j92流水線讀碼系統(tǒng)v0

1、J92 流水線讀碼系統(tǒng) BroConcentric Automation BroConcentric Automation 項目計劃通過機器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)以下功能： 1 自動識別產(chǎn)品及包裝上的條形碼是否正確； 2 自動識別產(chǎn)品及包裝上的二維碼是否正確； 3 自動檢測產(chǎn)品及包裝上的LOGO圖案是否正確； 4 自動檢測條形碼/二維碼/LOGO圖案是否缺少或多余； 5 建立人機界面，顯示圖片、統(tǒng)計生產(chǎn)信息、儲存次品圖片并可通過權(quán)限設(shè)置對軟件進(jìn)行操作和參數(shù)訓(xùn)練/設(shè)置。1 Project object 項目目標(biāo) BroConcentric Automation視覺系統(tǒng) 取像，檢測人機界面顯示圖像數(shù)據(jù)信息，

2、數(shù)據(jù)統(tǒng)計流水線出料I/0報警次品報警流水線進(jìn)料2 System Introduction 系統(tǒng)介紹2.1 System Theory 系統(tǒng)原理 2.1.1 System Theory Introduction 系統(tǒng)原理介紹 設(shè)備由視覺檢測系統(tǒng)、人機界面兩部分組成。 BroConcentric Automation圖像處理檢測/測量輸出數(shù)據(jù)輸出結(jié)果至報警控制系統(tǒng)界面顯示結(jié)果統(tǒng)計報表光學(xué)系統(tǒng)取像2.1.2Vision Inspection System Theory 視覺檢測系統(tǒng)原理在放料工位，由激光定位器投影出工件放置區(qū)域，操作員將工件放置在定位器投影出的矩形區(qū)域內(nèi)，并保證條形碼，二維碼，LOG

3、O等被檢測特征不重疊遮擋。結(jié)束放料后，操作員按壓運動按鈕，傳送帶帶動產(chǎn)品進(jìn)入視覺系統(tǒng)檢測視野，由傳感器或控制器觸發(fā)視覺系統(tǒng)取像，視覺系統(tǒng)采集圖像后，針對此系統(tǒng)開發(fā)的圖象處理軟件實時對采集到的圖片根據(jù)當(dāng)前型號產(chǎn)品信息進(jìn)行處理和分析，并將處理結(jié)果輸出至報警控制系統(tǒng)和人機界面。 BroConcentric Automation2.2 System Function 系統(tǒng)功能 2.2.1 Vision System Function 視覺系統(tǒng)功能2.2.2 HMI Function 人機界面功能1 自動識別產(chǎn)品及包裝上的條形碼是否正確；2 自動識別產(chǎn)品及包裝上的二維碼是否正確；3 自動檢測產(chǎn)品及包裝上

4、的LOGO圖案是否正確；4 自動檢測條形碼/二維碼/LOGO圖案是否缺少或多余。1 自動顯示當(dāng)前圖片；2 自動顯示生產(chǎn)信息（總數(shù)、正/次品數(shù)、各自比率）；3 自動顯示合格/不合格狀態(tài)指示并自動顯示缺陷圖片；4 自動保存數(shù)據(jù)及次品圖片并生成數(shù)據(jù)庫報表，構(gòu)建可追溯系統(tǒng)；5 人性化的可訓(xùn)練學(xué)習(xí)界面讓客戶在經(jīng)過短期培訓(xùn)后能方便地自行設(shè)置參數(shù)，生成新程序以適應(yīng)新型號產(chǎn)品的檢測，同時方便維護；6 對于不同級別的操作人員實現(xiàn)權(quán)限控制，有效降低因誤操作帶來的系統(tǒng)故障。 BroConcentric Automation2.3 System Structure 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.3.1 System Structur

5、e Introduction 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹視覺系統(tǒng)采用2臺500萬像素工業(yè)級相機與工業(yè)級LED條形光源，500萬像素 FA鏡頭和1臺PC組成。系統(tǒng)文件為BroConcentric部品包裝視覺檢測軟件。 BroConcentric Automation BroConcentric Automation BroConcentric Automation BroConcentric Automation BroConcentric Automation2.3.2 Standard 標(biāo)準(zhǔn) 1 Electric power 電源 主回路交流電源（國標(biāo)）：220V AC / 1Phasis / 50Hz

