機(jī)電專業(yè)雙柱液壓式汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、1 簡介這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于我們機(jī)電一體化專業(yè)所獲得的專業(yè)知識(shí)。它突出液壓技術(shù)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制的有機(jī)結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。本文主要介紹了音樂池升降平臺(tái)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、液壓系統(tǒng)的工作原理以及各種液壓元件的選用。近年來，我國汽車工業(yè)發(fā)展蓬勃，尤其是汽車工業(yè)。多年來，轎車走進(jìn)普通家庭的夢(mèng)想已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。汽車維修行業(yè)也得到了蓬勃發(fā)展，對(duì)各種維修設(shè)備的需求迅速擴(kuò)大。汽車升降機(jī)是維修廠和重要維修機(jī)械的必備品。汽車舉升機(jī)的作用是將修好的汽車水平提升到合適的高度，以便維修人員在汽車底盤下維修汽車。汽車升降機(jī)一般分為二柱式和四柱式兩種。無論哪種方式，都要求能夠從兩側(cè)同步水平提升轎廂，而不會(huì)出現(xiàn)側(cè)偏。汽

2、車底盤底部必須是空的，以方便工人進(jìn)行維修操作。這就要求汽車升降機(jī)兩側(cè)的起升裝置必須分開，兩側(cè)的上升或下降必須完全同步。由于汽車的重量一般較大，而且要求升降機(jī)非常平穩(wěn)，所以汽車升降機(jī)一般采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了雙柱液壓汽車升降機(jī)的液壓系統(tǒng)。2 液壓升降機(jī)概述2.1 電梯介紹液壓升降機(jī)是汽車維修行業(yè)使用的汽車維修機(jī)械。汽車升降機(jī)在汽車保養(yǎng)和維修中起著至關(guān)重要的作用。整車的大修和保養(yǎng)都離不開液壓汽車升降機(jī)。隨著我國汽車銷量的增加，液壓汽車升降機(jī)用于汽車維修。重要的工具，需求也大大增加。汽車升降機(jī)是指汽車維修行業(yè)中用于汽車升降機(jī)的汽車維修設(shè)備。升降機(jī)在汽車維修中起著至關(guān)重要的作用。離不開整車

3、的大修或小修的保養(yǎng)。其產(chǎn)品的性質(zhì)和質(zhì)量直接影響維修人員的人身安全。在不同規(guī)模的維修保養(yǎng)企業(yè)中，無論是維修多種車型的綜合維修店，還是經(jīng)營單一圍護(hù)結(jié)構(gòu)的街邊店（如輪胎店），幾乎都配備了升降機(jī)。2.2 電梯的作用汽車舉升機(jī)的作用是將修好的汽車水平提升到合適的高度，以便維修人員在汽車底盤下維修汽車。2.3 電梯的種類近年來隨著我國汽修工具升降機(jī)行業(yè)的發(fā)展，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)和售后服務(wù)等方面都取得了許多進(jìn)步，銷售額也有了很大的增長。國外品牌雖然價(jià)格較高，但憑借產(chǎn)品質(zhì)量好、性能穩(wěn)定、設(shè)備操作簡單等特點(diǎn)，在經(jīng)銷商中樹立了良好的口碑。升降機(jī)按功能和形狀分類，一般可分為二柱式、四柱式、剪式三類。1 雙柱液壓汽

4、車舉升機(jī)，如圖1-1所示。用于舉起重達(dá) 3000 公斤的小型汽車圖1-1雙柱液壓汽車舉升機(jī)2 四柱液壓汽車舉升機(jī)，如圖1-2所示。用于起吊中型和大型車輛圖1-2四柱液壓汽車舉升機(jī)3 剪叉式液壓升降機(jī)，如圖1-3所示。用于提升小型汽車圖 1-3剪叉式液壓升降機(jī)3 液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn)3.1 液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)是一項(xiàng)新技術(shù)。自1795年制造第一臺(tái)液壓機(jī)以來，液壓技術(shù)進(jìn)入了工程領(lǐng)域，并于1906年應(yīng)用于國防作戰(zhàn)武器。二戰(zhàn)期間，液壓伺服系統(tǒng)出現(xiàn)是因?yàn)檐姽ば袠I(yè)迫切需要一種響應(yīng)速度快、精度高的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 1960年代以來，由于原子能、空間技術(shù)、大型船舶和計(jì)算機(jī)技術(shù)

5、的發(fā)展，對(duì)液壓技術(shù)不斷提出新的要求，液壓技術(shù)也相應(yīng)得到很大發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。 .液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車、紡織、船舶、石油、航空、機(jī)床等行業(yè)。近年來，液壓技術(shù)在智能機(jī)器人、海洋開發(fā)、空間導(dǎo)航、地震預(yù)報(bào)和各種電液伺服系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用，使液壓技術(shù)的應(yīng)用上了一個(gè)新臺(tái)階。目前，液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪音、高集成化方向發(fā)展；同時(shí)減少了部件的重量和體積，提高了部件的壽命，開發(fā)了與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)兼容的新型傳動(dòng)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)、微機(jī)控制等工作也取得了顯著成果。解放前，我國經(jīng)濟(jì)落后，液壓行業(yè)完全空白。解放后，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅

6、速，液壓行業(yè)也與其他行業(yè)一樣發(fā)展迅速。自 1950 年代以來，已生產(chǎn)出各種通用液壓元件。目前，我國已生產(chǎn)出許多新型和自主設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，如插裝式提升閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達(dá)等新型液壓元件。但由于以往基礎(chǔ)薄弱，所生產(chǎn)的液壓元件在品種和質(zhì)量上與國外先進(jìn)水平相比仍有一定差距。我國的液壓技術(shù)也將得到進(jìn)一步發(fā)展。其各種工業(yè)技術(shù)的發(fā)展可以預(yù)見。液壓技術(shù)也將得到進(jìn)一步發(fā)展，其在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用將越來越廣泛?，F(xiàn)代機(jī)械一般是機(jī)械、電氣、液壓緊密聯(lián)系和結(jié)合的綜合體。液壓傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)被列為三種傳統(tǒng)形式。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)中占有重要地位。3.2 液壓系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)(1)傳動(dòng)平穩(wěn)在

7、液壓傳動(dòng)裝置中，由于油的壓縮量很小，在常壓下可以認(rèn)為是不可壓縮的，通過油的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。油具有吸收振動(dòng)的能力，而且油路中還可以加裝液壓緩沖裝置，這樣就不會(huì)像機(jī)械機(jī)構(gòu)那樣因加工和裝配誤差而產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊，使傳動(dòng)非常穩(wěn)定，方便實(shí)現(xiàn)頻繁換向；因此，它被廣泛使用。在要求平穩(wěn)傳動(dòng)的機(jī)械中，如磨床，幾乎都采用液壓傳動(dòng)。(2)重量輕、體積小、體積小、運(yùn)動(dòng)慣量小、響應(yīng)速度快 與機(jī)械、電動(dòng)等傳動(dòng)方式相比，在輸出相同功率的情況下，體積和質(zhì)量可以減少很多，所以慣性是小。 , 動(dòng)作靈敏；這對(duì)于液壓仿形、液壓自動(dòng)控制和需要減輕重量的機(jī)器尤其重要。比如我國生產(chǎn)的1m3挖掘機(jī)，采用液壓傳動(dòng)后，比機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)輕1t。(3)

