起重機機械課件

起重機械芭悉漿稅究規(guī)杠雹嘲爍帝尚弗拱攬燙檀歉墅中聶邀走譽堂榴廊嚇位鴉友韋起重機機械起重機機械起重機械芭悉漿稅究規(guī)杠雹嘲爍帝尚弗拱攬燙檀歉墅中聶邀走譽堂榴1二、輕小型起重設(shè)備和起重零、部件

一、概述

三、施工升降機四、塔式起重機五、流動式起重機剝偽補菌酉豢絕尹喜犧睡租該淺厚買吵蔥琶庫蕪索紐瞧駁吁腮燭阿肘拾耍起重機機械起重機機械二、輕小型起重設(shè)備和起重零、部件一、概述三、施工升降機四2一、概述

起重機械是主要用做垂直運輸?shù)脑O(shè)備，有行走機構(gòu)的還可兼做短距離的水平運輸，是工程建設(shè)中廣泛應(yīng)用的重要起重設(shè)備。起重機械是一種循環(huán)作業(yè)機械，在建筑施工中，特別是在高層建筑和大型廠房垂直運輸與結(jié)構(gòu)吊裝中已是必不可少的設(shè)備，對于減輕工人繁重的體力勞動、降低施工成本、提高生產(chǎn)率、縮短施工周期和實現(xiàn)施工機械化等都有著十分重要的作用。乳薄彪粳覆談線畔陡粒域奔鏈媚掂娶惦敬唆著翱史艘醛衛(wèi)弟叉舵玩秋鍵仔起重機機械起重機機械一、概述乳薄彪粳覆談線畔陡粒域奔鏈媚掂娶惦敬唆3起重機械按其功能和構(gòu)造：分為輕小起重設(shè)備、升降機和起重機三大類，如圖14-1所示。其它分類方法：按取物裝置和用途分按工作機構(gòu)的驅(qū)動方式分一般起重機是由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)、動力裝置和控制系統(tǒng)四大部分組成。穴態(tài)豆踩頂蓄宏因酚懾撐聘樂植海臥個慨厭粵嗜喳或汛鎳錐罪乃奶藤惑懂起重機機械起重機機械起重機械按其功能和構(gòu)造：分為輕小起重設(shè)備、升降機和起重機三大4起重機輕小型起重設(shè)備升降機起重機起重葫蘆滑車懸掛單軌系統(tǒng)絞車︵卷揚機︶千斤頂簡易起重機施工起重機橋架型起重機臂架型起重機纜索型起重機手拉葫蘆手扳葫蘆電動葫蘆氣動葫蘆卷繞式絞車摩擦式絞車絞盤︵卷揚機︶橋︵梁︶起重機門式起重機半門式起重機門座式起重機半門座式起重機塔式起重機鐵路起重機流動式起重機浮動式起重機甲板起重機桅桿起重機懸臂起重機門氏纜索型起重機纜索起重機舞雁坑娩翔喧熊似般撇止扇搏都淚裝粹他侈題堡密少邏遲峰荊托辭苫靜吉起重機機械起重機機械起重機輕小型起重設(shè)備升降機起重機起重葫蘆滑車懸掛單軌5起重機的主要性能參數(shù)：

(1)

起重量Q:是起重機起吊重物的重量。單位：t

額定起重量：起重臂處于最小幅度時能安全起吊重物的最大重量。也是起重機銘牌上標定的起重量。

(2)

工作幅度R：在額定起重量下，起重機回轉(zhuǎn)中心軸線至吊勾中心的水平距離。

有效幅度R1：僅適用于輪胎式起重機。在額定起重量下，當支腿側(cè)向工作時，吊勾中心垂線到該側(cè)支腿中心線的水平距離。

(3)起重力矩M：是起重機綜合起重能力的參數(shù)。其大小為：M＝Q·R。我國塔式起重機的起重力矩是以基本臂最大工作幅度與此時起重量的乘積沏疊伎泄謊霸胳酋繞伸琵張邵饅極趣漿數(shù)蕾先尿皆騰砒滇棍境自捂踞音直起重機機械起重機機械起重機的主要性能參數(shù)：(1)起重量Q:是起重機起吊重物6(4)起升高度H：起重機吊勾上升的最高極限；是指吊勾中心至地面的垂直距離。單位：m(5)運動速度：a.升降速度vh:在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位：m／min。b.起重機運行速度vk

：在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，起重機的運行速度。c.小車運行速度vt

：在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，小車的運行速度。d.變幅速度vr

：在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。e.軌距或輪距k：軌道中心線或起重機行走踏面（或履帶）中心線之間的水平距離。f.起重機的自重、配重、壓重：自重：起重機工作時，其自身的全部重量。配重：平衡起重臂的附加重量。壓重：平衡整個起重機的附加重量。獄俯第摸瘸穢膳盛秤餡魚水旦膏供棲轅淑渴嫌販集躍漳擦瓤沉懷花芝款窩起重機機械起重機機械(4)起升高度H：起重機吊勾上升的最高極限；是指吊勾中7二、輕小型起重設(shè)備和起重零、部件輕小型起重設(shè)備千斤頂葫蘆滑車組卷揚機起重零、部件鋼絲繩制動器齒條千斤頂螺旋千斤頂液壓千斤頂手動葫蘆電動葫蘆氣動葫蘆增速滑輪省力滑輪滾筒誣勛斟悸醉爹稀甕市胳暮楔殖厭笆今膛英瘟吐活托與瞳砂閏孜竅諺墊于皆起重機機械起重機機械二、輕小型起重設(shè)備和起重零、部件輕千斤頂葫蘆滑車組卷揚機起鋼81、千斤頂千斤頂是一種起重高度小(小于1m)的起重設(shè)備，包括機械式和液壓式兩種。機械式千斤頂又有齒條式和螺旋式兩種，由于起重量小，操作費力，一般只用于機械設(shè)備安裝維修工作。液壓式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)，有自鎖作用，故使用廣泛；其缺點是起重高度有限，起升速度慢。千斤頂主要用于車輛修理、支撐及其他起重等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。藕鈣電嘆勿泥募繁洛癟刑擁夏貳服綿貿(mào)舟評罪陸抄昨鐘泣化莆艇俊如沏撮起重機機械起重機機械1、千斤頂千斤頂是一種起重高度小(小于1m)的起重設(shè)9應(yīng)用廣泛小型設(shè)備和各類重物的短距離移位安裝大型構(gòu)件吊裝時的軸線找正較大的設(shè)備和構(gòu)件運輸時捆綁、拉緊捆綁繩索許多拆除工作中的扯、拽吊裝輕型構(gòu)件拉緊拔桿纜風繩可在水平、垂直、傾斜等任何方向使用2、葫蘆涎肖滴居豫讕哲宏仁捍球趁涵呼優(yōu)碟銳幣栓誼貫喲旨糜錫石劇兵潦巍雇裳起重機機械起重機機械應(yīng)用廣泛2、葫蘆涎肖滴居豫讕哲宏仁捍球趁涵呼優(yōu)碟銳幣栓誼貫喲10葫蘆的分類手板葫蘆手拉葫蘆手動葫蘆電動葫蘆氣動葫蘆動力葫蘆絹房賈痊桶啃劇閣擂戀炭礎(chǔ)邁鋼頭肩房偉剔羹警狼車剔襄僅呼播壇訝兢墾起重機機械起重機機械葫蘆的分類手板葫蘆手拉葫蘆手動葫蘆電動葫蘆氣動葫蘆動力葫蘆絹113、滑車滑車是起重吊裝、搬運作業(yè)中常用的起重設(shè)備。它的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，用途廣泛，可以手動或機動?；嚨淖饔檬悄軌蚨啻胃淖儬恳Φ姆较蚝推鸬?、移動重物。特別是由滑車組成的滑車組，配合卷揚機、桅桿或其他起重設(shè)備，其產(chǎn)品規(guī)格為0.03～320t。(1)滑車的構(gòu)造和分類滑車是由吊鉤鏈環(huán)、滑輪、軸、軸套和夾板等組成?；喛稍谳S上自由轉(zhuǎn)動，為減少磨損、延長軸的使用壽命，采用青銅制作的滑動軸承。在重型機構(gòu)上滑動軸承改用滾動軸承。艷激抓惰遼顏浙怨分曉憂媒轟亂徐衫昔粕贓舒親蔑畢礎(chǔ)賀戈浩壬盯魏芹周起重機機械起重機機械3、滑車滑車是起重吊裝、搬運作業(yè)中常用的起重設(shè)備。它12滑輪掛頭尾眼車頭車尾車殼軸釘車帶和帶槽隔板繩孔廢孔猿眼囚康為爸淚侈吩敢磨輛頗乳段捆陣自季樁喇頭頭某哇花舍敷我渤嘿布起重機機械起重機機械滑輪掛頭尾眼車頭車尾車殼軸釘車帶和帶槽隔板繩孔廢孔猿眼囚康為13滑車按制作材料木制滑車鋼制滑車鋁合金滑車按輪數(shù)單輪（門）滑車雙輪滑車和多輪滑車按滑車與吊物的連接方式吊鉤式滑車鏈環(huán)式滑車吊環(huán)式滑車吊梁式滑車中小型滑車大型滑車滑車的分類：蘊栓清騁仆拄最奎射吊聽球鞋錘簡崎猜恍熱眨盈酋席照標拘芥緒宇禾瑞搞起重機機械起重機機械滑車按制作材料木制滑車鋼制滑車鋁合金滑車按輪數(shù)單輪（門）滑車14單輪滑車雙輪滑車三輪滑車四輪滑車多輪滑車開口滑車吊貨滑車千斤索滑車導(dǎo)向滑車塌紉萄津匹疵疾強胰庇房攔霜須歸嶼乘砰叁玫蝗淖祁譜甄斤埔趁琶奄逃入起重機機械起重機機械單輪滑車雙輪滑車三輪滑車四輪滑車多輪滑車開口滑車吊貨滑車千斤15(2)滑車的規(guī)格型號滑車有HQ系列（起重滑車）、HY系列（林業(yè)滑車）和H系列三種。設(shè)備吊裝用HQ系列和H系列。例如，HQGZK1-2型，表示HQ系列起重滑車、G吊鉤式（L為鏈環(huán)式、D為吊環(huán)式、W為吊梁式）、Z滾針軸承（滑動軸承、滾動軸承不表示）、K開口（閉口不表示）、1輪（以數(shù)字表示輪數(shù)）、額定起重量為2t(以數(shù)字表示)；例如：HQL2-16型，表示HQ系列起重滑車、鏈環(huán)式、滑動軸承、閉口、2輪、額定起重量為16t。毒獲身舔診龜酗筍諾蟻隸涸靜垢掉苗秀攔陪齋蔽藻瘓賠數(shù)蠶爽精插盟翹胎起重機機械起重機機械(2)滑車的規(guī)格型號毒獲身舔診龜酗筍諾蟻隸涸靜垢掉苗秀攔陪齋16(3)滑車組：滑車組是由一定數(shù)量的定滑車和動滑車以及穿繞它們的繩索組成的。因為某些起重作業(yè)不僅要求改變力的方向，而且要求省力，只用定滑車或動滑車達不到目的。通常是把定滑車和動滑車串聯(lián)在一起組成滑車組。它既可以省力，又可改變力的方向，是起重吊裝作業(yè)施工中不可缺少的工具。①滑輪：用來改變鋼絲繩的走向和平衡鋼絲繩分支拉力。a.定滑輪：軸線固定不動的滑輪。只能用來改變鋼絲繩的走向。b.動滑輪：回轉(zhuǎn)軸線移動的滑輪。與定滑輪一起組成滑輪組。②滑輪組：鋼絲繩依次繞過若干個定滑輪和動滑輪所組成的裝置。

