C2-1直流調(diào)速系統(tǒng)用可控直流電源

1、C2-1直流調(diào)速系統(tǒng)用可控直流電源第一頁(yè)，共90頁(yè)。直流電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速 式中 n轉(zhuǎn)速（r/min）; U電樞電壓（V）； I電樞電流（A）； R電樞回路總電阻(）； 勵(lì)磁磁通（Wb）； Ke 由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。第二頁(yè)，共90頁(yè)。調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法 （1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓； （2）減弱勵(lì)磁磁通； （3）改變電樞回路電阻。自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以變壓調(diào)速為主。第三頁(yè)，共90頁(yè)。第2章 轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng) 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第四頁(yè)，共90頁(yè)。2.1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源主講人：張敬南哈爾濱工程大學(xué)第五頁(yè)，共90頁(yè)。直流發(fā)電機(jī)整流裝置蓄電池或恒定的

2、直流電源如何獲得直流電源？第六頁(yè)，共90頁(yè)。三種常用的可控直流電源直流發(fā)電機(jī) = 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組整流裝置 = 靜止式可控整流器蓄電池或恒定的直流電源 =直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器第七頁(yè)，共90頁(yè)。主 要 內(nèi) 容清楚三種可控直流電源的工作原理、構(gòu)成和優(yōu)缺點(diǎn)。了解G-M系統(tǒng)的主電路、特點(diǎn)、機(jī)械特性。掌握V-M系統(tǒng)晶閘管整流裝置的主電路、特點(diǎn)、傳遞函數(shù)。掌握典型PWM電路的主電路、傳遞函數(shù)、過(guò)程分析。第八頁(yè)，共90頁(yè)。2.1.1 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組圖1-1旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（G-M系統(tǒng)） 第九頁(yè)，共90頁(yè)。圖1-1旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（G-M系統(tǒng)） 第十頁(yè)，共90頁(yè)。四象限運(yùn)行工作狀態(tài)

3、正向運(yùn)行正向制動(dòng)反向運(yùn)行反向制動(dòng)所在象限一二三四電樞電壓正向正向反向反向電樞電流正向反向反向正向電動(dòng)機(jī)正向電動(dòng)回饋制動(dòng)反向電動(dòng)回饋制動(dòng)第十一頁(yè)，共90頁(yè)。 G-M系統(tǒng)機(jī)械特性（電樞降壓人為特性）n第I象限第IV象限OTeTL-TLn0n1n2第II象限第III象限圖1-2 G-M系統(tǒng)機(jī)械特性第十二頁(yè)，共90頁(yè)。2.1.1 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組優(yōu)點(diǎn)：容易實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行（可逆運(yùn)行）；功率大小取決于電機(jī)，一般而言屬于較大功率；相對(duì)于電力變換裝置，使用電機(jī)具備更高的可靠性。缺點(diǎn)：設(shè)備多，體積大，費(fèi)用高，效率低，安裝需要打地基，運(yùn)行有噪聲，維護(hù)不方便。主要應(yīng)用：軋鋼機(jī)、龍門刨等大功率設(shè)備上，潛艇的主變流機(jī)組。結(jié)

4、論：由于缺點(diǎn)較為明顯，以及電力電子技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用越來(lái)越少，將被淘汰。第十三頁(yè)，共90頁(yè)。關(guān)于新型潛艇主變流裝置 2007年8月，某新型潛艇首艇陸上聯(lián)調(diào)試驗(yàn)。艇上沿用的“旋轉(zhuǎn)式主變流機(jī)組”，是保證潛艇安全的核心設(shè)備。聯(lián)調(diào)中發(fā)現(xiàn)，設(shè)備特性不穩(wěn)定，且不能在應(yīng)急狀態(tài)下手動(dòng)使用。擔(dān)任檢驗(yàn)組長(zhǎng)的軍代表裴峰堅(jiān)持認(rèn)為：新艇電力系統(tǒng)第一次采用自動(dòng)化控制，必須同時(shí)保證能夠應(yīng)急啟動(dòng)。著眼新型潛艇的需要，他力主采用更先進(jìn)的“靜止式主變流裝置”。 這在當(dāng)時(shí)還是個(gè)“世界性難題”。在軍代表室領(lǐng)導(dǎo)的支持下，裴峰參加了攻關(guān)小組，經(jīng)過(guò)上百個(gè)日夜攻關(guān)，終于研制成功“靜止式主變流裝置”，這一全新設(shè)備使新型潛艇應(yīng)急動(dòng)力系統(tǒng)的先進(jìn)性、