8、承載能力大 液壓傳動(dòng)易于獲得大的力和扭矩，因此廣泛應(yīng)用于壓力機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬噸級(jí)船舶舵機(jī)和萬噸級(jí)液壓機(jī)。一般以礦物油為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自潤滑，使用壽命長。(4)容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。在液壓傳動(dòng)中，通過調(diào)節(jié)液體的流量可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍很大，可達(dá)2000：1，很容易獲得極低的速度。(5)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。液壓系統(tǒng)采取多項(xiàng)安全保護(hù)措施，可自動(dòng)防止過載，避免事故發(fā)生。(6)液壓元件可自動(dòng)潤滑。由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，可自動(dòng)潤滑液壓傳動(dòng)裝置，因此部件使用壽命長。(7)容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作。液壓傳動(dòng)可用于獲得各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，如仿形車床的液壓仿形刀架和數(shù)控銑床的液壓工作臺(tái)，可以加工不規(guī)則形

9、狀的零件。(8)簡化機(jī)構(gòu)采用液壓傳動(dòng)可以大大簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減少機(jī)械零件的數(shù)量。(9)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采用電液聯(lián)動(dòng)控制時(shí)，不僅可以實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化控制過程，而且可以輕松實(shí)現(xiàn)遙控液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向。受控。在設(shè)備的配合下，很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。目前，液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床和自動(dòng)生產(chǎn)線。(10)易于實(shí)現(xiàn)“三改”液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。也易于設(shè)計(jì)和組織專門的大批量生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本。4 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要求4.1 設(shè)計(jì)步驟（一）明確的設(shè)計(jì)方案；(2)確定液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式；(3)進(jìn)行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)；（4）制定基本方

10、案，繪制液壓系統(tǒng)示意圖；(5)選擇液壓元件；(6)檢查液壓系統(tǒng)的性能；(7) 繪制工作圖并準(zhǔn)備技術(shù)文件。4.2 設(shè)計(jì)要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是雙柱液壓汽車升降機(jī)設(shè)計(jì)中的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。它與主機(jī)的設(shè)計(jì)密切相關(guān)，經(jīng)常同時(shí)進(jìn)行。設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)與主機(jī)的驅(qū)動(dòng)相適應(yīng)。 ，周期要求。還應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠、操作維修方便、經(jīng)濟(jì)性好的條件。該升降機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可歸納如下：升降機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)和手動(dòng)控制。升降機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)由液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡p臂的升降。工作負(fù)荷在0-3000Kg范圍內(nèi)變化，負(fù)荷穩(wěn)定，工作過程穩(wěn)定。無沖擊載荷，運(yùn)行速度0.05-0.1m/s；機(jī)械同步誤差：2mm 機(jī)械定

11、位誤差：1m 液壓執(zhí)行器有兩組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，要求工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性好，適用于吊裝小型汽車，工作精度要求一般。5 制定基本方案并繪制液壓系統(tǒng)圖5.1 基本方案5.1.1速度控制方案的選擇速度控制方案對(duì)液壓系統(tǒng)的性能起著決定性的作用。在選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性、調(diào)速范圍和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行選擇。常用的調(diào)速方案有節(jié)流調(diào)速電路、容積調(diào)速電路、容積節(jié)流調(diào)速電路三種。電梯采用油門速度控制電路。節(jié)流速度控制一般采用定量泵，通過流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行器的流量來調(diào)節(jié)速度。節(jié)流調(diào)速有進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁通節(jié)流三種形式。進(jìn)油節(jié)流對(duì)啟動(dòng)影響較小，回油節(jié)流多用于有負(fù)載的情況，旁通節(jié)

12、流多用于高速。節(jié)流調(diào)速一般采用啟動(dòng)試驗(yàn)循環(huán)的形式。在啟動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)中，液壓泵從油箱中吸油，壓力油流經(jīng)系統(tǒng)釋放能量，然后排放回油箱。開路測(cè)試電路結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混入空氣。節(jié)流調(diào)速電路具有以下特點(diǎn)：承載能力好、成本低、調(diào)速范圍大、適用于小功率、輕載或中低壓系統(tǒng)，但其調(diào)速剛度差、效率低、發(fā)熱量大.節(jié)流調(diào)速適用于電梯液壓系統(tǒng)的調(diào)速方案，所以選擇節(jié)流調(diào)速，回路效率低，功率損耗大。5.1.2壓力控制方案液壓執(zhí)行器工作時(shí)，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或一定的壓力范圍，有的要求多級(jí)連續(xù)或無級(jí)連續(xù)壓力調(diào)節(jié)。一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常采用定量泵供油，采用溢流方式。流量閥調(diào)節(jié)所需壓力并保持恒定。在

13、容積調(diào)速系統(tǒng)中，變量泵用于供油，安全閥用于安全保護(hù)。在一些液壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要小流量的高壓油。這時(shí)，可以考慮用增壓回路代替單個(gè)高壓泵來獲得高壓。當(dāng)液壓執(zhí)行器在工作循環(huán)中有一定時(shí)間不需要供油，又不方便停泵時(shí)，就要考慮選擇卸荷回路。在系統(tǒng)的某一部分，當(dāng)工作壓力需要低于主油源壓力時(shí)，需要考慮使用減壓回路來獲得所需的工作壓力。因此，升降平臺(tái)的壓力控制由定量泵供給，所需壓力由溢流閥調(diào)節(jié)并保持恒定。5.1.3順序行動(dòng)計(jì)劃上位機(jī)執(zhí)行器的順序動(dòng)作因設(shè)備類型而異，有的按固定程序運(yùn)行。工程機(jī)械的操作機(jī)構(gòu)多為手動(dòng)，一般由手動(dòng)多路換向閥控制。加工機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作大多由行程控制。當(dāng)工作部分移動(dòng)到一定位置時(shí)，電動(dòng)行

14、程開關(guān)向電磁鐵發(fā)出電信號(hào)推動(dòng)電磁閥或直接按下行程閥來控制連續(xù)動(dòng)作。使用分流閥不僅可以使兩個(gè)液壓缸的進(jìn)油流量相等，而且使兩個(gè)缸的回油量相等，從而使液壓缸來回同步。為了滿足兩個(gè)液壓缸的流量要求，這個(gè)回路是。分流、集流閥只能保證速度同步，同步精度一般為25%。按下上升啟動(dòng)兩個(gè)液壓缸同步上升，液壓缸上升到上限位置遇到行程開關(guān)換向閥變到中位，系統(tǒng)壓力保持不變。按下下降按鈕使兩個(gè)液壓缸同步下降，當(dāng)它們下降到下限位置時(shí)，與行程開關(guān)換向閥相遇，并變?yōu)橹形?，?shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。5.1.4選擇液壓動(dòng)力源液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源提供。液壓源的核心是液壓泵，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能。由于機(jī)械作用，油泵在其進(jìn)油口產(chǎn)生部分

