中職設備控制基礎第四章教學課件

1、正版可修改PPT課件(中職）設備控制基礎第四章教學課件第四章液壓基本回路第一節(jié)方向控制回路第二節(jié)壓力控制回路第三節(jié)速度控制回路第四節(jié)多缸動作控制回路第一節(jié)方向控制回路 方向控制回路的作用是控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷及流動方向，進而達到控制執(zhí)行元件啟動、停止(包括鎖緊)及改變運動方向的目的。 1.換向回路 對換向回路的基本要求是:換向可靠，靈敏平穩(wěn)，換向精度合適。 二位閥可以使執(zhí)行元件正反兩個方向運動，但不能在任意位置停止。三位閥有中位，可以使執(zhí)行元件在其行程中的任意位置停止，利用中位不同的滑閥機能又可使系統(tǒng)獲得不同的性能(如M型中位滑閥機可使執(zhí)行元件停止和液壓泵卸荷)。五通閥有兩個回油口，執(zhí)行元

2、件正反向運動時，兩回油路上設置不同的背壓，可獲得不同的速度。 下一頁返回第一節(jié)方向控制回路如果執(zhí)行元件是單作用液壓缸或差動缸，則可用二位三通電磁換向閥來換向，圖4-1所示為用二位三通電磁換向閥使單作用缸換向的回路。 換向閥的換向操作方式可根據工作需要來選擇，如手動、機動、電磁或電液動等。 2.鎖緊回路 鎖緊回路的作用是使執(zhí)行元件能在任意位置停留，且停留后即使有外力作用也不會改變原來的位置。對鎖緊回路的要求是可靠、迅速、平穩(wěn)、持久。上一頁下一頁返回第一節(jié)方向控制回路鎖緊的原理就是將執(zhí)行元件的進、回油路封閉。利用三位四通換向閥的中位機能(O型或M型)可以使活塞在行程范圍內的任意位置上停止運動，但由

3、于換向閥(滑閥結構)的泄漏，鎖緊效果差。要獲得很好的鎖緊效果，應采用液控單向閥(因單向閥為錐面密封，泄漏極小)。圖4-2所示為雙向鎖緊回路，在液壓缸兩側油路上串接液控單向閥(亦稱液壓鎖)，換向閥處于中位時，液控單向閥關閉液壓缸兩側油路，活塞被雙向鎖緊，左右都不能竄動。這種回路被廣泛用于工程機械、起重運輸機械等有鎖緊要求的場合。 采用液控單向閥的鎖緊回路中，換向閥中位應采用Y型或H型滑閥機能，這樣，換向閥處于中位時，液控單向閥的控制油路可立即失壓，保證單向閥迅速關閉，鎖緊油路。上一頁返回第二節(jié)壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個液壓系統(tǒng)或局部回路的工作壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力

4、矩的要求、保證系統(tǒng)安全的回路。這類回路包括調壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。 1.調壓回路 調壓回路的功用是控制系統(tǒng)或局部的最高工作壓力，使其保持恒壓或不超過某一預先調定的數(shù)值。 (1)單級調壓回路圖4-3所示為單級調壓回路。先導式溢流閥1與液壓泵4并聯(lián)，溢流閥限定了液壓泵的最高工作壓力，也就調定了系統(tǒng)的最高工作壓力。當系統(tǒng)工作壓力上升至溢流閥的調整壓力時，溢流閥開啟、溢流，便使系統(tǒng)壓力基本維持在溢流閥的調定壓力上;當系統(tǒng)工作壓力低于溢流閥的調定壓力時，溢流閥關閉，此時系統(tǒng)工作壓力取決于負載的情況。 下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路(2)多級調壓回路圖4-4所示為三級調壓回路。它是利用

