ddeunadv釋放 DDE連接ddepoke發(fā)送數(shù)據(jù)日期與時間命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述now以數(shù)字形式給出當(dāng)前日期和時間weekday星期函數(shù)date以字符轉(zhuǎn)形式給出當(dāng)前日期eomday月末日判斷函數(shù)clock以向量形式給出當(dāng)前日期和時間cputime所用 CPU的時間datenum日期的數(shù)字形式轉(zhuǎn)換tic啟動秒表計時器datestr日期的字符串形式轉(zhuǎn)換toc讀取秒表計時器datevec日期的向量形式轉(zhuǎn)換etime使用時間函數(shù)calendar日歷函數(shù)pause暫停函數(shù)位操作
3、命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述bitand位求與bitor位求或bitcmp位求補bitset位設(shè)置bitget位獲取bitshift位移動bitmax求最大無符號浮點整數(shù)bitxor位異或2/17文件輸入輸出函數(shù)命令基本文件輸入輸出函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述fclose關(guān)閉文件feof文件結(jié)尾檢測fopen打開文件ferror文件 I/O錯誤查詢fread讀二進(jìn)制流文件frewind文件指針回繞fwrite寫二進(jìn)制流文件fseek設(shè)置文件指針位置fgetl讀文本文件(無行結(jié)束符)ftell獲得文件指針位置fgets讀文本文件(含行結(jié)束符)sprintf格式化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串fprintf
4、寫格式化數(shù)據(jù)到文件sscanf依數(shù)據(jù)格式化讀取字符串fscanf從文件讀格式化數(shù)據(jù)特殊文件輸入輸出函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述imfinfo獲得圖形文件信息wklread讀一 Lotus123WK1 數(shù)據(jù)表imread圖像的文件讀取wklwrite將一矩陣寫入Lotus123WK1 數(shù)據(jù)表文件imwrite圖像的文件保存xlgetrange讀 Excel 表格文件的數(shù)據(jù)qrwrite保存一段QuickTime 電影文件xlsetrange寫 Excel 文件字符串處理函數(shù)命令字符串處理函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述stringsMatlab字符串函數(shù)說明upper字符串大寫isstr字符串判斷l(xiāng)
5、ower字符串小寫deblank刪除結(jié)尾空格isletter字母判斷str2mat字符串轉(zhuǎn)換成文本isspace空子符判斷3/17strcmp字符串比較strrep字串查找findstr字串查找strtok標(biāo)記查找字符串與數(shù)值轉(zhuǎn)換函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述num2str變數(shù)值為字符串sprintf數(shù)值的格式輸出str2num變字符串為數(shù)值sscanf數(shù)值的格式輸入int2str變整數(shù)為字符串進(jìn)制轉(zhuǎn)換函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述hex2num十六進(jìn)制到IEEE 標(biāo)準(zhǔn)下浮點數(shù)的輪換hex2dec十六進(jìn)制到十進(jìn)制的輪換dec2hex十進(jìn)制到十六進(jìn)制的輪換聲音處理命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述so
