高階機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析軟體

編者：廖偉志虎門科技股份有限公司Tel:02-29958040,Fax:02-29957792Email:Johnson.Liao@.tw臺(tái)北總公司:北縣三重市重新路五段635-2號(hào)10樓教材編號(hào)：ADAMS-199901_92001.4第9版ADAMSBasicTraining

高階機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析軟體

Multi-bodySimulationSystemR111ADAMSR11.0家族0:ADAMS家族NewNewNewNewNew2ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程一般個(gè)人電腦軟、硬體規(guī)格註：1.以上規(guī)格為建議的最低要求2.PC作業(yè)系統(tǒng)MSWindowNT4.0/20003.ADAMS對(duì)圖形顯示需求較大，使用支援OpenGL的顯示卡，對(duì)執(zhí)行效率有明顯幫助。4.編譯器是選擇性，非必需品。5.UNIX工作站有SGI,HP,SUN,IBM四種平臺(tái)。其中SGI工作站支援平行處理架構(gòu)。0:ADAMS軟、硬體規(guī)格3ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程系統(tǒng)整合一覽表0:系統(tǒng)整合一覽表4ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 VirtualPrototyping流程1:環(huán)境介紹-?建構(gòu)模型,接點(diǎn),次組立

?輸入CAD模型

BUILD設(shè)計(jì)階段節(jié)省時(shí)間與成本改善品質(zhì)改善效率產(chǎn)品改善!!TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO?建構(gòu)驅(qū)動(dòng)器,感測(cè)器(sensors)與建構(gòu)量測(cè)(

measures)?執(zhí)行初步機(jī)構(gòu)模擬?性能與已知資料比對(duì) ?結(jié)果比較

?輸入基本圖表 ?輸入法則（Methodology） ?加入控制與撓性?加入磨擦,滑動(dòng)等參數(shù)?Whatif? ?建立參數(shù)(Parameters) ?建立變數(shù)(Variables) ?執(zhí)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)?最佳化(Optimization)?

敏感度研究?實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)?使用Macro命令 ?自行定義對(duì)話框 YESDoresultsmatch?5ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動(dòng)ADAMS？(選擇模組)1:規(guī)劃工作目錄及啟動(dòng)ADAMS6ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程規(guī)劃工作目錄及如何啟動(dòng)ADAMS？(模組參數(shù))背景模式交談模式D:temp\adams>adams11aviewru-si1:規(guī)劃工作目錄及啟動(dòng)ADAMS7ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View11.0工具列瀏覽12345678910111213141516123456789101112131415161:環(huán)境介紹-幾何建構(gòu)量測(cè)恢復(fù)/重做運(yùn)動(dòng)連接點(diǎn)色盤移動(dòng)動(dòng)態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前後視圖動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布置其他11版8ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_1File|OpenDatabase:開啟格式為*.binFile|Import：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,*.gra/req/res,數(shù)據(jù)檔等。File|Export：*.cmd,*.adm,*.IGS等CADmodel,FEAloadsFile|Print：列印功能，可輸出PS格式。Edit|Appearance：提供物件透明度、隱藏、顏色等設(shè)定。Build|Model：可建構(gòu)另一個(gè)model、刪除、更名、切換等。Build|Flexiblebodies：分ADAMS/Flex,DiscreteFlexiblelink，ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入，F(xiàn)lexibleLink提供各式斷面特性之桿件。Build|Materials：新增材質(zhì)。Build|DesignVariable：建立設(shè)計(jì)變數(shù)，供DOE,DS,OPT使用。Build|Measure：建立各種量測(cè)關(guān)係。Build|Function：建構(gòu)各種函數(shù)關(guān)係式。Build|Dataelements：有Spline,matrix,curve,array1:環(huán)境介紹-9ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程其他重要表單(menu)_2Build|Systemelements：有StateVariable,Differential/Transfer/LinearState/GeneralStateEquationReview|CreateanAVImoviefileReview|CreateTraceSpline：針對(duì)某一點(diǎn)(marker)繪製出模擬過程間的軌跡線Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：設(shè)定求解過程中的細(xì)部設(shè)定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯(cuò)、輸出等設(shè)定。Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性。Settings|Fonts：自行設(shè)定。1:環(huán)境介紹-10ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程在ADAMS中控制視角的方式...在下拉式選單選取

