蝸輪蝸桿傳動(dòng)課件

第十一章蝸輪蝸桿傳動(dòng)一、組成、功能蝸桿蝸輪組成n二、特點(diǎn)結(jié)構(gòu)：中間平面齒條——齒輪整體：螺旋傳動(dòng)雙重特性功能：用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；交錯(cuò)軸，90；第十一章蝸輪蝸桿傳動(dòng)一、組成、功能蝸桿蝸輪組成n二、特點(diǎn)1運(yùn)動(dòng)：i=C，可變位；（傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低）相對(duì)滑動(dòng)VS磨損、發(fā)熱（70%～90%）自鎖（蝸桿傳動(dòng)）（當(dāng)螺旋線升角<摩擦角時(shí)）參數(shù)：（標(biāo)準(zhǔn)）（軸面模數(shù)，端面模數(shù)）d1、d2——分度圓直徑；z1——頭數(shù)1～4，（頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高）z2、（可以實(shí)現(xiàn)比較大的傳動(dòng)比）運(yùn)動(dòng)：i=C，可變位；d1、d2——分度圓直徑；2——螺旋線升角；d1z1pa導(dǎo)程l——標(biāo)準(zhǔn)值；（蝸桿右旋蝸輪也是右旋）蝸桿和蝸輪的螺旋線方向一致q——蝸桿的直徑系數(shù)；蝸輪滾刀（參數(shù)）=蝸桿（參數(shù)）

d1=20d1=20（才能保證蝸輪滾刀和蝸輪的中心距一致）

d1=22d1=22（標(biāo)準(zhǔn)值）——螺旋線升角；d1z1pa導(dǎo)程l——標(biāo)準(zhǔn)值；（蝸桿右3aam變位：目的：1）湊標(biāo)準(zhǔn)中心距aam變位：42）湊傳動(dòng)比2）湊傳動(dòng)比5三、普通蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)1、受力、應(yīng)力分析Ft1Fr1Fa1Ft2Fa2Fr2n1左、右手定則三、普通蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)Ft1Fr1Fa1Ft2Fa2Fr2n162、失效分析磨損、膠合、點(diǎn)蝕、彎曲斷裂；3、材料P1274、計(jì)算準(zhǔn)則開式——磨損、斷齒、按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)；閉式——磨損、點(diǎn)蝕、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)；（選擇耐磨材料、限制磨損發(fā)生）2、失效分析75、效率、潤(rùn)滑、熱平衡計(jì)算～0.96（1——嚙合效率，就是螺旋傳動(dòng)的效率）—螺旋線升角；V——當(dāng)量摩擦角；2——軸承摩擦損失；3——攪油損失；5、效率、潤(rùn)滑、熱平衡計(jì)算～0.96（1——嚙合效率，就是8蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑P303（自學(xué)內(nèi)容）蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算H1（發(fā)熱量）=H2（散熱量）P——蝸桿傳動(dòng)的功率；蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑P303（自學(xué)內(nèi)容）H1（發(fā)熱量）=H2（91）加散熱片；2）風(fēng)扇；3）冷卻管；d——箱體表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)；8.15～17.45S——箱體表面積；t0——油的工作溫度；ta——周圍空氣的溫度；1）加散熱片；d——箱體表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)；8.15～17.45106、普通圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)例題：閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)P144作業(yè)：5-1、2、3、6習(xí)題：第十一章蝸輪蝸桿傳動(dòng)一、選擇題1、當(dāng)兩軸線

時(shí)，可采用蝸桿傳動(dòng)。（1）平行；（2）相交；（3）垂直交錯(cuò)；2、在蝸桿傳動(dòng)中，通常

為主動(dòng)件。（1）蝸桿；（2）蝸輪；（3）蝸桿或蝸輪都可以；316、普通圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31113、在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)需要自鎖時(shí)，應(yīng)使蝸桿導(dǎo)程角

當(dāng)量摩擦角。（1）小于；（2）大于；（3）等于；4、起吊重物用的手動(dòng)蝸桿傳動(dòng)裝置，應(yīng)用

蝸桿。（1）單頭、小導(dǎo)程角；（2）單頭、大導(dǎo)程角；（3）多頭、小導(dǎo)程角；（4）多頭、大導(dǎo)程角；5、為了減少蝸輪滾刀型號(hào)，有利于刀具標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定

為標(biāo)準(zhǔn)值。（1）蝸輪齒數(shù)；（2）蝸輪分度圓直徑；（3）蝸桿頭數(shù)；（4）蝸桿分度圓直徑；6、為了湊中心距或改變傳動(dòng)比，可采用變位蝸桿傳動(dòng)，這時(shí)

。（1）僅對(duì)蝸桿進(jìn)行變位；（2）僅對(duì)蝸輪進(jìn)行變位；（3）同時(shí)對(duì)蝸桿、蝸輪進(jìn)行變位；11423、在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)需要自鎖時(shí)，應(yīng)使蝸桿導(dǎo)程角127、蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)相類似，其中

