自動(dòng)化PLC電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)封面～附錄定稿

1、高層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題 目： 基于PLLC高層電梯梯控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： XXX學(xué)院 專 業(yè)： 自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 導(dǎo)師姓名： 完成日期： 誠 信 聲聲 明本人聲明：1、本人所呈交交的畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)（論文）是是在老師指導(dǎo)導(dǎo)下進(jìn)行的研研究工作及取取得的研究成成果；2、據(jù)查證，除除了文中特別別加以標(biāo)注和和致謝的地方方外，畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)（論文）中中不包含其他他人已經(jīng)公開開發(fā)表過的研研究成果，也也不包含為獲獲得其他教育育機(jī)構(gòu)的學(xué)位位而使用過的的材料；3、我承諾，本本人提交的畢畢業(yè)設(shè)計(jì)（論論文）中的所所有內(nèi)容均真真實(shí)、可信。作者簽名： 日期期： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文文）任

2、務(wù)書 題目： 基于PLLC的高層電電梯控制系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名 系 電氣信息息學(xué)院 專業(yè) 自動(dòng)化 班級(jí) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 職職稱 教研室主主任 一、基本任務(wù)及及要求： 設(shè)計(jì)的的可編程交流流雙速電梯控控制系統(tǒng)必須須要安全可靠靠地實(shí)現(xiàn)：開開門選層定向起動(dòng)加速穩(wěn)速運(yùn)行減速爬行平層?？块_門這一運(yùn)運(yùn)行全過程，同同時(shí)要求層站站為六層；拖拖動(dòng)電機(jī)交流流變速雙速電電機(jī)（10000轉(zhuǎn)/分，2250轉(zhuǎn)/分分），運(yùn)行速速度1.0 米/秒；停停靠誤差為上上下在0.001米；可以以有/無司機(jī)機(jī)運(yùn)行；檢修修運(yùn)行；消防防運(yùn)行及優(yōu)級(jí)級(jí)服務(wù)；自動(dòng)動(dòng)開關(guān)門，自自動(dòng)平層；定定時(shí)開關(guān)電梯梯，超時(shí)駛返返回基站；完完善的狀態(tài)指指示及保護(hù)措措施

3、；便于維維修。 二、進(jìn)度安排及及完成時(shí)間： （1）11月14日至至3月4日：查閱資料，為為畢業(yè)設(shè)計(jì)作作準(zhǔn)備。 （2）33月5日至33月15日：撰寫文獻(xiàn)綜綜述和開題報(bào)報(bào)告。 （3）33月18日至至4月1日：畢業(yè)實(shí)習(xí)，撰撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告告。 （4）44月2日至44月7日：了了解控制對(duì)象象的工作過程程和對(duì)系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)要求。 （5）44月8日至44月14日：進(jìn)行控制方方案論證。 （6）44月15日至至4月28日日：控制系統(tǒng)統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。 （7）44月29日至至5月12日日：控制系統(tǒng)統(tǒng)程序設(shè)計(jì)。 （8）55月13日至至5月20日日：程序調(diào)試試。 （9）55月21日至至5月24日日：撰寫畢設(shè)設(shè)說明書的前前言、目

4、錄、摘摘要、緒論和和控制對(duì)象概概論部分。 （10）55月25日至至5月28日日：撰寫畢設(shè)設(shè)說明書的控控制方案論證證和系統(tǒng)硬件件設(shè)計(jì)部分。 （11）55月29日至至6月1日：撰寫畢設(shè)說說明書的系統(tǒng)統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和和程序調(diào)試部部分。 （12）66月2日至66月5日：撰撰寫畢設(shè)說明明書的參考文文獻(xiàn)、致謝和和附錄部分。 前 言近年來我國的經(jīng)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展展，人民生活活水平的迅速速梯高，工作作居住條件得得到了巨大的的改善。電梯梯作為建筑物物內(nèi)的垂直交交通運(yùn)輸工具具，與人們的的生活息息相相關(guān)。電梯性性能的好壞對(duì)對(duì)人們生活的的影響越來越越顯著，因此此必須努力提提高電梯系統(tǒng)統(tǒng)的性能，保保證電梯的運(yùn)運(yùn)行及高效節(jié)節(jié)能又

5、安全可可靠?？删幊坛炭刂破鳎≒PLC）是根根據(jù)順序邏輯輯控制的需要要而發(fā)展起來來的，是專門門為工業(yè)環(huán)境境應(yīng)用而設(shè)計(jì)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算算裝置的電子子裝置。目前前，電梯的繼繼電器控制方方式已逐漸被被PLC控制制代替。但是是，現(xiàn)在很多多PLC控制制電梯的程序序設(shè)計(jì)思想還還是源自于傳傳統(tǒng)繼電器的的組合邏輯設(shè)設(shè)計(jì)法，程序序結(jié)構(gòu)比較復(fù)復(fù)雜，并且很很難完成比較較高級(jí)的控制制功能，使系系統(tǒng)的控制功功能不易增加加，技術(shù)水平平難以提高。本設(shè)計(jì)說明書第第1章是緒論論，簡(jiǎn)單的介介紹了電梯的的發(fā)展歷史和和發(fā)展趨勢(shì)，課課題的意義和和主要內(nèi)容；第2章是電電梯的概述，簡(jiǎn)簡(jiǎn)單介紹電梯梯的用途、基基本結(jié)構(gòu)、工工作原理、參參數(shù)；第3章章

6、是總方案論論證，介紹了了用繼電器、單單片機(jī)、PLLC控制方案案設(shè)計(jì)的優(yōu)缺缺點(diǎn)和適用場(chǎng)場(chǎng)合；第4章章是硬件設(shè)計(jì)計(jì)，主要是主主電路設(shè)計(jì)和和元件選擇及及PLC的II/O接口的的分配；第55章是程序設(shè)設(shè)計(jì)，包含了了電梯樓層顯顯示、呼叫、上上行、下行、高高低速變換、檢檢修、報(bào)警程程序設(shè)計(jì)；第第6章是程序序調(diào)試；最后后是結(jié)論、參參考文獻(xiàn)、致致謝及附錄，附附錄包括電梯梯控制系統(tǒng)主主程序流程圖圖和全部梯形形圖程序。本設(shè)計(jì)是在XXXX老師悉心心指導(dǎo)下完成成的，在完成成整個(gè)設(shè)計(jì)的的過程中，他他不僅每一章章節(jié)講解和分分析，還提供供了大量的參參考資料，讓讓我受益匪淺淺，謹(jǐn)此向?qū)?dǎo)師致以崇高高的敬意和衷衷心的感謝！由于

7、本人水水平有限、經(jīng)經(jīng)驗(yàn)有限，此此次設(shè)計(jì)有很很多不足之處處，懇請(qǐng)讀者者批評(píng)指正。XXX 2013年6月月 第1章 緒論論在當(dāng)今隨著社會(huì)會(huì)的發(fā)展，建建筑規(guī)模越來來越大，樓層層越來越多。計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)，通通訊技術(shù)與控控制技術(shù)的發(fā)發(fā)展，使建筑筑物的智能化化成為現(xiàn)實(shí)，而而電梯是智能能建筑中重要要交通工具。對(duì)對(duì)電梯的調(diào)速速精度，調(diào)速速范圍，等動(dòng)動(dòng)靜態(tài)特性提提出了更高的的要求。傳統(tǒng)統(tǒng)的電氣控制制系統(tǒng)，采用用的是繼電器器邏輯控制，由由于觸點(diǎn)多，故故障率高，可可靠性差，體體積大等缺點(diǎn)點(diǎn)，正逐漸被被淘汰。目前前電梯設(shè)計(jì)使使用可編程控控制器（PLLC），全面面取代繼電器器控制系統(tǒng)，實(shí)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制制，可進(jìn)一步步提高電梯

8、的的性能和可靠靠性，并可降降低現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試試要求，是電電梯控制技術(shù)術(shù)的方向?，F(xiàn)現(xiàn)代電梯技術(shù)術(shù)，更加強(qiáng)調(diào)調(diào)運(yùn)行質(zhì)量和和降低噪聲，節(jié)節(jié)約能源電梯梯控制將趨向向多微機(jī)分散散分層控制。電電梯不僅是代代步工具，也也是人類文明明的標(biāo)志。其其技術(shù)的發(fā)展展正體現(xiàn)了社社會(huì)的進(jìn)步與與文明。時(shí)至至今日，電梯梯正進(jìn)入全面面發(fā)展的新時(shí)時(shí)期。1.1 電梯的的發(fā)展歷史和和發(fā)展趨勢(shì)1785年，英英國出現(xiàn)了用用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的升降機(jī)；1900年年，以交流電電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的的電梯開始問問世。19002年，瑞士士的迅達(dá)公司司研制成功了了世界上第一一臺(tái)按鈕式自自動(dòng)電梯，采采用全自動(dòng)的的控制方式，提提高了電梯的的輸送能力和和安全性。11903年

