教學(xué)階段6 裝卸搬運設(shè)備課件

1、物料搬運技術(shù)裝備概述物料搬運技術(shù)裝備的作用物料搬運裝備：是用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機械。它是物流裝備的重要組成部分，在物流系統(tǒng)中使用頻率最大、使用數(shù)量最多。物料搬運裝備分類：起重設(shè)備、輸送設(shè)備、叉車、搬運車輛及分揀機等。（1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減少勞動強度，改善勞動條件（2）縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達和發(fā)出（3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全（4）降低物料搬運作業(yè)成本（5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼場地面積物料搬運技術(shù)裝備的類型物料搬運技術(shù)裝備起重機械工業(yè)車輛裝卸機械散料管道氣力輸送液體、氣體管道氣力輸送非連續(xù)運輸機械連續(xù)運輸起重機專

2、用起重機通用起重機附屬裝置管道氣力輸送裝備運輸機械能力模塊3 叉車作用及其使用 叉車認知一 叉車作用二 叉車的種類三 叉車的屬具四 叉車的選擇五叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進了裝卸活動的發(fā)展，使裝卸機械化水平大幅度提高，使長期以來在運輸過程中的裝卸瓶頸得以改善。作用能力模塊3 叉車作用及其使用一 叉車的認知（一）叉車的概念 中華人民共和國國家標準物流術(shù)語（GB/T 18354-2006）對叉車（Fork lift Truck）的定義是，“具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛?！保ǘ┎孳嚨幕窘Y(jié)構(gòu)軸距安全架 升降架 負載重心距貨叉架輪胎貨叉動力系統(tǒng)叉

3、車的結(jié)構(gòu)能力模塊3 叉車作用及其使用二 叉車作用 “一機多用”通用性機械化程度高機動靈活性好作用能力模塊3 叉車作用及其使用三 叉車的種類使用環(huán)境使用動力結(jié)構(gòu)特點舉升高度分類標準叉車的種類使用最廣叉車的種類 平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來配重的，其提升能力為2.7m4m。（上圖為立式，下圖為座式） 2、插腿式叉車插腿式叉車：跨架支撐面積較大，具有較高的穩(wěn)定性和較輕的重量?？缂茼毑迦胴浖芟露?。1、平衡式叉車叉車的種類3、前移式叉車前移式叉車的門架（或貨叉）可前后移動，運行時，門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，適用于車間、倉庫內(nèi)內(nèi)工作。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。4、側(cè)面叉車側(cè)面式

4、叉車主要用于長料貨物的搬運，這種叉車司機的視野好，所需通道寬度也較小。能力模塊3 叉車作用及其使用三 叉車的種類（一）低舉升托盤叉車該產(chǎn)品具有升降平衡、轉(zhuǎn)動靈活、操作方便等特點。手動液壓托盤叉車 能力模塊3 叉車作用及其使用三 叉車的種類（二）平衡重叉車 叉車適用于在露天貨場作業(yè)，一般采用充氣輪胎，運行速度較快，爬坡能力較好。平衡重式叉車主要由發(fā)動機、底盤（包括傳動系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。圖1內(nèi)燃機式叉車 圖2蓄電池式叉車能力模塊3 叉車作用及其使用四 叉車的屬具 下圖是幾種常見的叉車屬具。幾種常見的叉車屬具 平衡式倍深式插腿式轉(zhuǎn)叉式揀取式34.

5、5m2.4m2.02.25m1.52.1m1.2m各種叉車對通道寬度的要求轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè)前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè)插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合側(cè)面叉車主要用于長料貨物的搬運叉車的選擇返回本章返回本節(jié)轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè)倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè)能力模塊3 叉車作用及其使用五 叉車的選擇（一）各系列叉車的特點及其適用的環(huán)境叉車系列特點及其適用環(huán)境低舉升托盤叉車優(yōu)點明顯，使用范圍非常廣。手動液壓托盤叉車，巧靈活的體型使手動托盤叉車幾乎適用于任何場合，裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場地限制

6、。電動托盤叉車，面運搬距離在30米左右時，步行式的電動托盤叉車無疑是最佳選擇。平衡重叉車具有很強的爬坡能力與地面適應(yīng)能力，因此平衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運搬。前移式叉車貨物重心位于前、后輪之間，運行穩(wěn)定，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。高架堆垛機貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物。適用于倉庫面積較小，高度較高，在煙草、制藥、電子電器等行業(yè)使用普遍。能力模塊3 叉車作用及其使用五 叉車的選擇（二）其他因素 1.托盤。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。較普遍的是歐洲標準800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盤，它可適用于