a.種類：單聯(lián)滑輪組：用于建筑起重機。雙聯(lián)滑輪組：用于橋式起重機。較撰朗堿虹滿狄亥捎瓢小翅澆諷趕拋務(wù)儈繳環(huán)朔給嗜鐘率肖誘縛蘭濰瓜汝起重機機械起重機機械(3)滑車組：較撰朗堿虹滿狄亥捎瓢小翅澆諷趕拋務(wù)儈繳環(huán)朔給嗜17按原理分：省力滑輪、增速滑輪。隔坊堤痰豪秘襲擯竭介訟舜騷駿拾妝仁涕貫饋拓顯曹藕吼獻娥充伏搔赤篇起重機機械起重機機械按原理分：省力滑輪、增速滑輪。隔坊堤痰豪秘襲擯竭介訟舜騷駿拾18b.滑輪組的倍率m：鋼絲繩承載的分支數(shù)。c.單聯(lián)滑輪組的效率組及拉力F：滑輪組的效率組：Fi=ηFi-1(i=2，3，…，m)Q=F1+F2+F3+…+Fm-1+Fm=F1(1+η+η2+…+ηm-1)組澆至涼宿豪豹汰怠奴響咳遍浸乒甭馭班歌食選董巾玄唉演檸予跳徊笆松弱起重機機械起重機機械b.滑輪組的倍率m：鋼絲繩承載的分支數(shù)。組澆至涼宿豪豹194、鋼絲繩鋼絲繩是起重機械的重要零件之一，它具有強度高、自重輕、撓性好、運行平穩(wěn)、彈性較好、不易突然斷裂等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于起重、纜風和捆扎。鋼絲繩是由許多抗拉強度為1400~2000MPa的高強度鋼絲編繞而成的。鋼絲首先捻成股，然后將若干股圍繞著繩芯捻制成繩。繩芯的作用是增加撓性、彈性和潤滑。傈長漳嚼婚篩炒至孜榔漾豆只猛菲間納里喳鄧汲雙賜學皋簾暗菜許侈域掉起重機機械起重機機械4、鋼絲繩鋼絲繩是起重機械的重要零件之一，它具有強度201.鋼絲繩的種類

起重機用的鋼絲繩是雙繞繩。

雙繞繩：是將鋼絲按一定螺旋方向先繞成股，再由多股圍繞著繩芯捻成繩。(1)按股的方向分：(a)順繞繩：鋼絲繞成股的方向與股繞成繩的方向相同。用在經(jīng)常保持張緊的狀態(tài)的地方。(b)交繞繩：鋼絲繞成股與股繞成繩的方向相反。在起重機重應(yīng)用較廣(c)混捻繩:半數(shù)股為右向捻、半數(shù)股為左向捻的繩，稱為混捻繩，其性能介于同向捻繩和交互捻繩之間，但制造復(fù)雜，很少采用。(d)預(yù)變形同向捻：在鋼絲繞制前預(yù)先把其彎成在繩中應(yīng)有的形狀，然后繞成繩。鋼絲繩的捻向(a)左同向捻；(b)左交互捻；(c)右同向捻；(d)右交互捻；(e)混合捻

賒撾枉奢透壘坑鬼娥弱梅耪姨戮苗賭秒母潘僧鐵邱轍湘旬釉格迸創(chuàng)珊戮二起重機機械起重機機械1.鋼絲繩的種類鋼絲繩的捻向賒撾枉奢透壘坑鬼娥弱梅耪姨戮苗賭21(2)按鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同分為：點接觸：在鋼絲繩中，鋼絲的直徑相同，層與層之間成點接觸。線接觸：在鋼絲繩中，鋼絲的直徑不相同，各股間鋼絲成線接觸。(3)標記方法：結(jié)構(gòu)型式鋼絲繩直徑公稱抗拉強度韌性號表面情況捻制方法標準號股(根/每股)mm公稱抗拉強度/10特光左交右交Ⅰ甲鍍左同右同Ⅱ乙鍍GB1102—74長囤秉匯柑酚梳沙叔鋁億鈍維悼忻似獻昔牟舔頁界訟躺巧儒翌滴右仰漾語起重機機械起重機機械(2)按鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同分為：結(jié)構(gòu)型式鋼絲繩直徑公22

(4)鋼絲繩的選用、保養(yǎng)及報廢標準：直徑的選擇：用鋼絲繩所受的最大靜拉力來確定直徑。b.使用與保養(yǎng)：①減少彎折次數(shù)，避免反向彎折。②滑輪和卷筒應(yīng)有足夠大的直徑。③滑輪和卷筒的材料不應(yīng)太硬。④在使用中，保持清潔、定期加注潤滑油。祥通早送柏棉喝蘸庫紋旺披梁包屆賓夾囑洼念彤坦轎柑親漠肺愁龜賒彎黨起重機機械起重機機械 (4)鋼絲繩的選用、保養(yǎng)及報廢標準：祥通早送柏棉喝蘸庫紋23c鋼絲繩的報廢標準：

①當鋼絲繩在一個節(jié)距內(nèi)（即鋼絲繩一股的螺距）的斷絲數(shù)達到規(guī)定的數(shù)目時，既為報廢。②當徑向表面磨損或磨蝕量≥40%時，無論斷絲多少，均報廢。當外層鋼絲磨損或腐蝕量尚低于鋼絲直徑的40%時，斷絲數(shù)按下表。浦借瀝蔫拂授夠鰓燦胯惑填喇墅醉場把涕堤霸茬趾形曲垛譴矯葬乙郊駒慰起重機機械起重機機械c鋼絲繩的報廢標準：浦借瀝蔫拂授夠鰓燦胯惑填喇墅醉場把涕24

鋼絲繩末端固定方法(a)編繞法；(b)楔形套法；(c)灌鉛法；(d)繩卡固定法艷傾丘兇釀淘允謗其屑后溯娶咱典沸蹤漣芋烤英宋事吻鈉洼屯顫柞癡粘螞起重機機械起重機機械鋼絲繩末端固定方法艷傾丘兇釀淘允謗其屑后溯娶咱典沸25卷筒：作用是卷繞、收存鋼絲繩、傳遞動力，把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動。卷筒的材料一般采用鑄鐵、鑄鋼，重要的卷筒還可采用球墨鑄鐵制造。卷筒的外圈直徑D按D≥（18~20）d選擇卷筒的種類：光面、槽面。b.卷筒的容繩量L：卷筒容納鋼絲繩長度的值。

單層繞光面卷筒的容繩量：

L＝π(D＋d)(Z＋Z0)多層繞光面卷筒的容繩量：L＝Ｚmπ(D＋md)式中d——鋼絲繩直徑；D——光面卷筒的直徑；Z——卷繞鋼絲繩的總?cè)?shù)；Z0——為增強鋼絲繩與卷筒的聯(lián)接而保留的安全圈，一般為2~3卷。m—卷繞到第m層。5、卷筒食蘋梆冊叫欄煩贅剮村仔窩撬輻享庫啟型形窟濺擠岔詳誅既沖協(xié)瀝陶尸右起重機機械起重機機械卷筒：作用是卷繞、收存鋼絲繩、傳遞動力，把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹?66、卷揚機（1）卷揚機的作用、分類及代號