最易發(fā)生。（1）點(diǎn)蝕與磨損；（2）膠合與磨損；（3）輪齒折斷與塑性變形；8、蝸桿傳動(dòng)中，輪齒承載能力的計(jì)算主要針對(duì)

來進(jìn)行的。（1）蝸桿齒面接觸強(qiáng)度和蝸輪齒根抗彎強(qiáng)度；（2）蝸輪齒面接觸強(qiáng)度和蝸桿齒根抗彎強(qiáng)度；（3）蝸桿齒面接觸強(qiáng)度和齒根抗彎強(qiáng)度；（4）蝸輪齒面接觸強(qiáng)度和齒根抗彎強(qiáng)度；9、對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算，其主要目的是為了

。（1）防止?jié)櫥褪軣崤蛎浐笸庖?，造成環(huán)境污染；（2）防止?jié)櫥蜏囟冗^高而使?jié)櫥瑮l件惡化；（3）防止蝸輪材料在高溫下力學(xué)性能下降；（4）防止蝸桿蝸輪發(fā)生熱變形后，正確嚙合受到破壞；10、與齒輪傳動(dòng)相比，

不能作為蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；（2）傳動(dòng)比可以很大；（3）可以自鎖；（4）傳動(dòng)效率高；24247、蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)相類似，其中13二、試分析如圖所示蝸桿傳動(dòng)中各軸的回轉(zhuǎn)方向、蝸輪輪齒的螺旋線方向及蝸桿、蝸輪所受各力的作用位置及方向。右旋蝸桿（主動(dòng)）2341二、試分析如圖所示蝸桿傳動(dòng)中各軸的回轉(zhuǎn)方向、蝸輪輪齒的螺旋線14

右旋蝸桿（主動(dòng)）Ft1Fr4Fa2Ft3Ft2Ft4Fa1Fa4Fa3Fr1Fr2Fr3右旋蝸桿（主動(dòng)）Ft1Fr4Fa2Ft3Ft2Ft4Fa15三、已知二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)蝸桿傳動(dòng)，二級(jí)斜齒輪傳動(dòng)，試確定各個(gè)輪的旋向，接觸點(diǎn)處所受的力，并且Ⅱ軸要受力合理。2134ⅢⅡⅠ三、已知二級(jí)傳動(dòng)，一級(jí)蝸桿傳動(dòng)，二級(jí)斜齒輪傳動(dòng)，試確定各個(gè)輪16

2134ⅢⅡⅠFt1Fa2Ft2Fa1Fr1Fr2Fr4Ft3Ft4Fa4Fa3Fr32134ⅢⅡⅠFt1Fa2Ft2Fa1Fr1Fr2Fr417第十一章蝸輪蝸桿傳動(dòng)一、組成、功能蝸桿蝸輪組成n二、特點(diǎn)結(jié)構(gòu)：中間平面齒條——齒輪整體：螺旋傳動(dòng)雙重特性功能：用來傳遞空間互相垂直而不相交的兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；交錯(cuò)軸，90；第十一章蝸輪蝸桿傳動(dòng)一、組成、功能蝸桿蝸輪組成n二、特點(diǎn)18運(yùn)動(dòng)：i=C，可變位；（傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低）相對(duì)滑動(dòng)VS磨損、發(fā)熱（70%～90%）自鎖（蝸桿傳動(dòng)）（當(dāng)螺旋線升角<摩擦角時(shí)）參數(shù)：（標(biāo)準(zhǔn)）（軸面模數(shù)，端面模數(shù)）d1、d2——分度圓直徑；z1——頭數(shù)1～4，（頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高）z2、（可以實(shí)現(xiàn)比較大的傳動(dòng)比）運(yùn)動(dòng)：i=C，可變位；d1、d2——分度圓直徑；19——螺旋線升角；d1z1pa導(dǎo)程l——標(biāo)準(zhǔn)值；（蝸桿右旋蝸輪也是右旋）蝸桿和蝸輪的螺旋線方向一致q——蝸桿的直徑系數(shù)；蝸輪滾刀（參數(shù)）=蝸桿（參數(shù)）

