渦流漏磁點焊檢測儀渦流技術(shù)帶來的革命課件

1、熱成型鋼和高強度鋼板的在車身焊接上的應(yīng)用和比例越來越高，對于熟悉使用超聲波設(shè)備來檢測焊點的人員來說，操作困難，粘焊虛焊難以檢出，涂抹大量耦合劑，焊點焊接強度未知等諸多問題的存在始終無法很好的解決，超聲波技術(shù)在焊點檢測上的瓶頸已經(jīng)越來越明顯了。Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）- 渦流技術(shù)帶來的革命隨著渦流技術(shù)在焊點檢測上應(yīng)用時代的到來，定性與定量的準(zhǔn)確，把焊點檢測提高了到了一個新的高度。前言 PREFACE.熱成型鋼和高強度鋼板的在車身焊接上的應(yīng)用和比例越來越高，對于Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-技術(shù)特點 技術(shù)與 創(chuàng)新ABC渦流技術(shù)直接分析焊點材質(zhì)在焊接后

2、的變化程度，虛焊粘焊有著極高的檢出率。檢測數(shù)據(jù)量化：直接計算熔核直徑；熱影響區(qū)域直徑；相對焊點強度。電磁感應(yīng)技術(shù)，檢測時無需在焊點表面涂抹任何中間介質(zhì)，如耦合劑或者油脂。Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-技術(shù)特點Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-技術(shù)特點使用軍用級筆記本電腦作為載體，沒有任何外露的電子部件，提供充足續(xù)航力的同時，三防性能完全滿足客戶在苛刻環(huán)境下的使用。一體化設(shè)備測量中無需更換探頭，一個探頭幾乎可以測量所有的焊點，并模擬成像。探頭頂端設(shè)有OK和NG指示燈，方便讀取。渦流陣列探頭電磁技術(shù)的應(yīng)用，可以非接觸測量。對焊點表面要求降低：焊點扭曲，表面電

3、泳層，表面油漆層，都可以直接使用。磁感應(yīng)技術(shù)-無需耦合介質(zhì)自動化-工業(yè)4.0123提供極快的檢測速度，每個焊點檢測時間小于5秒?？梢詫崿F(xiàn)機械手臂測量，為自動化而生。4Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-技術(shù)特點Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹根據(jù)電磁感應(yīng)的原理：當(dāng)鋼材在硬度，密度和晶粒組織結(jié)構(gòu)發(fā)生細(xì)微變化的時候，改變后的材料對磁的感應(yīng)也會發(fā)生對應(yīng)的變化。不同材料變化的曲率是完全不同的。B-H曲線（磁場強度逐步放大而產(chǎn)生的變化）Y軸-B 磁感應(yīng)強度碳鋼板冷接和壓接焊核弱磁場 強磁場X軸H 磁場強度B-磁感應(yīng)強度是由H-施加的磁 場激發(fā)產(chǎn)生： B=*H

4、：磁導(dǎo)率B-磁感應(yīng)強度同時也是由這種材料的特性與它的磁通量決定的： B=/S S：磁感線穿過這種材料的區(qū)域的大小通過設(shè)備探頭的線圈識別電信號e，通過計算方程式e=-Nd/dt,來判斷焊接情況和計算焊核的大小N：磁感線穿過陣列線圈的數(shù)量Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹B-H曲線Y軸-B 磁感應(yīng)強度X軸H 磁場強度碳鋼板冷接和壓接焊核焊核的區(qū)域是可識別的通過識別不同材質(zhì)的磁感應(yīng)強度的變化B-H曲線圖表中，不同材料的對磁場的感應(yīng)是不同，所以不同材料決定了磁感應(yīng)強度B特性。未焊接的碳鋼板，壓接的焊點（黏焊）和有焊核

5、的焊點，磁感應(yīng)強度/磁場強度是完全不同。Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹在不同的焊接溫度，焊接時間和冷卻時間下，材料的晶粒組織是不同，電磁感應(yīng)強度也會出現(xiàn)微小的變化，這些變化都是可被偵測到的由于這些微小的變化，都可以被儀器所檢測到，也意味著磁通量和磁場強度的變化都可以被測量，所以焊點強度就可以被數(shù)據(jù)化和量化這個是超聲波設(shè)備所做不到的Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹7焊核直徑焊點相對強度（量化的數(shù)據(jù)）Nugget Prof

6、ile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹通過電磁感應(yīng)的方法判斷焊核的實際大小，非焊核區(qū)域電磁阻力會驟然降低。Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-原理介紹Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-量化的數(shù)據(jù)焊核直徑焊點相對強度焊點大小成像圖卡尺實際測量直徑6.0毫米HAZ直徑Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-量化的數(shù)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-量化的數(shù)據(jù)焊核直徑：5.0MM焊核強度數(shù)值：130兩種材質(zhì)的磁導(dǎo)率完全不同焊核直徑：3.7MM焊核強度數(shù)值：57弱焊壓接&黏焊焊核