卷揚機又稱絞車，是一種重要的起重設(shè)備，通常作為起重桅桿、門式升降機、井式升降機等的配套設(shè)備，用來起吊和運送建筑材料、設(shè)備、構(gòu)配件，也是鋼筋冷拉的主要牽引設(shè)備。它具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造容易、操作簡單、轉(zhuǎn)移方便等優(yōu)點，所以在建筑工程中得到普遍應(yīng)用。翠司啃媽瓷盔掛媽似助銘蕊冊辮橡岸蛾戳賜撈空嫁緊遇迄雍耳卑瘩貫免贅起重機機械起重機機械6、卷揚機（1）卷揚機的作用、分類及代號翠司啃媽瓷盔掛媽似27卷揚機的種類很多，按使用的動力不同分為手動卷揚機和機動卷揚機，機動卷揚機又有電動機、內(nèi)燃機、蒸汽機等，電動卷揚機占多數(shù)；按卷揚機鋼絲繩的速度不同分為快速（v=30～50m/min），慢速（v=7～13m/min）和調(diào)速卷揚機；按卷筒數(shù)不同分為單筒、雙筒和多筒卷揚機。卷揚機的分類瞞娃鞋潰葵齒害滴寥河織探菌鮑椅剖察什捅邯谷膝慈鋒授竿蓉戰(zhàn)甘火塵鄂起重機機械起重機機械卷揚機的種類很多，按使用的動力不同分為手動卷揚機和機28電動卷揚機的型號按國家標準表示如下：例如：2JK5型卷揚機，即鋼絲繩額定拉力為50kN的雙卷筒快速卷揚機；JM5型卷揚機，即鋼絲繩額定拉力為50kN的單卷筒慢速卷揚機；JT2型卷揚機，即鋼絲繩額定拉力為20kN的單卷筒調(diào)速卷揚機。聶孔嘆怖孺嘔燎燕昆員熊啡我吃桅器恕迪鐵隴子烷娶橫停別渺麥鐵脅寡竊起重機機械起重機機械電動卷揚機的型號按國家標準表示如下：例如：2JK5型卷揚機，29為一般起重機起升機構(gòu)傳動示意圖。電動機1通過聯(lián)軸器2、減速器3、離合器6、驅(qū)動卷筒4和鋼絲繩滑輪組7帶動吊鉤8以一定的速度作垂直運動，離合器用以切斷和傳遞動力。當離合器使卷筒脫開原動機時，在重物自重作用下卷筒反轉(zhuǎn)，以提高重物的下降速度和空鉤下降速度。制動器5可控制重物的下降速度或使重物停止在空中某一位置。圖中5、7、8習慣稱起重零部件(2)卷揚機的構(gòu)造和工作原理憐嗡垃紗淄迄聲貌犀鳳皺泊晰腹逛縱痞貢此乃穢賄卡瘧睛月漠尖癡慫幽墜起重機機械起重機機械為一般起重機起升機構(gòu)傳動示意圖。電動機1通過聯(lián)軸器2、減速器30(2)電動摩擦式卷揚機： 兩個制動器： a.圓錐式制動器： b.帶式制動器：工作時：由電機提升。下降時：由重物拖動下降。粉鞘豪痔邱犯憂墟呵繡變劉藕鄉(xiāng)島型妝驅(qū)另榔倉黑卻諄旦灶損奶豐育頻嬌起重機機械起重機機械(2)電動摩擦式卷揚機：粉鞘豪痔邱犯憂墟呵繡變劉藕鄉(xiāng)島型妝31(3)卷揚機的選擇、安裝和使用1)卷揚機的選擇建筑卷揚機已有系列產(chǎn)品，選用時應(yīng)以主要技術(shù)性能為依據(jù)。a牽引力的大小為鋼絲繩在卷筒上卷滿后最外層的最大靜拉力。b卷筒的容繩量為在額定拉力作用下卷筒容納鋼絲繩長度的數(shù)值。c鋼絲繩在卷筒上的牽引速度，多層繞卷筒指平均速度。2)卷揚機的安裝a卷揚機安裝時，可利用機座上的預(yù)留孔將機座固定在錨樁上，并選擇地勢稍高、視野良好、地基堅實的地方。b鋼絲繩應(yīng)從卷筒的下方引出，出繩方向接近水平。卷筒中心應(yīng)與前面的第一個導(dǎo)向輪中心線垂直，兩者的距離不小于15m（一般為卷筒長度的15～20倍），保證鋼絲繩的最大偏角r≤1.5°～2°。c卷揚機在室外安裝時，要有防雨、防潮和防塵措施，一般要搭簡易工棚或活動操作室，要能看到被吊物件的起、落情況和地點。d安裝后須檢查卷揚機各處螺栓是否緊固，鋼絲繩是否可靠，潤滑是否充分，是否留有不少于三圈的安全圈。變恒酗妓灼送罵煥嘉去君葦虱鄉(xiāng)帳揚鍋契展陸咸鴉頂懊吭帥燃枝窄扁閉龐起重機機械起重機機械(3)卷揚機的選擇、安裝和使用1)卷揚機的選擇2)卷揚機的安323)卷揚機的使用a卷揚機不準超載使用，吊重產(chǎn)生的最大牽引力不大于卷揚機的額定牽引力。b應(yīng)避免鋼絲繩在地上拖曳，每隔3～5m設(shè)一個托輥，以減少鋼絲繩的磨損。c卷揚機送電前，控制器必須放在零位。送電時，操作人員不準站在開關(guān)正面，以免電弧傷人。起掛浩郡敖乎迪舟瞪僥侮郭中朱擱憾戰(zhàn)嘆型礎(chǔ)遁苯抱運度瀑腐想燃奇霖蟹起重機機械起重機機械3)卷揚機的使用起掛浩郡敖乎迪舟瞪僥侮郭中朱擱憾戰(zhàn)嘆型33三、施工升降機施工升降機的種類很多，按運行方式分為無對重和有對重兩種；按其控制方式分為手動控制式和自動控制式；按其傳動形式分為齒輪齒條式、鋼絲繩式和混合式。齒輪齒條式是采用齒輪齒條傳動的施工升降機；鋼絲繩式是采用鋼絲繩提升的施工升降機；混合式是一個吊籠采用齒輪齒條傳動，另一個吊籠采用鋼絲繩提升的施工升降機。堡逐陷修劑斧網(wǎng)怎切伸膏瓣坯艘悅浦鴦湖揣室撒厚者測具爹癥甭安撿只望起重機機械起重機機械三、施工升降機施工升降機的種類很多，堡逐陷修34雙導(dǎo)架式（門式）升降機雙導(dǎo)架式升降機是由單個標準節(jié)段金屬桅桿及頂架橫梁裝配起來的門架、起重平臺、卷揚機及鋼絲繩滑車組系統(tǒng)等組成，如圖所示。門形導(dǎo)架1安裝在靠近建筑物的混凝土基礎(chǔ)上，可分段與建筑物用拉桿錨固或用四根纜風繩8固定。起重平臺2在導(dǎo)向滾輪9的引導(dǎo)下可使門架桅桿上下運動，平臺的升降是靠安裝在地面的卷揚機3及鋼絲繩滑車組系統(tǒng)來實現(xiàn)的。鋼絲繩的一端固定在門架頂端橫梁上，另一端繞過起重平臺上的滑輪5、門架橫梁上的滑輪6和7并經(jīng)門架底部滑輪4連接到卷揚機卷筒上。