5、三位四通電磁換向閥的切換與不同溢流閥接通來調定壓力的。先導式溢流閥4調定系統(tǒng)最高壓力，遠程調壓閥2, 3的調整壓力小于先導式溢流閥的調整值。通過三位四通電磁換向閥的通、斷電控制，獲得二級、三級調壓。依照上述原理，又可派生出多級調壓回路。 (3)遠程調壓回路圖4-5所示為遠程調壓回路。在先導式溢流閥的遙控口接一遠程調壓閥(小流量的直動式溢流閥)，即可實現(xiàn)遠距離調壓，遠程調壓閥2可以安裝在操作方便的地方。由于遠程調壓閥2是與溢流閥1中的先導閥并聯(lián)，故先導閥的調整壓力必須大于遠程調壓閥的調整壓力，這樣，遠程調壓閥才可起到調壓作用。 上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路2.減壓回路 減壓回路的功用是使液

6、壓系統(tǒng)的某一支路獲得低于系統(tǒng)主油路工作壓力的液壓油。液壓系統(tǒng)中的定位、夾緊、控制、潤滑、制動及各種輔助油路一般都采用減壓回路。 (1)一級減壓回路圖4-6所示為最常見的一級減壓回路，它是在所需低壓的油路上串接定值減壓閥2，減壓回路的壓力由定值減壓閥2的固定值決定，回路中的單向閥1用于當主回路壓力低于定值減壓閥2的固定值時，防止油液倒流，起短時保壓作用。上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路(2)二級減壓回路圖4-7所示為二級減壓回路。它由溢流閥、先導式減壓閥、遠程調壓閥、二位二通電磁換向閥等組成。在先導式減壓閥3的遙控口上串接二位二通電磁換向閥2和遠程調壓閥1，當換向閥左位接入系統(tǒng)，減壓回路的壓力

7、由先導式減壓閥3的調定值決定;當換向閥右位接入系統(tǒng)，減壓回路的壓力由遠程調壓閥1的調定值決定。必須指出，遠程調壓閥1的調定值p2一定要低于先導式減壓閥3的調定值p1，只有這樣才能得到二級壓力。液壓泵的最大工作壓力P由溢流閥4調定，且滿足p1p2p3關系。 上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路3.增壓回路 增壓回路的功用是使系統(tǒng)的局部油路或某個執(zhí)行機構獲得比液壓泵工作壓力高若十倍的高壓油。最簡單的增壓方法是采用增壓缸。 圖4-8所示為采用增壓缸的增壓回路。當二位四通電磁換向閥處于右位時，液壓泵出口的油液進入增壓缸大缸的活塞左腔，大活塞通過活塞桿推動小活塞向右運動。由于在大活塞和小活塞兩邊的作用力相

8、等，而活塞有效工作面積卻不等，因此小液壓缸便能輸出高壓油。增壓缸增壓倍數(shù)決定于增壓缸大活塞和小活塞的面積比。液壓泵出口處的最大壓力由溢流閥調定。工作缸靠彈簧復位，補油裝置辛卜足1)腔油路的泄漏。 上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路此回路適用于液壓缸需要很大的單向作用力，而負載行程卻較短的場合。 4.保壓回路 保壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)中液壓缸在不動的情況下維護穩(wěn)定的壓力。常用蓄能器、自動補油保壓回路來保持系統(tǒng)壓力。 圖4-9所示為蓄能器保壓回路。當三位四通電磁換向閥3左側通電時，泵向液壓缸左腔和蓄能器2同時供油，并推動活塞右移。當接觸工件后，系統(tǒng)壓力升高。當壓力升至壓力繼電器1調定值時，二位二

9、通電磁換向閥4通電，通過先導式溢流閥5使泵卸荷，此時液壓缸中油液壓力由蓄能器2保壓。液壓缸壓力不足時，壓力繼電器復位使泵重新工作。 上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路保壓時間的長短取決于蓄能器的容量。調節(jié)壓力繼電器1的工作區(qū)間，即可調節(jié)缸中壓力的最大值和最小值。這種回路適用于功率損失小的場合。 圖4-10所示為自動補油保壓回路。當三位四通電磁換向閥4右位接入回路時，液壓缸上腔成為壓力腔，活塞下行終止，抵住工件，上腔壓力上升，在壓力上升到電接觸式壓力表1上限觸點調定壓力時，電接觸式壓力表發(fā)出電信號，使三位四通電磁換向閥4切換成中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥3保壓。當液壓缸上腔壓力下降到下限

