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采集節(jié)點1采集節(jié)點1主控節(jié)點傳感器傳感器傳感器傳感器傳感器傳感器CAN總線圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖采集節(jié)點2采集節(jié)點3CPUCPUSTM32F103CAN ControllerFSMCCAN收發(fā)器TJA1050*LCDILI9325CAN總線#溫度傳感器(1)功能按鍵LED指示燈蜂鳴器JTAG接口圖2 基于STM32溫度檢測節(jié)點系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖#溫度傳感器(2)圖3 CAN外圍驅(qū)動圖3 CAN外圍驅(qū)動電路圖圖4 STM32與LCD接口示意圖開啟內(nèi)部時鐘開啟內(nèi)部時鐘設(shè)置顯示方向及顯示細節(jié)設(shè)置電源選項調(diào)節(jié)Gamma值設(shè)置顯示區(qū)域延時20ms等待初始化完全結(jié)束圖6 LCD初始化流程圖開始開始開始應(yīng)答電平初始化序列跳過讀序列號啟動溫度轉(zhuǎn)換等待轉(zhuǎn)換完成檢測DQ端電平讀取寄存器數(shù)據(jù)結(jié)束是否高低圖7DS18B20溫度讀取流程圖開始開始確定字符位置(X,Y)，字符標(biāo)記根據(jù)字符標(biāo)記判斷對應(yīng)的字庫數(shù)組行起始位置命令0 x50，X行結(jié)束位置命令0 x51，X+7列起始位置命令0 x52，Y列結(jié)束位置命令0 x53，Y+15寫入16個字節(jié)的字庫數(shù)據(jù)結(jié)束圖8LCD字符顯示程序流程圖

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