羅克韋爾PLC培訓(xùn)之-DeviceNet組態(tài)

1、PLC 培訓(xùn)之DeviceNet 組態(tài)玻璃的心建議刪除該貼! | 保藏 | 回復(fù)| 2022-12-26 22:48:26DeviceNet組態(tài)這局部主要實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔的DeviceNet Rockwell 供給的軟件RSNetWorx。例子雖然簡(jiǎn)潔但期望各位網(wǎng)友以一當(dāng)十，達(dá)成更簡(jiǎn)單的應(yīng)用，此才為 此文章的最終目的。1“開頭”“程序”“RockwellSoftware”“RSNetWorx“RSNetWorx for DeviceNet“以正常啟動(dòng)RSNetWorx；或許你會(huì)遇到找不到當(dāng)前字體的對(duì)話框，因操作系統(tǒng) 的問題，你盡可以答復(fù)“是”。2、RSNetWorx 啟動(dòng)后，或許你可看到左邊有一個(gè)硬件

2、列表框，假設(shè)沒有你可以在View 菜單里找到，點(diǎn)擊就可以顯現(xiàn)出此列表。而主視圖框中有一條網(wǎng)絡(luò)線，這是最初的狀況的列表框里選擇你目前已經(jīng)連接好的設(shè)備并雙擊使其加到右邊的網(wǎng)絡(luò)線上，但我們不這樣 做，RSNetWorx 有一個(gè)最簡(jiǎn)潔的做法就是利用網(wǎng)絡(luò)掃描功能，如以下圖：點(diǎn)擊圖中的Online 圖標(biāo)或點(diǎn)“NetWork”“Online“菜單，則可以啟動(dòng)掃描功能。2、 點(diǎn)擊“Online”圖標(biāo)后會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，要你選擇用于連接的驅(qū)動(dòng)，你應(yīng)當(dāng)可以看到1770-KFD的連接，假設(shè)沒有，則請(qǐng)參閱本文的第三局部。3、 選中“1770-KFD”驅(qū)動(dòng)并點(diǎn)擊 OK，或直接雙擊，會(huì)告知你一個(gè)同步確認(rèn)對(duì)話框，點(diǎn)擊OK。

3、RSNetWorx 即開頭Browsing Network.5、假設(shè)此對(duì)話框的進(jìn)度條始終沒有動(dòng)作則表示你的串行通訊連接線有問題，或是你的PC Master1747-SDN/B011770-KFD 05。66、雙擊其中的圖標(biāo)，可以查看節(jié)點(diǎn)的信息：General, Parameters, I/O Defaults, EDS File。“upload or downlod“upload。77、雙擊Scanner 的圖標(biāo)，會(huì)消滅其配置對(duì)話框。點(diǎn)擊“Module”選項(xiàng)卡，并選擇“upload”按鈕，以讀取當(dāng)前Scanner 中的配置信息。當(dāng)讀取完畢后，可以看到“Module”選項(xiàng)卡中有幾個(gè)信息值：Int

4、erscan Delay 和 Foreground to Background Poll Ratio。前一項(xiàng)表示兩次發(fā)送輪詢IOIO 報(bào)文后才對(duì)特定的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次IO認(rèn)值為 1，則表示每次都會(huì)發(fā)送IO 報(bào)文，這主要用于通訊較慢的設(shè)備與較快的設(shè)備同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的時(shí)候，也可以削減某些不必很快的設(shè)備的CPU 資源開銷。88、選擇“Scanlist”選項(xiàng)卡，可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可以使用的設(shè)備，此例中為兩個(gè)。 右邊有一空的掃描列表。在此我們選中節(jié)點(diǎn)“1305 Drive”，并留意“Automap on Add”前的框里打上勾，使其自動(dòng)映射地址。然后點(diǎn)“”按鈕將此節(jié)點(diǎn)參加掃描列表。中選中一個(gè)節(jié)點(diǎn)后

5、， 否使用Foreground to Background Poll Ratio功能。99、點(diǎn)擊“Input”, “Out卡，可以看到節(jié)點(diǎn)的地址已經(jīng)被映射到Scanner 的 Input 和Output 地址上了，此地址直接映射到PLC 的CPU 內(nèi)存地址上，用于在SLC 500 中進(jìn)展編程把握。102705TI/O Module也參加到掃描列表中。11“確定”Scanner PLC 的把握鑰匙打到“PROG”狀態(tài)，確定即可以下載此配置到Scanner 了。當(dāng)你把PLC 上的把握鑰匙打到RUN，則可以看到Scanner 的“MODULE”和“NET”LED 都是綠色。 到此簡(jiǎn)潔的DeviceN