View

然後再選取你所需的顯示控制功能或使用快速鍵1)‘R’or‘r’--轉(zhuǎn)動(dòng)2)‘S’or‘s’--對(duì)Z軸旋轉(zhuǎn)3)Shift+‘R’or‘r’--前視角4)Shift+‘S’or‘s’--彩現(xiàn)切換5)‘T’or‘t’--平移選取主功能表的

箭頭符號(hào)

就會(huì)出現(xiàn)顯示控制

的畫面,然後再選取你所需的顯示控制功能在繪圖視窗點(diǎn)取滑鼠右鍵就會(huì)開啟

彈出

選單…然後再選取你所需的顯示控制功能 控制視角1:環(huán)境介紹-11ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/View可以

undo/redo達(dá)

100

個(gè)動(dòng)作!!!同時(shí)可以配合build>group功能來組織建構(gòu)submodel。HotKeys:Ctrl+zMainToolboxtoolMenubarcommandHotkeyundoredoEdit|UndoEdit|RedoCtrl+zCtrl+Shift+z 復(fù)原與重複動(dòng)作1:環(huán)境介紹-12ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程模型建構(gòu)環(huán)境2實(shí)體模型建構(gòu)-設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)ADAMS/View使用

直角座標(biāo)

系你可以設(shè)定為

圓柱座標(biāo)

或

球座標(biāo)設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

主功能表Settings|Units設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用

主功能表

Settings|Gravity欲定義模型建構(gòu)環(huán)境...欲設(shè)定座標(biāo)系統(tǒng)…

使用

主功能表

Settings|CoordinateSystem工作目錄13ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程你可以設(shè)定工作格點(diǎn)的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作格點(diǎn)的位置與設(shè)定/自訂工作平面

設(shè)定位置...絕對(duì)原點(diǎn)現(xiàn)有的座標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定座標(biāo)平面...絕對(duì)座標(biāo)軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices工作格點(diǎn)可以…設(shè)定工作平面以建立物件自動(dòng)捉取格點(diǎn)以便繪製移動(dòng),改變尺寸,改變幾何外形

工作格點(diǎn)1:環(huán)境介紹-14ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程不會(huì)存於*.cmd中(請(qǐng)看下一頁的詳細(xì)說明)A/view*.cmdADAMSModel結(jié)構(gòu)模擬的資料輸出資料庫

Database分析模型圖表客戶化設(shè)計(jì)量測(cè)設(shè)定接頭設(shè)計(jì)力元素分析結(jié)果曲線物件摽記

（Marker）建構(gòu)點(diǎn)（Points）幾何特徵

2實(shí)體模型建構(gòu)-GUI：15ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 ADAMS/ViewDatabasefiles(.bin)包括完整的models,模擬結(jié)果,圖表,等.檔案較大,為2進(jìn)位檔(不可閱讀)可包含多個(gè)model!!! ADAMS/ViewCommandfiles(.cmd)僅包括

model原件與其屬性檔案較小,為文字檔(可閱讀)，可跨平臺(tái)只包含一個(gè)model!!! ADAMS檔案種類ADAMS/View可儲(chǔ)存的檔案格式最常用的兩種為:ADAMS可輸入/出的檔案格式還有:ADAMS/Solver輸入檔(.adm)幾何模型交換檔(STEP,IGES,DXF,DWG,