5、可靠性大幅提升。 參考網(wǎng)上文獻(xiàn)： 第十四頁(yè)，共90頁(yè)。 2.1.2 靜止式可控整流器圖1-3 晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（V-M系統(tǒng)） 第十五頁(yè)，共90頁(yè)。 靜止式可控整流器的優(yōu)點(diǎn)（1）經(jīng)濟(jì)性、可靠性大大提高。（2） 技術(shù)性能提高： 功率放大倍數(shù)大104以上；是變流機(jī)組幾十倍幾百倍。 快速性提高：晶閘管整流器為ms級(jí)；變流機(jī)組幾秒幾十秒。第十六頁(yè)，共90頁(yè)。（1）回憶觸發(fā)脈沖相位控制；（2）電流脈動(dòng)及其波形的連續(xù)與斷續(xù)問(wèn)題及抑制電流脈動(dòng)的措施；（3）回憶晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性的特點(diǎn)；（4）晶閘管觸發(fā)整流裝置的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)。本節(jié)研究靜止可控整流器的幾個(gè)主要問(wèn)題第十七頁(yè)，共90

6、頁(yè)。OOOOO（一）觸發(fā)脈沖相位控制（1）觸發(fā)脈沖相位控制原理第十八頁(yè)，共90頁(yè)。Ud0IdE（2） V-M系統(tǒng)電壓平衡方程圖1-7 V-M系統(tǒng)主電路的等效電路圖 第十九頁(yè)，共90頁(yè)。 式中 電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)； 整流電流瞬時(shí)值； 主電路總電感； 主電路等效電阻；且有 R = Rrec + Ra + RL；EidLR 瞬時(shí)電壓平衡方程(1-3)第二十頁(yè)，共90頁(yè)。 式中 從自然換相點(diǎn)算起的觸發(fā)脈沖控制角； = 0 時(shí)的整流電壓波形峰值； 交流電源一周內(nèi)的整流電壓脈波數(shù)；對(duì)于不同的整流電路，它們的數(shù)值如表2-1所示。Umm 整流電壓的平均值計(jì)算(1-5)第二十一頁(yè)，共90頁(yè)。表2-1 不同整流電路的

7、整流電壓值* U2 是整流變壓器二次側(cè)額定相電壓的有效值。第二十二頁(yè)，共90頁(yè)。三相半波電路 第二十三頁(yè)，共90頁(yè)。三相全波電路第二十四頁(yè)，共90頁(yè)。（3）晶閘管整流裝置的運(yùn)行狀態(tài)當(dāng) 0 0 ，晶閘管整流裝置處于整流狀態(tài)，電功率從交流側(cè)輸送到直流側(cè)； 當(dāng) /2 max 時(shí)， Ud0 |U|。為避免逆變顛覆，應(yīng)設(shè)置最大的移相角限制。 Uc = = Ud0 第二十五頁(yè)，共90頁(yè)。圖1-8 相控整流器的電壓控制曲線 O 逆變顛覆限制 通過(guò)設(shè)置控制電壓限幅值，來(lái)限制最大觸發(fā)角。第二十六頁(yè)，共90頁(yè)。（二）電流脈動(dòng)及其波形的連續(xù)與斷續(xù) a）電流連續(xù)OuaubucaudOiaibicicEUdudttid

8、第二十七頁(yè)，共90頁(yè)。 b）電流斷續(xù)OuaubucaudOiaibicictEUdtudid電流斷續(xù)，由于非線性因素，機(jī)械特性將會(huì)變得很軟。第二十八頁(yè)，共90頁(yè)。抑制電流脈動(dòng)的措施設(shè)置平波電抗器；增加整流電路相數(shù)；（改變了波頭數(shù)）采用多重化技術(shù)。（改變了波頭數(shù)）第二十九頁(yè)，共90頁(yè)。（1）平波電抗器的設(shè)置與計(jì)算單相橋式全控整流電路 三相半波整流電路 三相橋式整流電路 （1-6）（1-8）（1-7）第三十頁(yè)，共90頁(yè)。（2）多重化整流電路并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)的12脈波整流電路第三十一頁(yè)，共90頁(yè)。（三）晶閘管-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械特性 當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式為 式中 Ce = KeN 電機(jī)