d1=20d1=20（才能保證蝸輪滾刀和蝸輪的中心距一致）

d1=22d1=22（標(biāo)準(zhǔn)值）——螺旋線升角；d1z1pa導(dǎo)程l——標(biāo)準(zhǔn)值；（蝸桿右20aam變位：目的：1）湊標(biāo)準(zhǔn)中心距aam變位：212）湊傳動(dòng)比2）湊傳動(dòng)比22三、普通蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)1、受力、應(yīng)力分析Ft1Fr1Fa1Ft2Fa2Fr2n1左、右手定則三、普通蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)Ft1Fr1Fa1Ft2Fa2Fr2n1232、失效分析磨損、膠合、點(diǎn)蝕、彎曲斷裂；3、材料P1274、計(jì)算準(zhǔn)則開式——磨損、斷齒、按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)；閉式——磨損、點(diǎn)蝕、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)；（選擇耐磨材料、限制磨損發(fā)生）2、失效分析245、效率、潤(rùn)滑、熱平衡計(jì)算～0.96（1——嚙合效率，就是螺旋傳動(dòng)的效率）—螺旋線升角；V——當(dāng)量摩擦角；2——軸承摩擦損失；3——攪油損失；5、效率、潤(rùn)滑、熱平衡計(jì)算～0.96（1——嚙合效率，就是25蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑P303（自學(xué)內(nèi)容）蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算H1（發(fā)熱量）=H2（散熱量）P——蝸桿傳動(dòng)的功率；蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑P303（自學(xué)內(nèi)容）H1（發(fā)熱量）=H2（261）加散熱片；2）風(fēng)扇；3）冷卻管；d——箱體表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)；8.15～17.45S——箱體表面積；t0——油的工作溫度；ta——周圍空氣的溫度；1）加散熱片；d——箱體表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)；8.15～17.45276、普通圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)例題：閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)P144作業(yè)：5-1、2、3、6習(xí)題：第十一章蝸輪蝸桿傳動(dòng)一、選擇題1、當(dāng)兩軸線

時(shí)，可采用蝸桿傳動(dòng)。（1）平行；（2）相交；（3）垂直交錯(cuò)；2、在蝸桿傳動(dòng)中，通常

為主動(dòng)件。（1）蝸桿；（2）蝸輪；（3）蝸桿或蝸輪都可以；316、普通圓柱蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)31283、在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)需要自鎖時(shí)，應(yīng)使蝸桿導(dǎo)程角

當(dāng)量摩擦角。（1）小于；（2）大于；（3）等于；4、起吊重物用的手動(dòng)蝸桿傳動(dòng)裝置，應(yīng)用

蝸桿。（1）單頭、小導(dǎo)程角；（2）單頭、大導(dǎo)程角；（3）多頭、小導(dǎo)程角；（4）多頭、大導(dǎo)程角；5、為了減少蝸輪滾刀型號(hào)，有利于刀具標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)定

為標(biāo)準(zhǔn)值。（1）蝸輪齒數(shù)；（2）蝸輪分度圓直徑；（3）蝸桿頭數(shù)；（4）蝸桿分度圓直徑；6、為了湊中心距或改變傳動(dòng)比，可采用變位蝸桿傳動(dòng)，這時(shí)

。（1）僅對(duì)蝸桿進(jìn)行變位；（2）僅對(duì)蝸輪進(jìn)行變位；（3）同時(shí)對(duì)蝸桿、蝸輪進(jìn)行變位；11423、在蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)需要自鎖時(shí)，應(yīng)使蝸桿導(dǎo)程角297、蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)相類似，其中

最易發(fā)生。（1）點(diǎn)蝕與磨損；（2）膠合與磨損；（3）輪齒折斷與塑性變形；8、蝸桿傳動(dòng)中，輪齒承載能力的計(jì)算主要針對(duì)

來進(jìn)行的。（1）蝸桿齒面接觸強(qiáng)度和蝸輪齒根抗彎強(qiáng)度；（2）蝸輪齒面接觸強(qiáng)度和蝸桿齒根抗彎強(qiáng)度；（3）蝸桿齒面接觸強(qiáng)度和齒根抗彎強(qiáng)度；（4）蝸輪齒面接觸強(qiáng)度和齒根抗彎強(qiáng)度；9、對(duì)閉式蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行熱平衡計(jì)算，其主要目的是為了

。（1）防止?jié)櫥褪軣崤蛎浐笸庖?，造成環(huán)境污染；（2）防止?jié)櫥蜏囟冗^高而使?jié)櫥瑮l件惡化；（3）防止蝸輪材料在高溫下力學(xué)性能下降；（4）防止蝸桿蝸輪發(fā)生熱變形后，正確嚙合受到破壞；10、與齒輪傳動(dòng)相比，

不能作為蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。（1）傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；（2）傳動(dòng)比可以很大；（3）可以自鎖；（4）傳動(dòng)效率高；24247、蝸桿傳動(dòng)的失效形式與齒輪傳動(dòng)相類似，其中30二、試分析如圖所示蝸桿傳動(dòng)中各軸的回轉(zhuǎn)方向、蝸輪輪齒的螺旋線方向及蝸桿、蝸輪所受各力的作用位置及方向。右旋蝸桿（主動(dòng)）2341二、試分析如圖所示蝸桿傳動(dòng)中各軸的回轉(zhuǎn)方向、蝸輪輪齒的螺旋線31

右旋蝸桿（主動(dòng)）Ft1Fr4Fa2Ft3Ft2Ft4Fa1Fa4Fa3