6、ond將向量轉(zhuǎn)換成聲音wavread讀。 wav 文件auread讀。 au 文件wavwrite寫。 wav 文件auwrite寫。 au 文件自定義窗口屬性命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述clruprop清除用戶自定義屬性setuprop設(shè)置用戶自定義屬性getuprop獲取用戶自定義屬性4/17組按鈕命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述btndown組按鈕中的按鈕按下btnstate查詢按鈕中的按鈕狀態(tài)btngroup組按鈕生成btnup組按鈕中的按鈕彈起btnpress組按鈕中的按鈕按下管理菜單命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述makemenu生成菜單結(jié)構(gòu)umtoggle菜單對象選中狀態(tài)切換
7、menubar設(shè)置菜單條屬性wimenu生成 window 菜單項的子菜單對話框命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述dialog對話框生成printdlg打印對話框axlimdig坐標(biāo)軸設(shè)限對話框questdlg請求對話框errordlg錯誤對話框uigetfile標(biāo)準(zhǔn)的打開文件對話框helpdlg幫助對話框uiputfile標(biāo)準(zhǔn)的保存文件對話框inputdlg輸入對話框uisetcolor顏色選擇對話框listdlg列表選擇對話框uisetfont字體選擇對話框msgdlg消息對話框waitbar等待條顯示pagedlg頁位置對話框warndlg警告對話框5/172GUI 設(shè)計工具命令函數(shù)名功能
8、描述函數(shù)名功能描述align坐標(biāo)軸與用戶接口控制的對齊工具menuedit菜單編輯器cbedit回調(diào)函數(shù)編輯器propedit屬性編輯器guideGUI 設(shè)計工具GUI( 圖形用戶接口 ) 函數(shù)命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述ginput獲取鼠標(biāo)輸入uiresume繼續(xù)執(zhí)行selectmoveresize對象的選擇、移動、大小設(shè)置、拷貝uiwait中斷執(zhí)行uicontrol生成圖形用戶接口對象waitgorbutterpress 等待按鈕輸入uimenu生成菜單對象waitfor中斷執(zhí)行圖形命令函數(shù)名功能描述函數(shù)名功能描述copyobj圖像對象拷貝gcbo獲得當(dāng)前回調(diào)對象的句柄delete對象
9、刪除gco獲得當(dāng)前對象的句柄drawnow消除未解決的圖像對象事件get獲得對象屬性findobj查找對象reset重新設(shè)置對象屬性gebf獲得當(dāng)前回調(diào)窗口的句柄set設(shè)置對象屬性實用工具命令實用工具Abcdchk檢測( A、 B、C、 D)組的一致性Chop 取 n 個重要的位置6/17Dexresp 離散取樣響應(yīng)函數(shù)Dfrqint離散 Bode 圖的自動定范圍的算法Dfrqint2離散 Nyquist圖的自動定范圍的算法Dmulresp離散多變量響應(yīng)函數(shù)Distsl到直線間的距離Dric離散 Riccati方程留數(shù)計算Dsigma2 DSIGMA實用工具函數(shù)Dtimvec離散時間響應(yīng)的自動
10、定范圍算法Exresp取樣響應(yīng)函數(shù)Freqint Bode圖的自動定范圍算法Freqint2 Nyquist圖的自動定范圍算法Freqresp低級頻率響應(yīng)函數(shù)Givens旋轉(zhuǎn)Housh 構(gòu)造 Householder 變換Imargin利用內(nèi)插技術(shù)求增益和相位裕度Lab2ser變標(biāo)號為字符串Mulresp多變量響應(yīng)函數(shù)Nargchk 檢測 M文件的變量數(shù)Perpxy尋找最近的正交點Poly2str變多項式為字符串Printmat帶行列號打印矩陣Ric Riccati方程留數(shù)計算Schord有序 Schwr 分解Sigma2 SIGMA 使用函數(shù)Tfchk檢測傳遞函數(shù)的一致性Timvec 連續(xù)時間
