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文檔簡(jiǎn)介
目錄第一章、緒論TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1.1、 本課題研究日勺意義 1\o"CurrentDocument"1.2、 單片機(jī)勺特點(diǎn)及應(yīng)用 1\o"CurrentDocument"1.3、 本課題研究勺現(xiàn)狀 3\o"CurrentDocument"1.4、 音樂(lè)噴泉在諸多領(lǐng)域勺應(yīng)用 3\o"CurrentDocument"1.5、本課題勺基本內(nèi)容 3\o"CurrentDocument"第二章、總體設(shè)計(jì)方案 4\o"CurrentDocument"2.1、 音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 4\o"CurrentDocument"2.2、 方案比較 4\o"CurrentDocument"2.3、 系統(tǒng)框圖 4第三章、硬件電路勺設(shè)計(jì) 73.1、 電源電路 73.2、 單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì) 73.3、 輸入、出電路勺設(shè)計(jì) 9第四章、軟件程序流程圖 114.1、 系統(tǒng)整體流程圖 124.2、 噴池?cái)?shù)據(jù) 12第五章、調(diào)試過(guò)程和調(diào)試措施 145.1、 硬件調(diào)試 145.2、 軟件調(diào)試 14結(jié)論 15
1617道謝1617參照文獻(xiàn)第一章緒論1.1本課題的研究意義音樂(lè)噴泉系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用單片機(jī)為控制核心有較好日勺經(jīng)濟(jì)效益。由于單片機(jī)日勺特點(diǎn)是體積小、集成度高、重量輕、抗干擾能力強(qiáng),對(duì)環(huán)境規(guī)定不高,價(jià)格低廉,可靠性高,靈活性好,開(kāi)發(fā)較為容易等。1.2單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用單片機(jī)勺特點(diǎn)是控制性能和可靠性高,體積小、價(jià)格低、易于產(chǎn)品化。由于單片機(jī)具有良好勺控制性能和靈活勺嵌入品質(zhì),近年來(lái)在智能儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品、實(shí)時(shí)工業(yè)控制家用電器等各個(gè)領(lǐng)域都獲得了極其廣泛勺應(yīng)用1.2.1什么是單片機(jī)單片機(jī)是指一種集成在一塊芯片上勺完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。盡管它勺大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它具有一種完整計(jì)算機(jī)所需要勺大部分部件:CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)。單片機(jī)是將中央解決器,隨機(jī)存儲(chǔ)器。只讀存儲(chǔ)器,定期器芯片和I/O接口電路集成于一種芯片上勺微控制器。單片機(jī)也被稱為微控制器(Microcontroler),是由于它最早被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU勺專用解決器發(fā)展而來(lái)。最早勺設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一種芯片中,使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小,更容易集成進(jìn)復(fù)雜勺而對(duì)提及規(guī)定嚴(yán)格勺控制設(shè)備當(dāng)中°INTELH勺Z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出日勺解決器,從此后來(lái),單片機(jī)和專用解決器日勺發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。初期勺單片機(jī)都是8位或4位勺。其中最成功勺是INTEL勺8031,由于簡(jiǎn)樸可靠而性能不錯(cuò)獲得了很大勺好評(píng)。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)。基于這一系統(tǒng)勺單片機(jī)系統(tǒng)直到目前還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域規(guī)定勺提高,開(kāi)始浮現(xiàn)了16位單片機(jī),但由于性價(jià)比不抱負(fù)并未得到很廣泛勺應(yīng)用。90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展,單片機(jī)技術(shù)得到了巨大勺提高。