9、，美美國奧的斯公公司生產(chǎn)了不不帶減速器的的無齒輪高速速電梯，電梯梯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采采用曳引驅(qū)動(dòng)動(dòng)代替以往的的卷筒式，為為當(dāng)今高層的的大行程、高高速度電梯奠奠定了基礎(chǔ)；1976年年，電梯上開開始運(yùn)用微處處理機(jī)，之后后隨著大功率率晶體管模塊塊的問世，以以及微機(jī)及數(shù)數(shù)字調(diào)節(jié)器技技術(shù)的不斷成成熟，人們利利用調(diào)節(jié)脈沖沖寬度來調(diào)節(jié)節(jié)電子逆變器器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)對(duì)電梯中電動(dòng)動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)調(diào)頻（VVVVF），達(dá)到到了線性調(diào)速速的目的；11990年，電電梯控制系統(tǒng)統(tǒng)由并行信號(hào)號(hào)傳輸向以串串行為主的信信號(hào)傳輸過渡渡，提高了整整體系統(tǒng)的可可靠性，為實(shí)實(shí)現(xiàn)電梯的群群控，智能化化和遠(yuǎn)程監(jiān)控控提供了條件件發(fā)展現(xiàn)狀。1.1.1 電電梯的

10、發(fā)展歷歷史 電梯作為垂直直方向的交通通工具，在高高層建筑和公公共場(chǎng)所已經(jīng)經(jīng)成為重要的的建筑設(shè)備而而不可或缺。隨隨著計(jì)算機(jī)技技術(shù)和電力電電子技術(shù)的發(fā)發(fā)展，現(xiàn)代電電梯已經(jīng)成為為典型的機(jī)電電一體化產(chǎn)品品。電梯技術(shù)術(shù)的發(fā)展概況況：1）電梯的速度度要求越來越越快，高速、超超高速電梯的的數(shù)量愈來愈愈多。 2）電梯的拖動(dòng)動(dòng)技術(shù)有了較較大的發(fā)展，直直流電梯由于于能耗大、維維修量大等缺缺點(diǎn)。逐步被被交流電梯所所替代，液壓壓電梯由于運(yùn)運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)機(jī)房位置靈活活等特點(diǎn)，使使得在低樓層層場(chǎng)合得到愈愈來愈廣泛的的應(yīng)用。交流流拖動(dòng)電梯更更是得到迅速速的發(fā)展，已已由以前的變變頻調(diào)速（AACVP）發(fā)展展成為調(diào)壓調(diào)調(diào)速（ACV

11、V）及調(diào)調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速速（ACVVVF），使使得電梯的速速度、加速度度、加速度控控制更加符合合人們的生理理要求，電梯梯的舒適感大大為改善。 3）電梯的邏邏輯控制已從從過去簡(jiǎn)單的的繼電器接觸器控制制發(fā)展為可編編程序控制器器（PLC）和和微機(jī)控制，控控制方式也從從手柄控制、信信號(hào)控制發(fā)展展為集選控制制、并聯(lián)控制制、群控等，電電梯可靠性得得到很大提高高。 4）電梯的管管理功能不斷斷加強(qiáng)，電梯梯廣泛采用微微機(jī)控制技術(shù)術(shù)，不斷滿足足用戶的使用用功能要求。如如緊急停車操操作、消防員員專用、防搗搗亂系統(tǒng)等。 5）機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)方面，由于于國際上機(jī)械械加工水平的的不斷提高，使使斜齒傳動(dòng)和和行星齒輪傳傳動(dòng)在電梯上上的

12、應(yīng)用日益益廣泛，已使使電梯的傳動(dòng)動(dòng)形式多樣化化。1.1.2 PPLC的發(fā)展展趨勢(shì) 1）結(jié)構(gòu)不斷斷緊湊化，體體積不斷輕型型化、小巧化化。 隨著新技術(shù)、新新結(jié)構(gòu)、新材材料、新工藝藝的發(fā)展，電電梯的機(jī)械系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單化、體積小小型化、材料料輕型化、工工藝先進(jìn)化、外外觀漂亮化。同同時(shí)，中國的的電梯用戶不不但對(duì)產(chǎn)品質(zhì)質(zhì)量要求高，而而且對(duì)新技術(shù)術(shù)的接受很快快，所以變頻頻變壓調(diào)速技技術(shù)、無機(jī)房房電梯、永磁磁同步拖動(dòng)技技術(shù)、計(jì)算機(jī)機(jī)控制技術(shù)、遠(yuǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)術(shù)等推廣迅速速；隨著我國國城市化、城城鎮(zhèn)化和村鎮(zhèn)鎮(zhèn)化建設(shè)步伐伐的加快，尤尤其是西部大大開發(fā)戰(zhàn)略的的實(shí)施，住宅宅建設(shè)勢(shì)頭不不減，商場(chǎng)、機(jī)機(jī)場(chǎng)和地鐵項(xiàng)項(xiàng)目明顯

13、增多多，住宅電梯梯、自動(dòng)扶梯梯和自動(dòng)人行行道的需求量量繼續(xù)看好；電梯是一種種售后服務(wù)工工作量特別大大的機(jī)電產(chǎn)品品，其使用可可靠性不但取取決于產(chǎn)品的的制造與安裝裝，而且更大大程度上取決決于完善的維維修與保養(yǎng)。在在用電梯總量量的不斷增加加給維修服務(wù)務(wù)業(yè)帶來了發(fā)發(fā)展機(jī)遇；配配套件的專業(yè)業(yè)化生產(chǎn)對(duì)提提高產(chǎn)品質(zhì)量量、降低生產(chǎn)產(chǎn)成本具有十十分積極的作作用，受到了了許多電梯公公司和維修保保養(yǎng)單位的歡歡迎，仍然有有發(fā)展空間 。 2）技術(shù)含量量更高，性能能更好。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)發(fā)展非常迅速速，幾年前推推出的具有先先進(jìn)性能、高高舒適性的VVVVF電梯梯，如今已成成為電梯行業(yè)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置置，因?yàn)橛来糯磐綗o齒輪輪曳

14、引機(jī)具有有更節(jié)能、更更潔凈、更安安全、更安靜靜、更經(jīng)濟(jì)的的特點(diǎn)，所以以永磁同步無無齒輪曳引機(jī)機(jī)逐步成為新新型曳引機(jī)的的主流；由于于永磁技術(shù)的的先進(jìn)性，將將來很有可能能取代VVVVF技術(shù)。另另外，網(wǎng)絡(luò)控控制和智能群群控系統(tǒng)，以以其控制的先先進(jìn)性、快速速性、準(zhǔn)確性性和可靠性亦亦是電梯的發(fā)發(fā)展潮流。 3）安裝更方便便、更快捷。 高效、安全、可可重復(fù)使用的的無腳手架安安裝，將是高高層電梯安裝裝的主要方式式；隨著新技技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)應(yīng)用，電梯的的硬件系統(tǒng)給給安裝帶來更更大的方便，使使電梯安裝更更快、效率更更高。此外，電電梯的雙向安安全裝置、無無底坑、無線線控制，綠色色環(huán)保安全、環(huán)環(huán)保、節(jié)能、舒舒適，也將是

15、是未來電梯的的重要發(fā)展方方向。 數(shù)控技術(shù)向智能能化、開放性性、網(wǎng)絡(luò)化、信信息化發(fā)展 。智能化模塊主要要有高速計(jì)數(shù)數(shù)模塊、定位位控制模塊、溫溫度控制模塊塊、閉環(huán)控制制模塊、以太太網(wǎng)通信模塊塊和各種現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)總線協(xié)議通通信模塊等。從從1952年年美國麻省理理工學(xué)院研制制出第一臺(tái)試試驗(yàn)性數(shù)控系系統(tǒng)，到現(xiàn)在在已走過了551年的歷程程。近10年年來，隨著計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)的的飛速發(fā)展，各各種不同層次次的開放式數(shù)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)運(yùn)而生，發(fā)展展很快。目前前正朝著標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化開放體系系結(jié)構(gòu)的方向向前進(jìn)。1.2 課題意意義和主要內(nèi)內(nèi)容1.2.1 課課題意義和目目的作為一名自動(dòng)化化專業(yè)即將畢畢業(yè)的學(xué)生學(xué)學(xué)校要求有畢畢業(yè)設(shè)計(jì)，大大學(xué)