9、在額定磁通下的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)。式（1-9）等號(hào)右邊 Ud0 表達(dá)式的適用范圍如第節(jié)中所述。（1-9）第三十二頁(yè)，共90頁(yè)。（1）電流連續(xù)情況第三十三頁(yè)，共90頁(yè)。（2）完整的的V-M系統(tǒng)機(jī)械特性第三十四頁(yè)，共90頁(yè)。V-M系統(tǒng)機(jī)械特性的特點(diǎn) 完整的V-M系統(tǒng)機(jī)械特性，分為電流連續(xù)區(qū)和電流斷續(xù)區(qū)。當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，特性還比較硬；斷續(xù)段特性則很軟，而且呈顯著的非線性，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高。第三十五頁(yè)，共90頁(yè)。（1）負(fù)載具有一定值、大電感足夠大，認(rèn)為連續(xù)；設(shè)計(jì)時(shí)，盡量選取線性區(qū)間。 結(jié)論：線性條件下。 （2）近似處理，如圖1-12。 結(jié)論：分段線性。本課程分析中的假設(shè)第三十六頁(yè)，共90頁(yè)。 在進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)

10、的分析和設(shè)計(jì)時(shí)，可以把晶閘管觸發(fā)和整流裝置當(dāng)作系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)看待。 應(yīng)用線性控制理論進(jìn)行直流調(diào)速系統(tǒng)分析或設(shè)計(jì)時(shí)，須事先求出這個(gè)環(huán)節(jié)的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)。（四）晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)第三十七頁(yè)，共90頁(yè)。放大系數(shù)圖1-13 晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入-輸出特性和的測(cè)定 第三十八頁(yè)，共90頁(yè)。u2udUctta10Uc1Uc2a1tt000a2a2Ud01Ud02TsOOOO失控時(shí)間圖1-14 晶閘管觸發(fā)與整流裝置的失控時(shí)間提問(wèn)：什么是失控和失控時(shí)間？第三十九頁(yè)，共90頁(yè)。最大失控時(shí)間計(jì)算（1）一個(gè)周期波頭數(shù) m ；（2） 交流電源頻率 f 。最大失控時(shí)間跟什么有關(guān)呢？最大失控時(shí)間第

11、四十頁(yè)，共90頁(yè)。失控時(shí)間 Ts 值的選取 表1-2 各種整流電路的失控時(shí)間（f =50Hz）第四十一頁(yè)，共90頁(yè)。傳遞函數(shù)的求取第四十二頁(yè)，共90頁(yè)。近似傳遞函數(shù)第四十三頁(yè)，共90頁(yè)。晶閘管觸發(fā)與整流裝置動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)Uc(s)Ud0(s)Uc(s)Ud0(s)(a) 準(zhǔn)確的（b） 近似的圖1-15 晶閘管觸發(fā)與整流裝置動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖ssss第四十四頁(yè)，共90頁(yè)。（1）由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕辉试S電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。 需要控制元件多、關(guān)系復(fù)雜、控制困難。（六）V-M調(diào)速系統(tǒng)性能的缺點(diǎn) 第四十五頁(yè)，共90頁(yè)。 靜止式可控整流器四象限運(yùn)行a) 電路結(jié)構(gòu)MVRVFId-Id+-+-Idb