7、直徑：0.0MM焊核強度數(shù)值：00小焊核焊核直徑：3.0MM焊核強度數(shù)值：62儀器通過分析藍色曲線的面積區(qū)域的大小，通過計算來判斷焊核的直徑和焊點相對強度藍色曲線收窄Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-量化的數(shù)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-焊點相對強度只在同一種板厚組合中比對焊點強度數(shù)據(jù)，不同板厚組合不能相互驗證。10000N200100拉力試驗測量強度5000N壓痕超聲測厚，判斷熔核深度熔深超過15度的扭曲，超聲波無法測量焊點扭曲最終反應(yīng)焊點質(zhì)量好壞的是抗拉實驗測量強度給客戶最終的判斷焊點強度超聲波通過厚度的測量判斷壓痕是否過深過淺。Nugget Pro

8、file（渦流漏磁點焊檢測儀）-焊點相對Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-焊點相對強度ABC焊點A焊點B焊點C一組試片上，用三種不同的電流進行焊接，分別是11000安培，9000安培和6000安培?？梢郧逦目吹絅:Are（反應(yīng)焊點強度）值，是逐步遞減的分別是172,127和24焊核直徑：6.6；5.8和0.0（無焊核）Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-焊點相對Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-量化數(shù)據(jù)的優(yōu)勢被檢測焊點數(shù)量OK和NG的判定線NG的焊點處于臨界情況的焊點焊點質(zhì)量裝況%在制定檢測標(biāo)準(zhǔn)時，會假設(shè)一個破檢后且結(jié)果是完好的焊點，質(zhì)量情

9、況標(biāo)記為100%，且實際焊接時，一般質(zhì)量情況都會優(yōu)于規(guī)定的最低標(biāo)準(zhǔn)剛開始焊接的焊點狀態(tài)，最接近于鑿檢的標(biāo)準(zhǔn)值當(dāng)所有的焊點被量化后，我們可以清晰得到在焊接過程中，隨著電極帽的磨損，焊點強度的變化曲線，使得所有被檢測焊點質(zhì)量情況可控制和可追溯，方便查閱。案例1：可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)電極帽磨損嚴(yán)重，在焊接時產(chǎn)生角度，而導(dǎo)致的虛焊和弱焊案例2：被焊接鋼板放置時空隙太大，導(dǎo)致的虛焊Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-量化數(shù)據(jù)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-中厚板，高強度鋼和熱成型鋼中優(yōu)異表現(xiàn)渦流漏磁點焊檢測儀的突出表現(xiàn)-能完全勝任高強度鋼板和熱成型鋼的檢測在使用鑿檢方式對高強度

10、鋼板和熱成型鋼進行檢測時：-使用超過770MPa材料焊接的焊點，在使用鑿檢后出現(xiàn)的二次損壞的情況-對于壓接和黏焊的判斷準(zhǔn)確率極高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于超聲波設(shè)備這樣的焊點超聲波技術(shù)是很難判斷的熱成型鋼中的虛焊現(xiàn)象Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-中厚板，Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-實現(xiàn)自動化 自動化檢測的優(yōu)勢：快速和精準(zhǔn)的定位加快檢測頻率，可以實現(xiàn)質(zhì)量風(fēng)險全控制機器人操作，排除人為因素的影響，質(zhì)量狀況靠設(shè)備保證焊點質(zhì)量情況數(shù)據(jù)化，可以監(jiān)控焊槍的穩(wěn)定性和實際狀態(tài)及時發(fā)現(xiàn)NG的焊點，調(diào)整焊槍對NG的焊點可以標(biāo)識，方便以后的維修工作降低人員成本和破檢的成本生產(chǎn)和檢測一體

11、化，提高焊裝車間的自動化率Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-實現(xiàn)自動Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-實現(xiàn)自動化漏磁探頭機器手臂夾具主機檢測系統(tǒng)PLCI/F BOX探頭線可延長至10米PLC控制系統(tǒng)電腦控制終端Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-實現(xiàn)自動Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-信號處理配線名稱方向連接內(nèi)容24PPLCNP電源+24V（PLC用電源）24NPLCNP電源GND（PLC用電源）TXDPLCNPRS422UART：設(shè)定檢測對象(相當(dāng)于設(shè)定導(dǎo)航照片)RXDNPPLCRS422UART：反饋上一欄中的設(shè)定值(