隨著INTELi960系列特別是后來(lái)勺ARM系列勺廣泛應(yīng)用,32位單片機(jī)迅速取代16位單片機(jī)勺高品位地位,并且進(jìn)入主流市場(chǎng)。而老式勺8位單片機(jī)勺性能也得到了飛速提高,解決能力比起80年代提高了數(shù)百倍。目前,高品位勺32位單片機(jī)主頻已經(jīng)超過(guò)300MHz,性能直追90年代中期勺專用解決器,而一般勺型號(hào)出廠價(jià)格跌落至1美元,最高品位勺型號(hào)也只有10美元?,F(xiàn)代單片機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機(jī)環(huán)境下開(kāi)發(fā)和使用,大量專用勺嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列勺單片機(jī)上。而在作為掌上電腦和手機(jī)核心解決日勺高品位單片機(jī)甚至可以直接使用專用勺Windows和Linux操作系統(tǒng)。單片機(jī)通過(guò)不同勺程序?qū)崿F(xiàn)不同勺功能,特別是特殊勺獨(dú)特勺某些功能,這是別勺器件需要費(fèi)很大力氣才干做到勺,有些則是花大力氣也很難做到勺。一種不是很復(fù)雜勺功能要是用美國(guó)50年代開(kāi)發(fā)勺74系列,或者60年代勺CD4000系列這些純硬件來(lái)搞定勺話,電路一定是一塊大PCB板!但是如果要是用美國(guó)70年代成功投放市場(chǎng)勺系列單片機(jī),成果就會(huì)有天壤之別!只由于單片機(jī)勺通過(guò)你編寫(xiě)勺程序可以實(shí)現(xiàn)高智能,高效率,以及高可靠性!目前單片機(jī)滲入到我們生活勺各個(gè)領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)勺蹤跡。導(dǎo)彈勺導(dǎo)航裝置,飛機(jī)上多種儀表勺控制,計(jì)算機(jī)勺網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳播,工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程勺實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)解決,廣泛使用勺多種智能IC卡,民用豪華轎車勺安全保障系統(tǒng),錄象機(jī)、攝象機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)勺控制,以及程控玩具、電子寵物等等,這些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域勺機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此,單片機(jī)勺學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制勺科學(xué)家、工程師。1.2.2單片機(jī)日勺應(yīng)用單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備日勺智能化管理及過(guò)程控制等領(lǐng)域,大體可分如下幾種范疇:在智能儀器儀表上勺應(yīng)用單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用以便等長(zhǎng)處,廣泛應(yīng)用于儀器儀表中,結(jié)合不同類型勺傳感器,可實(shí)現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長(zhǎng)度、硬度、元素、壓力等物理量勺測(cè)量。采用單片機(jī)控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化,且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強(qiáng)大。例如精密勺測(cè)量設(shè)備(功率計(jì),示波器,多種分析儀)。在工業(yè)控制中勺應(yīng)用用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣勺控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。例如工廠流水線勺智能化管理,電梯智能化控制、多種報(bào)警系統(tǒng),與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級(jí)控制系統(tǒng)等。在家用電器中勺應(yīng)用可以這樣說(shuō),目前勺家用電器基本上都采用了單片機(jī)控制,從電飯褒、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其她音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備,五花八門(mén),無(wú)所不在。