12、) 運(yùn)行范圍- n-IdnO正向反向第四十六頁(yè)，共90頁(yè)。第四十七頁(yè)，共90頁(yè)。（2）晶閘管對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流和過(guò)高的dV/dt與di/dt 都十分敏感，若超過(guò)允許值會(huì)在很短的時(shí)間內(nèi)損壞器件。需要可靠的保護(hù)裝置、符合要求的散熱條件（甚至采用風(fēng)冷、水冷）、合格的元件。 （六）V-M調(diào)速系統(tǒng)性能的缺點(diǎn) 第四十八頁(yè)，共90頁(yè)。（3）由諧波與無(wú)功功率引起電網(wǎng)電壓波形畸變，殃及附近的用電設(shè)備，造成“電力公害”。深調(diào)速時(shí)更為嚴(yán)重。 需要無(wú)功補(bǔ)償裝置；需要諧波濾波裝置。（六）V-M調(diào)速系統(tǒng)性能的缺點(diǎn) 第四十九頁(yè)，共90頁(yè)。（六）V-M調(diào)速系統(tǒng)性能的缺點(diǎn) （4）為保證電流的連續(xù)性，需要加大平波電抗器的電感值，從

13、而限制了系統(tǒng)的快速性。 多重化技術(shù)提高連續(xù)性。結(jié)論：電力變換相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，缺點(diǎn)不斷被彌補(bǔ)，SCR整流已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。第五十頁(yè)，共90頁(yè)。2.1.3 直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)PWM變換器的工作狀態(tài)和波形；直流PWM調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性；PWM控制與變換器的數(shù)學(xué)模型；電能回饋與泵升電壓的限制。主要問(wèn)題第五十一頁(yè)，共90頁(yè)。PWM系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）主電路線路簡(jiǎn)單，需用的功率器件少；（2）開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較??；（3）低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1:10000左右；（4）若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)；第五十二頁(yè)，

14、共90頁(yè)。（5）功率開(kāi)關(guān)器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開(kāi)關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；（6）直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。PWM系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)第五十三頁(yè)，共90頁(yè)。（一）典型PWM變換器及工作狀態(tài)PWM變換器電路主要分為：不可逆PWM變換器可逆PWM變換器第五十四頁(yè)，共90頁(yè)。圖1-16 簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) VDUs+UgCVTidM+_EM（1）簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器21注意：誰(shuí)在維持續(xù)流第五十五頁(yè)，共90頁(yè)。工作狀態(tài)與波形圖1-16b 電壓和電流波形U, iUdEidUsttonTO第五十六頁(yè)，共90頁(yè)。輸出電壓方程可以?。?

15、= Ud / Us為PWM電壓系數(shù)。 = 占空比第五十七頁(yè)，共90頁(yè)。圖1-17a 有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM變換器（2）有制動(dòng)的不可逆PWM變換器電路M-+VD2Ug2Ug1VT2VT1VD1E12CUs+MVT2Ug2VT1Ug1第五十八頁(yè)，共90頁(yè)。b）一般電動(dòng)狀態(tài)的電壓、電流波形U, iUdEidUsttonTO輸出波形（一般電動(dòng)狀態(tài)）第五十九頁(yè)，共90頁(yè)。圖1-17a 有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM變換器M-+VD2Ug2Ug1VT2VT1VD1E43CUs+MVT2Ug2VT1Ug1思考：當(dāng)E大于U會(huì)怎樣？第六十頁(yè)，共90頁(yè)。U, iUdEidUsttonT04444333VT2V

16、T2VT2VD1VD1VD1VD1tUgOc）制動(dòng)狀態(tài)的電壓電流波形輸出波形（制動(dòng)狀態(tài)）電流反向E大于U第六十一頁(yè)，共90頁(yè)。注意：輕載電動(dòng)狀態(tài)圖1-17a 有制動(dòng)電流通路的不可逆PWM變換器M-+VD2Ug2Ug1VT2VT1VD1E4123CUs+MVT2Ug2VT1Ug1第六十二頁(yè)，共90頁(yè)。 輸出波形（輕載電動(dòng)狀態(tài)）d）輕載電動(dòng)狀態(tài)的電流波形4123Tton0U, iUdEidUsttonT04123O第六十三頁(yè)，共90頁(yè)。表2-3 二象限不可逆PWM變換器的不同工作狀態(tài)第六十四頁(yè)，共90頁(yè)。（3） 橋式可逆PWM變換器（） 可逆PWM變換器主電路有多種形式，最常用的是橋式（亦稱H形）