15、真空。油液在大氣壓力的作用下通過進(jìn)油口進(jìn)入油泵。然后油將油推入液壓系統(tǒng)。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)一般采用定量泵供油。在沒有其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量應(yīng)大于系統(tǒng)的供油量。多余的油通過溢流閥流回油箱。同時(shí)起到控制和穩(wěn)定油源壓力的作用。對(duì)于工作循環(huán)各階段系統(tǒng)所需油量變化較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對(duì)于長時(shí)間所需流量較小的情況，可加裝蓄能器作為輔助油源。在液壓源中，油品凈化裝置是必不可少的。為防止系統(tǒng)中的雜質(zhì)回流到油箱中，可在回油路徑上安裝磁性過濾器或其他類型的過濾器。5.2 繪制液壓系統(tǒng)圖根據(jù)以上分析，本次設(shè)計(jì)的液壓控制系統(tǒng)的原理圖基本可以繪制出來。圖 1-4 液壓系統(tǒng)圖左機(jī)械鎖液壓缸

16、2 右機(jī)械鎖液壓缸 3 二位三通電磁換向閥 4 液壓泵5,7 溢流閥 6 三位四通電磁換向閥 8 節(jié)流閥 9 單向閥 10,11 兩位三通電磁換向閥12 液控單向閥 13 左提升油缸 14 右提升油缸 15 左行程開關(guān) 16 右行程開關(guān)6雙柱液壓汽車舉升機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)6.1 液壓系統(tǒng)的工作原理升降機(jī)的液壓回路如圖1所示，由升降回路、供油回路和機(jī)械鎖止回路幾部分組成。機(jī)械鎖回路 機(jī)械鎖回路由1號(hào)油缸、2號(hào)缸和3位二位三通閥組成。1號(hào)缸控制左提升臂機(jī)械鎖的開啟和關(guān)閉，2號(hào)缸控制開啟并關(guān)閉右提升臂的機(jī)械鎖。三通閥3如圖所示工作在正確位置時(shí)，兩個(gè)油缸下腔直接與油箱相連，腔內(nèi)油壓為0。氣缸活

17、塞縮回在空腔彈簧和機(jī)械鎖齒條自重的作用下，機(jī)械鎖閉合，升降機(jī)的升降臂被鎖住，不能移動(dòng)。這時(shí)，工人可以進(jìn)行各種維修工作。當(dāng)電磁鐵YA1通電時(shí)，二位三通閥3工作在左位，壓力油進(jìn)入液壓缸1、2的下腔，帶動(dòng)活塞向上運(yùn)動(dòng)，打開機(jī)械鎖。此時(shí)，升降臂可以自由升降。舉升回路，舉升回路由左舉液壓缸13 、右舉液壓缸14 、三位四通換向閥6、節(jié)流閥8 、單向閥9組成，其中液壓缸13、14驅(qū)動(dòng)分別升降機(jī)器的左右升降臂升降，兩個(gè)油缸串聯(lián)，油缸13的上腔直接與油缸14的下腔相連。泄漏，當(dāng)活塞上升時(shí)，從左缸13上腔流出的液壓油全部流入右缸14下腔，當(dāng)活塞下降時(shí)，從氣缸下腔流出的液壓油14全部流入氣缸13的上腔。這樣，兩個(gè)

18、氣缸的活塞將同時(shí)上升和下降。如果兩個(gè)油缸和活塞桿的直徑設(shè)計(jì)得當(dāng)，兩個(gè)油缸的活塞將完全同步上升或下降，升降機(jī)的兩個(gè)舉升臂始終處于同一高度。液壓缸13、14由三位四通換向閥6控制，當(dāng)電磁鐵YA2通電時(shí)，換向閥6處于左位，液壓油通過止回閥9驅(qū)動(dòng)活塞油缸13、14同步上升，舉升臂舉升小車，當(dāng)電磁鐵YA3通電時(shí)，換向閥6處于正確位置，液壓油帶動(dòng)13、14缸活塞同步下降，從油缸13下腔排出的液壓油流經(jīng)節(jié)流閥8?；氐接拖?，舉升臂將汽車放下。這里，單向閥9和節(jié)流閥8的作用是當(dāng)舉升臂將車頂起時(shí)，液壓油通過止回閥9大量流入油缸13的下腔，使更快的速度將活塞向上推；修理完畢放下車后，從氣缸13下腔流出的液壓油需要通

19、過節(jié)流閥8流回油箱，形成節(jié)流閥出口調(diào)速回路，節(jié)流閥具有節(jié)流和背壓的功能，可以防止電梯在汽車重力和舉升臂自重的作用下下降過快，避免發(fā)生事故。當(dāng)YA2、YA3均未通電時(shí)，換向閥6處于中位，此時(shí)油缸13、14的活塞位置被鎖定，不能移動(dòng)。相應(yīng)的兩個(gè)提升臂也將停止。如果液壓油沒有泄漏，油缸的設(shè)計(jì)和制造精度符合要求，上述回路足以保證兩個(gè)舉升臂同步升降。但由于不可避免的泄漏，油缸與活塞之間、兩個(gè)油缸之間的管路連接等都會(huì)有一定的泄漏，壓力越大，使用時(shí)間越長，泄漏越大。兩個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)必然會(huì)產(chǎn)生誤差。隨著時(shí)間的推移，誤差會(huì)不斷累積。當(dāng)堆積達(dá)到一定程度時(shí)，就會(huì)超過兩個(gè)舉升臂的內(nèi)容高度誤差。為了使兩個(gè)舉升臂能夠長時(shí)間

20、同步運(yùn)行，必須消除這種同步誤差。由于該誤差主要是液壓油泄漏引起的，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)油回路。補(bǔ)油回路由兩個(gè)二位三通電磁閥10、11 、液位單向閥12 、溢流閥7和行程開關(guān)15、16組成。行程開關(guān)15和16安裝在升降機(jī)兩側(cè)的升降臂行程的最上端。當(dāng)換向閥6左位工作時(shí)，油缸13、14的活塞在液壓油的驅(qū)動(dòng)下同時(shí)上升。如果兩個(gè)活塞完全同步并同時(shí)達(dá)到最高點(diǎn)，則兩個(gè)行程開關(guān)同時(shí)接通，供油回路不工作。液壓缸13的活塞先到達(dá)最高點(diǎn)，行程開關(guān)15打開，但氣缸14還沒有達(dá)到峰值，開關(guān)16仍處于斷開狀態(tài)，此時(shí)電磁鐵YA4通電，二位三通電磁閥10工作在正確位置。 ，液壓油通過電磁閥10和液控單向閥12充滿液壓缸14的