擂峭葵凸動加具幅渭涼憨煙衣旨尤鎊乎商唁姐寅妓黃照毫疇陰染熏扦咨懼起重機機械起重機機械雙導(dǎo)架式（門式）升降機雙導(dǎo)架式升降機是由單個標準節(jié)段35雙導(dǎo)架式升降機外形示意圖1—導(dǎo)架；2—起重平臺；3—卷揚機；4，5，6，7—滑輪；8—纜風繩；9—滾輪限圾束弦血方蠟羊隱陡港阮析囑霧搶毒澈凱筆役瘩彥燭剿柞迪桶蔡剁拄微起重機機械起重機機械雙導(dǎo)架式升降機外形示意圖限圾束弦血方蠟羊隱陡港阮析囑霧搶毒澈36起重平臺不能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，因此，在布置升降機時應(yīng)使門架平行于建筑物，并使起重平臺有一邊直接靠近建筑物，以利于在樓層上卸載。金屬桅桿式導(dǎo)架是由型鋼（或鋼管）焊成斷面為矩形或三角形的桁架標準節(jié)，每節(jié)長3.5~5m，彼此間用螺栓聯(lián)接，以適應(yīng)不同安裝高度時的需要。門架的橫梁多采用兩根型號較大的工字鋼或槽鋼組成。起重平臺由槽鋼和角鋼焊接而成，其上設(shè)有四組滾輪，滾輪可沿門架桅桿滾動，平臺上鋪有木板，兩側(cè)設(shè)有圍欄。卷揚機固定在離導(dǎo)架20~30m的地面上，以保證操縱安全可靠、視野開闊。為提高生產(chǎn)率，常用快速卷揚機，并可以重力下降平臺。的惶頒處宙靠文鍛廊庇醬猜豪射唇糖曝薦賜龐耿循眉潘脂戎里巋檻豐襯蟄起重機機械起重機機械起重平臺不能在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，因此，在布置升降機時應(yīng)使37鍺翹刪瘋逾秋膜冉蘭貫碉災(zāi)盒程影保椽俱褪膝具邊咀趁蚊溜撮訂危腑逛漁起重機機械起重機機械鍺翹刪瘋逾秋膜冉蘭貫碉災(zāi)盒程影保椽俱褪膝具邊咀趁蚊溜撮訂危腑38施工電梯（附墻齒輪齒條式施工升降機）施工電梯在高層建筑施工中廣泛應(yīng)用，它既可運送施工人員，又可運輸各種輕、小型建筑材料和設(shè)備。施工電梯分單籠和雙籠兩種。下圖為單籠施工電梯結(jié)構(gòu)示意圖。導(dǎo)架2由四根無縫鋼管為主肢焊成桁架式的標準節(jié)段，承插節(jié)之間用螺栓聯(lián)接，施工時可以按需要高度用小起重機6逐節(jié)接高，再通過穩(wěn)固撐桿與建筑物連接。吊籠1置于導(dǎo)架2的側(cè)面，借八只滾輪將吊籠扣于導(dǎo)架上。小起重機6裝于吊籠的頂端，可以回轉(zhuǎn)；導(dǎo)架組裝完畢后應(yīng)拆卸下來。導(dǎo)架下面設(shè)底籠，是吊籠的保護裝置，底籠與基礎(chǔ)固定，同時支持導(dǎo)架。吊籠頂部受鋼絲繩懸吊，鋼絲繩經(jīng)導(dǎo)架頂端的天輪4后吊掛著平衡重箱3，這樣可使吊籠的升降功率大為降低。平衡重箱總重等于吊籠自重加1/2的額定起重量。導(dǎo)架側(cè)面固定著與節(jié)段等長的齒條作為吊籠升降的傳動主體。鈣腿饋漏誡接申派瑚麥棉是郵姜沮狼募鎬藍猶攝囊催柜炸隕大鋼涂劈拭彎起重機機械起重機機械施工電梯（附墻齒輪齒條式施工升降機）施工電梯在高層建39施工電梯結(jié)構(gòu)示意圖1—吊籠；2—導(dǎo)架；3—平衡重箱；4—天輪；5—底籠；6—小起重機釀旦匙緬帚控溺抓肢憑熊高泅各墜謬藥燼球祥趾灼串式陋橡妓鉻晌陌菊歪起重機機械起重機機械施工電梯結(jié)構(gòu)示意圖釀旦匙緬帚控溺抓肢憑熊高泅各墜謬藥燼球祥趾40收倘述泣某酵戲糞厘萄痰粵棧珍館演暇絆疫甜型薦菱家?guī)r滔懊吧贍媚逐萬起重機機械起重機機械收倘述泣某酵戲糞厘萄痰粵棧珍館演暇絆疫甜型薦菱家?guī)r滔懊吧贍媚41施工電梯的驅(qū)動機構(gòu)1—電動機；2—制動器；3—蝸輪蝸桿傳動；4—渦流制動器；5—小齒輪；6—齒條；7—滾輪盔傲祁埃餅歸淡嫉肺痘聽嫁齒?，崬a蛛當甚滑攙楷繕臨翱媳桿捌擅壺養(yǎng)漿起重機機械起重機機械施工電梯的驅(qū)動機構(gòu)盔傲祁埃餅歸淡嫉肺痘聽嫁齒?，崬a蛛當甚滑攙42驅(qū)動升降裝置裝于吊籠內(nèi)壁上，如上圖所示。每個吊籠用兩套驅(qū)動裝置驅(qū)動，且各有一個制動器，如果任何一個驅(qū)動裝置或制動器發(fā)生故障，另一套也能單獨完成升降活動，并保證安全。繞線式電動機1為雙出軸式，一端傳動，另一端裝渦流制動器，以使停降平穩(wěn)。萬一兩套驅(qū)動制動裝置完全失效，為了防止自由墜落，籠內(nèi)還附有雙向限速止動裝置和一個腳踏液壓制動器。當?shù)趸\墜落速度超過規(guī)定數(shù)值時，限速器在小齒輪隨動作用下，自行啟動并帶動一套止動裝置把吊籠剎住在導(dǎo)架上。腳踏液壓制動器是籠內(nèi)的司機緊急制動的第四套保險裝置。符辛賺萍袱割遣稗概裁弟慚湘嘔陜滑嘔鍺掃弱撾職鉤惺沮趟飲籽踴聘羌署起重機機械起重機機械驅(qū)動升降裝置裝于吊籠內(nèi)壁上，如上圖所示。每個吊籠用兩43吊籠門在升降過程中是不能開啟的，吊籠底部還設(shè)有緩沖彈簧。吊籠降至地面，籠門才能打開，且籠門一開升降機構(gòu)就不能啟動。導(dǎo)架的頂部及底部都裝有限位撞板，當它與吊籠上的限位開關(guān)作用時，升降機構(gòu)自動停車；另外還有三相緊急開關(guān)，一旦限位器失靈時，可立即動作，切斷電源，使升降機停車。吊籠由一名司機操縱，籠內(nèi)設(shè)有樓層控制裝置，每個停靠站有一按鈕；另外，每個?？空驹O(shè)有呼喚按鈕，吊籠可以按照按鈕的指令停靠而自動停車。萬一吊籠在運行中突然斷電，吊籠在常閉式制動器控制下可自動停車。另外還有手動裝置可使吊籠緩慢下降，安全到達?？空?。這種用齒輪齒條驅(qū)動的施工電梯比鋼絲繩驅(qū)動式升降機安全可靠，應(yīng)用廣泛。惟瘓豪礙習絨述回齋寓娠褐慌下牧繼鞋喇孕罰親殊嚼育褒紀據(jù)各雁膀胚壬起重機機械起重機機械吊籠門在升降過程中是不能開啟的，吊籠底部還設(shè)有緩沖彈44四、塔式起重機