6、直流電源：24V DC 控制回路電源：110V AC 2 Pneumatic Power 氣源 N/A 3 Temperature / Humidity 氣體溫/濕度 不低于10攝氏度/15% 不高于40 攝氏度/85% 4 Working conditions 工作條件 24小時/天360天/年 5 Colours 設(shè)備顏色（最終根據(jù)客戶要求定制）/少圖表 BroConcentric Automation2.4 vision Test Result 視覺測試結(jié)果2.4.1 image Processing 圖像檢測結(jié)果1、檢測視野說明由于公司Demo樣機目前只有200萬像素（分辨率16001

7、200）系統(tǒng)，而實際使用的是兩臺500 萬像素（分辨率25002000）系統(tǒng)，因此我們可以根據(jù)實驗時可穩(wěn)定識別的視野推算出實際的檢測視野范圍。實驗視野150mm112.5mm對應(yīng)分辨率1600像素1200像素，那么單臺500萬像素像素相機（2500像素2000像素）對應(yīng)的視野為235mm187.5mm，兩臺500萬像素相機的視野按照不同的安裝方向可實現(xiàn)375mm*235mm或470mm187.5mm左右的檢測視野?？墒褂眉す舛ㄎ黄靼凑沾艘曇巴队俺鲩L寬與視野一致的日字形定位框，由操作員將部品需檢測的碼或LOGO圖案分別放入兩個矩形框內(nèi)。2、條形碼檢測如圖1、圖2、圖3所示在視野范圍內(nèi)，無論條碼放

8、置在何處，系統(tǒng)都可以穩(wěn)定識別出條碼內(nèi)容。（見藍(lán)色顯示區(qū)域中第二組IDMax輸出結(jié)果）/少圖表 BroConcentric Automation3、 二維碼檢測如圖4、圖5所示，在視野范圍內(nèi)，無論二維碼放置在何處，系統(tǒng)都可以穩(wěn)定識別出二維碼內(nèi)容（見藍(lán)色顯示區(qū)域中第二組IDMax輸出結(jié)果）。/少圖表 BroConcentric Automation2.5 Equipment Working Processing 視設(shè)備工作流程2.5.1 Equipment Working Processing Introduction 視設(shè)備工作流程介紹 BroConcentric Automation2.6 S

9、ystem Cycle Time 系統(tǒng)工作節(jié)拍視覺系統(tǒng)一次檢測在1秒內(nèi)完成，操作員的放料時間肯定大于1秒，因此根據(jù)流水線的特性，檢測節(jié)拍可滿足要求。2.7 Health 健康Led的亮度低于200流明，對操作員的視覺沒有傷害。2.8 Safety 安全設(shè)備邊緣平整，沒有潛在尖角傷及操作員。設(shè)備任何危險部分由明顯標(biāo)識。2.9 Environment 環(huán)境氣體Gas：N/A液體Liquid：N/A固體Solid：N/A2.10 Lead Time 系統(tǒng)導(dǎo)入周期系統(tǒng)硬件的到貨周期和軟件開發(fā)周期為收到訂單和預(yù)付款后35個工作日內(nèi)，調(diào)試周期為10個工作日，培訓(xùn)時間為2個工作日。 BroConcentri

10、c Automation3 Service and training 服務(wù)與培訓(xùn)3.1 Service 服務(wù) 1 BroConcentric將保證從供應(yīng)之日起10年內(nèi)穩(wěn)定提供零件。2 BroConcentric將勒出兩年內(nèi)正常操作所需配件清單和數(shù)量。3 如訂貨期內(nèi)任何配件標(biāo)準(zhǔn)變化，BroConcentric將通知客戶4硬件安裝結(jié)束后1年內(nèi)更換非人為因素失效件，軟件免費維護期為驗收通過1年。5 E-mail和電話回復(fù)應(yīng)該少于24小時。3.2 Training 培訓(xùn) 1 BroConcentric向Mentor的工程師提供關(guān)于操作維護的培訓(xùn)。2 BroConcentric向Mentor的操作員提供

11、關(guān)于運行，停機，錯誤判斷和錯誤糾正的培訓(xùn)。 BroConcentric Automation3.3 Document 文檔 3.3.1 With Quotation 報價 1 系統(tǒng)技術(shù)說明3.3.2 After Ordering 訂單發(fā)出后 1 詳細(xì)系統(tǒng)開發(fā)及生產(chǎn)計劃 2 設(shè)備最終技術(shù)條款 3 最終系統(tǒng)示意圖3.3.3 At Acceptance of the machine 設(shè)備驗收 1 操作手冊 2 工件安裝調(diào)試手冊 3 軟件光盤 4 完整的配件清單包括數(shù)量及序列號 5 建議購買備品備件清單 BroConcentric AutomationDate時間Version版本號Description of Change變更描述Reason for Revision變更原因Written by填寫人Approved by批準(zhǔn)人2012.5.1801CreationLi Guo2012.