21、下腔，使缸14的活塞繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直到達(dá)到最高點(diǎn)，行程開關(guān)16接通，電磁鐵YA2、YA4同時(shí)斷電時(shí)，三位四通閥6回到中位，兩位三通閥10也回到左位，液控單向閥12關(guān)閉，補(bǔ)油完成。反之，如果14缸活塞先到達(dá)行程最高點(diǎn)，而13缸活塞還沒有到達(dá)，則行程開關(guān)16接通，但15處于斷開狀態(tài)，電磁閥YA5為通電，其上位工作，壓力油通過閥11，到液控單向閥12的控制口，打開單向閥12。此時(shí)，油缸13的活塞繼續(xù)上升，上腔中多余的液壓油通過液控單向閥12和換向閥10的左位與溢流閥7一起排入油箱。當(dāng)氣缸13的活塞到達(dá)其行程上端，行程開關(guān)15打開，YA5和YA2同時(shí)斷電，閥6回到中位，閥11回到下位，液控單向閥12關(guān)

22、閉，補(bǔ)油結(jié)束，發(fā)生溢流。流量閥7的作用是產(chǎn)生一定的背壓，避免液壓時(shí)油缸14的下腔與油箱直接連接，在重力作用下右舉臂下降的情況?？刂浦够亻y12打開。由于左右氣缸在結(jié)構(gòu)上是分開的，所以兩個(gè)氣缸之間的封閉腔具有一定的容積。當(dāng)提升載荷上升時(shí)，兩個(gè)氣缸之間封閉腔的壓力會(huì)突然增加。由于油的可壓縮性，封閉腔的容積會(huì)減小，這樣當(dāng)左缸的起始位置上升時(shí)，就會(huì)比右缸高，造成一定的高度誤差，但由于油的壓縮性小，兩缸之間的高度誤差也很小。 ，并且由于升降機(jī)對(duì)兩個(gè)舉升臂之間的高度誤差沒有很高的要求，并且兩個(gè)舉升臂之間的跨度很大，因此兩個(gè)氣缸之間的高度差因油壓而不會(huì)對(duì)工作產(chǎn)生任何影響。如果要求兩缸之間的誤差較大，可在起始位

23、置安裝兩個(gè)行程開關(guān)，控制補(bǔ)油回路補(bǔ)油。6.2 液壓系統(tǒng)工作特點(diǎn)雙油缸驅(qū)動(dòng)，板鏈承重，安全系數(shù)大，雙保險(xiǎn)機(jī)械自鎖結(jié)構(gòu)，確保起升安全。配備補(bǔ)油回路，直接避免了起重臂在重力作用下墜落的可能情況。經(jīng)濟(jì)效益好，結(jié)構(gòu)簡單，操作維護(hù)方便。7 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定及工況分析7.1升降序工藝參數(shù)設(shè)計(jì)的電梯為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為：重量 3000kg總高度 2608mm 起升高度 1800mm托盤離地最小高度110mm，電機(jī)功率2.2kw整機(jī)升降時(shí)間5060s，電壓380v/50Hz ，整機(jī)重量650kg7.2 工況分析通過工況分析可以看出，工作項(xiàng)目中液壓執(zhí)行器的速度和負(fù)載變化為確定系統(tǒng)和各個(gè)執(zhí)行器的參數(shù)提

24、供了依據(jù)。主要依據(jù)是壓力取決于外載荷，流量取決于液壓執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。 -8 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算8.1 系統(tǒng)工作壓力初步估算液壓缸的有效工作壓力可根據(jù)下表確定：表 8-1 液壓缸牽引力與工作壓力的關(guān)系牽引力 F（能量）50工作壓力P(MPa)57表8-2各種機(jī)器常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)器的種類機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械液壓機(jī)小型工程機(jī)械大型挖掘機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門機(jī)床拉床建設(shè)工程重型機(jī)器液壓鑿巖機(jī)起重運(yùn)輸機(jī)械工作壓力MPa0.823到52到88到1010182032由于液壓缸的推力，即牽引力為10KN，根據(jù)以上兩個(gè)表格，可以初步確定液壓缸的工作壓力為：p=2MPa。8.2 液壓執(zhí)行器主要參數(shù)8.2.

25、1液壓缸的作用力液壓缸的作用力是液壓缸的推力或拉力。升降臺(tái)工作時(shí)，液壓缸產(chǎn)生向上的推力。因此，只計(jì)算液壓油進(jìn)入無桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力：F=式中：p液壓缸的工作壓力Pa，取p=D活塞直徑m，0.09m 液壓缸效率，0.95替代數(shù)據(jù)：F =F = 10.3KN即液壓缸產(chǎn)生的推力為10.3KN 。8.2.2缸徑的測(cè)定液壓缸應(yīng)按推力要求計(jì)算，計(jì)算公式如下：當(dāng)要求活塞無桿腔的推力為F時(shí)，其直徑為：式中： D 活塞桿直徑 氣缸直徑 mF無桿腔推力，NP工作壓力，MPa 液壓缸機(jī)械效率，0.95替代數(shù)據(jù)：D = =0.083mD=83mm取四舍五入的值作為D=90mm液壓缸的直徑和活塞的外徑應(yīng)取標(biāo)示值，因?yàn)榛钊?/p>

26、和活塞桿還有其他相互配合的零件，如密封圈等，這些零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，并且有專門的廠家，所以活塞和液壓缸的直徑也要標(biāo)準(zhǔn)化，以便選用標(biāo)準(zhǔn)件。8.2.3活塞桿直徑的測(cè)定(1)活塞桿的直徑根據(jù)液壓缸的受力和結(jié)構(gòu)確定拉動(dòng)時(shí)：有壓力時(shí)：液壓缸的工作壓力為：p=2MPa ，取。(2)活塞桿強(qiáng)度計(jì)算當(dāng)活塞桿穩(wěn)定時(shí)，如果只承受推力或拉力，可以用一個(gè)簡單的直桿承受拉壓載荷的強(qiáng)度計(jì)算公式來近似：式中：F活塞桿的推力，Nd活塞桿直徑，m材料的許用應(yīng)力，MPa 活塞桿用 45#鋼替代數(shù)據(jù)：=6.3MPa 因此，活塞桿的強(qiáng)度滿足要求。(3) 穩(wěn)定性檢查活塞桿不受偏心載荷。根據(jù)等截面法，將活塞桿和氣缸視為一個(gè)整體，其長細(xì)比為：

27、小時(shí)，本設(shè)計(jì)安裝形式液壓缸兩端鉸接，取值為：將上述值代入公式可得：因此，用于驗(yàn)證的公式為：公式中：n=1 安裝形式因數(shù)E活塞桿材料的彈性模量，取鋼材為J活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，L計(jì)算長度， 1.06m,替代數(shù)據(jù)：=371KN其穩(wěn)定狀態(tài)為：式中： 穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取=2-4取=3F液壓缸的最大推力，N替代數(shù)據(jù)： =123KN因此，活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。8.2.4液壓缸壁厚的測(cè)定液壓缸的壁厚由結(jié)構(gòu)和工藝要求決定。一般按薄壁圓筒計(jì)算。壁厚由以下公式確定：式中：D液壓缸直徑，m筒壁厚，cm液壓缸的最大工作壓力，Pa一般取=(1.2-1.3)p- 筒體材料的許用應(yīng)力，鋼材取為替代數(shù)據(jù)：考慮到液壓缸的加

