全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽

(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽編輯整理：敬重的讀者朋友們：對文中內(nèi)容進展認真校對，但是難免會有疏漏的地方，但是任然期望〔〕的內(nèi)容能夠給您的工作和學習帶來便利。同時也真誠的期望收到您的建議和反響，這將是我們進步的源泉，前進的動力。下為(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽的全部內(nèi)容。1(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽12022年全國職業(yè)院校技能大賽“機器人技術(shù)應(yīng)用“競賽杭州市選撥賽賽項規(guī)程一、賽項名稱賽項名稱:機器人技術(shù)應(yīng)用英語翻譯：Robottechniqueandapplication賽項組別:中職組賽項類別：加工制造類二、賽工程的可編程規(guī)律把握器、氣動技術(shù)、傳感器、智能視覺檢測等先進應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機器人在計算機/通訊/消費類電子產(chǎn)品德業(yè)(3C行業(yè))中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)用背景,以機械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機器人的維護和根底操作以及3C行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)為考核內(nèi)容，考察學生在工業(yè)機器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、團隊協(xié)作、質(zhì)量用技術(shù)方面的綜合職業(yè)力量。業(yè)機器人領(lǐng)域的人才培育力量.三、競賽內(nèi)容“機器人技術(shù)應(yīng)用“賽項競賽內(nèi)容圍繞工業(yè)機器人及其系統(tǒng)的安裝維機關(guān)心軟件對特別應(yīng)用工藝的簡化編程及仿真力量、工業(yè)機器人結(jié)合PLC、視覺檢測的綜合應(yīng)用及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)力量，同時在實操過程中運用專業(yè)環(huán)保意識。檢測過程，電子產(chǎn)品由PCB板、異形芯片、蓋板組成.為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作趣味性，突出工業(yè)機器人及周邊設(shè)備的操作過程,弱化不必要的工藝,PCB安裝在方形的黑色塑料底板上,異形芯片則承受不用外形、不同顏色的塑料板代替，蓋板為透亮塑料掩蓋平板,可通過四角螺絲與底板固定.該賽項承受團體競賽方式進展，兩名參賽選手相互協(xié)作，協(xié)作完成競賽任務(wù)。各參賽隊依據(jù)競賽任務(wù)書的要求，在持續(xù)不連續(xù)的2。5小時內(nèi)完成以下工作任務(wù)。(15％〕和零件，合理選擇拆裝工具,完成競賽設(shè)備的機械及電氣安裝操作，到達任務(wù)書規(guī)定的功能要求，可通過觸摸屏完成功能測試.〔20%〕成符合要求的工程文件、完成涂膠及碼垛工作的仿真運行,將離線編程形成的工程文件導入示教器，現(xiàn)場協(xié)作涂膠工具、夾爪工具和周邊設(shè)備,按指定要求分別完成涂膠工藝和碼垛工藝過程.任務(wù)三異形芯片分揀和安裝〔45％〕固等工藝過程。任務(wù)四PLC編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)〔15％)依據(jù)任務(wù)書要求,參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標準，對PLC進展編程實現(xiàn)全部工藝過程。(5%〕參賽選手進展綜合評價。四、競賽方式〔一績進展排序?！?名競賽選手組成,參賽選手必需是杭州市2022年度全日制中等職業(yè)學校在籍學生；五年制高職學生中一至〔含三年級21周歲〔當年1997年5月1〔三次進入競賽場地參賽。〔15分鐘抽簽打算賽成競賽規(guī)定的賽項任務(wù)。〔五〕本賽項暫不邀請其他地市選手參賽.五、競賽流程競賽日期由賽項執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，競賽安排1天。競賽流程由賽項執(zhí)委會在競賽前宣告。六、競賽規(guī)章(一) 參賽資格1.參賽選手必需是杭州市2022年度全日制中等職業(yè)學校在籍學生。2。參賽選手性別不限。(二) 報名要求以學校為單位組織報名參賽。不得跨校組隊,同一學校報名參賽隊不超過1支。(三) 賽前預(yù)備抽簽：競賽前15分鐘內(nèi)完成賽位抽簽.參賽隊入場：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達賽場，承受工作人員對整；選手在競賽過程中不得擅自離開賽場,如有特別狀況，須經(jīng)裁判人員同意.選手不得將手機、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設(shè)備、資料等與競賽無關(guān)的物品帶入賽場。競賽平臺供給常用的工具設(shè)備,選手不得攜帶任何沒有賽項官方要求預(yù)備的工具進入賽場。(四) 正式競賽全部人員在賽場內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為,參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可狀況下任憑離開競賽賽位，使用文明用語,不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員.參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并承受裁判員的監(jiān)視和警示，故障而無法競賽，由裁判長視具體狀況做出裁決,予以啟用備用設(shè)備；如10終止競賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意,并在賽場記錄表上簽字確認后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達指定地點。選手須依據(jù)程序提交競賽結(jié)果(任務(wù)書文件夾內(nèi)存儲競賽文檔,協(xié)作裁判做好賽場狀況記錄，并簽字確認，裁判提出簽名要求時，不得無故拒絕。裁判長公布競賽完畢指令后全部未完成任務(wù)參賽選手馬上停頓操作，不得以任何理由拖延競賽時間.(五) 成績公布由賽項執(zhí)委會公布競賽成績.七、競賽環(huán)境1。承辦校依據(jù)報名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，供給面積與競賽規(guī)模相適應(yīng)的競賽場地.競賽場地平坦、光明、通風良好。每個競賽賽位由承辦校供給編程用電腦1臺，配置要求如下(或更高：(1〕Inteli5，2。7GHz〔2〕4GB,500GBNVIDA獨立顯卡，1GB顯存(4〕23〔5Windows10八、技術(shù)標準(一) 理論標準1。工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977—20222。