三菱modbus通訊學(xué)習(xí)筆記

文案大全文案大全三菱modbus通訊學(xué)習(xí)筆記MODBUSRS232C接線圖可編程控制器側(cè)XMODBUSRS—232c外部設(shè)備惻名稱FX3U-232ADP-MBD-SIB9針名稱使用C&、RS名稱使用DR、ERD-SLB9針LHSUB25針D-SUB9針D-SUB如針FGFG1FG1RDCRXD)2RD(RXD)23RD(RXD)23SDED)3SD(TKD)32SD(TXD)32ER(DTR)4——RS(RTS)74ER(DTR)420SGCGND)5SG(G?)57SG(GO)57*1——DRCDSR)6CS(CFS)S5DR(DSR)66MODBUS485接線圖4.5,22對接線FKU7甘5AW—MBFX3U-485,^DP-ttBFK31-485ADF-WBF工乳一4包5,鈔內(nèi)咄+1口回-指5ADP■如中詼坐的■雙蚊線電^的扉氤層必殯采取口關(guān)接地.和清芬修在回路的柝端諛置蛭就電用.，城57際IW-W沖內(nèi)2了4端電殂.謂月終踹電電切操開美立足口通訊設(shè)定的注意事項。MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3s連接通訊通道使用CH1MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3G連接通訊通道使用CH1（優(yōu)先）和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3GC連接通訊通道使用CH1和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM與FX3U/FX3UC連接單個連接使用通道CH2,兩個連接是CH1,和CH2.具體如下照片。?CJi^nnri,Allot,d1,,,11,Hjrjtjr'.pnrts個心cfurinn-niMTwn口巴士1X1］比詞0門黯笫t”回皿了常;:黑郎汽4口匕/…比.:聶輔：［：：2poncnbirwiBsar?auidEnhHMMluR蝙5牌4哈|a仃白仃白at朝FXju-

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］）D幽tXh呢42。（逋信格式）在通信格式中設(shè)定數(shù)可進(jìn)行數(shù)據(jù)長度、奇偶性、波特率等通信設(shè)定.通信格式的內(nèi)容如下表所示。位名稱內(nèi)容0(tit=0FF)1(bit=OM)hfi數(shù)據(jù)長度*17位渝t)Lb2奇偶性h2,bl(0,0):無@1):奇數(shù)C1,1):偶數(shù)b3停止位1位2位t)4b5b6t)7波特率（bpGb7+b6+b5>上to,alD⑷,i,a.o)(0,1*0.1)CO,1.1,0)(0,LIp1)(],0.0,0)1bL崎b5,b4現(xiàn)OCl,0,61):19200GflO[1,0,1,0):384001200Cl,0,1.,1)；576002400口,1,S0):不可鼠使用4W0(1,1,0+1);1152009600bS-bll不可以使用—一bl2H/帙型ES-232CRS-485b13-bl5不可以使用——?■Mii?口可口j-iu」rrrhirmzr■口:.菱r“?山ijD8401D?421協(xié)議主站/從站選捋要使用的通道，指定RTU模式/ASCH模式，并設(shè)定主站/從站.1位名稱內(nèi)容0(bit=OFF)1(bit=DN)b0選擇協(xié)議其他通信協(xié)議MODBUS悔設(shè)bl-b3不可以使用b4主站/從站設(shè)定優(yōu)H圮L峪主站股㈤US從站b5~b7不可以使用b8RTU/ASCI[模式券定RTUASCII+2b9?hl5不可以使用注:如果D8401bO（通道1）和D8421bO（通道2）兩者的位都側(cè),則通道1優(yōu)先而有效，通道2會無效口modbus適配器支持的modbus標(biāo)準(zhǔn)功能如下:

功能代碼子功能代碼功能名詳細(xì)內(nèi)容1文本可請問的軟元件數(shù)OkOI線圈讀出線圈讀出（可以多點）1?20ao點0x02輸入讀出輸入讀出（可以多點）1?20。。點0x03保持寄存甥讀出保持寄存器讀出（可以多點）1725點0x04輸入寄存器廢出輸入寄存器讀出（可以多點）1?125點0x051線圈寫入線圈寫入（僅1點）1點0xU61寄存器寫入保持寄存器寫入COU點）1點功能代碼子功能代科功能名詳細(xì)內(nèi)容[文本可訪問的軟元件數(shù)OxOB*1通信事件計數(shù)器的滎得通信事件計數(shù)翡的獲得OzDC*1通信事件日志的獲得逋信事件日志的獲得OxOF批量線圈寫入多點的線圈寫入1?1968點0x10批量寄存器寫入多點的保持寄存器寫入1?123點Ozll*1從站ID的報告從站1D的報告Oils*1保持寄存器掩碼寫入保持寄存耨的ND/0R掩碼寫入（僅1點）1點0X17*1批量寄存器讀出，寫入保持寄存耨的多點讀出和多點寫入讀出:[?125點寫入：1?⑵點*1.僅FXmiJ、FJCWC可編程控制器對咫通訊讀出寫入指令的說明：ADPRW1）指令格式FNC276