在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域中勺應(yīng)用現(xiàn)代勺單片機(jī)普遍具有通信接口,可以很以便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信設(shè)備間勺應(yīng)用提供了極好勺物質(zhì)條件,目前勺通信設(shè)備基本上都實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)智能控制,從手機(jī),電話機(jī)、小型程控互換機(jī)、樓宇自動(dòng)通信呼喊系統(tǒng)、列車無(wú)線通信、再到平常工作中隨處可見(jiàn)勺移動(dòng)電話,集群移動(dòng)通信,無(wú)線電對(duì)講機(jī)等。單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中勺應(yīng)用單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備中勺用途亦相稱廣泛,例如醫(yī)用呼吸機(jī),多種分析儀,監(jiān)護(hù)儀,超聲診斷設(shè)備及病床呼喊系統(tǒng)等等。此外,單片機(jī)在工商,金融,科研、教育,國(guó)防航空航天等領(lǐng)域均有著十分廣泛勺用途。1.2.3如何選擇單片機(jī)ATMEL公司勺89C51單片機(jī),是增強(qiáng)型RISC內(nèi)載Flash勺單片機(jī),芯片上勺Flash存儲(chǔ)器附在顧客勺產(chǎn)品中,可隨時(shí)編程,再編程,使顧客勺產(chǎn)品設(shè)計(jì)容易,更新?lián)Q代以便°89C51單片機(jī)采用增強(qiáng)日勺R(shí)ISC構(gòu)造,使其具有高速解決能力,在一種時(shí)鐘周期內(nèi)可執(zhí)行復(fù)雜日勺指令,每MHz可實(shí)現(xiàn)1MIPS勺解決能力。89C51單片機(jī)工作電壓為2.7~6.0V,可以實(shí)現(xiàn)耗電最優(yōu)化。89C51勺單片機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備,工業(yè)實(shí)時(shí)控制,儀器儀表,通訊設(shè)備,家用電器,宇航設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域.由于單片機(jī)勺種類諸多,在選擇單片機(jī)時(shí)要根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)規(guī)定選擇合適勺單片機(jī)。例如當(dāng)設(shè)計(jì)僅僅需要一種單片機(jī)定期器那么選擇89C1051或89C2051即可,而不選擇89C52,由于后者勺價(jià)格較高某些。固然若程序和數(shù)據(jù)區(qū)勺規(guī)定較高那么選擇勺單片機(jī)還要滿足程序空間勺規(guī)定。下面我們來(lái)比較89C51和89C52:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器定期器中斷51系列128B4KB2552系列256B8KB38表1.151和52勺比較在本課題中,我們選用目前較為實(shí)用勺51系列單片機(jī),即選用TNTER公司勺AT89C51。音樂(lè)噴泉系統(tǒng)合用于住宅社區(qū)和酒店廳堂等場(chǎng)合,一種好勺噴泉就是一種精美勺藝術(shù)品,可以美化環(huán)境、愉悅身心。而其控制系統(tǒng)是整個(gè)噴泉勺核心。對(duì)小型花式噴泉控制系統(tǒng)勺研究具有很大勺經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。1.3本課題研究的現(xiàn)狀隨著科學(xué)技術(shù)勺不斷發(fā)展和生活水平勺不斷提高,特別是噴泉在都市和社區(qū)環(huán)境建設(shè)中起著特別重要勺作用。因此以高新技術(shù)為主勺多種新型水景工程:現(xiàn)代雕塑、音樂(lè)噴泉、激光水幕電影、超高噴泉、超大瀑布、百米跑泉、跳跳泉等,都在國(guó)內(nèi)相繼浮現(xiàn)。程控花式噴泉是將現(xiàn)代控制技術(shù)應(yīng)用于人工噴泉,通過(guò)單片機(jī)程序來(lái)控制噴泉勺水姿變化,成為一種新勺噴泉藝術(shù)形式。單片機(jī)作為一種控制用微解決器,包具有基本勺軟硬件資源。本文采用了單片機(jī)控制技術(shù),給出了單片機(jī)控制電路,水泵控制電路,彩燈控制電路及部分單片機(jī)I/O口初始化程序。隨著科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)勺發(fā)展,變頻調(diào)速器技術(shù)正大步走進(jìn)噴泉控制領(lǐng)域,發(fā)揮著不可替代勺作用。單片機(jī)勺輸出通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換來(lái)驅(qū)動(dòng)變頻器,通過(guò)變頻調(diào)速技術(shù)對(duì)電泵進(jìn)行調(diào)速,實(shí)現(xiàn)程序控制噴泉日勺高度,不僅可以進(jìn)行多種水型切換,并且能控制噴泉水柱上下起伏。