28、工要求，適當(dāng)加厚壁厚，取壁厚。8.2.5液壓缸流量液壓缸的流量與活塞的運(yùn)動(dòng)有關(guān)。當(dāng)液壓缸的供油量Q保持不變時(shí)，除了沖程開始和結(jié)束時(shí)的加減速階段外，活塞在沖程中間大部分時(shí)間保持不變。液壓缸的速度、流量可計(jì)算如下：式中：A無桿腔活塞的有效工作面積使用彈性密封圈時(shí)活塞的容積效率為1，使用活塞環(huán)時(shí)為0.98是液壓缸的最大運(yùn)動(dòng)速度m/s替代數(shù)據(jù)：即液壓缸以最大速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需流量為 ，當(dāng)液壓缸以最小運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需流量為。8.3 速度和負(fù)載計(jì)算8.3.1執(zhí)行器類型、數(shù)量和安裝位置類型選擇：表 8-3 執(zhí)行器類型選擇運(yùn)動(dòng)形式往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)短行程長行程高速低速回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)執(zhí)行器類型活塞缸柱

29、塞缸液壓馬達(dá)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)高速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá)根據(jù)上表，選擇執(zhí)行器的類型為活塞缸，然后再根據(jù)其運(yùn)動(dòng)要求選擇液壓缸的類型為雙作用單活塞桿無緩沖液壓缸。數(shù)量：因此使用的液壓缸數(shù)量為2個(gè)相同的液壓缸，動(dòng)作完全同步，但精度要求不是很高。安裝位置：電梯側(cè)面。8.3.2速度計(jì)算和速度變化規(guī)律參考國家電梯產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)。當(dāng)最大提升高度為1800mm時(shí)，平均提升時(shí)間為45s，即從液壓缸活塞開始到活塞沖程結(jié)束的時(shí)間約為45s。此款電梯的最短舉升時(shí)間為40s，最長舉升時(shí)間為50s。 .由此，可以計(jì)算執(zhí)行器的速度 v：其中：v執(zhí)行器的速度，m/sL液壓缸行程，mt時(shí)間，s當(dāng)時(shí) ：=0.01325當(dāng)時(shí) ：整個(gè)行程過

30、程中液壓缸的速度比較平穩(wěn)，沒有明顯的變化。從提升的初始階段到穩(wěn)定運(yùn)行階段，有一個(gè)加速階段。在這個(gè)加速階段，加速度計(jì)較小，所以速度變化不明顯，編隊(duì)結(jié)束。當(dāng)有減速階段時(shí)，減速階段的加速度比較小，可以說電梯在整個(gè)工作過程中沒有明顯的加減速階段，其運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。8.3.3執(zhí)行器載荷計(jì)算及變化規(guī)律執(zhí)行器的負(fù)載是液壓缸的總阻力。油缸必須克服阻力才能運(yùn)行。因此，計(jì)算油缸的總阻力就足夠了。油缸的總阻力包括：阻礙工作運(yùn)動(dòng)的切削力F cut 、運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦阻力F磨削的摩擦阻力、密封裝置的摩擦阻力F密、起動(dòng)制動(dòng)時(shí)的慣性力或換向過程中，回油腔的壓力所產(chǎn)生的阻力，即液壓缸的總阻力是它的最大牽引力：(1)切削力

31、。按其概念：阻礙工作運(yùn)動(dòng)的力，在本設(shè)計(jì)中為額定載荷的重量和支架與上頂板的重量：其計(jì)算公式為：(2) 摩擦。運(yùn)動(dòng)部件之間的相互摩擦是由于運(yùn)動(dòng)部件之間未潤滑的鋼-鋼之間的接觸摩擦，取,其具體計(jì)算公式為：(3)密封裝置的密封阻力。根據(jù)密封裝置的不同，采用以下公式計(jì)算：O型圈密封：液壓缸推力Y形密封圈：f摩擦系數(shù)，取p密封處工作壓力，Pad密封直徑，m密封圈有效高度，m密封摩擦力也可用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，一般取為(4)運(yùn)動(dòng)部件的慣性力。其計(jì)算公式為：式中：G運(yùn)動(dòng)部件的總重力，Ng重力加速度，啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的速度變量，m/s- 開始制動(dòng)所需的時(shí)間，s對(duì)于移動(dòng)機(jī)械，本設(shè)計(jì)的價(jià)值是(5)背壓。背壓在本次計(jì)算中忽略不

32、計(jì)，計(jì)入液壓系統(tǒng)效率。根據(jù)以上描述，液壓缸的總阻力可計(jì)算為：=(204.8+316+120+188+2500)x9.8+0.15(204.8+316+120)x9.8+(204.8+316+120+188+2500)x0.4+(204.8+316+120+188+2500)x9.8x0.05=40KN液壓缸總負(fù)荷為40KN。系統(tǒng)中有兩個(gè)液壓缸和一個(gè)液壓缸，因此每個(gè)液壓缸需要克服的阻力為20KN。電梯的額定載荷為3000Kg，載荷變化范圍為0 3000Kg 。工作過程中無沖擊載荷，工作過程中載荷不發(fā)生變化，即升降平臺(tái)承受恒定載荷。9 液壓元件的選擇與計(jì)算液壓元件主要有：油泵、電機(jī)、各種控制閥、管

33、路、過濾器等。液壓元件的不同連接組合構(gòu)成不同功能的液壓回路。液壓元件的選型和計(jì)算是根據(jù)主機(jī)的要求進(jìn)行的。9.1 液壓泵的選擇液壓泵是液壓系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換裝置，是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的動(dòng)力元件。向液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的液壓油。液壓泵的性能直接影響液壓系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性9.1.1泵額定流量泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大轉(zhuǎn)速的要求，因此泵的輸出流量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所需的最大流量和泄漏量來確定：其中： - 泵的輸出流量，K系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取K=1.1-1.3- 液壓缸實(shí)際需要的最大流量，n執(zhí)行器的數(shù)量替代數(shù)據(jù)：對(duì)于在工作過程中一直使用節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)速的系統(tǒng)，在確定泵的流量時(shí)，應(yīng)加上溢流閥的最小溢流量

34、，一般取：9.1.2泵的最大工作壓力泵的工作壓力應(yīng)根據(jù)液壓缸的工作壓力確定，即式中： 泵的工作壓力，Pa執(zhí)行器的最大工作壓力，Pa- 進(jìn)油和回油回路的總壓力損失。初始計(jì)算、節(jié)流調(diào)速和比較簡單的油路都可以使用，對(duì)于帶有調(diào)速閥和進(jìn)油路管路比較復(fù)雜的系統(tǒng)，可以使用。替代數(shù)據(jù)：考慮到液壓系統(tǒng)的壓力和油泵的使用壽命，油泵的額定壓力通常比工作壓力大25%-60%，即泵的額定壓力為3.125-4.0 , 以 4 為準(zhǔn)。9.1.3確定驅(qū)動(dòng)液壓泵的功率當(dāng)液壓泵的壓力和流量比較平衡時(shí)，所需功率為：p=p B q B /10 3 B (kW)式中： p B為液壓泵的最大工作壓力（N/m 2 ）； q B為液壓泵的流