工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T19400-2022工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869—2022(二) 硬件標準工業(yè)機器人產(chǎn)品驗收實施標準JB/T10825-2022工業(yè)機器人性能試驗實施標準GB/T20868—2022工業(yè)機器人安全實施標準GB/T20867—20224。機械安全機械電氣設(shè)備第1局部GB5226.1-2022(三) 軟件標準1。工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20222GB/T5465.2-1996(四) 職業(yè)標準1。修理電工國家職業(yè)標準〔職業(yè)編碼6—07—06-05〕工具鉗工國家職業(yè)標準〔職業(yè)編碼6—05-02—02〕裝配鉗工國家職業(yè)標準〔職業(yè)編碼6—05-02—01〕4。機修鉗工國家職業(yè)標準〔職業(yè)編碼6—06-01-01〕(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽5.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準〔職業(yè)編碼6-23-10-01)九、技術(shù)平臺供給的CHL—DS-01型工業(yè)機器人PCB〔以下簡稱工作站，如圖1所示,整體尺寸2200mm×1350mm×1500m〔長寬高工作臺設(shè)計方式,底部配有萬向腳輪，便利隨時移動和布置安裝，不會損傷競賽場地地面。1CHL—DS—01PCB周合理分布有4件不僅包含硬件平臺的三維模型資源,還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝7(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽及應(yīng)用等競賽任務(wù)，以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，如圖3所示，包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用,不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。2PCB3電子產(chǎn)品異形芯片ABBIRB1204所示，小巧機敏特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下,確保教學和競賽安全，防止發(fā)生人員意外損害。8(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽4ABBIRB120的快速更換,同時保證工具更換后的位置精度。涂膠模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進展功能抽象化,工業(yè)機器人抓持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外行性和趣味性.圖5搬運碼垛模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進展功能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺依據(jù)要求搬運碼垛到指定位置，如下圖,教學和競賽時對碼垛形式和包裝盒的位置姿勢都做出要求，增加編程難度。9(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽6碼垛模塊包裝盒原料臺配工位，如下圖，分別指代不同產(chǎn)品,對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機器人依據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置7異形芯片裝配單元及原料單元置等信息進展檢測和提取,如下圖，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機器人，以關(guān)心其完成后續(xù)動作.10(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽8視覺檢測組件離線編程軟件選用RobotArt競賽版軟件,集成了計算機三維實體顯機器人獲得了更加強大的“大腦“，可以輕松應(yīng)對簡單軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計算機上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、運動仿真、碰撞檢查、姿勢優(yōu)便利的軌跡整體優(yōu)化、工藝過程設(shè)計和空間校準算法,縮短了工業(yè)機器人的停機調(diào)試時間，為工業(yè)機器人實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用供給技術(shù)支撐。1賽項競賽平臺CHL-DS—01組件數(shù)量具體技術(shù)參數(shù)名稱工業(yè)1:ABBIRB120機器 本體：人 1)具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人2)工作范圍580mm3〕 0.01mm11(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽(完整)全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用競賽12安全性包括安全停、緊急停、23107)4〔5bar)把握器：承受先進的工業(yè)機器人把握軟件承受高級工業(yè)機器人編程語言16/16I/O示教器:圖形化彩色觸摸屏操縱桿熱插拔，運行時可插拔底座：材料鋁合金快換1套1)工具快換系統(tǒng)：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可工具 實現(xiàn)不同工具間無需人為干預(yù)自動完成切換，6路氣動信3kg38mm125g140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以協(xié)作軌跡圖紙實現(xiàn)模10mm套,可穩(wěn)固抓取搬運碼垛物料，總長140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，承受氣動驅(qū)動，內(nèi)徑20mm，重復(fù)精度±0.01mm，閉45N10mm110m4mm直徑吸盤1個,20mm25〕 360m0.19Nm~0.78Nm,2200r/min11〕3D單元2〕軌跡路徑包含圓形、三角形、簡單輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標系3D11〕 單元62)碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM，尺寸110mm×110mm×15mm,承受鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛〕 包含模擬物料,材質(zhì)PV65m×32.5m×15m，臺間的搬運、碼垛實訓視覺1套1〕 視覺檢測承受CCD拍照檢測，有效像素數(shù)1600×檢測 存儲圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支RS—232CEthernet1單元4923DVI—I24V440mA12時顯示,便利視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控裝配11〕4檢測 工業(yè)機器人協(xié)作完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能個單元 工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐安裝檢測工位分為底板、安裝平臺和檢測支架安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上檢測支架升降由氣動驅(qū)動，可在檢測過程中亮起螺絲11〕承受全自動設(shè)計，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計，螺絲供給速度快，機器震驚小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果供料 2〕供料速率約為1粒/秒M4單元205。