Wavefront,stereolithography,Parasolid,etc)測(cè)試檔與試算表檔案模擬結(jié)果檔案(.msg,.req,.out,.gra,.res).2實(shí)體模型建構(gòu)-存檔建議：cmd及bin兩種格式均儲(chǔ)存設(shè)定工作目錄16ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程ADAMS/ViewADAMS檔案類型.bin--ADAMS/Viewmodelingdatabase.msg--logofADAMS/Solverrun-timemessage.our--tabularoutputfromADAMS/Solver.cmd--scriptofADAMS/Viewmodelingcommands.adm--ADAMS/Solvermodel/datasetdefinedvia

statements.acf--scriptofADAMS/Solverrun-timecommands

.res--ADAMS/Solverresultsfile.req--ADAMS/Solveroutputrequestsfile.gra--ADAMS/Solvergraphicsfile2:檔案類型-17ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Makervs.PointMarker具有獨(dú)立方向性隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Mar_1個(gè)別x,y,z座標(biāo)值

Part_1.Mar_1.location[1]-->XvaluePoint不具有獨(dú)立方向性(依據(jù)物件的CM之投影)不隨物件加入而產(chǎn)生格式:Part_1.Point_1通常用來作為幾何參數(shù)化的控制點(diǎn)或

預(yù)先定義於空間中的定位點(diǎn)利用TableBuilder來產(chǎn)生變數(shù)(Variables)2:實(shí)體模型建構(gòu)-18ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程匯入其他CAD檔案ADAMS與CAD系統(tǒng)整合，實(shí)際上並不是使用CAD的原有檔案，因?yàn)閷?duì)於ADAMS並不強(qiáng)調(diào)所匯入的幾何是否為「實(shí)體」，與FEA軟體不同，因此，對(duì)於機(jī)構(gòu)分析來說，只需要以下物理性質(zhì)資料即可，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」。若要匯入其他CAD檔案（除了SHELL），必須有ADAMS/Exchange的配合（授權(quán)）。目前可匯入格式有IGES、STEP、Parasolid、STL、DWG、DXF、Wavefront、Render。注意：匯入CAD檔案後，需自行輸入，「質(zhì)量」、「慣性矩」、「質(zhì)心位置」及「密度」資料。可由CAD軟體得知。最佳的策略：2:實(shí)體模型建構(gòu)-CAD＋ADAMS=完美19ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:LatchModel(建立Model)2:實(shí)體模型建構(gòu)-學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.基本模型建構(gòu)2.設(shè)定marker及point3.設(shè)定接點(diǎn)及限制條件4.設(shè)定「力」元素5.圖表(plotting)管理6.參數(shù)設(shè)計(jì)7.設(shè)計(jì)研究及DOE8.最佳化設(shè)計(jì)9.對(duì)話框設(shè)計(jì)20ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise2:LatchModel(Cont.)2:實(shí)體模型建構(gòu)-選擇Point工具並輸入下表的座標(biāo)值選擇Plate工具並點(diǎn)取POINT_1,POINT_2,POINT_3點(diǎn),建立Pivot

(thickness=1,radius=1)選擇Link工具並點(diǎn)取POINT_3與POINT_4,建立Handle首先--修改單位設(shè)定,長度改為

centimeter修改格點(diǎn)設(shè)定,如右圖所示修改Iconsize=1(default=5)21ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:LatchModel(建立Joint)3:接點(diǎn)介紹-選擇Revolute接點(diǎn)工具並點(diǎn)取POINT_1,建立Revolute接點(diǎn),在畫面上會(huì)出現(xiàn)再選擇Revolute接點(diǎn)工具,並修改ConstructionMode為2Bod-1Loc,並點(diǎn)取Pivot,Handle與POINT_3選擇Simulation模擬工具,設(shè)定EndTime為5秒,50Steps輸出,再點(diǎn)取開始模擬,結(jié)束後可點(diǎn)取Reset鍵,回復(fù)選擇Extrusion工具,,設(shè)定Length為1cm,輸入右表座標(biāo)值,最後再按右鍵完成封閉的外形,Hook即建立完成22ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise3:LatchModel(Cont.)3:接點(diǎn)介紹-建立POINT_5與POINT_6,座標(biāo)值如下使用Link工具,建立Slider,使用POINT_5與POINT_6在POINT_5加入Handle與Slider間的Revolute接點(diǎn)在POINT_6加入Slider與Hook間的Revolute接點(diǎn)在POINT_2加入Hook與Pivot間的Revolute接點(diǎn)再使用模擬功能,執(zhí)行1秒50steps的模擬23ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具1：接點(diǎn)關(guān)係3:檢視工具-24ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具2：輸出自由度、限制條件等3:檢視工具-25ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程檢視工具3：輸出物件之間的連接關(guān)係表3:檢視工具-26ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