35、量（m 3 /s）； B為液壓泵的總效率，各類液壓泵的總效率估算見表9-1 。如果液壓泵規(guī)格大，取大值，否則取小值，定量泵取大值，變量泵取小值。表格9- 1液壓泵的總效率液壓泵的種類齒輪泵螺桿泵葉片泵活塞泵總效率0.60.70.650.80.60.750.80.85在工作循環(huán)中，當(dāng)泵的壓力和流量發(fā)生明顯變化時(shí)，可以分別計(jì)算工作循環(huán)中各階段所需的驅(qū)動(dòng)功率，然后取平均值，即p=式中： t 1 , t 2 , ., t n為一個(gè)工作循環(huán)中每個(gè)階段所需的時(shí)間（s）； P 1 , P 2 , ., P n是一個(gè)工作循環(huán)中每個(gè)階段所需的功率（kW）。根據(jù)以上功率和泵速，可從產(chǎn)品樣品中選擇標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，然后檢查

36、計(jì)算，使電機(jī)在輸出最大功率時(shí)，其過載在內(nèi)容范圍內(nèi)。 = 3 * GB3 * MERGEFORMAT 電機(jī)的功率也可以根據(jù)技術(shù)手冊(cè)查到。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版第五卷，可查出電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為4KW。 4KW _根據(jù)上面計(jì)算的最大壓力pB和流量qB，檢查液壓元件產(chǎn)品樣品，選擇與PB和qB相當(dāng)?shù)囊簤罕靡?guī)格型號(hào)。上面計(jì)算的最大壓力 pB 是系統(tǒng)的靜壓。在系統(tǒng)工作過程中，過渡過程中存在動(dòng)壓，動(dòng)壓往往遠(yuǎn)高于靜壓，因此泵的額定壓力pB應(yīng)比系統(tǒng)最大壓力高25%。 60%，使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備。如果系統(tǒng)屬于高壓外殼，壓力儲(chǔ)備取小值；如果系統(tǒng)屬于中低壓外殼，壓力儲(chǔ)備取值較大。根據(jù)以上計(jì)算，最終選擇三螺桿泵：液壓

37、泵為三螺桿泵，其參數(shù)如下：規(guī)格：標(biāo)稱粘度： 10轉(zhuǎn)速： 2900壓力： 4流量： 26.6功率： 4吸入口直徑：mm 25出口直徑：mm 20重量：11公斤內(nèi)容吸入高度：m( ) 5制造商：機(jī)床廠說明：三螺桿泵的使用、安裝和維護(hù)要求。使用要求：一般液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的三螺桿泵多采用20號(hào)液壓油或40號(hào)液壓油，其粘度介于兩者之間。安裝要求：電機(jī)與泵的連接應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器，保證兩者的同軸度。不應(yīng)大于0.05mm。），每次轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器時(shí)，徑向移動(dòng)聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)感到輕快。泵的進(jìn)油管路不宜過長，彎頭也不宜過多。進(jìn)油管路應(yīng)連接過濾器。過濾孔一般可以使用40目到60目濾網(wǎng)。過濾器不內(nèi)容暴露油面。當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，油

38、面應(yīng)距過濾器頂面至少100mm，以免吸入空氣，吸油高度應(yīng)小于500mm 。維護(hù)要求：為保護(hù)泵的安全，泵的油壓管路上必須安裝安全閥（安全閥）和壓力表。9.2 選擇電機(jī)根據(jù)上面的計(jì)算過程，現(xiàn)在可以選擇電機(jī)了。該液壓系統(tǒng)為通用液壓系統(tǒng)。通常，三相異步電動(dòng)機(jī)就可以滿足要求。電機(jī)功率及相關(guān)參數(shù)初步確定如下：模型：額定功率：4滿載速度：當(dāng)前的：效率：85.5%凈重：45Kg額定扭矩：電機(jī)的安裝形式為型式，其參數(shù)為：底座編號(hào)：112M 極數(shù)：4 國際標(biāo)準(zhǔn)底座編號(hào)：9.3 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載情況、計(jì)算扭矩、軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇。計(jì)算出的扭矩由下式給出：式中： - 所需扭矩，見各聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)，

39、-驅(qū)動(dòng)力，- 工作速度，條件系數(shù)，取1.5替代數(shù)據(jù)：據(jù)此，可以選擇聯(lián)軸器的模型如下：名稱： 彈性聯(lián)軸器彈性套筒銷聯(lián)軸器內(nèi)容扭矩：內(nèi)容轉(zhuǎn)速：4700r/min軸孔直徑：軸孔長度：Y型：L= 42mm, D=95mm重量：1.9Kg9.4 調(diào)節(jié)閥的選擇液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能由標(biāo)準(zhǔn)的液壓控制元件組成。液壓控制元件的選擇主要是根據(jù)閥門所在油路的最大工作壓力和通過閥門的最大實(shí)際流量。流量控制閥和分流閥的選擇。9.4.1壓力控制閥壓力調(diào)節(jié)閥的選用原則壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的最大壓力，以保證壓力控制閥的正常工作。壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法定壓力調(diào)節(jié)范圍內(nèi)。流量：通過壓力控制閥的實(shí)

40、際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。結(jié)構(gòu)型式：根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理，壓力控制閥可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直動(dòng)式調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但壓力受流量變化影響較大，壓力調(diào)節(jié)偏差大，不適合在高壓大流量下工作。但在緩沖制動(dòng)裝置中，對(duì)壓力控制閥的靈敏度要求較高，應(yīng)采用直動(dòng)式溢流閥。廣泛應(yīng)用于壓力大、流量大、壓力調(diào)節(jié)精度高的場(chǎng)合。此外，還應(yīng)考慮閥門的安裝連接形式、尺寸重量、價(jià)格、使用壽命、維修方便性、供應(yīng)情況等。根據(jù)以上選型原則，可選擇直動(dòng)式壓力閥，然后根據(jù)設(shè)定壓力和流量及相關(guān)參數(shù)，可選擇DBD型直動(dòng)式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如如下：型號(hào)：DBDS6G10 最小調(diào)節(jié)壓力：5MPa流量：40L/min 介質(zhì)溫度：9.

41、4.2流量控制閥流量控制閥的選用原則如下：壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥門的額定壓力范圍內(nèi)。流量：通過流量控制閥的流量應(yīng)小于閥門的額定流量。測(cè)量范圍：流量調(diào)節(jié)閥的流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍。在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)應(yīng)特別注意所選閥的最小穩(wěn)定流量。執(zhí)行器的最低穩(wěn)定速度要求。電梯液壓系統(tǒng)中使用的流量控制閥包括分流閥和單節(jié)分流閥。單節(jié)分流閥規(guī)格型號(hào)如下：型號(hào)：FDL-B10H 公稱直徑：10mm公稱流量：P、O口40L/min A、B口20L/min連接方式：管連接重量：4Kg分流閥型號(hào)為：FL-B10其余參數(shù)與單節(jié)分流閥相同。9.4.3方向控制閥換向閥的選用原則如下：壓力：液壓系統(tǒng)的最高壓力