11、響應(yīng)的自動定范圍算法Tzreduce在計算過零點時簡化系統(tǒng)Vsort匹配兩根軌跡的向量7/17根軌跡、增益選擇、方程求解和演示示例命令根軌跡Pzmap 零極點圖Rlocfind交互式地確定根軌跡增益Rlocus畫根軌跡Sgrid在網(wǎng)格上畫連續(xù)根軌跡Zgrid在網(wǎng)格上畫離散根軌跡增益選擇Acker單輸入單輸出極點配置Dlqe 離散線性二次估計器設(shè)計Dlqew 離散線性二次估計器設(shè)計Dlqr離散線性二次調(diào)節(jié)器設(shè)計Dlqry輸出加權(quán)的離散調(diào)節(jié)器設(shè)計Lqe 線性二次估計器設(shè)計Lqed 基于連續(xù)代價函數(shù)的離散估計器設(shè)計Lqe2 利用 Schur 法設(shè)計線性二次估計器Lqew 一般線性二次估計器設(shè)計Lqr
12、線性二次調(diào)節(jié)器設(shè)計Lqrd基于連續(xù)代價函數(shù)的離散調(diào)節(jié)器設(shè)計Lqry輸出加權(quán)的調(diào)節(jié)器設(shè)計Lqr2利用 Schur 法設(shè)計線性二次調(diào)節(jié)器Place極點配置方程求解Are 代數(shù) Riccati方程求解Dlyap離散 Lyapunov 方程求解8/17Lyap 連續(xù) Lyapunov 方程求解Lyap2 利用對角化求解Lyapunov 方程演示示例Ctrldemo控制工具箱介紹Boildemo鍋爐系統(tǒng)的LQG設(shè)計Jetdemo 噴氣式飛機偏航阻尼的典型設(shè)計Diskdemo 硬盤控制器的數(shù)字控制Kalmdemo Kalman 濾波器設(shè)計和仿真時域響應(yīng)、頻域響應(yīng)命令時域響應(yīng)Dimpulse離散時間單位沖激
13、響應(yīng)Dinitial離散時間零輸入響應(yīng)Dlsim任意輸入下的離散時間仿真Dstep 離散時間階躍響應(yīng)Filter單輸入單輸出Z 變換仿真Impulse沖激響應(yīng)Initial連續(xù)時間零輸入響應(yīng)Lsim 任意輸入下的連續(xù)時間仿真Ltitr低級時間響應(yīng)函數(shù)Step 階躍響應(yīng)Stepfun階躍函數(shù)頻域響應(yīng)Bode Bode 圖(頻域響應(yīng))Dbode 離散 Bode 圖9/17Dnichols離散 Nichols圖Dnyquist離散 Nyquist圖Dsigma 離散奇異值頻域圖Fbode 連續(xù)系統(tǒng)的快速Bode 圖Freqs拉普拉斯變換頻率響應(yīng)Freqz Z 變換頻率響應(yīng)Ltifr低級頻率響應(yīng)函數(shù)M
14、argin增益和相位裕度Nichols Nichols圖Ngrid畫 Nichols圖的柵格線Nyquist Nyquist圖Sigma 奇異值頻域圖模型變換、模型簡化、模型實現(xiàn)以及模型特性命令模型變換C2d 變連續(xù)系統(tǒng)為離散系統(tǒng)C2dm 利用指定方法變連續(xù)為離散系統(tǒng)C2dt 帶一延時變連續(xù)為離散系統(tǒng)D2c 變離散為連續(xù)系統(tǒng)D2cm 利用指定方法變離散為連續(xù)系統(tǒng)Poly變根值表示為多項式表示Residue部分分式展開Ss2tf變狀態(tài)空間表示為傳遞函數(shù)表示Ss2zp 變狀態(tài)空間表示為零極點表示Tf2ss變傳遞函數(shù)表示為狀態(tài)空間表示Tf2zp變傳遞函數(shù)表示為零極點表示10/17Zp2tf變零極點表
15、示為傳遞函數(shù)表示Zp2ss 變零極點表示為狀態(tài)空間表示模型簡化Balreal平衡實現(xiàn)Dbalreal離散平衡實現(xiàn)Dmodred 離散模型降階Minreal最小實現(xiàn)和零極點對消Modred 模型降階模型實現(xiàn)Canon 正則形式Ctrbf可控階梯形Obsvf 可觀階梯形Ss2ss 采用相似變換模型特性Covar 相對于白噪聲的連續(xù)協(xié)方差響應(yīng)Ctrb可控性矩陣Damp 阻尼系數(shù)和固有頻率Dcgain連續(xù)穩(wěn)態(tài)(直流)增益Dcovar相對于白噪聲的離散協(xié)方差響應(yīng)Ddamp 離散阻尼系數(shù)和固有頻率Ddcgain離散系統(tǒng)增益Dgram 離散可控性和可觀性11/17Dsort按幅值排序離散特征值Eig特征值和