10、觸點調定壓力時，三位四通電磁換向閥4右位接入回路，液壓泵又向液壓缸上腔補油，使其壓力回升。三位四通電磁換向閥4左位接入回路時，活塞向上退回。這種回路保壓時間長，壓力穩(wěn)定性好，適用于保壓性能要求高的高壓系統(tǒng)。上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路5.卸荷回路 卸荷回路的功用是在液壓泵驅動電動機不頻繁啟停的情況下，使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運轉。所謂“卸荷”是指液壓泵以很小的輸出功率運轉，即液壓泵輸出油液以很低的壓力排回油箱;或液壓泵輸出很小流量的液壓油。 采用了卸荷回路，可以避免原動機的頻繁啟動與停止;若在啟動時先行卸荷，還可使原動機在空載下啟動。 (1)用換向閥中位機能的卸荷回路圖4-11

11、所示為用換向閥中位機能的卸荷回路。采用具有中位卸荷機能的三位換向閥，中位卸荷機能有M型、H型、K型可以使液壓泵卸荷。這種方法簡單、可靠。 上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路(2)采用先導式電磁溢流閥的卸荷回路圖4-12所示為二位二通閥的卸荷回路。當二位二通換向閥電磁鐵通電時，溢流閥遙控口與油箱接通，溢流閥全開，液壓泵經溢流閥排出的油以很低的壓力流回油箱。 6.平衡回路 平衡回路的功用是使液壓缸保持一定的背壓，以便平衡重力負荷，防止運動部件超速下滑。對平衡回路的要求是結構簡單、閉鎖性好、工作可靠。 上一頁下一頁返回第二節(jié)壓力控制回路圖4-13所示為單向順序閥組成的平衡回路。單向順序閥的調定壓力應

12、稍大于由工作部件自重在液壓缸下腔中所形成的壓力，這樣工作部件在靜止時，順序閥關閉而不會自行下滑;工作部件下行時，順序閥開啟使液壓缸下腔產生的背壓能平衡自重，不會產生超速現(xiàn)象。這種回路因設置背壓與超越負載相平衡，故稱平衡回路;因其限制了運動部件的超速運動，又稱限速回路。 用單向順序閥的平衡回路由于回油腔有背壓，所以功率損失大。上一頁返回第三節(jié)速度控制回路 速度控制回路是調節(jié)和變換執(zhí)行元件運動速度的基本回路。包含調速回路、快速運動回路和速度換接回路。一、調速回路 調速是指調節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。對于液壓缸來講，通過改變輸人流量來實現(xiàn)調速;對于液壓電動機，既可以通過改變輸人流量，也可以通過改變其排量

13、(采用變量電動機)來實現(xiàn)調速。 采用定量泵供油，利用節(jié)流元件來改變并聯(lián)支路的油流分配，進而改變進入執(zhí)行元件流量來實現(xiàn)調速的方法稱為節(jié)流調速;利用改變液壓泵或液壓電動機有效工作容積(排量)來實現(xiàn)調速的方法稱為容積調速;如果將以上兩種調速方法結合起來，用變量泵與節(jié)流元件相配合的調速方法，則稱為容積節(jié)流調速。下一頁返回第三節(jié)速度控制回路1.節(jié)流調速回路 根據節(jié)流元件在回路中的安放位置不同，節(jié)流調速回路有進口節(jié)流、出口節(jié)流和旁路節(jié)流三種基本形式。 (1)進口節(jié)流調速回路將節(jié)流閥(或調速閥)裝在液壓缸的進口油路上，即串聯(lián)在定量泵和液壓缸之間，如圖4-14 ( a)所示。液壓泵輸出的油液一部分經節(jié)流閥進入