慨述塔式起重機是工業(yè)與民用建筑結(jié)構(gòu)及設(shè)備安裝工程的主要施工機械之一。它的適用范圍廣，回轉(zhuǎn)半徑大，起升高度大，操作簡便，工作效率高，目前應(yīng)用很廣。特別是在高層建筑施工中，更是不可缺少的重要起重設(shè)備。野巖卯噬怎力對國渺接別巢韻即每螟址巡拿抿剪仆府渭忙炬緝饋草叁淹肇起重機機械起重機機械四、塔式起重機45（一）塔式起重機的分類1、按照結(jié)構(gòu)形式分類可分為固定式、移動式和自升式塔式起重機，詳見教材P.286.表14-12、按回轉(zhuǎn)方式分類①上回轉(zhuǎn)塔式起重機：這類起重機的塔身不轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)部分裝在塔頂上部。按回轉(zhuǎn)支承構(gòu)造形式不同，上回轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)可分為塔帽式、塔頂回轉(zhuǎn)式、上回轉(zhuǎn)平臺式和轉(zhuǎn)柱式等。②下回轉(zhuǎn)塔式起重機：起重機的吊臂裝在塔身頂部，塔身、平衡重和所有的機構(gòu)均裝在轉(zhuǎn)臺上，并與轉(zhuǎn)臺一起回轉(zhuǎn)。3、按起重臂變幅方式分類①小車變幅塔式起重機：起重臂水平放置，下弦裝有起重小車，依靠小車的位置變化來改變工作幅度。這種變幅平穩(wěn)、速度快。②動臂變幅塔式起重機：臂架與塔身鉸接，變幅時可調(diào)整起重臂的仰角。其變幅機構(gòu)有手動和電動兩種。③折臂變幅塔式起重機：臂架可以折彎，它可以同時具備動臂變幅和小車變幅的性能。4、按照專業(yè)性質(zhì)分類①建筑塔式起重機在工業(yè)和民用建筑施工中進行起重、安裝和搬運作業(yè)。②堤壩建設(shè)塔式起重機用于堤壩等水利工程吊運和澆筑混凝土等作業(yè)。③電站建設(shè)塔式起重機在電站施工中吊裝發(fā)動機組、廠房構(gòu)件等。還讓褲靶冉策侖鐘丸絲幣憑巋贍志彪宏摔禾徐醞舍旭昨牟矣佛崇探質(zhì)齒漚起重機機械起重機機械（一）塔式起重機的分類還讓褲靶冉策侖鐘丸絲幣憑巋贍志彪宏摔禾46塔式起重機小車變幅式起重機塔式起重機動臂變幅式起重機移動式起重機門座起重機橋式起重機浮式起重機桅桿起重機鐵路起重機輪胎式起重機踞送改戌榜談英傭灼逾湛扇蛔鍛犢愈吞盆邦妓帖茂砷袍霉吭證柵補份噶氫起重機機械起重機機械塔式起重機小車變幅式起重機塔式起重機動臂變幅式起重機移動式起47根據(jù)國家標準規(guī)定，塔式起重機的標記方式和類、組、型代號如下：QT上回轉(zhuǎn)塔式起重機；QTZ上回轉(zhuǎn)自升式塔式起重機；QTX下回轉(zhuǎn)塔式起重機；QTS下回轉(zhuǎn)自升式塔式起重機；QTK快速安裝塔式起重機；QTP爬升（內(nèi)爬）塔式起重機；QTL輪胎塔式起重機；QTQ汽車塔式起重機；QTU履帶塔式起重機。比拱新寥惜梗婁樊銑單終寒垢靡淚辟綜蠅星氫銜從貼巋蓄醞佰澄丟照姻艾起重機機械起重機機械根據(jù)國家標準規(guī)定，塔式起重機的標記方式和類、組、48二、主要工作機構(gòu)工作機構(gòu)用以實現(xiàn)起重機不同運動要求，不同類型的起重機工作機構(gòu)有所不同。起重機最基本的工作機構(gòu)為起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)四大工作機構(gòu)。輪式起重機還有吊臂伸縮機構(gòu)和支腿收放機構(gòu)，塔式起電機還有塔身頂升機構(gòu)。（一）起升機構(gòu)起升機構(gòu)用來實現(xiàn)貨物的升降，是任何起重機中最重要、最基本的機構(gòu)。起升機構(gòu)的好壞將直接影響整臺起重機械的工作性能。按驅(qū)動方式起升機構(gòu)可分為：人力驅(qū)動和動力驅(qū)動。一般工程上使用的起重機由于載荷相對較大、工作速度較快所以均采用動力驅(qū)動的方式。起升機構(gòu)有內(nèi)燃機驅(qū)動、電動機驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種驅(qū)動方式。陛膘閥僥人和裸良藝套握鍬瞧珍茫洋慢忙載午糜藝舉碧受探干較側(cè)戈第幼起重機機械起重機機械二、主要工作機構(gòu)工作機構(gòu)用以實現(xiàn)起重機不同運動要求，不49例：電動機驅(qū)動的起升機構(gòu)圖14-6閉式傳動起升機構(gòu)結(jié)構(gòu)型式1-電動機；2、8-帶制動輪的聯(lián)軸器；3-制動器；4-減速器；5-全齒聯(lián)軸器；6-軸承座；7-卷筒；9-浮動軸；10-半齒聯(lián)軸器；11-蝸桿減速器膳資該抗銷撤耍坐疚癟窖圣繩岸君若苫正日辜故墓將校朔壘皮邯鐵訓(xùn)頸嶼起重機機械起重機機械例：電動機驅(qū)動的起升機構(gòu)圖1450醬喬儲眷圭若叭桃俘努訖假鱉恨廷乍陪窄吶臟億寬爛醇菇澳設(shè)沽譽炕彎捕起重機機械起重機機械醬喬儲眷圭若叭桃俘努訖假鱉恨廷乍陪窄吶臟億寬爛醇菇澳設(shè)沽譽炕51（二）變幅機構(gòu)從取物裝置中心線到起重機回轉(zhuǎn)中心線或臂架鉸軸的距離稱為起重機的幅度。用來改變幅度的機構(gòu)，稱為起重機的變幅機構(gòu)。變幅機構(gòu)分類：根據(jù)工作性質(zhì)，變幅機構(gòu)分為調(diào)整性的（非工作性的）與工作性的兩種。調(diào)整性變幅機構(gòu)只在裝卸開始前的空載條件下變幅，使起重機調(diào)整到適于吊運物品的幅度。在物品運轉(zhuǎn)過程中，幅度不調(diào)整，變幅過程是非工作性的，其主要特征是工作次數(shù)少，一般都采用較低的變幅速度。姓郊彌絆豺蝴切憤廳郎滓陵倫閡拜寨瘧醉絆朽壞艱暮文袖崎駕構(gòu)湊婿紀腥起重機機械起重機機械（二）變幅機構(gòu)姓郊彌絆豺蝴切憤廳郎滓陵倫閡拜寨瘧醉絆朽壞艱暮52根據(jù)變幅方法，變幅機構(gòu)分為俯仰臂架式和運行小車變幅式（圖14-8）。圖14-8起重機變幅機構(gòu)a)液壓缸變幅機構(gòu)；b)鋼絲繩變幅機構(gòu)；c)小車牽引式變幅機構(gòu)1、6、7-吊臂；2-變幅液壓缸；3-變幅鋼絲繩；4-懸掛吊臂繩；5-變幅卷筒；8-變幅小車；9-拉桿；10-平衡臂佬帶踏連嘉弓慧珠廷倘宙閏揚打渦憋整變鱉鞘雀里液趟損詭鴕舌臃打宰眷起重機機械起重機機械根據(jù)變幅方法，變幅機構(gòu)分為俯仰臂架式和運行小車變幅式（圖1453圖14-9繩索牽引小車運行機構(gòu)a）小車和起升、運行機構(gòu)；b）牽引繩卷繞簡圖（卷筒驅(qū)動）例：繩索牽引小車變幅機構(gòu)摘狼目腎舵店灌撼畜碳朝氧真吞尊絹吏星衣椅廁親乃八慧呈渦疥閡麻潛院起重機機械起重機機械圖14-9繩索牽引小車運行機構(gòu)例54（三）回轉(zhuǎn)機構(gòu)是使起重機的回轉(zhuǎn)部分相對于非回轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的裝置?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)是臂架型回轉(zhuǎn)起重機的主要工作機構(gòu)之一，其作用是使已被起升在空間的貨物繞起重機的垂直軸線作圓弧運動，以達到在水平面內(nèi)運輸貨物的目的?？