12、用于確認(rèn)設(shè)定)StandbyNPPLC接點檢查可能(檢查中)通知1:NP處于可以檢測的狀態(tài) 0:檢測中StartPLCNP接點檢查開始要求1:PLC端發(fā)出檢測開始的要求JudgeNPPLC接點檢查結(jié)果通知1:OK0:NGWarningNPPLC接點警告通知(探頭接觸面虛浮,HazOut狀態(tài))1:有警告UnusualNPPLC接點NP設(shè)備異常的通知0:設(shè)備狀態(tài)異常ResetReqPLCNP接點PLC提出復(fù)位要求1:復(fù)位要求UnderRstNPPLC接點NP復(fù)位狀態(tài)的通知0:復(fù)位中RePN0PLCNP接點未使用(預(yù)留)ReNP0NPPLC接點未使用(預(yù)留)表中的【Unusual】信號和【Under

13、Rst】信號表示的是處于OFF(0)狀態(tài)。這有可能是連接線斷線，或者NP沒有接上電源等情況下，PLC端意識到有異常情況發(fā)生。NP ：渦流點焊檢測儀PLC：序器Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-信號處理Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測循環(huán)時序圖Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測循環(huán)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測循環(huán)時序圖Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測循環(huán)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）設(shè)備可以針對每個焊點制定特有的檢測參數(shù)和報警閘門，在實行檢測計劃時會自動切換不同

14、點的設(shè)置參數(shù)進行檢測。報警閘門包括：可設(shè)定焊核直徑報警范圍可設(shè)定熱影響區(qū)域直徑的報警范圍焊點強度數(shù)值上下限報警范圍強磁曲線高度報警強磁曲線范圍報警Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）設(shè)備可以針Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測數(shù)據(jù)分析模型設(shè)備可以統(tǒng)計單個焊點的直徑變化，焊接相對強度變和各項指標(biāo)的變化趨勢：焊點直徑分析（圖）Y軸：焊點直徑上下限閘門畸變值焊點直徑X軸：檢查焊點總數(shù)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測數(shù)據(jù)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測數(shù)據(jù)分析模型焊點強度分析（圖）22Y軸：焊點強度數(shù)值隨著一把焊槍焊接

15、焊點數(shù)量的增加，焊接強度是程下降趨勢Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-檢測數(shù)據(jù)Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-不同設(shè)備之間的比較23RSWA是加拿大Tessonics公司生產(chǎn)的超聲波相控陣點焊檢測儀。工作原理：超聲波2D陣列成像技術(shù)探頭類型：2D矩陣陣列探頭（具有52個獨立晶片，頻率15MHZ,單個晶片大小1.25mm*1.25mm）探頭工作模式：在一個同個時間單位內(nèi)，單晶片觸發(fā)，單晶片接收軟件：專業(yè)的檢測分析軟件（RSWA Array Explorer）適用材料類型：鋼材和鋁合金材料Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-不同設(shè)備Nugget

16、 Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-不同設(shè)備之間的比較24RSWA的優(yōu)點：1.使用超聲波2D陣列成像技術(shù)，將枯燥和晦澀的測量數(shù)據(jù)視覺化，顯示焊核圖像2.操作簡便，對檢測人員要求不高，大大降低人為因素對檢測結(jié)果的影響3.較快的檢測速度4.探頭前端使用更換的硬質(zhì)延遲塊，耐磨性好，降低使用成本5.在普通鋼板（270MPa440MPa）焊點檢測中有較高的準(zhǔn)確率6.探頭尺寸小，使用靈活，且檢測過程中無需更換探頭 RSWA的缺點：1.由于前端使用硬質(zhì)延遲塊，對焊點表面的平整度要求較高2.硬質(zhì)延遲塊無法很好的貼合焊點壓痕，需要涂抹較多的耦合劑和液體介質(zhì)，檢測后需要擦拭掉。3.在高強度鋼板（770MPa或

17、更高）焊點的檢測的準(zhǔn)確率不高，對壓接焊點有誤判4.價格較貴($)焊點成像Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-不同設(shè)備Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-不同設(shè)備之間的比較25P1P2P3P8P52RSWAP1P2P3P8P52P1P2P3P8P52 52個波形數(shù)據(jù)檢查焊點探頭在檢測工件時，52個晶片在同一時間單位內(nèi)只有一個晶片發(fā)射和接收信號（如下圖）檢測結(jié)果是基于52組波形數(shù)據(jù)聯(lián)合分析得到的結(jié)果，對于判斷黏焊和壓接數(shù)據(jù)分析量還不夠，特別基于中厚板，高強度鋼板和熱成型鋼陣列探頭Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-不同設(shè)備Nugget Profile（渦流漏磁點焊檢測儀）-不同設(shè)備之間的比較26P1P2P3P8P52P1-P1AABBP2-P2P64-P64AGate由個波形數(shù)據(jù)形成粗糙的成像數(shù)據(jù)波形分析、成像處理成像范圍檢查焊點P1P2P3P8P52P1-P1AABBP2-P2P64-P64AGateRSWA壓接部的反射波非常小由1個弱反射信號判定壓接部，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠壓接狀態(tài)的點焊焊接使用多重部的反射波信息N