14、液壓缸工作腔，推動活塞運動，液壓泵多余的油液經溢流閥排回油箱。調節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調節(jié)通過節(jié)流閥的流量，從而調節(jié)液壓缸活塞的運動速度。進口節(jié)流調速回路總存在溢流功率損失Py=ppqy和節(jié)流功率損失Py= p-q1，故進口節(jié)流調速回路的效率較低。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路進口節(jié)流調速回路適用于輕載、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。 (2)出口節(jié)流調速回路將節(jié)流閥裝在液壓缸的出口油路上，如圖4-15所示，借助于節(jié)流閥控制液壓缸的排油量q2來實現(xiàn)速度調節(jié)。由于進入液壓缸的流量q1受到回油路上排出流量q2的限制。因此用節(jié)流閥來調節(jié)液壓缸的排油量q2，也就調節(jié)了進油量q

15、1，定量泵多余的油液仍經溢流閥流回油箱，溢流閥調整壓力(p1基本穩(wěn)定(定壓)。 進、出油口節(jié)流調速回路相比較，出油口節(jié)流調速回路中的節(jié)流閥能使液壓缸回油腔形成一定背壓，因而能承受負方向負載(與液壓缸運動方向相同的負載力)。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路而進油口節(jié)流調速回路只有在回油路上設置背壓閥后，才能承受負方向負載，但這是以增加進油口節(jié)流調速回路的功率損失為代價的。出油口節(jié)流調速回路中流經節(jié)流閥而發(fā)熱的油液可直接流回油箱冷卻，而進油口節(jié)流調速回路中流經節(jié)流閥而發(fā)熱的油液還要進入液壓缸，這對熱變形有嚴格要求的精密設備會產生不良影響。對于單桿液壓缸來說，在出油口節(jié)流調速回路中，當負載變?yōu)榱銜r

16、，液壓缸的背腔壓力(有桿腔)將會增大，這對密封不利。 上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路綜上所述，進、出油口節(jié)流調速回路結構簡單、造價低廉，但效率低，適用于負載變化不大、低速小功率的場合。若用調速閥代替回路中的節(jié)流閥，其速度剛性明顯優(yōu)于相應的節(jié)流調速回路，可用于速度較高、負載較大且負載變化較大的液壓系統(tǒng)，但這種回路的效率比使用節(jié)流閥時更低。 (3)旁路節(jié)流調速回路如圖4-16 ( a)所示，節(jié)流閥裝在與液壓缸進口油路相并聯(lián)的支路上，溢流閥起安全閥作用，正常工作時處于常閉狀態(tài)，過載時打開。調節(jié)節(jié)流閥閥口的大小，改變通過節(jié)流閥的流量，即改變了進入液壓缸的流量，從而實現(xiàn)活塞運動速度的調節(jié)。上一頁下一

17、頁返回第三節(jié)速度控制回路旁路節(jié)流調速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失，泵的輸出壓力隨負載而變化，即節(jié)流損失和輸人功率隨負載而變化，所以比前兩種調速回路效率高。 這種旁路節(jié)流調速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，故其應用比前兩種回路少，只用于高速、重載，對速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率系統(tǒng)中，如牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)等。 2.容積調速回路 容積調速回路是用改變泵和電動機的排量來實現(xiàn)調速的，大多采用閉式回路，沒有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，發(fā)熱小，適用于高速、大功率系統(tǒng)。但回路中變量泵或變量電動機結構復雜，需輔助泵來補油和散熱，成本較高。 上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路根據液壓泵