5mm×149mm×122。4mm，凈重約為3kg原料1套1〕單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板料庫 和PCB電路板2〕整體弧形設(shè)計，便利機器人抓取物料41)PCBPCBPCB板組成,PCB2〕 異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同外形和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電板阻、電容、三極管等元件3)PCB120mm×120mm12mm，上繪制了模PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不一樣,代表不同電子產(chǎn)品,四角供給螺釘孔4)120mm×120mm5mm，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角供給螺釘孔11)供給工作站啟動、停頓、模式把握和急停按鈕，可實現(xiàn)面板對設(shè)備運行操作2〕 供給故障及設(shè)備運行狀態(tài)指示燈3)供給多個故障設(shè)置點，可模擬不同狀況下的故障供給多個電路信號及氣路信號的快接插口,可以便利完成電氣接線及調(diào)試訓練包含工業(yè)HMI7TFT，區(qū)分率800×480，亮度350，比照度500：1，背光類型LED，觸控面板類型為4線電阻式,Flash存儲器128MB，RAM128MB，處理器為ARMRISC528MHz,RS-232RS—485總控1套1〕 承受高性能PLC實現(xiàn)集成把握國際知名品牌模塊化設(shè)計，支持最多6個模塊擴展，便利升級系統(tǒng) 2〕 電氣把握元件承受國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,包含濾波、短路保險等安全機制3)工作臺正面供給運行安全裝置，承受光柵傳感器，光軸840mm2。8mm，焦WiFi中供氣系統(tǒng)功率600W,118L/min,最大壓力把握元件和真空元件11〕鋁合金框架，有機玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底板，正面臺架和反面可翻開存放設(shè)備及物品2〕2200mm×1350mm×700mm3)安裝臺面為鋁合金T2100mm×1100mm4)底部安裝有萬向腳輪和固定支撐,便利移動和固定配套1RobotArt，包括如下功能：離線 1〕 可支持全國職業(yè)技能大“機器人技術(shù)應(yīng)用賽項指定硬件平臺的離線編程應(yīng)用包含與硬件平臺全都的三維模編程 型環(huán)境2)3DCAD3DCAD軟件操作3)3)軌跡生成基于CAD可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡4〕包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿勢奇異點、軸超限功能包含涂膠和碼垛工藝包，可以便利的完成簡單軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程支持工具快換功能，可以便利的仿真并輸出工業(yè)機器人對工具快換系統(tǒng)的操作,擴展工業(yè)機器人應(yīng)用范圍,使工業(yè)機器人可以在涂膠工具和夾爪工具間自由切換競賽現(xiàn)場每個競賽工位供給1臺計算機，安裝軟件如下：〔1)操作系統(tǒng)為Windows10(2)Word2022(3〕RobotArtSTEP7MicroWINSMARTV2。1十、成績評定評分方法1。裁判組負責成績評定工作，設(shè)裁判長一名，全面負責賽項的裁判和治理工作。判簽字和裁判長確認。過程評分是競賽過程中局部競賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評分，兩位現(xiàn)場裁判依據(jù)參賽隊伍〔選手)完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，比照評分表即時判分,由現(xiàn)場裁判和裁判長簽字確認.過程評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務(wù),依據(jù)賽項評該參賽隊伍的得分,由評分裁判和裁判長簽字確認.裁判長當天提交賽位號評分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)視人員和仲裁人員簽字確認。賽項裁判組本著“公正、公正、公開、科學、標準、透亮、無異議“的原則，依據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊選手的賽項任務(wù)書及評分標準，最終按總評分得分凹凸，確定參賽隊獎項歸屬。5賽成績一樣，則取并列名次報賽項執(zhí)委會審批。6.成績審核:評分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相互監(jiān)視，對檢測、評分結(jié)果進展一查、二審、三復(fù)核，確保評分環(huán)節(jié)準確、公正。7。成績公布：成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計，組委會、裁判組、仲裁組分別核準后,最終將競賽全部資料交大賽執(zhí)委會匯總,全部裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露競賽試題和競賽成績，競賽結(jié)果由賽項執(zhí)委會進展公布.十一、獎項設(shè)定(一) 參賽選手嘉獎本次選撥賽不設(shè)獎。十二、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順當開展的先決條件,是賽事籌備和運參賽選手、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。十三、競賽須知(一)參賽隊須知1。不承受跨校組隊報名.隊員因故不能參賽，需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并承受審核；競賽開頭后,參賽隊不得更換參賽隊員，允許隊員缺席競賽。參與競賽及相關(guān)活動。4。參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5持證進入賽場，制止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。6。競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，保證設(shè)或終止競賽,由大賽裁判長視具體狀況做出裁決。7裁