16、四年學(xué)了了許多的專業(yè)業(yè)課程，如：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理理、DSP原原理、PLCC原理及應(yīng)用用等等，我們們?cè)谛Ｆ陂g學(xué)學(xué)過PLC這名課課程并且做過過PLC的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)和進(jìn)行過PPLC的課程程設(shè)計(jì)，對(duì)PPLC進(jìn)行過過系統(tǒng)的研究究，所以我選選擇的課題是是基于PLCC的高層電梯梯控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)。同時(shí)也也是為了我們們更適應(yīng)以后后的工作，讓讓我們學(xué)會(huì)查查檢資料、多多方面的方案案論證、圖紙紙的繪制和控控制線路連接接。選擇本課課題的意義在在于大學(xué)四年年的自動(dòng)化專專業(yè)學(xué)習(xí)將近近結(jié)束了，在在這四年的專專業(yè)學(xué)習(xí)里，我我基本掌握了了所學(xué)的基礎(chǔ)礎(chǔ)知識(shí)，為了了更具體的，全全面的了解本本人的專業(yè)技技能掌握情況況，也為了給給參加工作作作鋪墊，

17、所以以我選擇此課課題來進(jìn)行考考察。隨著高層建筑的的興建而發(fā)展展起來的一種種垂直運(yùn)輸工工具,多層廠廠房和多層倉倉庫需要有貨貨梯；高層住住宅需要有住住宅梯;百貨貨大樓和賓館館需要有客梯梯,自動(dòng)扶梯梯等。在現(xiàn)代代社會(huì),電梯梯已像汽車、輪輪船一樣,成成為人類不可可缺少的交通通運(yùn)輸工具。據(jù)據(jù)統(tǒng)計(jì),美國國每天乘電梯梯的人次多于于乘載其它交交通工具的人人數(shù)。當(dāng)今,電梯的使用用量已成為衡衡量現(xiàn)代化程程度的標(biāo)志之之一。追溯電電梯這種升降降設(shè)備的歷史史，據(jù)說電梯梯起源于公元元前236年年的古希臘。當(dāng)當(dāng)時(shí)阿基米德德設(shè)計(jì)一種人人力驅(qū)動(dòng)的卷卷筒式卷揚(yáng)機(jī)機(jī)，人們把它它看成是現(xiàn)代代電梯的鼻祖祖。18588年以蒸汽機(jī)機(jī)為動(dòng)力

18、的客客梯，在美國國出現(xiàn),繼而而有在英國出出現(xiàn)水壓梯。11889年美美國的奧梯斯斯電梯公司首首先使用電動(dòng)動(dòng)機(jī)作為電梯梯動(dòng)力,這才才出現(xiàn)名副其其實(shí)的電梯,并使電梯趨趨于實(shí)用化。11900年還還出現(xiàn)了第一一臺(tái)自動(dòng)扶梯梯。19677年可控硅應(yīng)應(yīng)用于電梯，使使電梯的拖動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)筒化，性性能提高。11971年集集成電路被應(yīng)應(yīng)用于電梯。第第二年又出現(xiàn)現(xiàn)了數(shù)控電梯梯。19766年微處理機(jī)機(jī)開始用于電電梯，使電梯梯的電氣控制制進(jìn)入了一個(gè)個(gè)新的發(fā)展時(shí)時(shí)期。本論文主要介紹紹電梯的發(fā)展展?fàn)顩r，基本結(jié)構(gòu)和控控制要求，詳詳細(xì)論述在電電梯控制系統(tǒng)統(tǒng)的總體控制方方案論證，硬硬件電路和控控制程序的設(shè)設(shè)計(jì)方面所做做的工作。1.2.

19、2 課題的主要要內(nèi)容本課題通過比較較、分析和論證，確定定電梯的總體控制方案，軟軟硬件協(xié)調(diào)綜綜合分析及硬硬件資源分配配；硬件電路設(shè)設(shè)計(jì)及元器件件參數(shù)計(jì)算，選選型；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)部部分設(shè)計(jì)：控控制柜、層樓樓顯示及呼叫叫、按鍵盒等等，軟件設(shè)計(jì)等，從從而可編程交交流雙速電梯梯控制系統(tǒng)必必須要安全可可靠地實(shí)現(xiàn)：開門選層定向起動(dòng)加速穩(wěn)速運(yùn)行減速爬行平層?？块_門這一運(yùn)運(yùn)行全過程，同同時(shí)要求層站站為六層；拖拖動(dòng)電機(jī)交流流變速雙速電電機(jī)（10000轉(zhuǎn)/分，2250轉(zhuǎn)/分分），運(yùn)行速速度1.0 米/秒；停停靠誤差為上上下在0.001米；可以以有/無司機(jī)機(jī)運(yùn)行；檢修修運(yùn)行；消防防運(yùn)行及優(yōu)級(jí)級(jí)服務(wù)；自動(dòng)動(dòng)開關(guān)門，自自動(dòng)平層

20、；定定時(shí)開關(guān)電梯梯，超時(shí)返回回基站；完善善的狀態(tài)指示示及保護(hù)措施施；便于維修修。第2章 電梯梯系統(tǒng)的概述述電梯一種以電動(dòng)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的的垂直升降機(jī)機(jī)，裝有箱狀吊吊艙，用于多多層建筑乘人人或載運(yùn)貨物物也有臺(tái)階式式，踏步板裝裝在履帶上連連續(xù)運(yùn)行，俗俗稱自動(dòng)電梯梯。服務(wù)于規(guī)定定樓層的固定定式升降設(shè)備。它具具有一個(gè)轎廂廂，運(yùn)行在至至少兩列垂直直的或傾斜角角小于15的剛性導(dǎo)軌軌之間。轎廂廂尺寸與結(jié)構(gòu)形形式便于乘客客出入或裝卸卸貨物。2.1 電梯的的用途根據(jù)轎廂內(nèi)選層層指令和廳外外的層樓召喚喚指令，集中中進(jìn)行綜合分分析處理，自自動(dòng)選向并順順向依次應(yīng)答答指令的高度度自動(dòng)控制功功能。它能自自動(dòng)登記轎廂廂內(nèi)指令和

21、廳廳外的層樓召召喚指令，自自動(dòng)關(guān)門起動(dòng)動(dòng)運(yùn)行，同向向逐一應(yīng)答；當(dāng)無召喚指指令時(shí)，電梯梯自動(dòng)關(guān)門待待機(jī)或自動(dòng)返返回基站關(guān)門門待機(jī)，當(dāng)某某一層樓有召召喚信號(hào)時(shí)，再再自動(dòng)起動(dòng)應(yīng)應(yīng)答。根據(jù)電電梯的用途可可分為以下幾幾種：乘客電梯：為運(yùn)運(yùn)送乘客而設(shè)設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)應(yīng)用范圍廣泛泛。 載貨電梯：可以有人隨隨乘，主要為為運(yùn)送貨物而而設(shè)計(jì)的電梯梯，應(yīng)用在工工廠廠房和倉倉庫中。 客貨電電梯：以運(yùn)送送乘客為主，但但也可以運(yùn)送送貨物的電梯梯。 病床電梯：為運(yùn)送病床床（包括病人人）及醫(yī)療設(shè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的的電梯，應(yīng)用用在醫(yī)院和醫(yī)醫(yī)療中心中。 住宅電梯：為便于運(yùn)送乘客和家具、沙發(fā)、擔(dān)架等而設(shè)計(jì)的，供住宅樓使用的電梯。 雜物電梯

22、：轎廂空間受限制，不允許人員進(jìn)入，主要用于運(yùn)送少量食品、圖書和文件等。 汽車電梯：用作運(yùn)送車輛而設(shè)計(jì)的電梯，應(yīng)用在立體停車設(shè)備中。 特種電梯：應(yīng)用在一些有特殊要求場(chǎng)合的電梯，包括防爆電梯、防腐電梯、船用電梯等。 觀光電梯 ：井道和轎廂壁至少有一側(cè)透明，乘客可觀看轎廂外景物的電梯，主要運(yùn)送乘客。 船用電梯 ：指供船舶上使用的電梯。通常用于大型輪船。 自動(dòng)扶梯 ：是安裝在兩個(gè)樓層之間，以運(yùn)動(dòng)的梯級(jí)運(yùn)送乘客的傾斜式運(yùn)輸設(shè)備。傾斜角不大于35度。分為普通型和公共交通型。2.2電梯的基基本結(jié)構(gòu)電梯總體結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轎轎廂和對(duì)重裝裝置、導(dǎo)向系系統(tǒng)、門機(jī)系系統(tǒng)、機(jī)械安安全保護(hù)系統(tǒng)統(tǒng)、廳外指示示及呼叫裝置置

