840C系統(tǒng)的螺距補償功能介紹

1、第第 頁共8頁第第1頁共8頁840C系統(tǒng)的螺距誤差補償功能介紹西門子840C系統(tǒng)提供的螺距誤差補償功能是系統(tǒng)的一個選項功能，需單獨訂購（訂貨號：6FC5150-0AH01-0AA0）。該功能可用來提高數(shù)控機床的定位精度，經(jīng)常用在低成本高精度的設(shè)備或翻新改造的設(shè)備上。在使用螺距誤差補償功能前，應(yīng)滿足下列條件：1）選項功能可用。2）使用可靠的儀器（激光干涉儀、步距規(guī)等）測量無補償時的實際螺距誤差3）被補償軸必須確保重復(fù)定位精度達到機床的要求。4）環(huán)境溫度濕度穩(wěn)定，無大的干擾源。5）取消被補償軸的反向間隙。6）取消原有的螺距誤差補償。7）測量實際螺距誤差至少2次以上。8）假設(shè)軸的移動路徑為正方向。一

2、、螺距誤差補償?shù)南嚓P(guān)機床數(shù)據(jù)機床參數(shù)取值范圍功能說明MD316*1,5,9,13,-,4n+1,-,997正向補償時參考點位置指針兩者設(shè)定值一般相同，僅在蝸桿傳動時需分別設(shè)定。參考點不能補償，即補償為0。MD320*1,5,9,13,-,4n+1,-,997負向補償時參考點位置指針MD324*032mm兩個螺距補償點的間距值的選擇取決于定位精度、實際螺補誤差和可能的測量點數(shù)。MD328*0100um螺距補償?shù)难a償當量值的選擇取決于實際螺補誤差和定位精度MD6000.1-2MD6249.6-70,+,螺距補償?shù)难a償值0:不補償；+:正向補償一個補償當量；一：負向補償一個補償當量*的含義說明：第1

3、軸，*=0，第2軸，*=1,，第6軸，*=5二、螺距誤差補償?shù)纳?、執(zhí)行NCKPOWERON或機床斷電后重新上電2、機床必須回參考點三、螺距誤差補償?shù)淖⒁馐马?、增量式補償，對每一點的補償都會影響其后的各點2、定量式補償，只能給每一個點補償一個固定的值。3、在參考點的補償量為0。4、從參考點往負方向補償時：+：當補償點的值需要增大才能滿足要求時-：當補償點的值需要減小才能滿足要求時5、從參考點往正方向補償時：+：當補償點的值需要減小才能滿足要求時-：當補償點的值需要增大才能滿足要求時6、所有軸的補償點總共有1000個，且都位于同一參數(shù)區(qū)域。各軸的補償點不可出現(xiàn)重疊。7、MD324*盡量取10

4、的倍數(shù)，例如10，20等。8、如果實際測量間距超出MD324*的范圍，例如100,500,1000等，設(shè)定的值應(yīng)和實際間距成倍數(shù)關(guān)系，并采用插入補償方式。9、如果采用插入補償方式，參考點的實際位置指針仍要滿足4M+1(M=1,2,3,)的形式。10、不可使用MD276*中指定的加速度。11、選擇合適的補償當量。四、補償后的注意事項1、反復(fù)檢查調(diào)整補償曲線直到滿足要求。2、記錄最終補償數(shù)據(jù)和曲線。3、備份NCMD。五、補償方法簡介請觀察下圖：1、參考點的位置在K5,該點不能補償，故在ERROR=0的位置。2、從參考點往軸的負方向看（與軸的移動路徑相反，為補償?shù)呢摲较颍?，實際誤差曲線在下降。到達K