6、et 組態(tài)就完成了。另外，信任大家都知道每個(gè)DeviceNet 設(shè)備組態(tài)時(shí)都需要EDS 文件，為什么我們始終沒有使用EDS 文件呢？這是由于我們使用的設(shè)備都是AB AB 的設(shè)備，配置工具已經(jīng)預(yù)先將AB DeviceNet EDS 文件導(dǎo)入了此配置工具中，所以我們不需要RSNetWorx 連到DeviceNet 使用RSNetWorx 所供給的EDS 導(dǎo)入向?qū)О炎约壕帉懙腅DS 以通過菜單“Tools”“EDS Wizard.“EDS 文件。假設(shè)你的設(shè)備還未導(dǎo)入EDS 文件就接上了DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)，則RSNetWorx 同樣會(huì)覺察此 節(jié)點(diǎn)，只是處于不能識(shí)別的狀態(tài)，雙擊圖標(biāo)也可以啟動(dòng)EDS

7、文件向?qū)б詫?dǎo)入正確的EDS 文件。選擇“Scanlist”選項(xiàng)卡，可以看到左邊的列表里有當(dāng)前可以使用的設(shè)備，此例中為兩個(gè)。右 邊有一空的掃描列表。在此我們選中節(jié)點(diǎn)“1305 Drive”，并留意“Automap on Add”前的框里打上勾，使其自動(dòng)映射地址。然后點(diǎn)“”按鈕將此節(jié)點(diǎn)參加掃描列表。中選中一個(gè)節(jié)點(diǎn)后， 可以點(diǎn)擊下方的“Edit I/O Parameters.”IO 是否使用Foreground to Background Poll Ratio功能。點(diǎn)擊“Input”, “Output“選項(xiàng)卡，可以看到節(jié)點(diǎn)的地址已經(jīng)被映射到Scanner Input 和Output地址上了，此地址直

8、接映射到PLC的CPU內(nèi)存地址上，用于在SLC 500中進(jìn)展編程把握。同樣地將另一個(gè)節(jié)點(diǎn) 2705TI/O Module也參加到掃描列表中。點(diǎn)擊“確定”Scanner PLC 的把握鑰匙打到“PROG” 狀態(tài)，確定即可以下載此配置到Scanner 了。當(dāng)你把PLC 上的把握鑰匙打到RUN，則可以看到Scanner 的“MODULE”和“NET”LED 都是綠色。 到此簡(jiǎn)潔的DeviceNet 組態(tài)就完成了。五 簡(jiǎn)潔的SLC梯形圖程序以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)潔任務(wù)有關(guān)SLC 系列PLC 的應(yīng)用編程工具RSLogix 500DeviceNet上的I/O把握變頻器的啟動(dòng)與停頓，并且在IO模塊的輸出上顯示變頻器的運(yùn)行

9、/停頓狀態(tài)。確認(rèn)RSLinx 的連接沒有問題后，按如下的步驟進(jìn)入RSLogix 編程。點(diǎn)擊“開頭”“程序”“Rockwell Software”“RSLogix 500 English“RSLogix 500 English“以啟動(dòng)RSLogix 500。啟動(dòng)后的主界面如下面所示。首先需要建一個(gè)文件，點(diǎn)擊建圖標(biāo)消滅處理器選擇對(duì)話框。在此對(duì)話框中選擇你的CPU 為 “1747-L531 5/03”，在對(duì)話框下方的“Communication setting”里設(shè)定通訊的驅(qū)動(dòng)為“AB_DF1.”，點(diǎn)OK確認(rèn)?！癈ontroller”的局部進(jìn)展配置，以便工程治理程序知道當(dāng)前PLC 的插槽上都插有哪些

10、卡，也就可以正確的對(duì)“Controller”下的“IO Configuration”，可以看到一個(gè)配置對(duì)話框。選擇“Racks”為：1746-A4 4-slot rack，以選定所使用的機(jī)架。在下方的列表中，可以看到已經(jīng)把CPU插入了第一個(gè)插槽中。將另外的擴(kuò)大卡也參加到此工程中來，點(diǎn)擊旁邊的“Read IO Configuration”，消滅讀取確認(rèn)框，這時(shí)可以看到驅(qū)動(dòng)里面已經(jīng)選中了AB-DF1。點(diǎn)擊上圖中的“Read IO Configuration”，消滅“Confirm Change Processor Type”對(duì)話框，點(diǎn)擊OK。這時(shí)可以很清楚的看到機(jī)架上所插入的模塊，其次槽為模擬量輸