ADAMS的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生器4:物體運(yùn)動(dòng)行為與負(fù)載-ADAMS/View提供兩種運(yùn)動(dòng)方式...

接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)...使用接點(diǎn)位置定義相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向刪除一個(gè)

DOF具有兩種方式...

平移(Translational)接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

旋轉(zhuǎn)(

Rotational)接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

一般(Point)Marker-Based運(yùn)動(dòng)...使用

CSMs

的位置與座標(biāo)系去定義相對(duì)運(yùn)動(dòng)刪除1到6個(gè)DOF(rot.and/ortrans.)Motion產(chǎn)生器需為位移、速度、加速度之時(shí)間函數(shù),如M(t)=360d*time27ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中方程式的定義方程式可用於定義純量的輸入

向量則用於…運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生作用力運(yùn)動(dòng)方程式的定義為位移,速度,加速度的時(shí)間函數(shù),如下式所示：

STEP(time,0,0,1,1)*20d*sin(2*pi*time)

在

ADAMS中幾乎可以產(chǎn)生任何的方程式

，包含微分方程式等： --語法使用Fortran77表示法4:物體運(yùn)動(dòng)行為與負(fù)載-28ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程

FunctionBuilder元件FunctionBuilder編輯器函數(shù)分類內(nèi)建函數(shù)或自訂函數(shù)基本算術(shù)運(yùn)算子4:物體運(yùn)動(dòng)行為與負(fù)載-繪圖Plot功能，必須在有設(shè)定motionF(time)下才能運(yùn)作。29ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise4:LatchModel(建立Motion)4:物體運(yùn)動(dòng)行為與負(fù)載-選擇Box工具,ConstructionMethod選擇“OnGround”,點(diǎn)取-2,1,0並拖曳至-18,-1,以建立ground_block選擇InplaneJointPrimitive工具,並修改ConstructionMethod為2Bod-1Loc,與PickGeometryFeature功能,然後先選取hook再選取ground_block,最後點(diǎn)取

-12,1,0,完成後的畫面如右圖選擇TranslationalSpring-Damper工具,設(shè)定K值為800,C值為0.5,點(diǎn)取

-14,1,0(為Hook的端點(diǎn)),與-23,1,0使用PointForce去定義單一方向力量於handle上，改變r(jià)un-timedirection為

BodyFixed，數(shù)值為80。從handle尾部端點(diǎn)至-18,14,0物件之間的JointPrimitive關(guān)係，具有主被動(dòng)關(guān)係。注意先後順序。即I、Jmarker關(guān)係。注意！30ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中建立Measures欲建立measures… 使用下拉式功能表

Build|Measure

可用於所有的

Measures

使用主功能表中

Measure

工具

可用於

point-to-point

與

includedanglemeasures

使用滑鼠右鍵產(chǎn)生彈出式選單並選擇

Measure

可用於object

與pointmeasures5:量測(cè)-31ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在模擬過程中觀察

Measure數(shù)據(jù)可由下列方式檢驗(yàn)Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖 使用下拉式功能表

Build|Measure|Display

在Measure對(duì)話框點(diǎn)取

CreateStripChart

功能 將數(shù)據(jù)輸出為檔案或在螢?zāi)簧狭杏?