5、3點后，若不拉高該點，誤差曲線會繼續(xù)下降，并接近于負向的極限誤差線（圖中虛線所示），造成之后的點誤差較大。增加一個補償當量，拉高該點后，后續(xù)點的誤差能被很好的控制在接近于ERROR=0的范圍內(nèi)，獲得一個較好的補償效果。3、從參考點往軸的正方向看，實際誤差曲線呈部分上升的趨勢，到達K10點已超出正向的極限誤差線（圖中虛線所示），短暫下降后呈水平，位置仍接近于正向的極限誤差線。在K6點減小一個補償當量果斷下拉后，水平段已接近于ERROR=0，而K10點也被控制在了誤差范圍內(nèi)。后面各點的分析雷同，不再贅述。4、最終的誤差曲線被很好的控制在ERROR=0的兩側(cè)。六、補償方法建議1、補償后的螺距誤差曲線

6、應(yīng)在機床精度允差范圍內(nèi)。2、補償曲線應(yīng)盡量控制在ERROR=0的兩側(cè)，不超過機床精度允差的2/3較佳。3、實際誤差曲線段呈連續(xù)向上趨勢，補償時應(yīng)往下多拉。4、實際誤差曲線段呈連續(xù)向下趨勢，補償時應(yīng)往上多拉。5、實際誤差曲線段呈連續(xù)接近水平狀態(tài)，補償時應(yīng)將該段控制在ERROR=0附近。七、螺距誤差補償?shù)膶嶋H應(yīng)用：16M臥式車床Z軸螺距補償:補償范圍016000mm,精度允差+/-0.05mm1、基本參數(shù)設(shè)定和計算MD3161=145MD3201=145MD3241=20MMMD3281=0.025MM實際補償長度16000MM，補償點間距100MM,每5個點做一個插入補償。理論補償點數(shù)=1600

7、0/MD3241+1=16000/20+1=800+1=801實際補償點數(shù)=16000/MD3241/5+1=16000/20/5+1=161實際參考點的位置指=MD3161/5=29相鄰測量點的最大誤差=maxIAn+1-Anl（n=1，2，3,）=25卩m2、選項功能的激活進入【Diagnosis】頁面=按下Password軟鍵，輸入正確密碼=按下Start-up軟鍵=按下Options軟鍵=使用方向鍵和翻頁鍵選中功能選項=按下Modifyoptions軟鍵，輸入密碼“MMC01_OP”，修改選項功能為“YES”。3、修改螺距誤差補償參數(shù)進入【Diagnosis】頁面=按下Password

8、軟鍵，輸入正確密碼=按下Start-up軟鍵=按下MachineData軟鍵=按下NCMD軟鍵=按下AxisMD軟鍵=按下Leadscrewerrorcomp軟鍵=進入設(shè)定界面，進行參數(shù)設(shè)定。4、螺距誤差補償功能的生效進入【Diagnosis】頁面=按下Password軟鍵，輸入正確密碼=按下Start-up軟鍵=按下右側(cè)豎排的NCKPOWERON軟鍵=機床重新回參考點。5、補償點的計算和調(diào)整D:tmpdesktoperrorcurve.xls6、螺距補償前的誤差曲線及理論補償后的誤差曲線OWifE(l-sciftFjr鮮TI打印OWifE(l-sciftFjr鮮TI打印cuII設(shè)齊II更涎也

9、11II玉田叨II昭肋QpI打印迪!fiLHftL：U+也置蟲差$微未）藝葦點實差（微衰：）十毎rro25十目rro+藥十補后蟲冬飾米）7、首次螺距補償后實際測出的誤差曲線xl/.2STTlTI/I.Ip11KBXi：,if1xl/.2STTlTI/I.Ip11KBXi：,if1*7口B|i13800.00004伽目拆；暑堆I；152000b3300CiI$400.013SD0&:!35000IT37000-JW173P91-2592205-03O7$74；.147024-.KM77156-022947278、調(diào)整補償點后再測的實際誤差曲線補償調(diào)整：補償點190和205取消補償oij400?0309|16000.0000救字:口Hloij400?0309|16000.0000救字:口Hl+0譽I目標：賦It.tE791Q2J.0236655箏別礙I.01195014OtmSG?補償后，曲線段在補償點后向上平移了。建議這兩個補