17、電路，其控制方式有雙極式、單極式、受限單極式等多種，這里只著重分析最常用的雙極式控制的可逆PWM變換器。第六十五頁(yè)，共90頁(yè)。+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT312ABMVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4圖1-18 橋式可逆PWM變換器正向電動(dòng)第六十六頁(yè)，共90頁(yè)。+UsUg4M-+Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT33AB4MVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4圖1-18 橋式可逆PWM變換器反向電動(dòng)第六十七頁(yè)，共90頁(yè)。 輸出波形U, iUdEid+UsttonT0-UsOb) 正向電

18、動(dòng)運(yùn)行波形U, iUdEid+UsttonT0-UsOc) 反向電動(dòng)運(yùn)行波形注意：功率管的驅(qū)動(dòng)電壓互補(bǔ)取反。第六十八頁(yè)，共90頁(yè)。 輸出平均電壓電壓系數(shù): = 2 1第六十九頁(yè)，共90頁(yè)。 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)依靠驅(qū)動(dòng)電壓正負(fù)脈沖寬度的調(diào)整。正轉(zhuǎn)：Ug1、Ug4正向?qū)?；反轉(zhuǎn)：Ug1、Ug4正向窄；寬窄相等呢？第七十頁(yè)，共90頁(yè)。 顯然：調(diào)速時(shí)， 的可調(diào)范圍為01；對(duì)應(yīng)的1 0.5時(shí)， 為正，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng) 0.5時(shí)， 為負(fù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng) = 0.5時(shí)， = 0 ，電機(jī)停止。思考：輕載的時(shí)候會(huì)怎樣？第七十一頁(yè)，共90頁(yè)。+UsUg4M+-Ug3VD1VD2VD3VD4Ug1Ug2VT1VT2VT4VT313

19、2AB4MVT1Ug1VT2Ug2VT3Ug3VT4Ug4圖1-18 橋式可逆PWM變換器 輕載第七十二頁(yè)，共90頁(yè)。注 意： 當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，電樞電壓并不等于零，而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個(gè)交變電流的平均值為零，平均轉(zhuǎn)矩為零，但電流的瞬時(shí)值存在，徒然增大電機(jī)的損耗，這是雙極式控制的缺點(diǎn)。 但它也有好處，在電機(jī)停止時(shí)仍有高頻微振電流，從而消除了正、反向時(shí)的靜摩擦死區(qū)，起著所謂“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用。第七十三頁(yè)，共90頁(yè)。雙極式橋式可逆PWM變換器的優(yōu)點(diǎn)（1）電流一定連續(xù)；（2）可使電機(jī)在四象限運(yùn)行；（3）電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；（4）電壓可低調(diào)，低速平穩(wěn)性

20、好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右；（5）低速時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。 第七十四頁(yè)，共90頁(yè)。缺點(diǎn)（1）在工作過(guò)程中，4個(gè)開(kāi)關(guān)器件可能都處于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，開(kāi)關(guān)損耗大；（2）切換時(shí)可能發(fā)生上、下橋臂直通的事故，為了防止直通，在上、下橋臂的驅(qū)動(dòng)脈沖之間，應(yīng)設(shè)置邏輯延時(shí)。第七十五頁(yè)，共90頁(yè)。（二） 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性注意： 由于采用脈寬調(diào)制，嚴(yán)格地說(shuō)，即使在穩(wěn)態(tài)情況下，脈寬調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速也都是脈動(dòng)的。 所謂穩(wěn)態(tài)，是指電機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的狀態(tài)。 所以，機(jī)械特性是平均轉(zhuǎn)速與平均轉(zhuǎn)矩（電流）的關(guān)系。第七十六頁(yè)，共90頁(yè)。分兩個(gè)階段： 式中 R、L 電樞電路的電阻和電感。 （1）帶制動(dòng)的不可逆電路電壓方程（0 t ton）（ton t T）平均值方程第七十七頁(yè)，共90頁(yè)。( 0 t ton )（2）雙極式可逆電路電壓方程(ton t T )分兩個(gè)階段： 平均值方程第七十八頁(yè)，共90頁(yè)。（3）機(jī)械特性方程第七十九頁(yè)，共90頁(yè)。nId , TeavOn0s0.75n0s0.5n0s0.25n0sId , Teav = 1 = 0.75 = 0.5 = 0.25 PWM調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性圖1-20 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性曲線（電流連續(xù)），n0sUs /Ce第八十頁(yè)，共90頁(yè)。（三）