16、特征向量Esort按實部排列連續(xù)特征值Gram 可控性和可觀性O(shè)bsv 可觀性矩陣Printsys按格式顯示系統(tǒng)Roots 多項式之根Tzero傳遞零點Tzero2利用隨機擾動法傳遞零點建模常用命令A(yù)ppend 追加系統(tǒng)動態(tài)特性Augstate變量狀態(tài)作為輸出Blkbuild從方框圖中構(gòu)造狀態(tài)空間系統(tǒng)Cloop 系統(tǒng)的閉環(huán)Connect 方框圖建模Conv 兩個多項式的卷積Destim從增益矩陣中形成離散狀態(tài)估計器Dreg 從增益矩陣中形成離散控制器和估計器Drmodel 產(chǎn)生隨機離散模型Estim從增益矩陣中形成連續(xù)狀態(tài)估計器Feedback 反饋系統(tǒng)連接Ord2 產(chǎn)生二階系統(tǒng)的A、 B、
17、C、DPade 時延的 Pade 近似Parallel并行系統(tǒng)連接Reg 從增益矩陣中形成連續(xù)控制器和估計器Rmodel 產(chǎn)生隨機連續(xù)模型12/17Series串行系統(tǒng)連接Ssdelete從模型中刪除輸入、輸出或狀態(tài)ssselect從大系統(tǒng)中選擇子系統(tǒng)字符串與數(shù)值之間變換和十進(jìn)制與十六進(jìn)制數(shù)之間變換命令字符串與數(shù)值之間變換Num2str 變數(shù)值為字符串Int2str變整數(shù)為字符串Str2num 變字符串為數(shù)值Sprintf變數(shù)值為格式控制下的字符串Sscanf變字符串為格式控制下的數(shù)值十進(jìn)制與十六進(jìn)制數(shù)之間變換Hex2num 變十六進(jìn)制為IEEE 標(biāo)準(zhǔn)下的浮點數(shù)Hex2dec 變十六制數(shù)為十進(jìn)
18、制數(shù)Dec2hex 變十進(jìn)制數(shù)為十六進(jìn)制數(shù)一般字符串函數(shù)和字符串比較命令一般字符串函數(shù)Strings MATLAB 中有關(guān)字符串函數(shù)的說明Abs 變字符串為數(shù)值13/17Setstr變數(shù)值為字符串Isstr當(dāng)變量為字符串時其值為真Blanks空串Deblank刪除尾部的空串Str2mat從各個字符串中形成文本矩陣Eval執(zhí)行由 MATLAB表達(dá)式組成的串字符串比較Strcmp比較字符串Findstr在一字符串中查找另一個子串Upper 變字符串為大寫Lower 變字符串為小寫Isletter當(dāng)變量為字母時,其值為真Isspace當(dāng)變量為空白字符時,其值為真MATLAB編程語言、程序控制流和交互
19、輸入命令MATLAB編程語言Function增加新的函數(shù)Eval執(zhí)行由 MATLAB表達(dá)式構(gòu)成的字串Feval執(zhí)行由字串指定的函數(shù)Global定義全局變量程序控制流If條件執(zhí)行語句Else與 if命令配合使用Elseif與 if命令配合使用End For,while和 if語句的結(jié)束For重復(fù)執(zhí)行指定次數(shù)(循環(huán))14/17While重復(fù)執(zhí)行不定次數(shù)(循環(huán))Break 終止循環(huán)的執(zhí)行Return返回引用的函數(shù)Error顯示信息并終止函數(shù)的執(zhí)行交互輸入Input提示用戶輸入Keyboard像底稿文件一樣使用鍵盤輸入Menu 產(chǎn)生由用戶輸入選擇的菜單Pause 等待用戶響應(yīng)Uimenu 建立用戶界面菜單
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