使用下拉式功能表

File|Export/NumericData 使用

PlotBuilder中的範(fàn)本

將條狀圖的數(shù)據(jù)傳送到

plotbuilder

在plotbuilder中將曲線加入範(fàn)本5:量測(cè)-32ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Measure的種類ADAMS/View提供多種形式的量測(cè)輸出，如：角度、長度、自行指定的物理量。MEASURE用途：觀測(cè)作為DS/DOE/OPT目標(biāo)函數(shù)、限制函數(shù)統(tǒng)計(jì)分析Build|MeasureComputedvs.Function差別5:量測(cè)-33ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise5:LatchModel(建立Measure)5:量測(cè)-將滑鼠移到Spring上,按下右鍵,由彈出式選單選擇SPRING_1,然後Measure,選擇Force完成後按OK,就會(huì)產(chǎn)生曲線圖,如右

(time=0.2,steps=50)接下來要建立一個(gè)角度的量測(cè),由下拉式選單選擇Build→Measure→Angle→New,在AngleMeasure對(duì)話框內(nèi)輸入名稱為overcenter_angle,在FirstPoint欄位,按下滑鼠右鍵,選擇Marker→Pick,選擇下表中的第一點(diǎn)，第二與第三點(diǎn)可參考下表,重複上述動(dòng)作,完成圖如右圖※要選擇marker???34ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 執(zhí)行簡單的模擬模擬可以檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在給定的時(shí)間範(fàn)圍內(nèi)如何作動(dòng),只要設(shè)定…

一個(gè)機(jī)構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載與限制條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計(jì)狀態(tài)停止在計(jì)算完成之前，可以STOP停止運(yùn)算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。6:運(yùn)動(dòng)模擬-執(zhí)行模擬開始動(dòng)畫控制35ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 基本的模擬設(shè)定Duration: 相對(duì)於模擬結(jié)束的時(shí)間量EndTime:絕對(duì)的模擬結(jié)束時(shí)間時(shí)間區(qū)間模擬種類輸出重複播放靜態(tài)平衡計(jì)算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡模擬StepSize: 每一個(gè)step多少時(shí)間Steps: 在時(shí)間範(fàn)圍內(nèi)分割為 多少

steps 重複先前運(yùn)算的結(jié)果，速度較快其他進(jìn)入模擬控制對(duì)話框6:運(yùn)動(dòng)模擬-(Quasi-)staticdynamickinematictransient36ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 搭配SensorsSensors是用於偵測(cè)在模擬過程中你所設(shè)定的特定值,當(dāng)模擬達(dá)到此值,就會(huì)執(zhí)行特定的動(dòng)作IF...

值+/-公差THEN…

執(zhí)行指定的動(dòng)作Sensorsarecreatedwith…Either,real-time表示式Or,自行撰寫的副程式例如…監(jiān)測(cè)接點(diǎn)的反作用力,當(dāng)超過設(shè)定值時(shí),即停止作動(dòng)監(jiān)測(cè)兩物件之間的距離,當(dāng)接近時(shí)則縮小stepsize，可避免發(fā)散問題6:運(yùn)動(dòng)模擬-IFTHEN★刪除SENSO,Executive_Control|Delete|Sensor37ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:LatchModel(建立Sensor)6:運(yùn)動(dòng)模擬-建立一個(gè)Sensor,由下拉式選單選擇Simulate→Sensor→New,會(huì)出現(xiàn)Sensor對(duì)話框,修改所有的欄位如下圖所示,點(diǎn)選OKSensor名稱表示式種類現(xiàn)有的Measure非Angular值滿足條件立刻停止並且有警告訊息出現(xiàn)！若選‘Continue’，則無此警訊。設(shè)計(jì)條件亦是關(guān)閉Sensor的設(shè)定針對(duì)發(fā)生事件產(chǎn)生額外的step(stepsize)38ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise6:LatchModel(Continued..)6:運(yùn)動(dòng)模擬-選擇Simulation工具,執(zhí)行EndTime0.2秒,輸出100steps,當(dāng)模擬達(dá)到設(shè)定值時(shí),ADAMS/View會(huì)停止模擬,並發(fā)出警告，如下圖

Spring-TotalForceAngleMeasure39ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 在ADAMS中進(jìn)入繪製圖表環(huán)境PlottingWindow是用於…