18、和液壓電動機(或液壓缸)的不同組合，容積調速回路有三種形式:變量泵一定量執(zhí)行元件容積調速回路;定量泵一變量電動機容積調速回路;變量泵一變量電動機容積調速回路。 (1)變量泵一定量執(zhí)行元件容積調速回路圖4-17 ( a)所示為變量泵和液壓缸組成的開式容積調速回路。圖4-17 (b)所示為變量泵和定量電動機組成的閉式容積調速回路，工作時溢流閥關閉，作安全閥用，泵1是補充泄漏用的輔助泵，其流量為變量泵最大輸出流量的10%15%，壓力由低壓溢流閥6調定，這樣可使低壓管路保持較低的壓力，以防空氣滲人和出現(xiàn)空穴現(xiàn)象，從而改善變量泵的吸油條件。兩回路都是通過改變變量泵的排量來實現(xiàn)調速的。圖4-17(c)所示

19、為變量泵一定量電動機容積調速回路的調節(jié)特性曲線。 上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路(2)定量泵一變量電動機容積調速回路圖4-18 ( a)所示為定量泵一變量電動機容積調速回路，定量泵的輸出流量基本不變，調節(jié)變量電動機的排量，便可調節(jié)其轉速。 定量泵一變量電動機調速回路的調速特性曲線如圖4-18 ( b所示。 (3)變量泵一變量電動機容積調速回路如圖4-19 ( a)所示，調節(jié)雙向變量泵1或變量電動機2的排量均可改變電動機的轉速。通過雙向變量泵供油方向的改變來實現(xiàn)電動機的換向。由于雙向交替供油，在回路中設了四個單向閥6, 7, 8, 9，使溢流閥3總是限定高壓管路的最高壓力，補油泵4總是向低壓

20、管路補油。如變量泵正向供油時，上側管路是高壓，液壓油進入變量電動機使其正向旋轉，安全閥3經單向閥8限定上側高壓管路的最高壓力;輔助泵4經單向閥7向下側低壓管路補油。 上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路該種回路的調節(jié)特性比較話用干一船機械的負載特性.即在低諫時要求右較大的轉矩.而在高速時則要求較小的轉矩。 對于某種機械特定的負載特性，可以采用相關調節(jié)，即同時對變量泵和變量電動機進行調節(jié)，使回路的調節(jié)特性與機械的負載特性相匹配。 3.容積節(jié)流調速回路 容積節(jié)流調速回路是利用變量泵和調速閥組合而成的，其工作原理是采用壓力補償型變量泵供油，用流量控制閥調定進入液壓缸或由液壓缸流出的流量來調節(jié)液壓缸的運

21、動速度，并使變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需的流量相適應。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路這種調速回路既保留了容積調速回路無溢流損失、效率高的長處，又具有采用調速閥的節(jié)流調速回路速度剛性大的特點，是綜合性能較好的調速回路，適用于要求速度穩(wěn)定、效率較高的液壓系統(tǒng)。 圖4-20 ( a)所示是限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路。調速閥裝在進油路上，調節(jié)調速閥中節(jié)流口通流面積的大小，便可改變進入液壓缸的流量，實現(xiàn)液壓缸活塞運動速度的調節(jié)。而限壓式變量泵的輸出流量qv總是和液壓缸所需流量q1 (即通過調速閥節(jié)流口的流量)相適應。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路如泵的輸出流量qvq1，時，多余的油液

22、迫使泵的供油壓力上升，根據限壓式變量泵的工作原理可知，壓力升高后，泵的輸出流量便自動減少;反之，當qv q1時，泵的供油壓力下降，泵的輸出流量自動增加，直到qv與q1相等為止。由于沒有溢流損失，所以容積節(jié)流調速回路的效率比節(jié)流調速回路高。圖4-18 ( b所示為這種容積節(jié)流調速回路的特性曲線。圖中，曲線1為限壓式變量泵的壓力一流量特性曲線，曲線2為調速閥在某一開口時的特性曲線。a為液壓缸的工作點，對應通過調速閥進入液壓缸的流量為q1，壓力為p1;液壓泵的工作點在b點，此時泵的輸出流量qv與通過調速閥進入液壓缸的流量q1相等，泵的供油壓力為p1 。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路欲使調速閥正常