7、各種車型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。 3.電梯、集裝箱高度等。如果叉車需要進出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時需要選擇帶大自由揚程的門架。 4.日作業(yè)量。倉庫的進出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進行。 5.其他。如倉庫作業(yè)高峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。3.4.3 搬運車搬運車搬運車搬運設(shè)備搬運設(shè)備托盤車搬運設(shè)備托盤車搬運設(shè)備托盤車構(gòu)成自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)（AGVS）是一種

8、使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運的作業(yè)系統(tǒng)。這種系統(tǒng)具有服務(wù)面廣、運輸線路長、運輸線路靈活多變，運行費用少、系統(tǒng)安全可靠及無人操作等特點。自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)是以自動導(dǎo)向的無人小車為運載主體，由導(dǎo)向系統(tǒng)、自動寄送系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、安全保護裝置及周邊設(shè)備等組成。自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)AGVs自動導(dǎo)向搬運車的導(dǎo)向系統(tǒng)自動導(dǎo)向搬運車導(dǎo)向系統(tǒng)分類圖譜如圖4-48。1.固定路徑導(dǎo)向1）電磁導(dǎo)向2）光學(xué)導(dǎo)向3）磁塊導(dǎo)向2.自由路徑導(dǎo)向1）激光導(dǎo)向2）路徑計算定位法（超聲波）3）慣性（陀螺儀）導(dǎo)向（昂貴）4）環(huán)境映射法導(dǎo)向（昂貴）自動導(dǎo)向搬運車的寄送、數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng)1.自動導(dǎo)向

9、搬運車的寄送系統(tǒng) 包括認址、定位兩部分。2.自動導(dǎo)向搬運車的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)，如圖4-52。 各種傳輸技術(shù)的比較見表4-7。3.AGV的管理與控制（分三級）如圖4-53和圖4-54。自動導(dǎo)向搬運車(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。AGV的優(yōu)點是：能實現(xiàn)揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節(jié)能、系統(tǒng)工作可靠、無公害可以改善工作環(huán)境。目前國外已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、新聞印刷業(yè)、新聞紙工業(yè)、電子工業(yè)、機械加工業(yè)、家用電器業(yè)、食品業(yè)、自動倉庫、火箭發(fā)射中心、高層

10、建筑的事務(wù)所、圖書館、醫(yī)院等許多領(lǐng)域。AGV按其用途可分為無人搬運車、無人牽引車及無人叉車（圖4-56）。自動導(dǎo)向搬運車(AGV)AGV的構(gòu)成自動導(dǎo)向搬運車機械系統(tǒng)動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)車體車輪移載裝置安全裝置轉(zhuǎn)向裝置運行電機轉(zhuǎn)向電機移載電機蓄電池及充電裝置信息傳輸及處理裝置驅(qū)動控制裝置轉(zhuǎn)向控制裝置移載控制裝置安全控制裝置AGV的組成和主要性能參數(shù) P.172AGV的移載裝置AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下貨物。裝卸方式分為被動裝卸和主動裝卸兩種。AGV的安全裝置障礙物接觸式緩沖器障礙物接近檢測裝置自動裝卸貨物的執(zhí)行機構(gòu)的安全保護裝置物料搬運。在工業(yè)現(xiàn)場AGV常用于工位間或自動倉庫與工位間的

11、物料搬運作業(yè)。例如在組裝線上，AGV從自動倉庫取出機器零件并送到相應(yīng)的組裝工位。又如在柔性加工系統(tǒng)中，AGV依照加工工序順次將被加工工件送到相應(yīng)自動機床進行加工，加工好的零件由AGV送到質(zhì)檢站測，最后合格品送到半成品庫。移動工作臺。在組裝線上AGV常作為移動工作臺使用。歐美汽車廠轎車組裝過程中從焊裝汽車底盤，到安裝懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)，安裝發(fā)動機、變速箱、離合器、安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安裝汽車外殼、安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過程都是在一臺AGV上進行的。與機器人或機械手配合在特殊工作環(huán)境下代替人工作業(yè)。 AGV基本用途搬運設(shè)備3.4.4 傳輸設(shè)備（一）重力輸送機重力式滾輪輸送機重力式滾筒輸送機重力式滾珠輸送機（二）動力輸送機動力鏈條式輸送機動力滾筒式輸送機搬運設(shè)備皮帶式輸送機鏈式輸送機懸掛式輸送機返回（三）空間輸送機空中單軌自動車 垂直升降輸送機 復(fù)習(xí)思考題1.貨架有哪些種類？2