1.觀察模擬的結(jié)果 2.觀察由其他應(yīng)用程式輸入的數(shù)據(jù)3.進(jìn)行數(shù)據(jù)後處理分析（如：FFT,BodePlotting）欲進(jìn)入繪製圖表環(huán)境… 使用主功能表

使用下拉式功能表…

Review|PlottingWindow

或按鍵F8繪製圖表環(huán)境是由PlottingWindowPlotBuilder所構(gòu)成7:繪製圖表-或40ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪表工具--ADAMS/PostProcessor7:繪製圖表-數(shù)據(jù)分析工具列數(shù)據(jù)處理工具列其他：快速傅力葉轉(zhuǎn)換(FFT)、curvefitting、曲線微分、區(qū)域局部放大等功能。返回ADAMS/view41ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程圖表建構(gòu)器輸出的詳細(xì)清單顯示結(jié)果的種類:Objects,Measures,RequestsandResults管理曲線工具新增/刪除

圖表7:繪製圖表-Data:系統(tǒng)變數(shù)定義Math:可自行定義運(yùn)算42ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程繪製出物件資料ToplotobjectsinthePlottingwindow... 開啟

Plottingwindow與

Plotbuilder選擇Objects選擇

Filter,Object,Characteristic與Component點(diǎn)取AddCurves7:繪製圖表-定義軸資料的切換(data)43ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:LatchModel(繪製圖表)7:繪製圖表-匯入一組測(cè)試數(shù)據(jù)test_data.csv

File|Import|TestData|CreateMeasure選擇Review

下拉式表單,選擇PlottingWindow,

會(huì)開啟

Plottingwindow

與Plotbuilder在Plotbuilder選擇Measure,在SimulationList,選擇test_data在HorizontalAxisoptions,選擇Data選擇test_data與MEA_1在Plotbuilder選擇

MEA_2為垂直軸數(shù)據(jù)點(diǎn)取AddCurve修改圖表標(biāo)題及兩軸的標(biāo)題圖表標(biāo)題：LatchForcevs.HandleAngle水平軸標(biāo)題：Degrees垂直軸標(biāo)題：Newtons44ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise7:整合虛擬模擬值與實(shí)測(cè)值於圖表中加入虛擬測(cè)試值於實(shí)測(cè)值圖表中，便於瞭解差距，如曲線的誤差分析等。增加CURVE_2，建構(gòu)方式與之前相同。（可參考前面作法）

水平軸為：overcenter-angle

垂直軸為：SPRING_1_MEA_1將CURVE_2之Legend修改為VirtualTestData7:繪製圖表-45ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 何謂設(shè)計(jì)變數(shù)設(shè)計(jì)變數(shù)可以... 將你的設(shè)計(jì)參數(shù)化(parameterize) 整理你的重要設(shè)計(jì)尺寸並列表,方便你觀察與修改 透過參數(shù)化分析(DesignStudy,DOE,Optimization),可自動(dòng)疊代,瞭解設(shè)計(jì)變數(shù)的敏感度， 進(jìn)而決定哪些參數(shù)是具有較大的變異性。8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-46ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 定義設(shè)計(jì)變數(shù)8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-欲建立設(shè)計(jì)變數(shù)... 開啟下拉式功能表Build→DesignVariable →New,就會(huì)出現(xiàn)右圖對(duì)話框47ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 建立設(shè)計(jì)變數(shù)與Model的關(guān)聯(lián)8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-欲關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)變數(shù)... 將滑鼠移到你要關(guān)聯(lián)的Model附近,按滑鼠 右鍵,選定你要關(guān)聯(lián)的Model,再按滑鼠 右鍵,選擇Parameterize→CreateDesign Variable,就會(huì)出現(xiàn)右表設(shè)計(jì)變數(shù)的變化範(fàn)圍有三種設(shè)定：1.絕對(duì)最大、最小值。如：6和22.相對(duì)最大、最小值。如：-1和+33.以百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-13%和30%系統(tǒng)內(nèi)定值