23、工作，應保證其最小壓差在0. 5 MPa，這樣才能使液壓缸的工作點始終處在曲線2的水平段。所以限壓式變量泵的壓力一流量特性曲線的調節(jié)應保證pv=p1max+pmin。 當p1min=p1min時，回路的功率損失最小。若液壓缸工作點a向左移動(即負載壓力川下降)，則功率損失增大。 另外，如用恒壓式變量泵取代限壓式變量泵也可獲得上述特性，僅僅是泵的流量一壓力特性曲線有所不同(變量段曲線近似為豎直線)。 二、快速運動回路 快速運動回路又稱增速回路，是指在不增加液壓泵流量的前提下，提高執(zhí)行元件速度的回路。實現(xiàn)快速運動視方法不同有多種方案，下面介紹幾種常用的快速運動回路。 上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制

24、回路1.液壓缸差動連接的快速運動回路 圖4-21所示的回路是利用二位三通電磁換向閥實現(xiàn)的差動連接快速運動回路，在這種回路中，當閥1左位工作時，活塞向右運動;閥1左位、閥2右位同時工作時，液壓油進入液壓缸左右兩腔，形成差動連接。由于無桿腔工作面積大于有桿腔工作面積，故活塞仍向右作快速運動。當閥2左位工作時，差動連接即被切除，液壓缸直接回油，實現(xiàn)工進;閥1切換至右位后，缸快退。差動連接在不增加液壓泵流量的情況下提高液壓執(zhí)行元件的運動速度，是實現(xiàn)液壓缸快速運動的一種簡單、經濟、有效的辦法。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路2.雙泵供油的快速運動回路 圖4-22所示為雙泵供油的快速運動回路。圖中，1為

25、高壓小流量泵，用以實現(xiàn)工作進給。2為低壓大流量泵，用以實現(xiàn)快速運動;在快速運動時，泵2輸出的油液經單向閥4與泵1輸出的油液共同向系統(tǒng)供油。工作進給時，系統(tǒng)壓力升高，卸荷閥3打開使低壓大流量泵2卸荷，由泵1單獨向系統(tǒng)供油。這個系統(tǒng)的壓力可由溢流閥5調整。 這種快速回路優(yōu)點是功率利用合理，系統(tǒng)效率高，缺點是回路較復雜，成本高。常用在快、慢速差值較大的組合機床、注射機等設備的液壓系統(tǒng)中。 上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路3.采用蓄能器的快速運動回路 圖4-23所示為采用蓄能器的快速運動回路。采用蓄能器的目的是可以使系統(tǒng)采用流量較小的液壓泵。當換向閥4的閥芯處于中間位置時，液壓缸不工作，液壓泵經單向

26、閥2向蓄能器3充油。當蓄能器內的油液壓力達到液控順序閥1的調定壓力時，閥1被打開，使液壓泵卸荷。當換向閥4的閥芯處于左或右位置時，液壓缸工作，液壓泵和蓄能器3同時向液壓缸供油，使其實現(xiàn)快速運動。這種快速運動回路可用于短時間內需要大流量的液壓系統(tǒng)，其特點是可用較小流量的液壓泵獲得較高的運動速度，但蓄能器充油時，液壓缸不能工作。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路三、速度換接回路 速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中從一種速度轉換到另一種運動速度。速度換接不僅包括液壓執(zhí)行元件由快速到慢速的換接，而且還包括兩個慢速之間的換接。實現(xiàn)這種作用的回路應該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。 1.快速換接