42、應(yīng)低于閥門的額定壓力流量：通過方向控制閥的最大流量一般不大于閥門的流量?；y功能：當(dāng)換向閥處于中位時(shí)滑閥功能的路徑形式。操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動(dòng)、電動(dòng)、液壓等。在本系統(tǒng)中，換向閥主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同位置來接通和斷開油路。選用的分流閥型號(hào)及規(guī)格如下：型號(hào)：4WE5E5OF 額定流量：15L/min功耗：26KW 電源電壓：工作壓力：ABP腔T腔：重量：1.4Kg9.5 管道、過濾器選擇計(jì)算9.5.1管道管道可分為：主管道：包括吸油管、油壓管和回油管，用于實(shí)現(xiàn)壓力能量的傳遞。排油管：將液壓元件泄漏的油引至回油管或?？刂乒苈罚河糜趯?shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)整與檢測(cè)儀表相連接

43、的管路。在本設(shè)計(jì)中，只計(jì)算了主管道中油管的尺寸。(1) 吸油管尺寸油管的直徑取決于管道的類型和管道中液體的流速。油管直徑d由下式確定：式中：d管徑，mmQ管內(nèi)液體的流速， 管道的內(nèi)容流量，對(duì)于吸油管，在此設(shè)計(jì)中?。禾娲鷶?shù)據(jù)：取舍入值為：(2)回油管尺寸回油管尺寸與上述計(jì)算過程相同： ，取為替代數(shù)據(jù)：取舍入值為：(3) 壓力油管壓力油管： ，本設(shè)計(jì)中取為：替代數(shù)據(jù)：取舍入值為：(4)油管壁厚：電梯系統(tǒng)中的油管可用作帶橡膠軟管和尼龍管的管道。橡膠軟管易于組裝，可吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動(dòng)。尼龍管是一種很有前途的低壓非金屬油管。系統(tǒng)使用的膠管及壓力油管參數(shù)如下：直徑：10mm外徑：型，17.5-19

44、.7mm工作壓力：類型，16最小彎曲半徑：130mm9.5.2過濾器選擇過濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：(1)具有足夠的通油能力和低的壓力損失。一般過濾器的通油能力大于實(shí)際流量的兩倍，或大于管道的最大流量。(2)過濾精度應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。一般液壓系統(tǒng)的壓力不同，對(duì)過濾精度的要求也不同。壓力關(guān)系如表（9-2）所示：表 9-2 過濾精度與液壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系系統(tǒng)類型通用液壓系統(tǒng)服務(wù)器系統(tǒng)壓力兆帕735過濾精度25-2025105(3)濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，過濾器的實(shí)際壓力應(yīng)小于試樣給出的工作壓力。(4)濾芯具有良好的耐腐蝕性能，可在規(guī)定溫度下長期工作。根據(jù)以上原理，考慮螺桿泵的流量，選用的過濾器為燒結(jié)過濾器

45、，其型號(hào)及具體參數(shù)如下：型號(hào)：流量：過濾精度：接口尺寸：工作壓力：壓力損失：生產(chǎn)廠：粉末冶金廠9.6 配件的選擇9.6.1溫度計(jì)的選擇液壓系統(tǒng)常采用接觸式溫度計(jì)來顯示油箱工作介質(zhì)的溫度。接觸式溫度計(jì)包括膨脹式和壓力式。本系統(tǒng)采用擴(kuò)展型，其相關(guān)參數(shù)如下：模型：測(cè)量周長： , ,名稱：臺(tái)式工業(yè)玻璃溫度計(jì)9.6.2壓力表選擇壓力表安裝在容易觀察的地方。選擇如下：型號(hào)：Y-60測(cè)量周長：名稱：通用彈簧管壓力表工廠：宜川儀表廠9.6.3坦克系統(tǒng)中油箱的主要作用是：儲(chǔ)存足夠系統(tǒng)所需的油；將系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的部分熱量散發(fā)出去，并將油中的氣體和沉積物分離出來。油箱容積的確定是油箱設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。油箱的容積應(yīng)能保證系

46、統(tǒng)有大量供油時(shí)不回油。最低液位應(yīng)在進(jìn)油過濾器以上，以保證不吸入空氣。當(dāng)系統(tǒng)回油量大但無供油或系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)，回油時(shí)油不會(huì)溢出。油箱。在初始設(shè)計(jì)時(shí)，油箱容積可根據(jù)用途和經(jīng)驗(yàn)公式確定：其中： 油箱容積， 液壓泵的流量，經(jīng)驗(yàn)因素，見下表：表 9-3 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)經(jīng)驗(yàn)系數(shù)移動(dòng)機(jī)械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛造系統(tǒng)冶金機(jī)械1-22-45-761210電梯為中壓系統(tǒng)，若=5，油箱容量可確定為：10 液壓系統(tǒng)性能檢查液壓系統(tǒng)性能評(píng)估的目的是評(píng)估設(shè)計(jì)質(zhì)量。估計(jì)容量一般包括：系統(tǒng)壓力損失、系統(tǒng)效率、系統(tǒng)發(fā)熱和溫升、液壓沖擊等。對(duì)于大多數(shù)要求通用的系統(tǒng)，僅使用一些簡化公式進(jìn)行驗(yàn)證和定性描述情況。10.1 系統(tǒng)壓力損失檢查系統(tǒng)的

47、壓力損失包括沿線損失和局部損失以及法定要素的局部損失之和。計(jì)算時(shí)應(yīng)分別計(jì)算不同的工作階段?；赜偷膲毫p失應(yīng)換算為進(jìn)油量。因此，某階段系統(tǒng)的總壓力損失為：式中： 系統(tǒng)進(jìn)油口的總壓力損失- 系統(tǒng)回油回路的總壓力損失液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力損失按上式計(jì)算。管道中液壓油的流量：根據(jù)油管尺寸計(jì)算項(xiàng)目，取那么雷諾數(shù)：可以看出流動(dòng)是層流的。摩擦阻力系數(shù)：管道等效長度和總長度： 2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)彎頭所以：進(jìn)油口的壓力損失為：每個(gè)閥門的壓力損失為：分流閥：0.6換向閥為：0.04油路的總壓力損失為：由此可以得出液壓系統(tǒng)泵的出口壓力為：油箱內(nèi)油溫一般建議30-50，最高不超過65 ，最低不低于15 。對(duì)于機(jī)床等設(shè)備，內(nèi)容

48、工作溫度為40 -55 。10.2計(jì)算液壓系統(tǒng)的加熱功率(1)液壓泵的功率損失：式中：P液壓泵輸入功率， KW 液壓泵實(shí)際輸出壓力，Pa 液壓泵的實(shí)際輸出流量， 液壓泵的效率，在這個(gè)系統(tǒng)中是螺桿泵，替代數(shù)據(jù)：(2) 閥門的功率損失其中，泵的流量流經(jīng)溢流閥時(shí)的損失最大：式中：P溢流閥的調(diào)節(jié)壓力，Paq通過安全閥流回油箱，替代數(shù)據(jù)：(3) 管道和其他電力損失這種損失包括許多復(fù)雜的因素。由于其值小，加上管道的散熱，在計(jì)算中常被忽略。一般可取為總能量的0.03-0.05，即摘 要(4) 系統(tǒng)的總功率損耗為：總結(jié)本次設(shè)計(jì)的電梯主要用于提升汽車。液壓升降機(jī)的液壓系統(tǒng)完成了上升、停止、下降和停止的完整工作過