23、、控制系統(tǒng)統(tǒng)等,如圖11-1所示。圖1-1電梯總總體結(jié)構(gòu)圖驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)部分由曳引引機(jī)（電動(dòng)機(jī)機(jī)、制動(dòng)器、曳曳引輪）、鋼鋼絲繩等組成成，曳引機(jī)又又稱主機(jī)，它它是電梯的動(dòng)動(dòng)力源分為有有齒曳引機(jī)和和無齒曳引機(jī)機(jī)。它是曳引引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力力源,曳引鋼絲繩繩一端連接轎轎廂一端連接接對(duì)重，通過過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)時(shí)曳引輪繩繩槽與鋼絲繩繩的摩擦力，驅(qū)驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)對(duì)重沿軌道上上下運(yùn)行。轎廂和對(duì)重裝置置轎廂由轎廂架、轎轎廂、轎壁及及轎頂組成，對(duì)對(duì)重裝置由對(duì)對(duì)重架、對(duì)重重鐵塊組成，對(duì)對(duì)重鐵塊的重重量要根據(jù)計(jì)計(jì)算來確定，對(duì)對(duì)重裝置的過過重或過輕都都會(huì)影響整機(jī)機(jī)性能和使用用效果，甚至至造成沖頂或或蹾底的事故故。門機(jī)系統(tǒng)（轎門門

24、、廳門、開開關(guān)門系統(tǒng)）轎門也叫廂門，在在轎廂靠近層層門的側(cè)面，主主要形式有左左開門、右開開門和中開門門，層門也叫叫廳門，在各各層樓的?？靠空?，通向井井道轎廂的入入口處。電梯梯的層門是無動(dòng)動(dòng)力的，轎廂廂的轎門是由由門電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的。當(dāng)電梯平層后后，轎門門刀刀卡住層門，由由門刀帶動(dòng)層層門開關(guān)門。其門內(nèi)范圍設(shè)有紅外光幕保護(hù)或機(jī)械觸板式門保護(hù)裝置。開關(guān)門系統(tǒng)就是控制電梯轎門、層門的開啟和關(guān)閉。導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)包括轎轎廂引導(dǎo)系統(tǒng)統(tǒng)和對(duì)重引導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)兩種，這這兩種系統(tǒng)均均由導(dǎo)軌、導(dǎo)導(dǎo)軌架和導(dǎo)靴靴三種機(jī)件組組成，每臺(tái)電電梯具有用于于轎廂和對(duì)重重裝置的兩組組至少四列導(dǎo)導(dǎo)軌。機(jī)械安全保護(hù)系系統(tǒng)轎廂超速保護(hù)裝裝置限速

25、裝置和安全全鉗就是為了了防止轎廂和和對(duì)重裝置意意外墜落的安安全設(shè)施，當(dāng)當(dāng)轎廂下行速速度過大就會(huì)會(huì)使限速器動(dòng)動(dòng)作，通過機(jī)機(jī)械保護(hù)裝置置來卡住鋼絲絲繩，制停電電梯，另一方方面會(huì)使安全全鉗動(dòng)作，切切斷曳引電機(jī)機(jī)的交直流控控制電源，使使制動(dòng)器制動(dòng)動(dòng)，達(dá)到停止止電梯的目的的。緩沖器 設(shè)在井道底坑坑的地面上，當(dāng)當(dāng)發(fā)生某種原原因?qū)е罗I廂廂或?qū)χ爻皆綐O限位置發(fā)發(fā)生蹾底時(shí)，用用來吸收或消消耗掉轎廂或或?qū)χ匮b置動(dòng)動(dòng)能的制動(dòng)裝裝置。機(jī)械安全防護(hù)裝裝置 是為了檢修人人員的安全而而設(shè)置的安全全措施，主要要包括轎頂防防護(hù)、轎廂護(hù)護(hù)腳板、底坑坑對(duì)重側(cè)防護(hù)護(hù)等。廳外指示及呼叫叫裝置主要是給予乘客客明確的指示示和語音幫助助，

26、如當(dāng)電梯梯處于關(guān)閉、暫暫停服務(wù)或維維修狀態(tài)下時(shí)時(shí)，能給予乘乘客明確的指指示，也滿足足盲人和乘坐坐手動(dòng)輪椅的的乘客的使用用要求，電梯梯的呼叫裝置置有二種模式式，可以通過過鑰匙開關(guān)來來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換?？刂葡到y(tǒng)主要由拖動(dòng)部分分、使用操作作部分、井道道信息采集部部分等組成，拖拖動(dòng)部分由曳曳引電機(jī)和控控制柜組成，操操作部分由轎轎內(nèi)操作箱、廳廳外召喚箱和和檢修操作廂廂組成，井道道信息采集部部分由換速平平層傳感器和和限位開關(guān)組組成。22.3電梯的工工作原理曳引繩兩端分分別連著轎廂廂和對(duì)重，纏纏繞在曳引輪輪和導(dǎo)向輪上上，曳引電動(dòng)動(dòng)機(jī)，通過減減速器變曳引引繩兩端分別別連著轎廂和和對(duì)重，纏繞繞在曳引輪和和導(dǎo)向輪上，曳曳

27、引電動(dòng)機(jī)通通過減速器變變速后，靠曳曳引繩與曳引引輪摩擦產(chǎn)生生的牽引力，實(shí)實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)對(duì)重的升降運(yùn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)運(yùn)輸目的。曳引式提升機(jī)構(gòu)構(gòu)得到廣泛應(yīng)應(yīng)用在于其如如下的優(yōu)勢(shì)：1）安全可靠：當(dāng)轎廂或?qū)?duì)重由于某種種原因沖擊底底坑中的緩沖沖器時(shí)，曳引引鋼絲繩作用用在曳引輪繩繩槽中的壓力力消失，曳引引力隨即消失失，此時(shí)即使使曳引機(jī)繼續(xù)續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，也不不致使轎廂或或?qū)χ乩^續(xù)向向上運(yùn)行，減減少人員傷亡亡事故和財(cái)產(chǎn)產(chǎn)損失的發(fā)生生。2）提升高度大大：采用曳引引式提升機(jī)構(gòu)構(gòu)則曳引鋼絲絲繩的長(zhǎng)度幾幾乎不受限制制，因此可以以適用于高層層建筑的電梯梯。3）結(jié)構(gòu)緊湊：采用曳引式式驅(qū)動(dòng)形式，避避免了在卷筒筒方式中因曳曳引鋼絲繩在

28、在卷筒上纏繞繞導(dǎo)致卷筒直直徑過大、因因卷筒直徑變變化導(dǎo)致曳引引繩速度變化化等問題（尤尤其在提升高高度很大時(shí)），而而且采用多根根鋼絲繩保證證高的安全系系數(shù)得以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)，作到了曳曳引輪直徑的的減少和整個(gè)個(gè)提升機(jī)構(gòu)更更加緊湊。4）可以使用高高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)機(jī)：當(dāng)電梯額額定速度一定定的情況下，曳曳引輪直徑越越小，則曳引引輪轉(zhuǎn)速越高高，采用曳引引式提升機(jī)構(gòu)構(gòu)便于選用結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)價(jià)格便宜的高高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)機(jī)。手動(dòng)工作方式是是在編寫有手手動(dòng)程序的條條件下用手進(jìn)進(jìn)行操作達(dá)到到機(jī)械運(yùn)動(dòng)條條件從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)簡(jiǎn)單來說就是是用手進(jìn)行操操作實(shí)現(xiàn)的運(yùn)運(yùn)動(dòng)。報(bào)警裝置應(yīng)確保保，即使是在在進(jìn)行維護(hù)時(shí)時(shí)，通過報(bào)警警過濾的完整整報(bào)