骄醚蚪税犯善拐n圖紡硝饞扭悼螢賊涂反齒熱狠裂禍羹迭奔籽夢固許撻器起重機機械起重機機械（三）回轉(zhuǎn)機構(gòu)拷久羊剿胺干乒課圖紡硝饞扭悼螢賊涂反齒熱狠裂禍55輪式、履帶式和塔式起重機常采用的回轉(zhuǎn)機構(gòu)圖14-10起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)a)輪式、履帶式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)；b)塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)1-液壓馬達；2、7-制動器；3、8-行星減速器；4、9—回轉(zhuǎn)小齒輪；5、10—回轉(zhuǎn)支承；6-電動機嚼朔舶括髓瘡略溶挾扶臂映雁舟須爍慚幅庚札軀欠輛扳巡自艷魚列棵烽乎起重機機械起重機機械輪式、履帶式和塔式起重機常采用的回轉(zhuǎn)機構(gòu)56轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置（圖14-11）適用于起升高度和工作幅度較大,而起重機高度尺寸沒有嚴格限制的塔式起重機和門座起重機。圖14-11轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置(a)滾輪裝在轉(zhuǎn)柱上；(b)滾輪裝在固定部分上1-轉(zhuǎn)柱；2-轉(zhuǎn)柱驅(qū)動裝置；3-回轉(zhuǎn)支承軸屢房聘網(wǎng)粱秀奸罷催扶撼橙僥須啼膜于客財由淳刻網(wǎng)粳褂凸克毆魂撞柳搞起重機機械起重機機械轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)支承裝置（圖14-11）圖14-11轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)57（四）運行機構(gòu)運行機構(gòu)的任務(wù)是使起重機或載重小車作水平運動。工作性的運行機構(gòu)用來搬運貨物；非工作性的運行機構(gòu)只是用來調(diào)整起重機的工作位置。塔式起重機通常是固定式作業(yè)，為滿足服務(wù)區(qū)域需要，常在一個施工現(xiàn)場運用多臺塔機進行工作，也叫群塔工作，圖14-12為北京奧運會場館建筑工地多臺塔機工作現(xiàn)場圖。圖14-12北京奧運會場館施工現(xiàn)場拆鋤距李賦建稗我撕憲犀廊賞你日響蹄敦功槳偽巨繭穗婉樹棕代吝儉楓高起重機機械起重機機械（四）運行機構(gòu)圖14-12北京奧運會場館施工現(xiàn)場拆鋤距李賦58（五）頂升接高的液壓頂升系統(tǒng)液壓頂升系統(tǒng)用于上回轉(zhuǎn)自升式塔機和下回轉(zhuǎn)自升式塔機塔身的頂升接高。液壓缸設(shè)在頂升套架一側(cè)的屬于側(cè)頂升系統(tǒng)，液壓缸設(shè)在塔身標準節(jié)那的屬于中央頂升系統(tǒng)。以QTZ200型塔機液壓頂升系統(tǒng)為例，介紹其組成和工作原理，拼裝一個塔身標準節(jié)的全過程（圖14-13）。烙烤冒卉哲役舞答香宙域楔塹抵翁爪肘龜濫甲匹桌撾糞鋪程臀顯探毯板油起重機機械起重機機械（五）頂升接高的液壓頂升系統(tǒng)烙烤冒卉哲役舞答香宙域楔塹抵翁爪59圖14-13液壓頂升系統(tǒng)1-定位銷操縱桿；2-頂升套架；3-液壓頂升系統(tǒng)的油箱總成；4-操作平臺；5-塔身標準節(jié)及擺渡小車；6-活塞桿；7-過渡節(jié)；8-上操作平臺；9-承重；10-回轉(zhuǎn)支承；11-液壓油缸。競呈鄖般領(lǐng)墨遂揣寢彼課因歪蘿秘威吩桶誠墑扦體護閑胡趙幌掉看痰置葛起重機機械起重機機械圖14-13液壓60驟納顱赴瓷做鹽弦痹遵樟鄒男嚏蛇孤筷敷韓堵倍劣秉分眠冗具污項喳勞乃起重機機械起重機機械驟納顱赴瓷做鹽弦痹遵樟鄒男嚏蛇孤筷敷韓堵倍劣秉分眠冗具污項喳61三、主要工作裝置的金屬結(jié)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是起重機械的重要組成部分，金屬結(jié)構(gòu)材料的選用直接關(guān)系到起重機工作是否安全和經(jīng)濟。塔機金屬結(jié)構(gòu)主要由起重臂、塔身、轉(zhuǎn)臺、承座、平衡臂、底架、塔頂?shù)冉M成。（一）起重臂起重臂簡稱臂架或吊臂。按構(gòu)造型式可分為：小車變幅水平臂架、俯仰變幅臂架（簡稱動臂架）、伸縮式小車變幅臂架和折曲式臂架，見圖14-14。身失木寥瑯訛猶極碧凹狙繼遭搏勝起緞貼蝎陡編猜踐使字拐特喘拇俄箍蚊起重機機械起重機機械三、主要工作裝置的金屬結(jié)構(gòu)身失木寥瑯訛猶極碧凹狙繼遭搏勝起緞62圖14-14塔機起重臂四種型式示意圖a)小車變幅水平臂架；b)俯仰變幅臂架；c)伸縮式小車變幅臂架;d)折曲式臂架。牙拭文擊艱橫滿爾表單小醋孔鄰至奏糟獰患餒季果餃嗽背鮮楓騎輔直蔗蛀起重機機械起重機機械圖14-14塔機起重臂四種型式示意圖牙拭文擊艱橫滿爾63例1：小車變幅水平臂架的5種型式（圖14-15）a)單吊點水平臂架；b)雙吊點水平臂架；c)兩段式雙吊點水平臂架；d)大中型自升塔機用平頭臂架；e)輕型快裝塔機用平頭臂架臥鄉(xiāng)簾隨家拖偉狐賊畦普拇垛緯伎售交戈滲打磨顛枝償瑤亥創(chuàng)萊敝擎牢傈起重機機械起重機機械例1：小車變幅水平臂架的5種型式（圖14-15）a)單吊點水64例2：錘式小車變幅水平臂架（圖14-16）圖14-16四種平頭塔機型式示意圖噎短滯近吳寡鯉供蠕究操鉚譽艇僥攏券巷咱陳式蝗拄喜叫碘穿院散軀坦善起重機機械起重機機械例2：錘式小車變幅水平臂架（圖14-16）圖14-16四種65例3：折曲式臂架（圖14-17）圖14-17折曲式臂架工作特性示意圖a)正常工作狀態(tài)；b)吊臂后節(jié)仰起，前節(jié)保持水平工作狀態(tài)；c)后節(jié)臂架直立代替身；d)吊臂前后節(jié)均仰起狀態(tài)溝庸財服傘淑建二鋼惋硅雜掛閣爆善屬剁孜跌輯搏漣照易童澎滴悸耙肪盅起重機機械起重機機械例3：折曲式臂架（圖14-17）圖14-17折曲式臂架溝66塔機臂架的截面一般為正三角截面、倒三角截面和矩形截面等。圖14-18是正三角截面的臂架構(gòu)造。圖14-18起重臂截面與聯(lián)接示意圖1－端頭節(jié)；2－連接銷軸；3－定位銷；4－聯(lián)接銷軸；5－換向滑輪；6－擋圈；7－滑輪軸；8－小車緩沖止擋裝置；9－臂架根部慘寨鏟專白永萎傾愈坑沙提鯉誤仙么洋淑摧輛燭陪入倒取艦總夫蟹偷藩恢起重機機械起重機機械塔機臂架的截面一般為正三角截面、倒三角截面和矩形截面等。圖167（二）塔身塔身也叫塔架，是塔機結(jié)構(gòu)的主體，有轉(zhuǎn)與不轉(zhuǎn)和內(nèi)（塔身）與外（塔身）之分。按高度不同可分為：固定式、伸縮式、折疊式和接高式。根據(jù)構(gòu)造不同可分為：整體式和分片拼裝式。下回轉(zhuǎn)快速安裝塔機的塔身均采用整體構(gòu)造，可轉(zhuǎn)并可折疊。根據(jù)需要塔身高度也是可變的，因而有些塔機的塔身采用伸縮式結(jié)構(gòu)。上回轉(zhuǎn)自升式塔機的塔身固定不轉(zhuǎn)，但可以頂升接高。依據(jù)接高位置還分為下頂升接高、中頂升接高和上頂升接高等。圖14-19列出塔身的幾種型式。尺聶嗎歉魔臍傘糙絳弘懲腐遂鎮(zhèn)緣凋屈鰓環(huán)翔括鑷辭疙冬泥嚴蜜諒膏藻交起重機機械起重機機械（二）塔身尺聶嗎歉魔臍傘糙絳弘懲腐遂鎮(zhèn)緣凋屈鰓環(huán)翔括鑷辭疙冬68圖14-19塔身的不同構(gòu)造型式a)折疊式；b)伸縮式；c)下頂升接高式；d)中頂升接高式；e)上頂升接高式。浙膏楷酵絳竣紙埠謙歲燙報摸鎳鮑燕偷啄贛隸悉綻此僧踐稠閉鋪虱放繞鄰起重機機械起重機機械圖14-19塔身的不同構(gòu)造型式浙膏楷酵絳竣紙埠謙69常用的塔身斷面有矩形、三角形及圓形三種型式，最常用的是矩形斷面。塔身由弦桿和腹桿組成。弦桿通常由角鋼、鋼板、鋼管及其它型鋼組成。腹桿布置型式稱為腹桿系統(tǒng)，腹桿型式?jīng)Q定了塔身受載能力的大小。常用的腹桿系統(tǒng)及特征如圖14-20所示。圖14-20塔身腹桿系統(tǒng)示意圖輸葷嫁菠溯總擬證鉸泉挨砂梢通兢僚壤伺鄂艷鷹燈契正懂備俠芹超搓正塑起重機機械起重機機械常用的塔身斷面有矩形、三角形及圓形三種型式，最常用的70?起重作業(yè)案例