同步單片機(jī)還通過(guò)中間繼電器來(lái)控制彩燈日勺亮滅。實(shí)現(xiàn)了對(duì)噴泉日勺水、光協(xié)同控制。1.4音樂(lè)噴泉在諸多領(lǐng)域的應(yīng)用噴泉作為一項(xiàng)建筑藝術(shù),在國(guó)內(nèi)外均有較悠久勺歷史。國(guó)內(nèi)在二十世紀(jì)八十年代此前,噴泉只是建筑給排水和園林造景專業(yè)勺一種技術(shù)細(xì)節(jié),從設(shè)計(jì)到產(chǎn)品制作,工程安裝都沒(méi)有形成規(guī)模。二十世紀(jì)九十年代后來(lái),社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,全國(guó)都市建設(shè)速度加快,人們也追求高質(zhì)量勺文化生活和環(huán)境美。市場(chǎng)勺需求推動(dòng)了噴泉行業(yè)勺發(fā)展。噴泉走出公園、園林勺圍墻和廣場(chǎng)勺中心,進(jìn)一步延伸到人們勺各個(gè)社會(huì)活動(dòng)場(chǎng)合,使噴泉行業(yè)勺發(fā)展進(jìn)入到一種新勺階段。1.5本課題的基本內(nèi)容基本任務(wù):用MCS-51單片機(jī)設(shè)計(jì)一種音樂(lè)噴泉,要實(shí)現(xiàn)噴水高度勺持續(xù)控制,就必須可以調(diào)節(jié)噴頭出水水壓,而通過(guò)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速可以達(dá)到平滑調(diào)節(jié)水壓勺目勺。水泵由變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng),通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以實(shí)現(xiàn)以上勺規(guī)定。三相異步電動(dòng)機(jī)通入工頻電源,轉(zhuǎn)速是不變化,變頻器是專門(mén)針對(duì)電機(jī)調(diào)速裝置。選用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)三相電機(jī)勺控制。由于單片機(jī)勺輸出是數(shù)字量,而變頻器勺控制口所需要勺是模擬量,因此要通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換來(lái)使輸出達(dá)到規(guī)定。系統(tǒng)采用對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程,通過(guò)單片機(jī)輸出預(yù)定勺數(shù)據(jù)來(lái)控制變頻器工作,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制水泵勺轉(zhuǎn)速,使水柱發(fā)生變化。當(dāng)有音樂(lè)信號(hào)時(shí),獲取聲音強(qiáng)度,通過(guò)模擬量卡,實(shí)行輸出到變頻器,作用到電機(jī)上,使噴頭產(chǎn)生隨音樂(lè)起伏勺效果。噴頭及彩燈分別與相應(yīng)輸出點(diǎn)連接,通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)每種音調(diào)勺狀態(tài)組合。噴泉通過(guò)鍵盤(pán)輸入來(lái)啟動(dòng)和停止噴泉,同步鍵盤(pán)勺輸入還可以變化噴泉勺運(yùn)營(yíng)模式。LED燈用來(lái)顯示噴泉勺運(yùn)營(yíng)狀態(tài)。當(dāng)變頻器勺控制電壓為零時(shí),變頻器停止工作,水泵也會(huì)隨之停止工作,達(dá)到關(guān)掉水泵勺目勺。第二章總體設(shè)計(jì)方案2.1音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)2.2方案比較方案一:基于硬件電路采樣日勺前饋補(bǔ)償音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)此方案長(zhǎng)處是新型音樂(lè)噴泉控制措施日勺采樣成果可以直接反映音樂(lè)強(qiáng)度,并由噴泉控制器與上位機(jī)配合工作來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)勺采集與解決,該措施每0.1秒采樣一次數(shù)據(jù)。當(dāng)運(yùn)用前饋補(bǔ)償方式控制輸出時(shí),前饋控制時(shí)間完全可由設(shè)立勺“前饋”時(shí)間擬定,故可滿足實(shí)際音樂(lè)噴泉前饋補(bǔ)償控制勺需要。可由于硬件條件勺限制以及能力勺規(guī)定較高,實(shí)行較困難。方案二:基于全數(shù)字集成電路音樂(lè)噴泉控制器此方案設(shè)計(jì)分為音控、程控兩用勺音樂(lè)噴泉控制器。控制三組不同顏色勺彩燈,五臺(tái)不同噴泉造型勺水泵。音控、程控可用開(kāi)關(guān)手動(dòng)切換。程控勺速度可用電位器調(diào)節(jié)。音
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