29、警信息也也應(yīng)被發(fā)送直直至確認(rèn)。 如果在確認(rèn)認(rèn)之前發(fā)送失失敗，再發(fā)送送的延遲間隔隔時(shí)間應(yīng)減少少到最小，并并與通信網(wǎng)絡(luò)絡(luò)相適應(yīng)。如如果通信網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的特性需要要即使通信中中斷，在報(bào)警警確認(rèn)后，報(bào)報(bào)警設(shè)備應(yīng)不不得妨礙任何何再發(fā)送。報(bào)報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能能接收從救援援服務(wù)組織發(fā)發(fā)出的通信信信息直到報(bào)警警終止。向傳傳輸器發(fā)送的的報(bào)警信息應(yīng)應(yīng)不得延遲，報(bào)報(bào)警過濾時(shí)除除外。 在確確認(rèn)和報(bào)警終終止之間，應(yīng)應(yīng)將報(bào)警過濾濾旁路。 如如在確認(rèn)后通通信中斷，報(bào)報(bào)警裝置應(yīng)停停止自動(dòng)再發(fā)發(fā)送。 電梯安全系統(tǒng)統(tǒng)的短路保護(hù)護(hù)方法一般有有2種，一種種是通過電路路上的設(shè)計(jì)實(shí)實(shí)現(xiàn)保護(hù)，它它是將電梯安安全線路即門門聯(lián)鎖開關(guān)與與門鎖繼電器器串聯(lián)組

30、成的的回路（簡(jiǎn)稱稱門連鎖回路路）、急?；鼗芈凡捎猛灰唤涣?100V電源，并并將隔離變壓壓器110VV的一個(gè)輸出出端接地，當(dāng)當(dāng)開關(guān)觸點(diǎn)因因而絕緣問題題對(duì)地時(shí)，交交流110VV電源就被短短路，電源斷斷路器就會(huì)斷斷路動(dòng)作而達(dá)達(dá)到保護(hù)。另另一種是在電電梯的電氣控控制系統(tǒng)中安安裝一個(gè)電梯梯安全線路對(duì)對(duì)地短路保護(hù)護(hù)器，當(dāng)被保保護(hù)的安全線線路通過金屬屬構(gòu)件生產(chǎn)故故障接地時(shí)，保保護(hù)器輸出回回路就有一組組常開/常閉閉信號(hào)輸出，供供PLC或微微機(jī)識(shí)別及執(zhí)執(zhí)行，控制電電梯停止運(yùn)動(dòng)動(dòng)。2.4電梯參數(shù)數(shù)1）對(duì)重裝置轎廂的對(duì)重裝置置分為機(jī)械式式，橡膠塊式式和負(fù)重傳感感器式。對(duì)重重是曳引電梯梯不可缺少的的部件，它可可以平

31、衡轎廂廂的重量和部部分電梯負(fù)載載重量，減少少電機(jī)功率的的損耗。為了了使對(duì)重裝置置能對(duì)轎廂起起最佳平衡作作用，在電梯梯安裝調(diào)試時(shí)時(shí)可以增減對(duì)對(duì)重塊來調(diào)整整電梯的平衡衡系數(shù)，必須正確計(jì)計(jì)算出對(duì)重裝裝置的總重量量。 總重量P=轎廂自重G+載客總重量Q*平衡系數(shù)數(shù)Kp (22-1)在本設(shè)計(jì)中一般般情況選定載載客量為100人，按每人人80公斤計(jì)算算。載客總重重量為800公斤，轎轎廂自重為22900千克克，平衡系數(shù)數(shù)取0.5（一般般為0.455-0.5），那么總重量為3300千克。2）驅(qū)動(dòng)裝置曳引機(jī)是電梯的的動(dòng)力源分為為有齒曳引機(jī)機(jī)和無齒曳引引機(jī)。有齒曳曳引機(jī)由交（直直）流電動(dòng)機(jī)機(jī)、曳引輪、制制動(dòng)器、減速

32、速機(jī)構(gòu)等組成成。無齒曳引引機(jī)與有齒曳曳引機(jī)的區(qū)別別在于它沒有有減速箱，電電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)驅(qū)動(dòng)曳引輪。所所以本設(shè)計(jì)采采用無齒輪曳曳引電機(jī)，其其機(jī)械總效率率為0.8。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式： P =（1-KKp）QV/1102Y （2-2）式中：P-曳曳引電機(jī)軸功功率、Kp電梯平衡衡系數(shù)、Q電梯轎箱箱額定載重量量級(jí)、Y電梯機(jī)械總總效率、V電梯運(yùn)行行速度。Kp=0.5 Q=800Kg Y=0.8 V=1m/s P的的單位：KWW3）電動(dòng)機(jī)參數(shù)數(shù)根據(jù)電機(jī)學(xué)基本本原理，當(dāng)電電動(dòng)機(jī)為一對(duì)對(duì)極數(shù)，即PP=1時(shí)，電電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一圈；當(dāng)電電動(dòng)機(jī)為兩對(duì)對(duì)極，即P=2時(shí)，電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一一周，旋轉(zhuǎn)磁磁場(chǎng)

33、則旋轉(zhuǎn)二二圈，而旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速速取決于電源源與極對(duì)數(shù)PP，滿足下式式： （2-3）的關(guān)系，當(dāng)不變變時(shí)，=1則則,=2時(shí),。由由此可知，電電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)數(shù)越多，電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速越慢。因此，當(dāng)改變定定子繞組極對(duì)對(duì)數(shù)P時(shí)，就就可以改變電電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，從而改改變電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速。變極極調(diào)速比較經(jīng)經(jīng)濟(jì)的方法是是在定子繞組組上安裝兩組組獨(dú)立的繞組組，各接成不不同的極對(duì)數(shù)數(shù)。電梯上用用的雙速電動(dòng)動(dòng)機(jī)的兩個(gè)繞繞組極對(duì)數(shù)為為6/24,速比為4:1，控制線線路如圖4-1所示。所以電機(jī)型號(hào)：JTD-4430型；同同步轉(zhuǎn)速為：1000/250轉(zhuǎn)/分。根據(jù)門電電機(jī)參數(shù)：額額定電流為11.1A、額額定電壓為1110V、額額定

34、功率為1120W。所所以梯門電機(jī)機(jī)DM：采用直直流110SSZ56型直直流電機(jī)。4）電梯內(nèi)照明明燈的安全電電壓為24VV，功率為660W。第3章 控制制系統(tǒng)總體設(shè)設(shè)計(jì)方案論證證電梯控制系統(tǒng)主主要可以采用用以下三種方方式：一是繼繼電器控制系系統(tǒng)、二是PPLC控制系系統(tǒng)、三是單單片機(jī)控制系系統(tǒng)。繼電器器控制系統(tǒng)由由于故障率高高，控制方式式不靈活及功功率消耗大等等缺點(diǎn)，目前前已逐漸被人人們所淘汰。微微機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)雖然在智能能控制方面有有較強(qiáng)大的功功能，但也存存在一定的不不足之處，即即抗干擾性差差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)較復(fù)雜，一一般維修人員員難以掌握其其維修技術(shù)，這這些都限制了了微機(jī)控制系系統(tǒng)應(yīng)用的廣廣泛性。而

35、PPLC控制系系統(tǒng)由于運(yùn)行行可靠、使用用維修方便、抗抗干擾性強(qiáng)等等優(yōu)越性，成成為目前在電電梯控制系統(tǒng)統(tǒng)中使用最多多的控制方式式。3.1繼電器控控制方案繼電器控制是利利用多個(gè)主交交流接觸器、中中間接觸器以以及過載熱繼繼電器等電器器元件經(jīng)合理理的聯(lián)接構(gòu)成成具有簡(jiǎn)單控控制功能的邏邏輯電路。繼繼電器控制系系統(tǒng)控制邏輯輯采用硬件接接線，利用繼繼電器機(jī)械觸觸點(diǎn)的串聯(lián)或或并聯(lián)等組合合成控制邏輯輯，其連線多多且復(fù)雜、體體積大、功耗耗大，系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)成后，想再再改變或增加加功能、較為為困難。繼電電器控控制系系統(tǒng)使用了大大量的機(jī)械觸觸點(diǎn)，連線多多，觸點(diǎn)開閉閉時(shí)存在機(jī)械械磨損、電弧弧燒傷等現(xiàn)象象，觸點(diǎn)壽命命短，所以可可