FNC276

ADFRW附位指令■指令記號I拄行條件I1L步ADPHU,歷_連續(xù)執(zhí)行形指學(xué)記號1執(zhí)行條件1——2）設(shè)定數(shù)據(jù)操作數(shù)種類內(nèi)容數(shù)據(jù)類型GD隊站本站號BINL6位(ZD功能代碼BNL6位(三,與功能代碼相應(yīng)的功能參數(shù)（參考亂&節(jié)）BIN16&GE)與功能代碼相應(yīng)的功能參數(shù)（參考亂3節(jié)）BIN16&國與功施代嗎相應(yīng)的功篷器救<參考亂3節(jié)》位/BIN16檢3）對象軟元件操作數(shù)種緩位軟元件字軟元件其他孤統(tǒng)*用戶位數(shù)指定察就?用戶特殊模塊變址常效字符串指制TYMICSDQ.bKnXKnYKnMKnSTCDR1口3V1修飾KHEP回Al<299.Csi\>AlA2.■■(^)<1A2■■AlA2■■(SD/GZ)■■▲1*Al■■▲1:特殊輔助處電器5）和特殊數(shù)據(jù)寄?存器5）除外?！?:僅FX3G、FK3GC、FX3U.FK3K可編程控制器對應(yīng)u

1）16位運算【ADPR1D功能代碼GD在從站CE）上依照參數(shù)回、回、回/回進(jìn)行動作.播放時請在從站本站號中指定金從站功能功能參數(shù)指令輸入本站號代碼?11iB卜湍I。|應(yīng)）公|⑥庖與◎能代碼相應(yīng)的功能參數(shù)（參考區(qū)3節(jié)）功能代碼（參考8L3節(jié)）從站本站號0QH-2UH5?32］備功能M眄所需的功能卷域如下表所示.C^i：功詫忙滿S）：捫網(wǎng)J￡地址不F功能代碼：詁同點數(shù)/子功能繳據(jù)/州O掩叫惜（&D/（￡,：匏據(jù)臂存欷元件起始，伸程碼情對就祗元件0-R-變址幡崎f?廣IH桀第制UMODJLS地址：（TOQOH卜卜卜明詢同志玩1-2DW語出附雙軟元件（起胡地址］對象歐元件1)?R+HT，S(?*R.'M■Y-5可進(jìn)行受址移怖占用點翦4.逗D-15J436*22H第A像出MODILS地址：OOCMMI-J-J-FMI訶同點教二1-2?謨出對象軟元件（芭始地址J對惇款元件D?RtMtItg1!'M-Y■百可進(jìn)萬變址像飾/1占幅焉觸4國J-15＞十】n3H保持寄春雅誕比MODILS地址：000仰TM4II訶同意短：1~1瑜語出附雙軟元件（起胡地址］對象較元件口口E如+11可進(jìn)行委址穆箭尸1占用占數(shù)4H給K雷春券過出MKXBL5地址：。。。0”卜卜卜卜明胃時點片二1~125讓出對象軟元ft（起好地址J對象軟元件口■R?XIt可避行變址伊?戶占周點費5H1線圈寫入MODILS地址：（TOQOH卜卜卜明。1固定'寫入府象軟元件（起始地址J對象歐元件DiR*K*H*K*Y*H*S4IPR，工,Y,JI，5可進(jìn)行變址慘飾)明o=(^off占用點箱1點5H1寄存蹲寫入MOttBLS地址：00CMMWI-1-J-IIX固定、寫入對靠氈元件［起蛀地址］對象較元件&-R*K*Hfn■西黜法《蝴》嚴(yán)占用點數(shù)L點7H畀常狀態(tài)讀出印01園定】。1固定,寫入對象軟元件（宜始地址J對象軟元件口，E8?It可進(jìn)行奇址修蜘1占期點算L點主站程序例子文案大全文案大全實用文檔■1關(guān)于通信設(shè)定參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)密，請參考.本手冊的53節(jié)胸1FNC12就VHl況1岫10。PNCL2410Vtil由4bl設(shè)定通訊格式：D8400RS48596001N8作為主站幻8401MODBUS協(xié)議RTU具體參考上面通訊設(shè)置FNC12OrtilDM15*1FNC12卿K100DM16?M延00輸入讀出指令指爭結(jié)束處瑁出錯標(biāo)志位OFF時,將色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)罄Y0rf3出錯標(biāo)志位如時，跳轉(zhuǎn)到出錯處理程序指令開始順捺FNC276,WRI,tilH2監(jiān)11MtsuzyFNC12KlMlOOKnowIIIIM也UIFWQIcallP0IIMIOOM1Q1W102M1&3HIl<I,HSETMOmJi11建周談出指令指令結(jié)束處理出錯標(biāo)志性砧時，眺轉(zhuǎn)到由錯處理程序重置線圖讀圖指令設(shè)置下一個指令FNC276AWRI114HlKOJ<32MIMOM802