1.相對(duì)最大、最小值。-1及＋12.百分比來設(shè)定最大、最小範(fàn)圍。-10%及+10%48ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise8:LatchModel(建立設(shè)計(jì)變數(shù))8:定義設(shè)計(jì)變數(shù)-將滑鼠移到POINT_1,按下右鍵,選擇Point:POINT_1→Modify選擇POINT_1的Loc_X滑鼠移到TableEditor上方的輸入欄,按下右鍵,選擇Parameterize→CreateDesignVariable,選擇Real選擇POINT_1的Loc_Y,並重複上列步驟重複上述步驟,以修改POINT_2,POINT_3,POINT_5的X與Y按下Apply49ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程設(shè)計(jì)研究(DesignStudy)與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)(DOE)9:設(shè)計(jì)研究設(shè)計(jì)研究可以讓你瞭解... 設(shè)計(jì)變數(shù)的性能與敏感度 設(shè)計(jì)變數(shù)在變化範(fàn)圍內(nèi)的最佳值 設(shè)計(jì)變數(shù)在變化範(fàn)圍內(nèi)的變化狀況實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)可以讓你瞭解... 確認(rèn)設(shè)計(jì)變數(shù)或設(shè)計(jì)變數(shù)組

合對(duì)Model的影響程度 根據(jù)現(xiàn)實(shí)狀況控制設(shè)計(jì)變數(shù)

的變化狀況50ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程設(shè)計(jì)研究流程圖9:設(shè)計(jì)研究51ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(手動(dòng)的設(shè)計(jì)研究)9:設(shè)計(jì)研究在下拉式功能表,選擇Build→Measure→Display,會(huì)出現(xiàn)DatabaseNavigator,選取SPRING_1_force執(zhí)行EndTime0.2秒與50-step的模擬在Measure視窗,點(diǎn)取剛產(chǎn)生的曲線,按滑鼠右鍵,選擇Curve:Current→SaveCurve在下拉式功能表,選擇Build→DisplayVariable→Modify,會(huì)出現(xiàn)DatabaseNavigator,連續(xù)點(diǎn)取DV_1,會(huì)出現(xiàn)修改設(shè)計(jì)變數(shù)的對(duì)話框?qū)V_1的值改為1.0執(zhí)行EndTime0.2秒與100-step的模擬將DV_1改回0.052ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì))9:設(shè)計(jì)研究在下拉式功能表,選擇Simulate→DesignStudy,DOE,Optimize,會(huì)出現(xiàn)右圖的對(duì)話框依右圖的顯示,填入各個(gè)欄位點(diǎn)取OK目前的Model名稱模擬程序的名稱研究已有的MeasureMeasure的名稱選擇最小值欲執(zhí)行的研究種類設(shè)計(jì)變數(shù)名稱設(shè)定水準(zhǔn)數(shù)53ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)Continued...)9:設(shè)計(jì)研究結(jié)果會(huì)出現(xiàn)….Springforceplot,withfivedifferentcasesDV_1versusTrialplotSPRING_1_MEA_1vsDV_1Overangle_angle54ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise9:LatchModel(實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)Continued...)9:設(shè)計(jì)研究And….DesignStudySummaryModelName:LatchDateRun:2001-04-2000:17:17ObjectivesO1)MinimumofSPRING_1_MEA_1Units:NOUNITSMaximumValue:-760.208(trial1)MinimumValue:-924.261(trial5)DesignVariablesV1)DV_1Units:NOUNITSTrialO1DV_1Sensitivity1-760.21-1.0000-88.0702-804.24-0.50000-86.0583-846.270.00000-82.1114-886.350.50000-77.9945-924.261.0000-75.81255ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程否是否是選擇重要因子為設(shè)計(jì)變數(shù)9:設(shè)計(jì)研究(是否)(是否)(是否)(是否)56ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程 最佳化設(shè)計(jì)(Optimization)10:最佳化設(shè)計(jì)-最佳化設(shè)計(jì)可以讓你... 設(shè)定設(shè)計(jì)變數(shù)的變化範(fàn)圍,系統(tǒng)會(huì) 計(jì)算出最佳性能的設(shè)計(jì)變數(shù)值設(shè)計(jì)研究單變數(shù)基於需求沒有設(shè)計(jì)限制條件實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)多變數(shù)基於結(jié)果及一般功能沒有設(shè)計(jì)限制條件最佳化設(shè)計(jì)多變數(shù)基於結(jié)果及一般功能有設(shè)計(jì)限制條件設(shè)計(jì)研究、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及最佳化設(shè)計(jì)的異同性：57ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(最佳化設(shè)計(jì))10:最佳化設(shè)計(jì)-在下拉式功能表,選擇Build→DesignVariable→Modify,會(huì)出現(xiàn)DatabaseNavigator,選取DV_2,會(huì)出現(xiàn)下圖的對(duì)話框依照下表將DV_2的最大與最小值填入重複上述步驟修改DV_2,DV_6,DV_8DesignVariableLimits58ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(Continued..)10:最佳化設(shè)計(jì)-在下拉式功能表,選擇Build→Measure→Display,會(huì)出現(xiàn)DatabaseNavigator,重複點(diǎn)取SPRING_1,選取SPRING_1_MEA_1