36、靠性和可維維護(hù)性較差。繼繼電器控制邏邏輯利用時(shí)間間繼電器進(jìn)行行時(shí)間控制。時(shí)時(shí)間繼電器存存在定時(shí)精確確度不高、定定時(shí)范圍窄，且且易受到環(huán)境境濕度和溫度度變化的影響響，時(shí)間調(diào)整整困難等問題題。3.1.1繼電電器控制的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)1）繼電器控制制系統(tǒng)所有控控制功能及信信號(hào)處理均由由硬件實(shí)現(xiàn)，線線路直觀，易易于理解和掌掌握，所以繼繼電器控制技技術(shù)含量不高高，易操作。2）繼電器控制制系統(tǒng)的保養(yǎng)養(yǎng)、維修及故故障檢查無需需較高的技術(shù)術(shù)和特殊的工工具、儀器。3）繼電器控制制系統(tǒng)中大部部分電器均為為常用控制電電器，更換方方便，價(jià)格便便宜。3.1.2繼電電器控制的缺缺點(diǎn)1）系統(tǒng)的觸點(diǎn)點(diǎn)繁多、接線線線路復(fù)雜，且且觸點(diǎn)容易

37、燒燒壞磨損，造造成接觸不良良，因而故障障率較高。2）普通控制電電器及硬件接接線方法難以以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜雜的控制功能能，使系統(tǒng)的的控制功能不不易增加，技技術(shù)水平難以以提高。3）電磁機(jī)構(gòu)及及觸點(diǎn)動(dòng)作速速度比較慢，機(jī)機(jī)械和電磁慣慣性大，系統(tǒng)統(tǒng)控制精度難難以提高。4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐龐大，能耗較較高，機(jī)械動(dòng)動(dòng)作噪音大。5）由于線路復(fù)復(fù)雜，易出現(xiàn)現(xiàn)故障，因而而保養(yǎng)維修工工作量大，費(fèi)費(fèi)用高，而且且檢查故障困困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)費(fèi)工。根據(jù)繼電器控制制的優(yōu)缺點(diǎn)可可以看出繼電電器控制主要要是應(yīng)用于相相對(duì)的簡(jiǎn)單的的電路，電路路搭載用時(shí)少少，成本也很很低，適合于于家庭用升降降橫移式立體體停車庫。繼繼電器控制也也有許多不足足之處。第一

38、一，難以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)智能模塊化化控制；第二二，不適合應(yīng)應(yīng)用于大規(guī)模模、大容量的的工作場(chǎng)地；第三，元器器件的損壞率率比較高，車車庫運(yùn)行的可可靠性不佳；最后，隨著著驅(qū)動(dòng)部件的的不斷增加，其其邏輯電路的的搭載難度也也大大增加了了。3.2 單片機(jī)機(jī)控制方案單片機(jī)是一種集集成在電路芯芯片，是采用用超大規(guī)模集集成電路技術(shù)術(shù)把具有數(shù)據(jù)據(jù)處理能力的的中央處理器器CPU、隨隨機(jī)存儲(chǔ)器RRAM、只讀讀存儲(chǔ)器ROOM、多種II/O口和中中斷系統(tǒng)、定定時(shí)器/計(jì)時(shí)時(shí)器等功能（可可能還包括顯顯示驅(qū)動(dòng)電路路、脈寬調(diào)制制電路、模擬擬多路轉(zhuǎn)換器器、A/D轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器等電路路）集成到一一塊硅片上構(gòu)構(gòu)成的一個(gè)小小而完善的計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.2

39、.1 單單片機(jī)控制的的優(yōu)點(diǎn)單片機(jī)的系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使使用方便，實(shí)實(shí)現(xiàn)模塊化；單片機(jī)可靠性高高，可工作到到106107小時(shí)無故障障；處理功能強(qiáng)，速速度快；低電壓，低功耗耗，便于生產(chǎn)產(chǎn)便攜式產(chǎn)品品；控制功能強(qiáng)，環(huán)環(huán)境適應(yīng)能力力強(qiáng)；單片機(jī)控制經(jīng)濟(jì)濟(jì)實(shí)惠，成本本相對(duì)較低；3.2.2 單單片機(jī)控制的的缺點(diǎn)單片機(jī)制作的主主控板受制版版工藝、布局局結(jié)構(gòu)、器件件質(zhì)量等因素素的影響導(dǎo)致致單片機(jī)控制制系統(tǒng)開發(fā)周周期比較長(zhǎng)，系系統(tǒng)調(diào)試耗時(shí)時(shí)比較多；單片機(jī)抗干擾能能力差，故障障率高，對(duì)環(huán)環(huán)境依賴性強(qiáng)強(qiáng)，所以對(duì)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境境要求很苛刻刻；單片機(jī)控制程序序基本上是匯匯編語言，匯匯編語言雖然然功能比較強(qiáng)強(qiáng)大，但程序序的編

40、寫復(fù)雜雜，編程周期期較長(zhǎng)且單片片機(jī)的內(nèi)存容容量、速度、字字長(zhǎng)有限。根據(jù)單片機(jī)的優(yōu)優(yōu)缺點(diǎn)可以看看出單片機(jī)控控制在機(jī)電設(shè)設(shè)備中是一種種比較常見的的控制形式，由由于它的控制制功能強(qiáng)、體體積小、成本本低、功耗小小、成本低和和使用方便，可可以直接裝到到儀器設(shè)備上上，如電子稱稱、家用自動(dòng)動(dòng)電器、電子子鐘、考勤機(jī)機(jī)、加油機(jī)等等等都可以。3.3 PLCC控制方案PLC是一種用用于工業(yè)自動(dòng)動(dòng)給控制的專專用計(jì)算機(jī)。實(shí)實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)計(jì)算機(jī)控制方方式。PLCC與普通微機(jī)機(jī)一樣，能通通用或?qū)Ｓ肅CPU作為字字處理器，實(shí)實(shí)現(xiàn)通道（字字）的運(yùn)算和和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另另外還有位處處理器（布爾爾處理器），進(jìn)進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)運(yùn)算與控制。3

41、.3.1 PPLC控制方方案的優(yōu)點(diǎn)編程方法簡(jiǎn)單易易學(xué)；功能強(qiáng)，性能價(jià)價(jià)格比高；硬件配套齊全，用用戶使用方便便，適應(yīng)性強(qiáng)強(qiáng)；可靠性高，抗干干擾能力強(qiáng)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安安裝、調(diào)試工工作量少；維修工作量少，維維修方便；體積小，能耗低低；3.3.2 PPLC控制方方案的缺點(diǎn)在控制功能相同同的情況下，與與采用單片機(jī)機(jī)控制方案設(shè)設(shè)計(jì)的控制系系統(tǒng)相比，采采用PLC控控制方案設(shè)計(jì)計(jì)的控制系統(tǒng)統(tǒng)造價(jià)要高一一些。PLC已經(jīng)廣泛泛地應(yīng)用在所所有的工作部部門，隨著其其性能價(jià)格比比的不斷提高高，PLC的的應(yīng)用范圍擴(kuò)擴(kuò)大，主要有有這幾個(gè)方面面：數(shù)字量邏邏輯控制；運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制；閉閉環(huán)過程控制制；數(shù)據(jù)處理理；通信聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)；3.4總

42、體控制制方案論證電梯控制系統(tǒng)主主要可以采用用以下三種控控制方案設(shè)計(jì)計(jì)：一是繼電電器控制方案案、二是PLLC控制方案案、三是單片片機(jī)控制方案案。如果采用用繼電器控制制方案，電梯梯控制系統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)龐大，能能耗較高，機(jī)機(jī)械動(dòng)作噪音音大，而且線線路復(fù)雜，易易出現(xiàn)故障，保保養(yǎng)維修工作作量大，費(fèi)用用高，檢查故故障困難，費(fèi)費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電電磁機(jī)構(gòu)及觸觸點(diǎn)動(dòng)作速度度比較慢，機(jī)機(jī)械和電磁慣慣性大，系統(tǒng)統(tǒng)控制精度難難以提高。綜綜上所得繼電電器控制方案案電梯控制系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大、線線路復(fù)雜、故故障率高、控控制方式不靈靈活、功率消消耗大，從而而繼電器控制制方案對(duì)電梯梯控制系統(tǒng)不不是最佳的控控制方案，故故不選用。單片機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)