11、入模塊，第四槽為DeviceNetScanner。當(dāng)這此模塊都配置好后，就可以進(jìn)展PLC 梯形圖程序的編寫了，這局部不預(yù)備對(duì)如何控。有關(guān)各節(jié)點(diǎn)在master 中的地址映射如下表：Scanner 模塊中，供給了一個(gè)指令把握字，就是可以讓CPU 對(duì)掃描模塊進(jìn)展把握，要想CPU 在運(yùn)行的時(shí)候使掃描模塊把數(shù)據(jù)送到總線上，必需在梯形圖中先對(duì)掃描模塊的這個(gè)把握字進(jìn)展設(shè)置，在掃描模塊安裝手冊(cè)中有講到此字Bit 0 1 表示掃描模塊為RUN MODE，否則為IDLE MODE，所以應(yīng)先將此位元設(shè)為有效，否則掃描模塊總會(huì)顯示80 代碼，表示處于IDLE狀態(tài)。下面是梯形圖程序的一個(gè)例如:說明：此時(shí)，由于掃描模塊是

12、插到第四插槽的，所以槽號(hào)為303，把握字的尋址方式為O:S.1，其中的S表示掃描模塊所在的槽號(hào)。變頻器啟動(dòng)與停頓的把握，可參考1305 變頻器的手冊(cè)，通過設(shè)置其把握指令來源為通1305 變頻器的Control Command 字的 bit0 表示停頓，bit1 表示啟動(dòng)。故實(shí)際的操作中我們可以通過送把握字到1305 的端口來把握變頻器.下面是梯形圖程序的一個(gè)例如:啟動(dòng)變頻器:bit1 1說明：上例中，輸入的信號(hào)I:3.3/1 來自IO 模塊的bit 1，表示按下啟動(dòng)按鈕；O:3.1/1 是映射到 1203-GU6 模塊的通訊地址上面的，GU6 會(huì)將其送到變頻器的把握端口，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)的操作；停頓變

13、頻器的操作同理。變頻器頻率給定，可通過模擬量輸入模塊來獵取頻率給定值，模擬量輸入模塊外部需要接入一電位器產(chǎn)生可調(diào)整的電壓信號(hào)送入模塊中。在GU62WORDS的INPUT 數(shù)據(jù)中，后一個(gè)字表示為頻率給定值，故只要在梯形圖中將模擬量模塊的輸出值送GU6 其次個(gè)字當(dāng)中，GU6 即會(huì)將其送到變頻器。下面是梯形圖的一個(gè)例如：讀取模擬量模塊的值，并送到GU6 的其次個(gè)字上面就是去掉頻率值的低位局部不關(guān)心，把讀取的模擬量模塊的值先送到整形文件N 中，然后再換成二進(jìn)制 B，然后與 0XFF00 時(shí)才會(huì)引起變頻器頻率值的轉(zhuǎn)變。這點(diǎn)在這里不再做具體表達(dá)。接下來我們需要在IO 模塊上顯示變頻器的運(yùn)行/停頓狀態(tài)。在變頻器返回到DeviceNet 的數(shù)據(jù)Input Data中，前一個(gè)字為變頻器的狀態(tài)值，讀Bit 1 位可以獵取當(dāng)前變頻器是否在運(yùn)行。下面是梯形圖的一個(gè)例如：I:3.1/1表示變頻器返回的第一個(gè)字的Bit 1O:3.3/0表示IO模塊的輸出數(shù)據(jù)的Bit ，在節(jié)點(diǎn)中表示上面的一個(gè)LED燈。IO 把握變頻器啟動(dòng)/一個(gè)SLC IO 上的啟動(dòng)按鈕實(shí)現(xiàn)變頻器啟動(dòng)，按IO 上的停頓按鈕實(shí)現(xiàn)變頻器停頓，調(diào)整模擬量模塊的電位器需要外接可以調(diào)整變頻器的頻率，當(dāng)變頻器處于RUNNING，則IO 模塊上的LED