27、回路 圖4-24所示是用行程閥切換的速度換接回路。在圖示狀態(tài)下，液壓缸快進，當活塞上的擋塊壓下調速行程閥1時，行程閥關閉，液壓缸右腔的油液經調速閥2回油箱，液壓缸則由決進轉換為慢速。當換向閥5左位接入油路時，液壓油經單向閥3進入液壓缸右腔，活塞快速向左運動。上一頁下一頁返回第三節(jié)速度控制回路這種回路中，行程閥的閥口是逐漸關閉的，速度換接比較平穩(wěn)，比采用電氣元件可靠。其缺點是行程閥必須安裝在運動部件附近，有時管路接得很長，壓力損失大。這種回路多用于大批量生產的專機液壓系統(tǒng)中。 2.兩種慢速的換接回路 圖4-25所示為調速閥2和3串聯(lián)組成的慢速換接回路。當二位二通電磁換向閥1通電時，液壓油經調速閥

28、3和二位三通電磁換向閥左位進入液壓缸左腔，液壓缸右腔回油，運動部件得到由閥3調節(jié)的第一種慢速運動。當二位二通電磁換向閥1斷電時，液壓油需經調速閥3和調速閥2進入液壓缸的左腔，液壓缸右腔回油。由于調速閥2的開口比調速閥3的開口小，因而運動部件得到由調速閥2調節(jié)的第二種更慢的速度，實現(xiàn)了兩種慢速的轉換。該種回路用于組合機床中實現(xiàn)二次進給的油路中。上一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路用一個液壓泵驅動兩個或兩個以上的液壓缸(或液壓電動機)制回路。多缸動作控制回路可以分為多缸順序動作回路、同步回路、工作的回路，稱為多缸動作控多缸互不干擾回路等。一、順序動作回路 順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸

29、按規(guī)定的順序動作。按其控制方式不同分為行程控制和壓力控制兩種。 1.行程控制的順序動作回路 圖4-26所示為行程控制的順序動作回路。下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路用行程換向閥2及二位四通電磁換向閥3控制A, B兩液壓缸實現(xiàn)工作順序的回路。當電磁閥3左位通電時，液壓油進入A缸左腔，A缸右腔回油，其活塞右移，實現(xiàn)動作;當A缸工作部件上的擋塊壓下行程閥2后，液壓油進入B缸左腔，B缸右腔回油，其活塞右移，實現(xiàn)動作;當電磁閥3斷電時，液壓油進入A缸右腔，A缸左腔回油，其活塞左移，實現(xiàn)動作;當A缸運動部件上的擋塊離開行程換向閥2使其恢復下位工作時，液壓油經行程換向閥進入B缸右腔，B缸左腔回油，其活塞左移

30、，實現(xiàn)動作。 這種回路工作可靠，動作順序的換接平穩(wěn)。但改變工作順序困難，且管路長，壓力損失大，不易安裝。主要用于專用機械的液壓系統(tǒng)。 上一頁下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路圖4-27所示為用行程開關控制電磁換向閥2, 3的通電順序來實現(xiàn)A, B兩液壓缸按順序動作的回路。當電磁換向閥3通電時，液壓油進入A缸的左腔，其右腔回油，活塞右移，實現(xiàn)動作;當A缸工作部件上的擋塊碰到行程開關1S時，1S發(fā)信號使電磁換向閥2通電換為左位工作，這時液壓油進入B缸左腔，B缸右腔回油，活塞右移，實現(xiàn)動作;當A缸工作部件的擋塊碰到行程開關2S時，2S發(fā)信號使電磁閥3斷電換為右位工作，這時液壓油進入A缸右腔，其左腔回油

31、，活塞左移，實現(xiàn)動作;當B缸工作部件上的擋塊碰到行程開關3S時，3S發(fā)信號使電磁閥2斷電換為右位工作，這時液壓油又進入B缸右腔，其左腔回油，活塞左移，實現(xiàn)動作。當B缸工作部件上的擋塊碰到行程開關4S又發(fā)信號使電磁閥3通電時，開始了下一個工作循環(huán)。 上一頁下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路這種回路的優(yōu)點是控制靈活方便，其動作順序更換容易，液壓系統(tǒng)簡單，易于實現(xiàn)自動控制。但順序轉換時有沖擊聲，位置精度不高。 2.壓力控制的順序動作回路 壓力控制的順序動作可由順序閥或壓力繼電器來實現(xiàn)。 圖4-28為使用順序閥的順序動作回路。當二位四通電磁換向閥2左位接入回路時，液壓油進入液壓缸8的左腔，使活塞往右運動