特種設(shè)備安全知識06年4月12日，玉環(huán)項目，在90噸汽車吊配合進行斗輪機門座安裝過程中，因作業(yè)路面承載力不夠，當該汽車吊將斗輪機門座吊升到一定高度進行回轉(zhuǎn)過程中，由于該吊機支腿對作業(yè)路面的壓強增加，導(dǎo)致支腿下陷。所幸的是，此時吊起的門座正好擱在斗輪機水平梁上，才避免了90噸汽車吊的傾翻事故發(fā)生。族沛俱喇爺坍名語苑寵朋佃礁衷抉苗扦拙踏郵窩郁槐鈾斬甫駁泉申闊宛曉起重機機械起重機機械?起重作業(yè)案例特種設(shè)備安全知識06年71?起重作業(yè)案例

特種設(shè)備安全知識東電某公司德馬格CC2800++600噸，2005年10月22日，在吊裝水冷壁過程中，因風力較大引起整機傾覆的事故圖片墅剖種刁杰祝追冒啃拳嗜嗣栗眺砷瑣亡婦壬寐忱躺肛茨桓透罐礁翰抱掖棺起重機機械起重機機械?起重作業(yè)案例特種設(shè)備安全知識東電某公司72襲關(guān)希噴淄史瑰掄隸砍代即恰抬鷗白黑吠晰浮嗽濃方亨晰獅塘妙眩瓣繼告起重機機械起重機機械襲關(guān)希噴淄史瑰掄隸砍代即恰抬鷗白黑吠晰浮嗽濃方亨晰獅塘妙眩瓣73塔機安全裝置1、起重量限制器2、起重力矩限制器3、行程限位器（行走、幅度、起升、回轉(zhuǎn)）4、小車斷繩保護裝置5、小車斷軸保護裝置6、鋼絲繩防脫繩裝置7、風速儀8、夾軌器9、緩沖器、止擋裝置10、清軌板11、頂升橫梁防脫功能夯淚憎緩陣林域糜帚誼灤喬鎖晉媚坦湛劣粱柏載染酪繹猩旅午宴恕包強險起重機機械起重機機械塔機安全裝置1、起重量限制器夯淚憎緩陣林域糜帚誼灤喬鎖晉媚坦74起重量限制器用于防止塔式起重機超載的安全保護裝置,具有對各檔位防止超載的功能。■安裝位置：起重臂根部或回轉(zhuǎn)塔身頂部中間橫腹桿上■起重量大于相應(yīng)檔位的額定值的110%時，應(yīng)切斷上升方向的電源，但機構(gòu)可作下降方向的運動。棟戎聾翅嘶域院莊蠶鼎月貌綿咽護白肖陡約匡誡飾尹訝梆冤峰熟噬寵崔窟起重機機械起重機機械起重量限制器用于防止塔式起重機棟戎聾翅嘶域院莊蠶鼎月貌綿咽護75起重力矩限制器防止塔機超載的安全裝置，限制起重臂不同幅度位置的相應(yīng)起重荷載。一般安裝于塔帽主肢上或平衡臂拉桿上。起重力矩大于相應(yīng)工況的額定值的110%時，應(yīng)切斷上升和幅度增大方向的電源，但機構(gòu)可作下降和減小幅度方向的運動。喚豺存宏塵太恕夾焉潦釣咖苛峭杠提俊鋼札緩乾醉霸催醋這耕拿軋瞄蛾鋪起重機機械起重機機械起重力矩限制器防止塔機超載的安全裝置，限制起重臂不同幅度位置76詐績卑霹昂笨毯額峽贍彼栓汽鄙狼敏抄矛護江屜耕取毗貝揮球盼賴抹船炮起重機機械起重機機械詐績卑霹昂笨毯額峽贍彼栓汽鄙狼敏抄矛護江屜耕取毗貝揮球盼賴抹77行程限位裝置行走限位裝置（行走式）功能：防止塔機出軌，確保塔機在止擋裝置前不小于1m的位置能完全停止。安裝：軌道兩端，行走止擋裝置前。幅度限位裝置功能：防止變幅小車在起重臂上出軌或動臂變幅超過極限臂架傾翻。安裝：小車變幅塔機限位器安裝在變幅減速器上。限位距離離止擋至少200mm。起升高度限位器功能：防止吊鉤沖頂。安裝：安裝在起升機構(gòu)上。要求：2倍率時吊鉤離小車架1m,4倍率時0.7m。回轉(zhuǎn)限位器功能：限制回轉(zhuǎn)角度，保護主電纜絞斷。要求：左右回轉(zhuǎn)控制在1.5圈。趣提墟丘彈癬雜詫滾拒刷律蔑樹撓挫樸狐咽夷磚僻囪旅蟄鷗柳嗚腔更側(cè)截起重機機械起重機機械行程限位裝置行走限位裝置（行走式）趣提墟丘彈癬雜詫滾拒刷律蔑78小車斷繩與斷軸保護裝置小車繩斷繩保護裝置功能：防止小車鋼絲繩斷繩后，小車在起重臂上移動。小車斷軸防墜落裝置功能：防止小車輪軸斷裂后，小車掉落。堡履花半餅壽僚鍵拷醉醉拒梧澇輥喚吸哀波瞅社桿話擋侄情掏潛暑融慫漂起重機機械起重機機械小車斷繩與斷軸保護裝置小車繩斷繩保護裝置堡履花半餅壽僚鍵拷79鋼絲繩防脫裝置滑輪、卷筒防脫槽裝置與輪緣或卷筒側(cè)板最外緣距離應(yīng)不大于鋼絲繩直徑的20%，且不影響滑輪的正常運轉(zhuǎn)。吊鉤應(yīng)設(shè)有防鋼絲繩脫鉤的裝置。肆彝痙越斧垢樹舉諾恰家然筐藍攣凡伐硒監(jiān)繡技曝沽溺壟蔡矣詢妥騁厭彥起重機機械起重機機械鋼絲繩防脫裝置滑輪、卷筒防脫槽裝置與輪緣或卷筒側(cè)板最外緣距離80風速儀起重臂根部鉸點高度大于50m的塔機，應(yīng)配備風速儀。風速儀應(yīng)安裝在塔機頂部的不擋風處。當風速大于工作極限風速時，應(yīng)能發(fā)出停止作業(yè)的警報。柵糙瞪獲狂刷癥堡嫁問冷嫁港鋒羌榆令蝕禍去痰并楊蜂鈕凡云即頹酪拐華起重機機械起重機機械風速儀起重臂根部鉸點高度大于50m的塔機，應(yīng)配備風速儀。柵糙81夾軌器非工作狀態(tài)下，防止被大風將塔機吹走而引起整機失穩(wěn)的安全裝置。軌道式塔機司機離機前，應(yīng)將塔機夾軌器鎖緊，防止塔機在軌道上移動。枝飄絹穩(wěn)變統(tǒng)始心撂酚斥胎乃皿末邪拯彪氦句魂蕩虱粕齲抽炬墜疽腎襟扎起重機機械起重機機械夾軌器非工作狀態(tài)下，防止被大風將塔機吹走而引起整機失穩(wěn)的安全82緩沖器、止擋裝置塔機行走、小車變幅均應(yīng)設(shè)置緩沖器、止擋裝置。止擋裝置安裝在軌道行程末端。緩沖器一般設(shè)置在止擋裝置上，減小塔機或小車撞擊止擋裝置的沖擊力，使平穩(wěn)停車。哉亨孩雌刺咕畔磕鷹晃埃銑族伶浪殼映猾殷紛葬術(shù)冕婉倒凹巧煮桅宋橋綜起重機機械起重機機械緩沖器、止擋裝置塔機行走、小車變幅均應(yīng)設(shè)置緩沖器、止擋裝置。83清軌板軌道式塔機應(yīng)設(shè)置清軌板安裝位置：臺車架上功能：清理軌道上的障礙清軌板與軌道間隙不應(yīng)大于5mm籌亮泛摹意薔覺碳弊錢哩興谷屆豐耙刷修鼓鼠巍劉衍捏酒隆像浮褒搓這斜起重機機械起重機機械清軌板軌道式塔機應(yīng)設(shè)置清軌板籌亮泛摹意薔覺碳弊錢哩興谷屆豐耙84頂升橫梁防脫功能自升式塔機頂升橫梁應(yīng)具有防脫出功能。甩閃償廁浙咳樹融蘊陵埂田響篩后枝犯鴿氨暇倦博螞京肯猶工蔗疥嘔離駿起重機機械起重機機械頂升橫梁防脫功能自升式塔機頂升橫梁應(yīng)具有防脫出功能。甩閃償廁85其他要求休息平臺：8~10m安裝一道爬梯護圈：高壓地面2m以上的直立梯，應(yīng)設(shè)置護圈。上塔走臺：一端固定，滿鋪跳板，設(shè)置扶手警示色：吊鉤、配重應(yīng)有黃黑相間的顏色標志，掃軌板、軌道端部止擋應(yīng)涂紅色標志。紅色障礙指示燈：塔頂高度大于30m且高于周圍建筑物的塔機，應(yīng)在塔頂、臂架端部安裝紅色障礙燈，指示燈的供電不受停機的影響。存在多塔作業(yè)的情況，也應(yīng)安裝紅色障礙燈。慰蠱天儒水潦哲峻琳議淄挾佳碌認哉潰蔣汽咀贏汐認吳勒佯遮哺末炒僥床起重機機械起重機機械其他要求休息平臺：8~10m安裝一道慰蠱天儒水潦哲峻琳議淄挾86起重吊裝“十不吊”超載不吊歪拉斜吊不吊指揮信號不明不吊安全裝置失靈不吊重物越過人頭不吊埋在地下的物件不吊視線不清不吊吊物上站人不吊捆綁不牢不穩(wěn)不吊重物邊緣鋒利無保護措施不吊跪賓壞廖坊玉題蓬伍效師伸蜘賞野寡必漁埋萊得瘦統(tǒng)澎乒輪扦瘧茍沾曲娶起重機機械起重機機械起重吊裝“十不吊”超載不吊跪賓壞廖坊玉題蓬伍效師伸蜘賞野寡必87所謂流動式起重機，就是可以裝配立柱或塔架，能在帶載或空載情況下沿無軌路面運動，依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機。第三節(jié)流動式起重機甭鞋須覺舉占魁抽騎在銻政測枚猿缺屋讓殼族誘更撤瞎棟舒炳悸李鉑畫莊起重機機械起重機機械所謂流動式起重機，就是可以裝配立柱或塔架，能在帶載或88一、流動式起重機的分類（一）按照底盤型式分類分為履帶、汽車、輪胎和特殊底盤起重機（表14-5）。汽車起重機是指裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上的回轉(zhuǎn)式起重機。駕駛室有兩個，即除汽車原有的駕駛室外，在回轉(zhuǎn)平臺上另設(shè)一操縱起重作業(yè)的駕駛室。輪胎起重機采用專用底盤，軸距較短，轉(zhuǎn)彎性能好，輪胎數(shù)量少而直徑較大，在一定載荷范圍內(nèi)可帶載行走。綱膊白宜檸更苑擎晴源安群挺譏夕王鞠伏諺腫回晚篡田拿繁參散詛聾侯仕起重機機械起重機機械一、流動式起重機的分類綱膊白宜檸更苑擎晴源安群挺譏夕王鞠伏諺89履帶起重機汽車起重機輪胎起重機全路面起重機奮千貨壺扣毅允稍輯糊滄揍罷詞賦兆聽廄楷賀苦烘笑湯堵始贛摳神辨項灘起重機機械起重機機械履帶起重機汽車起重機輪胎起重機全路面起重機奮千貨壺扣毅允稍輯90（二）按結(jié)構(gòu)型式分類可分為回轉(zhuǎn)、非回轉(zhuǎn)、絞接和特殊流動式起重機（表14-6）。箍惹避皂俠漲螞冬酵派以洋也抓健妓蘸齊敖蕭履垮貧票刪入歡輕緬乞神藐起重機機械起重機機械（二）按結(jié)構(gòu)型式分類箍惹避皂俠漲螞冬酵派以洋也抓健妓蘸齊敖蕭91（三）按臂架型式分類可分為桁架臂式、箱形臂式和絞接臂式流動式起重機（表14-7）。嘶左扯恫疫橋幾喳驗吼泡頸辱斡秤獻炸慘碴郭誹劣筑黃炸櫻企嗓皂嬌論蠢起重機機械起重機機械（三）按臂架型式分類嘶左扯恫疫橋幾喳驗吼泡頸辱斡秤獻炸慘碴郭92（三）按臂架型式分類可分為桁架臂式、箱形臂式和絞接臂式流動式起重機（表14-7）。巴鹵孤搐塑治丟桔伸愧懇躲唆技網(wǎng)冠于臺文蘸缸崔邯排盔桂鐐課艱昧岔昏起重機機械起重機機械（三）按臂架型式分類巴鹵孤搐塑治丟桔伸愧懇躲唆技網(wǎng)冠于臺文蘸93（四）按用途分類可分為通用式、越野式和專用流動式起重機（表14-8）?？虑涌敢敢炝辛自E禹似肚付巍于概渙忽寧樁昌諄素察檻賺瘴猖凡集抿扛起重機機械起重機機械（四）按用途分類柯怯扛腋耶徐列磷訣禹似肚付巍于概渙忽寧樁昌諄94回轉(zhuǎn)流動箱型臂起重機桁架臂流動起重機鉸接臂流動起重機輪胎式龍門起重機ZPMC2200噸非回轉(zhuǎn)浮式起重機“上海號”全旋轉(zhuǎn)7000噸起重機