43、雖然在智能能控制方面有有較強(qiáng)大的功功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，使用方方便，實(shí)現(xiàn)模模塊化；低電電壓，低功耗耗，便于生產(chǎn)產(chǎn)便攜式產(chǎn)品品；但也存在在一定的不足足之處，即抗抗干擾性差，系系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)復(fù)雜，一般維維修人員難以以掌握其維修修技術(shù)，這些些都限制了微微機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)應(yīng)用的廣泛泛性。單片機(jī)機(jī)控制程序基基本上是匯編編語言，匯編編語言雖然功功能比較強(qiáng)大大，但程序的的編寫復(fù)雜，編編程周期較長(zhǎng)長(zhǎng)且單片機(jī)的的內(nèi)存容量、速速度、字長(zhǎng)有有限。綜上所所得單片機(jī)控控制方案電梯梯控制系統(tǒng)抗抗干擾性差、故故障率高、匯匯編語言程序序編寫工作量量大，從而單單片機(jī)控制方方案對(duì)電梯控控制系統(tǒng)不是是最佳控制方方案，故不選選用。PLC控制方

44、案案把單片機(jī)控控制的編程靈靈活、功能齊齊全、應(yīng)用面面廣等優(yōu)點(diǎn)與與繼電器控制制的控制簡(jiǎn)單單、使用方便便、價(jià)格便宜宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合合起來，而其其本身又具有有體積小、重重量輕、功耗耗低、可靠性性好等特點(diǎn)，PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的方法確有造價(jià)低廉、易學(xué)易用、性能可靠的優(yōu)勢(shì)；PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠、使用維修方便、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)越性。綜上所述，PLLC控制方案案編程方法簡(jiǎn)簡(jiǎn)單易學(xué)、功功能強(qiáng)、適應(yīng)應(yīng)性強(qiáng)、可靠靠性高、抗干干擾能力強(qiáng)、維維修工作量少少、維修方便便，PLC綜綜合繼電器和和單片機(jī)的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)，PLCC控制方案比比繼電器控制制方案和單片片機(jī)控制方案案更適合于電電梯控制系統(tǒng)統(tǒng)。故在電梯梯控制系

45、統(tǒng)中中選用 PLLC控制方案案。第4章 控制制系統(tǒng)硬件電電路設(shè)計(jì)4.1 主電路路設(shè)計(jì)圖4-1是交流流雙速電梯的的主電路圖。圖圖中M為電梯梯雙速電動(dòng)機(jī)機(jī)；KM3、KKM4為電動(dòng)動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接接觸器，用以以實(shí)現(xiàn)電梯上上、下行控制制；KM1、KKM2為電梯梯高低速運(yùn)行行接觸器，用用以實(shí)現(xiàn)電梯梯的高速或者者低速運(yùn)行；KM5為啟啟動(dòng)接觸器；當(dāng)KM3或或者KM4與與KM2通電電吸合時(shí)，電電梯將進(jìn)行上上行或下行啟啟動(dòng)；當(dāng)電梯梯接收到停層層指令后，KKM1斷電釋釋放，KM22通電吸合，點(diǎn)點(diǎn)擊轉(zhuǎn)為低速速接法，傳入入阻抗制動(dòng)，實(shí)實(shí)現(xiàn)上升與下下降的低速運(yùn)運(yùn)行，至平層層位置時(shí)，接接觸全部斷電電釋放，包閘閘抱死，電梯梯停

46、止運(yùn)行。圖4-1 交流流雙速電梯的的主電路圖上升：KM3、KKM2閉合加加速至低速，KKM1閉合、KKM2加速至至高速，KMM1斷開、KKM2閉合減減速至低速，KKM2斷開到到停止運(yùn)行。下降：KM4、KKM2閉合加加速至低速，KKM1閉合、KKM2斷開加加速至高速，KKM1斷開、KKM2閉合減減速至低速，KKM2斷開到到停止運(yùn)行。4.2 主電路路元件選擇可選電路中各元元件如下：1）接觸器的選選擇：對(duì)電梯梯只能按電壽壽命次數(shù)來選選擇接觸器的的型號(hào)：選快速接觸器為為CJ-200-60.它它的機(jī)械壽命命為600萬萬次，操作頻頻率為12000次/小時(shí)時(shí)，電壽命為為120萬次次，接通能力力為12Iee，

47、分?jǐn)嗄芰α?0Iee，10s耐耐受過壓電流流800A，配配用熔斷器為RT166（NT）-1-2500/660。選慢速接觸器為為CJ-400，電壽命為為100萬次次，操作頻率率為12000/小時(shí)。門門電機(jī)電源接接觸器選為CCJ20-110，機(jī)械壽壽命為1000萬次，操作作頻率為12200次/小小時(shí)，電壽命命為100萬萬次，接通能能力為12IIe，分?jǐn)嗄苣芰?0IIe，10ss耐受過載電電流為80AA，配用熔斷斷器為RT（NNT）-000-20/6660。2）橋式電路中中二極管的選選擇：經(jīng)過查表，二極極管的額電壓壓計(jì)算公式為為： （44-1）這里選擇6000V。 （44-2）這里選擇1A。通過

48、計(jì)算可知本本設(shè)計(jì)中二極極管應(yīng)當(dāng)選擇擇2C2111。由于流經(jīng)經(jīng)它的電流比比較小，所以以不用散熱片片。整流電路路選三相橋式式整流電路。3）變壓器的選選擇：由于三相整流電電路中電壓公公式為： （4-3）所以= /2.34=4220/2.334=1800。二次側(cè)的的電路就是回回路的額定電電流1A。變變壓器的匝數(shù)數(shù)比：，二次次側(cè)相電流：，一次側(cè)相相電流，二次容量：，一一次側(cè)容量：，平均容量量：。綜合以上可知變變壓器選擇視視在功率S=0.42KKV的單相變變壓器。4）熱繼電器的的選擇一般熱繼電器的的額定電流IIe.Jr大大于或等于熱熱元件的額定定電流Ie.J。熱繼電電器選擇時(shí)應(yīng)應(yīng)保持其額定定電流I2大于或

49、等于于回路的最大大長(zhǎng)期工作電電流Ig，熱熱元件的額定定電流一般大大于或等于熱熱繼電器的整整定電流，于于是有Ie.JrIee.JI22Ig。長(zhǎng)長(zhǎng)按電動(dòng)機(jī)的的額定電流選選取，使熱繼繼電器的整定定值為0.9951.005Ie（IIe為電動(dòng)機(jī)機(jī)的額定工作作電流）；或或選取電流范范圍的中值電電動(dòng)機(jī)的額定定工作電流。使使用時(shí)，熱繼繼電器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鈕應(yīng)調(diào)到額額定值，否則則不能起到保保護(hù)作用。所所以選熱繼電電器為JR00-60/33D。 5）刀開關(guān)關(guān)的選擇根據(jù)刀開關(guān)的額額定電流大于于或等于電路路的額定電流流而考慮到刀刀開關(guān)的熱穩(wěn)穩(wěn)定性，最好好選大于電路路額定電流的的刀開關(guān)。所所以選HK22-60/33，額定電壓

50、壓550V，額額定電流600A。6）熔斷器的選選擇 由于曳引電動(dòng)動(dòng)機(jī)和門電動(dòng)動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)動(dòng)，它的熔體體額定電流由由下式可算出出： （4-44） 其中為電電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)動(dòng)電流。由于于我們采用直直接起動(dòng)，這這種方法設(shè)備備簡(jiǎn)單，操作作方便，但啟啟動(dòng)電流大，可可達(dá)額定值的的47倍，將有120210A。所以熔體選取100A，同時(shí)又根據(jù)上面接觸器配套用熔斷器。于是選用FU1為RT16（NT）-1-250/660，額定電流為100A的熔體。FU2的選擇：Id2約為58AS，同時(shí)又須要與整流二極管配套，所以選FU2為RM10系列，熔斷器選RM10系列，熔斷器的熔管額定電流15A，熔體額定電流為6A。14.3 P

51、LCC I/O接接線圖圖4-2 PLLC的I/OO接線圖圖4-2 PLLC的I/OO接線圖（續(xù)續(xù)）4.3.1 PPLC的輸入入分配電梯轎廂內(nèi)選層層輸入按鈕每每層必須有一一個(gè)內(nèi)選按鈕鈕，即I0.1至I0.6。電梯廳外呼呼叫按鈕最高高層六層只有有下呼按鈕，第一層只有上呼按鈕，其余的樓層都有兩個(gè)按鈕：上呼和下呼，即I0.7至I2.0。平層?？枯斎朦c(diǎn)、高低速變換的上接近開關(guān)和下接近開關(guān)、開門關(guān)門按鈕、檢修等輸入點(diǎn)，輸入部分共47點(diǎn)。輸入點(diǎn)的分配如表4-1所示：表4-1 PPLC輸入元元件分配表輸入名稱輸入元件號(hào)PLC地址輸入名稱輸入元件號(hào)PLC地址內(nèi)選一層SB1I0.1上接近開關(guān)5SQP5I2.7內(nèi)選