在下拉式功能表,選擇Simulate→DesignEvaluationTools,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框ConstraintFunction59ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(Continued..)10:最佳化設(shè)計(jì)-60ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(最佳化設(shè)計(jì))10:最佳化設(shè)計(jì)-結(jié)果...61ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程Exercise10:LatchModel(最佳化設(shè)計(jì)--總表)OptimizationSummaryModelName:LatchDateRun:1999-12-2815:36:06ObjectivesO1)MinimumofSPRING_1_MEA_1Units:NOUNITSInitialValue:-845.1FinalValue:-1020.42(+20.7%)DesignVariablesV1)DV_2Units:NOUNITSInitialValue:0FinalValue:0V2)DV_4Units:cmInitialValue:3FinalValue:3.37316(+12.4%)V3)DV_6Units:NOUNITSInitialValue:8FinalValue:7.99817(-0.0228%)V4)DV_8Units:NOUNITSInitialValue:10FinalValue:10.0025(+0.0254%)

Iter.O1DV_2DV_4DV_6DV_80-845.100.000003.00008.000010.0001-450.390.000003.68547.997010.0052-1007.30.000003.34747.998310.0023-1017.30.000003.36797.998210.0034-1018.80.000003.37117.998210.0035-1010.01.0258e-0073.35287.998210.0036-1010.01.0258e-0073.35287.998210.003

7-1020.40.000003.37327.998210.00310:最佳化設(shè)計(jì)-62ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程儲(chǔ)存DS/DOE/OPT設(shè)定值結(jié)構(gòu)確認(rèn)model存在與否設(shè)定single_runset設(shè)定multi_runset設(shè)計(jì)DS/DOE/OPT/Debug/Linear|Eigensolution

|static|EquilibriumCommandNavigator|Simulation提供完整的結(jié)構(gòu)語句，設(shè)定完後的內(nèi)容會(huì)自動(dòng)顯示出所有資訊於

commandwindow（F3），利用文字編輯器整理，如example_1。完畢後存成*.cmd，由import|a/viewcommandfile輸入。

10:模擬程序語法-63ADAMS基礎(chǔ)訓(xùn)練課程範(fàn)例:模擬程序語法ifcondition=(!db_exists("b"))filecommandreadfile=stampend!ifonmodelcheckinterfacedialogundisplaydialog=.gui.sim_set_panelinterfacedialogundisplaydialog_box=pro_siminterfacedialogundisplaydialog=.gui.file_importsimulationsingle_runset&update=end&monitor=output_step

simulationmulti_runset&save_curves=no&chart_variables=no&chart_objectives=yes&show_summary=yessimulationmulti_rundoe&sim_script_name=.b.balancer_script&model_name=.b&var