49、程，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)液壓缸的同步運(yùn)行。本設(shè)計(jì)采用等量分流閥與單個(gè)節(jié)流閥串聯(lián)使用，提高了兩個(gè)液壓缸的同步精度，滿足維修人員對(duì)升降機(jī)的使用要求。當(dāng)我第一次接觸設(shè)計(jì)時(shí)，主觀和客觀的問題接踵而至。按照設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)思路有條不紊地進(jìn)行著。圍繞電梯這個(gè)話題，我不僅了解了電梯的相關(guān)規(guī)定，還涉及到了專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)了自己。專業(yè)，拓寬知識(shí)面。至在這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我應(yīng)該感謝老師的細(xì)心指導(dǎo)。在我的學(xué)習(xí)和論文設(shè)計(jì)過程中，我一直受到老師的教導(dǎo)、鼓勵(lì)和關(guān)心，讓我受益匪淺。在課題的研究、論文的撰寫、設(shè)計(jì)方案的確定，老師一直給予很大的幫助。在老師的悉心指導(dǎo)和幫助下，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)基本按照課題要求完成了任務(wù)。在此向老師表示深深的感謝和敬

50、意，也感謝同學(xué)們的幫助和支持。我還要感謝所有在我大學(xué)學(xué)習(xí)期間教過我的老師。你的教誨和經(jīng)驗(yàn)給了我知識(shí)的基礎(chǔ)。讓我們?nèi)プ霾⒄湎Ｎ磥?，我希望能取得更大的進(jìn)步和成就?？粗磳⑼瓿傻恼撐暮图磳㈦x開的學(xué)校，我不禁心中百感交集。對(duì)于大學(xué)生活中所經(jīng)歷的人和事，我只能懷著深深的敬意和感慨。人，還有更多沒有被提及的人，送上最真摯的祝福，希望我們都能擁有豐富的生活和美麗的心靈。最后，我要感謝我的父母多年來在我的學(xué)習(xí)道路上一直以來對(duì)我的關(guān)心、幫助和支持。值此學(xué)習(xí)結(jié)束之際，向辛勤工作的父母表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時(shí)，也要感謝百忙之中審稿的老師們。祝他們工作順利，身體健康。參考1 明仁總編。液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)傳動(dòng)M

51、 : 國防工業(yè), 20032 雷天覺，主編。水利工程新手冊(cè)M .：理工大學(xué)，19983 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M : 機(jī)械工業(yè), 20044程大賢主編。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)M 單書。液壓傳動(dòng)。：化學(xué)工業(yè)，20045朱梅，朱廣禮主編。液壓氣動(dòng)技術(shù)M : 電子科技大學(xué), 20046齊松主編。液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)M : 科學(xué)，20067周紅，主編。氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)M .：科技文獻(xiàn)，20008總編輯裴東液壓氣動(dòng)技術(shù)M : 高等教育，20069左建邊液氣傳動(dòng)M .：機(jī)械工業(yè)，200010雅麗主編楊彥雄。液壓氣動(dòng)技術(shù)M : 科技大學(xué), 200911主編周世昌.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集M .：機(jī)械工業(yè)，2003

52、12姚明主編徐福玲。液氣傳動(dòng)M .：機(jī)械工業(yè)，199613主編盧永祥。液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè)M : 機(jī)械工業(yè), 2002目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc272561889 1簡介 PAGEREF _Toc272561889 h 1 HYPERLINK l _Toc272561890 2液壓升降機(jī)概覽概覽 PAGEREF _Toc272561890 h 1 HYPERLINK l _Toc272561891 2.1電梯 PAGEREF _Toc272561891 h 1介紹 HYPERLINK l _Toc272561892 2.2電梯的作用 PAGEREF _To

53、c272561892 h 1 HYPERLINK l _Toc272561894 2.3電梯類型 PAGEREF _Toc272561894 h 2 HYPERLINK l _Toc272561895 3液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用及優(yōu)缺點(diǎn) PAGEREF _Toc272561895 h 3 HYPERLINK l _Toc272561896 3.1液壓系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用 PAGEREF _Toc272561896 h 3 HYPERLINK l _Toc272561898 3.2液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) PAGEREF _Toc272561898 h 4 HYPERLINK l _Toc272561899

54、4液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及要求 PAGEREF _Toc272561899 h 5 HYPERLINK l _Toc272561900 4.1設(shè)計(jì)步驟 PAGEREF _Toc272561900 h 5 HYPERLINK l _Toc272561901 4.2設(shè)計(jì)要求 PAGEREF _Toc272561901 h 5 HYPERLINK l _Toc272561902 5制定基本方案并繪制液壓系統(tǒng)圖 PAGEREF _Toc272561902 h 6 HYPERLINK l _Toc272561903 5.1基本方案 PAGEREF _Toc272561903 h 6 HYPERLINK l _

55、Toc272561904 5.1.1調(diào)速方案的選擇 PAGEREF _Toc272561904 h 6 HYPERLINK l _Toc272561905 5.1.2壓力控制方案 PAGEREF _Toc272561905 h 6 HYPERLINK l _Toc272561906 5.1.3順序行動(dòng)計(jì)劃 PAGEREF _Toc272561906 h 6 HYPERLINK l _Toc272561907 5.1.4選擇液壓動(dòng)力源 PAGEREF _Toc272561907 h 7 HYPERLINK l _Toc272561908 5.2繪制液壓系統(tǒng)圖 PAGEREF _Toc272561

56、908 h 7 HYPERLINK l _Toc272561909 6雙柱液壓汽車升降機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn) PAGEREF _Toc272561909 h 7 HYPERLINK l _Toc272561910 6.1液壓系統(tǒng)的工作原理 PAGEREF _Toc272561910 h 7 HYPERLINK l _Toc272561911 6.2液壓系統(tǒng)工作特性 PAGEREF _Toc272561911 h 9 HYPERLINK l _Toc272561912 7液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定及工況分析 PAGEREF _Toc272561912 h 9 HYPERLINK l _Toc27

57、2561913 7.1電梯工藝參數(shù) PAGEREF _Toc272561913 h 9 HYPERLINK l _Toc272561916 7.2工況分析 PAGEREF _Toc272561916 h 10 HYPERLINK l _Toc272561917 8液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算 PAGEREF _Toc272561917 h 10 HYPERLINK l _Toc272561918 8.1系統(tǒng)工作壓力初步估算 PAGEREF _Toc272561918 h 10 HYPERLINK l _Toc272561919 8.2液壓執(zhí)行器主要參數(shù) PAGEREF _Toc272561919 h 10 HYPERLINK l _Toc272561920 8.2.1液壓缸的力 PAGEREF _Toc272561920 h 10 HYPERLINK l _Toc272561921 8.2.2確定缸徑 PAGEREF _Toc272561921 h 11 HYPERLINK l _Toc272561922 8.2.3活塞桿直徑的確定 PAGEREF _Toc272561922 h 11 HYPE