52、二層SB2I0.2下接近開關(guān)2SQP6I3.0內(nèi)選三層SB3I0.3下接近開關(guān)3SQP7I3.1內(nèi)選四層SB4I0.4下接近開關(guān)4SQP8I3.2內(nèi)選五層SB5I0.5五層下接近開關(guān)關(guān)SQP9I3.3內(nèi)選六層SB6I0.6六層下接近開關(guān)關(guān)SQP10I3.4一層外上呼SB7I0.7一層平層開關(guān)SQ1I3.5二層外上呼SB8I1.0二層平層開關(guān)SQ2I3.6三層外上呼SB9I1.1三層平層開關(guān)SQ3I3.7四層外上呼SB10I1.2四層平層開關(guān)SQ4I4.0五層外上呼SB11I1.3五層平層開關(guān)SQ5I4.1二層外下呼SB12I1.4六層平層開關(guān)SQ6I4.2三層外下呼SB13I1.5門接近關(guān)閉開

53、關(guān)關(guān)SQ7I4.3四層外下呼SB14I1.6開門限位開關(guān)SQ8I4.4五層外下呼SB15I1.7超載SB19I4.5六層外下呼SB16I2.0過流、過壓SB20I4.6關(guān)門SB17I2.1欠壓SB21I4.7開門SB18I2.2復(fù)位SB22I5.0上接近開關(guān)1SQP1I2.3檢修SB23I5.1上接近開關(guān)2SQP2I2.4檢修上行SB24I5.2上接近開關(guān)3SQP3I2.5檢修下行SB25I5.3上接近開關(guān)4SQP4I2.6急停SB26I5.4手動(dòng)關(guān)門SB27I5.5自動(dòng)方式SA1I0.0手動(dòng)取消關(guān)門SB28I5.64.3.2 PPLC的輸出出點(diǎn) 輸出點(diǎn)點(diǎn)的分配如表表4-2所示示。表4-2 P

54、PLC輸出元元件分配表輸出點(diǎn)名稱輸出元件號(hào)PLC地址輸出點(diǎn)名稱輸出元件號(hào)PLC地址1層內(nèi)選顯示燈燈LED1Q0.0樓層顯示C數(shù)碼管Q2.22層內(nèi)選顯示燈燈LED2Q0.1數(shù)碼管位信號(hào)數(shù)碼管Q2.33層內(nèi)選顯示燈燈LED3Q0.2報(bào)警器揚(yáng)聲器Q2.44層內(nèi)選顯示燈燈LED4Q0.3報(bào)警指示燈LED17Q2.55層內(nèi)選顯示燈燈LED5Q0.4低速運(yùn)行Y2Q2.66層內(nèi)選顯示燈燈LED6Q0.5高速運(yùn)行Y3Q2.71層上呼顯示燈燈LED7Q0.6上行接觸器Y0Q3.02層上呼顯示燈燈LED8Q0.7下行接觸器Y1Q3.13層上呼顯示燈燈LED9Q1.0上升顯示燈LED18Q3.24層上呼顯示燈燈LE

55、D10Q1.1下降顯示燈LED19Q3.35層上呼顯示燈燈LED11Q1.2開門接觸器Y5Q3.42層下呼顯示燈燈LED12Q1.3關(guān)門接觸器Y6Q3.53層下呼顯示燈燈LED13Q1.4開門顯示燈LED20Q3.64層下呼顯示燈燈LED14Q1.5關(guān)門顯示燈LED21Q3.75層下呼顯示燈燈LED15Q1.6通電松閘電磁閥閥Y4Q4.06層下呼顯示燈燈LED16Q1.7高速開/關(guān)門Y7Q4.1樓層顯示A數(shù)碼管Q2.0檢修顯示燈LED22Q4.2樓層顯示B數(shù)碼管Q2.14.3.3 繼繼電器與定時(shí)時(shí)器的分配中間輔助繼電器器與定時(shí)器的的分配如表44-3所示。表4-3 位繼繼電器與定時(shí)時(shí)器分配表地址

56、作 用地址作 用S0.01層平層開關(guān)保保持信號(hào)S0.12層平層開關(guān)保保持信號(hào)S0.23層平層開關(guān)保保持信號(hào)S0.34層平層開關(guān)保保持信號(hào)S0.45層平層開關(guān)保保持信號(hào)S0.56層平層開關(guān)保保持信號(hào)S0.6第25層的上上呼，內(nèi)選上上行及第6層層的下呼，內(nèi)內(nèi)選上行S0.7第25層的下下呼，內(nèi)選下下行及第1層層的上呼，內(nèi)內(nèi)選下行S1.01層外上呼保持持信號(hào)S1.12層外上呼保持持信號(hào)S1.23層外上呼保持持信號(hào)S1.34層外上呼保持持信號(hào)S1.45層外上呼保持持信號(hào)S1.52層外下呼保持持信號(hào)S1.63層外下呼保持持信號(hào)S1.74層外下呼保持持信號(hào)S2.05層外下呼保持持信號(hào)S2.16層外下呼保持持

57、信號(hào)S2.2內(nèi)選1層保持信信號(hào)S2.3內(nèi)選2層保持信信號(hào)S2.4內(nèi)選3層保持信信號(hào)S2.5內(nèi)選4層保持信信號(hào)S2.6內(nèi)選5層保持信信號(hào)S2.7內(nèi)選6層保持信信號(hào)S3.0第2層內(nèi)選上行行和外呼上行行S3.1第3層內(nèi)選上行行和外呼上行行S3.2第4層內(nèi)選上行行和外呼上行行S3.3第5層內(nèi)選上行行和外呼上行行S3.4第6層內(nèi)選上行行和外呼下行行S3.5第1層上呼下行行回路S3.6第2層下呼上行行回路S3.7第3層下呼上行行回路S4.0第4層下呼上行行回路S4.1第5層下呼上行行回路S4.2第25層下呼呼上行回路S4.3第2層上呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S4.4第3層上呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S4.5第4層

58、上呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S4.7第25層上呼呼上行停車及及第6層下呼呼上行停車S10.3第25層的下下呼下行停車車及第1層上上呼下行停車車S4.6第5層上呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S5.0第2層下呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S5.1第3層下呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S5.2第4層下呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S5.3第5層下呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S5.4第6層下呼（內(nèi)內(nèi)選）上行停停車S5.5第25層的下下呼上行停車車S5.6上行控制回路S5.7下行控制回路S6.0第2層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行S6.1第3層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行S6.2第4層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行S6.3第5層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行S6.4第2層上呼下行行回路S6

59、.5第3層上呼下行行回路S6.6第4層上呼下行行回路S6.7第5層上呼下行行回路S7.0第25層上呼呼下行回路S7.1第1層上呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S7.2第2層上呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S7.3第3層上呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S7.4第4層上呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S7.5第5層上呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S7.6第25層的上上呼下行停車車S7.7第2層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S10.0第3層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S10.1第4層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S10.2第5層下呼（內(nèi)內(nèi)選）下行停停車S10.4無上呼上行、上上呼下行S10.5高/低速關(guān)門S10.6松閘和啟動(dòng)低速速運(yùn)行S10.7高速運(yùn)行S11

60、.0停車低速運(yùn)行S11.1停車且抱閘制動(dòng)動(dòng)S11.2開門步S11.3高速至低速關(guān)門門S11.4已開門T0上行延時(shí)T1通電松閘延時(shí)T2斷電抱閘延時(shí)T3開門延時(shí)S11.5超載信號(hào)S11.6過壓過流信號(hào)S11.7欠壓信號(hào)S12.0無內(nèi)選信號(hào)S12.1無外呼信號(hào)S12.2任一樓層接近開開關(guān)S12.3所選樓層接近開開關(guān)S12.4停車S12.5初始步S12.6內(nèi)選或外呼信號(hào)號(hào)第5章 控制制系統(tǒng)程序設(shè)設(shè)計(jì)不同的電梯，采采取的控制方方式也不同，但但總是按橋箱箱內(nèi)指令、層層站召喚信號(hào)號(hào)，實(shí)現(xiàn)向上上或向下起動(dòng)動(dòng)、起行、減減速、制動(dòng)、停停站。電梯的的軟件控制主主要是指令對(duì)對(duì)電梯原動(dòng)機(jī)機(jī)及開門機(jī)的的起動(dòng)、減速速、停止