32、，完成動作;當這項動作完成后，液壓系統(tǒng)中的壓力升高到順序閥4的調定壓力，順序閥4開啟，液壓油進入液壓缸5的左腔，使活塞向右運動，完成動作;當二位四通電磁換向閥2右位接入回路時，液壓油進入液壓缸5的右腔，完成動作;之后，液壓系統(tǒng)中壓力升高，升高到順序閥7的調定壓力，液壓油打開順序閥7進入液壓缸8的右腔，完成動作。 上一頁下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路圖4-29所示為用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現(xiàn)順序動作的回路。當三位四通電磁換向閥6左位通電時，液壓缸4的活塞實現(xiàn)動作;動作完成后，油路壓力升高，壓力繼電器5動作，使三位四通電磁換向閥1左位通電，液壓缸3的活塞實現(xiàn)動作;按返回按鈕，三位四通電磁換

33、向閥1, 6左位斷電，三位四通電磁換向閥1右位通電，液壓缸3的活塞運動實現(xiàn)動作;這項動作完成后，油路壓力升高，壓力繼電器2動作，使三位四通電磁換向 閥6右位通電，液壓缸4的活塞運動實現(xiàn)動作。 上一頁下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路在壓力控制的順序回路中，順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的10%15 %，否則在液壓系統(tǒng)壓力波動時會造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于液壓系統(tǒng)中液壓缸數(shù)目不多、負載變化不大的場合。二、同步回路 同步回路的功用是保證系統(tǒng)中兩個或兩個以上液壓缸在運動中位移量相同或以相同的速度運動。在多液壓缸液壓系統(tǒng)中，影響多液壓缸同步精度的因素較多，

34、如液壓缸的外負載、摩擦阻力、泄漏、制造質量、結構彈性變形以及油液中的含氣量等。要減少或克服這些因素的影響，就要采用同步運動回路。同步運動回路分為位置同步回路和速度同步回路。 上一頁下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路1.位置同步回路 位置同步是指液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。 圖4-30所示為帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸位置同步回路。圖中，兩個液壓缸5和6的有效工作面積是相等的。從理論上講，兩個有效工作面積相等的液壓缸，當輸人流量相同時，能夠作出同步運動。但由于泄漏的影響，會使兩個活塞產生同步位置誤差，且經多次行程后，將積累為兩液壓缸顯著的位置差別。為此，回路中應設置位置補償裝

35、置，來消除積累誤差。補償裝置的工作原理如下。上一頁下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路當兩液壓缸活塞同時下行時，若液壓缸6活塞先達到行程終點，則擋塊壓下行程開關1S，三位四通電磁換向閥3左位通電接入回路，液壓油經換向閥3和液控單向閥4進入液壓缸5的上腔，進行補油，使其活塞繼續(xù)下行到達行程終點。反之，若液壓缸5的活塞先達到行程終點，則擋塊壓下行程開關2S，三位四通電磁換向閥3右位通電接入回路，液壓油經換向閥3進入液控單向閥4的控制腔，打開單向閥4，使液壓缸6下腔與油箱接通，其活塞繼續(xù)下行到行程終點。這種回路只適應于負載較小、同步精度要求不高的液壓系統(tǒng)。當液壓系統(tǒng)的同步精度要求較高時，必須采用由比例調速閥或伺服閥組成的同步回路。上一頁下一頁返回第四節(jié)多缸動作控制回路2.速度同步回路 速度同步是指液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的運動速度相等。 圖4-31所示為采用調速閥的速度同步回路。圖中兩個調速閥可分別調節(jié)進