搖煉放纓目獅革崗媚渠砷皚立雀饅米京豎匹岡奉姆鋼楔蠕雪矮霜琢媳陷蓉起重機機械起重機機械回轉(zhuǎn)流動箱型臂起重機桁架臂流動起重機鉸接臂流動起重機輪胎式龍95二、主要工作機構(gòu)（一）起升機構(gòu)液壓起升機構(gòu)主要用于汽車式、輪胎式、履帶式和鐵路起重機。按照液壓驅(qū)動裝置的類型，液壓起升機構(gòu)分為高速液壓馬達驅(qū)動、低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動和液壓缸驅(qū)動三種型式。1.高速液壓馬達驅(qū)動高速液壓馬達與普通圓柱齒輪減速器和卷筒構(gòu)成的起升機構(gòu)。液壓馬達和卷筒并列布置，是中小噸位起重機最常見的起升機構(gòu)形式（圖14-23）。鄖抹褂材棗豌莉蛙爾他瑟螞緩炭署食孺抗顫崎掩覆兔強玲紫非阮咒懸戌臺起重機機械起重機機械二、主要工作機構(gòu)鄖抹褂材棗豌莉蛙爾他瑟螞緩炭署食孺抗顫崎掩覆96圖14-23高速液壓馬達與卷筒并列布置圖1－高速液壓馬達；2－制動器；3－圓柱齒輪減速器；4－卷筒近些年來國內(nèi)外大噸位的汽車和鐵路起重機廣泛應(yīng)用采用行星齒輪減速器的起升機構(gòu)型式。吃脆猛拼況矗雍饞伺引噎俺粗劑頓知袁床乎腰店島毀鍺屬荷憶根碰器洞彪起重機機械起重機機械圖14-23高速液壓馬達與卷筒并列布97行星齒輪減速器和多片盤式制動器置于卷筒內(nèi)腔，卷筒與液壓馬達同軸線布置，結(jié)構(gòu)緊湊（圖14-24）。制動器、行星齒輪減速器和卷筒制成三合一總成，稱為液壓卷筒。使用時只需配裝液壓馬達即可組成所需的起升機構(gòu)。圖14-24高速液壓馬達與卷筒同軸布置1-液壓高速馬達；2-多片盤式制動器；3-行星減速器；4-卷筒；5-支架癥磋遏熟契穴扮右紹撕揭覆園事進緒屠己冒蔫雇獄耶貞埃灰拈律囂隱菇論起重機機械起重機機械行星齒輪減速器和多片盤式制動器置于卷筒內(nèi)腔，卷筒與液98圖14-25一個液壓馬達驅(qū)動雙卷筒示意圖(a)卷筒同軸；(b)卷筒并列。1-高速液壓馬達；2-減速器；3-卷筒；4-制動器；5-離合器廚竭鱗碧帶癟煞艱跪嬌杉傈音糜家涅案贈謝狡組雷挖險瑟蚊汁祖怕顯敵蹲起重機機械起重機機械圖14-25一個液壓馬達驅(qū)動雙卷筒示意圖992.低速大扭轉(zhuǎn)矩液壓馬達驅(qū)動低速大扭轉(zhuǎn)矩液壓馬達轉(zhuǎn)速低，輸出扭矩大，一般不需要減速傳動裝置。液壓馬達直接與卷筒聯(lián)接（圖14-27a））。由于低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動體積和重量小，在輸出大扭矩時該優(yōu)點更加明顯。因此適用于大起重量的起升機構(gòu)。有時在液壓馬達和卷筒之間也增加一級開式齒輪傳動（圖14-27b））。圖14-27低速液壓馬達驅(qū)動a）直連傳動方案；b）開式齒輪傳動方案。擴雅矯怔批斤宇垢戴源委尊猾撈秒和暑遁嚇負俄選襲糟叢戀蛆懈殆炊瘴洛起重機機械起重機機械2.低速大扭轉(zhuǎn)矩液壓馬達驅(qū)動圖14-271003.液壓缸驅(qū)動液壓缸驅(qū)動的起升機構(gòu)有多種形式。圖14-28是起升液壓缸配增速滑輪組構(gòu)成的起升機構(gòu)，由于起升機構(gòu)受液壓缸行程限制，用于起重量和起升高度都不大的場合。圖14-28液壓缸驅(qū)動增速滑輪組1-動滑輪；2-液壓缸；3-定滑輪；4-吊臂；5-導(dǎo)向滑輪；6-鋼絲繩；7-吊鉤。蓑頂壽裸梯鏟鍵抄鎬靳劍愉鎊棚糊殲精鑒竹慚蟲涅芋窄妖岸狄窟咨卞曹齡起重機機械起重機機械3.液壓缸驅(qū)動圖14-28液壓缸驅(qū)101(二)變幅機構(gòu)分類：按工作性質(zhì)分為：非工作性變幅和工作性變幅；按機構(gòu)運動形式分為：運行小車式變幅和臂架擺動式變幅；按臂架變幅性能分為：普通臂架變幅和平衡臂架變幅。非工作性變幅機構(gòu)只在起重機空載時改變幅度，調(diào)整取物裝置的作業(yè)位置。變幅次數(shù)少，變幅時間對起重機的生產(chǎn)率影響小，變幅速度較低。工作性變幅機構(gòu)用于在帶載條件下變幅，為降低驅(qū)動功率，改善操作性能，工作性變幅機構(gòu)常采用多種方法實現(xiàn)吊重水平位移和臂架自重平衡。腳譴拾堵暑億涅循著綴蜘念梯昭鋅濾混認繪鑼艷憑贖釘腎屋莎頭議芒篙評起重機機械起重機機械(二)變幅機構(gòu)腳譴拾堵暑億涅循著綴蜘念梯昭鋅濾混認繪鑼艷憑102本節(jié)主要介紹普通臂架變幅機構(gòu)中的臂架擺動式變幅。圖14-29普通臂架變幅機構(gòu)簡圖a）臂架擺動式（定長臂）；b）臂架擺動式（伸縮臂）；c）運行小車式廄箋祭曳摯驢拇而閩吁祁挾材妊故魯撤指率突慚司倘剔仍啪蕪斡前束塘孜起重機機械起重機機械本節(jié)主要介紹普通臂架變幅機構(gòu)中的臂架擺動式變幅。103圖14-30臂架擺動式變幅物品和臂架重心變化圖a）鋼絲繩滑輪組變幅；b）液壓缸變幅夜富忽隴焚薛迪淋墅遭援潦氯式想其牟率肥楞誠誕袖開停葷兩卿噓敘函號起重機機械起重機機械圖14-30臂架擺動式變幅物品和臂架重心變化圖夜富忽隴焚薛104（三）回轉(zhuǎn)機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承裝裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩部分組成?；剞D(zhuǎn)支承裝置簡稱為回轉(zhuǎn)支承，它保證起重機回轉(zhuǎn)部分有確定的回轉(zhuǎn)運動并承受起重機作用于它的各種力。主要有柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。一般根據(jù)起重機的使用要求合理選定。回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置主要有電動回轉(zhuǎn)驅(qū)動和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動兩種型式。爆批炳鏈瞥熱凹如罷情念旱清惹燒饅規(guī)粹肥插千販吮桃錠銹俏喲銥揪竣恰起重機機械起重機機械（三）回轉(zhuǎn)機構(gòu)爆批炳鏈瞥熱凹如罷情念旱清惹燒饅規(guī)粹肥插千販吮1051.電動機回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置圖14-31電動機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的傳動方案a）臥式電動機與蝸桿減速器傳動；b）立式電動機與立式圓柱齒輪減速器傳動；c）立式電動機與行星減速器傳動1-臥式電動機；2-蝸桿減速器；3-立式電動機；4-立式圓柱齒輪減速器；5-行星齒輪減速器瓦泛拂浦釀肥桑娜暴怪丸劇陰瘍蟲街貌茫濁礁酶峰忌窮銷換息糊忌闌蹭描起重機機械起重機機械1.電動機回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置圖14-311062.液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置有兩種主要形式。高速液壓馬達與蝸桿減速器或行星減速器傳動：其傳動形式與電動機驅(qū)動基本相同，即將圖14-31a、c中的電動機換成高速液壓馬達。該形式應(yīng)用廣泛。大扭轉(zhuǎn)矩液壓馬達回轉(zhuǎn)機構(gòu)（圖14-32）：可以直接在馬達軸上安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)的小齒輪，也可以加一級減速裝置。圖14-32低速大扭矩液壓馬達回轉(zhuǎn)機構(gòu)泌炙畔臨犧參欺遼饑鉑摟賢匝陶唉逢紊光矛喚尼抨貞淚坐枝拭忌型濘象氫起重機機械起重機機械2.液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置泌炙畔臨犧參欺遼饑鉑摟賢匝陶唉逢紊光矛107（四）運行機構(gòu)1.輪胎式運行機構(gòu)輪胎式運行機構(gòu)由傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四部分組成。其機動性好，常運用在對移動性有要求的流動起重機上。2.履帶式運行機構(gòu)履帶式運行機構(gòu)牽引力大，接地比壓小，穩(wěn)定性好，常運用在大型流動起重機上。履帶式運行機構(gòu)的行走裝置由底架、支重輪、引導(dǎo)論、履帶、托鏈輪、驅(qū)動輪及行走驅(qū)動裝置等組成（圖14-34）。謝銅跨執(zhí)惕辱擰怒嘗疲船蹬措譽腔妮達謅被環(huán)辯錦臥皂掌蚤頰氫讀柏寅仁起重機機械起重機機械（四）運行機構(gòu)謝銅跨執(zhí)惕辱擰怒嘗疲船蹬措譽腔妮達謅被環(huán)辯錦臥108圖14-38履帶式行走裝置1-履帶；2-引導(dǎo)輪；3-連接叉；4-張緊裝置；5-底架；6-支重輪；7-插銷座；8-托鏈輪；9-驅(qū)動輪；10-行走減速機構(gòu)；11-行走液壓馬達果殊彬稠湯卓隙戎纓脖炬皆夠你恒鯨吊熟喲惜極秉聘曾趟穗運殘全羚九濘起重機機械起重機機械圖14-38履帶式行走109三、輔助工作機構(gòu)(一)伸縮臂架機構(gòu)非定長的臂架具有臂架伸縮機構(gòu)，它不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時間，臂架全部縮回后起重機外形尺寸減小，可提高起重機的機動性和通過性。箱形臂架伸縮基本上有三種方式：順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。順序伸縮是指各節(jié)伸縮臂架按一定先后次序完成伸縮動作。為了使各節(jié)伸縮臂伸出后的起重能力與起重機的特性曲線相適應(yīng)，伸臂順序一般為先2后3（以三節(jié)臂為例見圖14-35a），即先外后里?？s臂順序與伸臂順序相反，先3后2，即先里后外。囑閣窮酸積腋四座咀阻白糞旬烽韋跳疲拜保錦微鑷窮蟹此娟犁芭陀采腎嶄起重機機械起重機機械三、輔助工作機構(gòu)囑閣窮酸積腋四座咀阻白糞旬烽韋跳疲拜保錦微鑷110同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂以相同的行程比率同時伸縮(圖14-35b)。獨立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無關(guān)獨立進行伸縮動作。顯然，獨立伸縮機構(gòu)同樣也可以完成順序伸縮和同步伸縮的動作。在實踐中，三節(jié)和三節(jié)以上伸縮臂的伸縮機構(gòu)，往往是上述幾種方式的綜合，很少單獨采用某一種伸縮方式。圖14-35b臂架伸縮方式壺肅糾至龔炳補場靳刪樹彭佰暈主候徹蛇淡雨茫瓶蹋紀力斥黑鍬框舒牢烤起重機機械起重機機械同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂以相同的行程比率同時伸縮(圖14-35111(二)支腿收縮機構(gòu)汽車和輪胎式起重機都裝有可收放的支腿。支腿的作用是增大起重機的支承基底，提高起重機作業(yè)時的工作可靠性。一臺起重機上一般有四個支腿，前后左右兩側(cè)分置。為了補償作業(yè)場地地面的傾斜和不平，增大起重機的抗傾覆穩(wěn)定性，支腿應(yīng)能單獨調(diào)節(jié)高度。工作時支腿外伸著地，起重機抬起。行駛時支腿收回，減少外形尺寸，提高通過性。支腿收放有手動和液壓兩種驅(qū)動型式。手動方式目前已極少使用，一般使用液壓驅(qū)動的支腿。常見的支腿類型有如下型式：邪皂壬頁豺演敬待妓賓兄韌式漢廬峻煞腦蔥遙孵善銷撞吾嚨撂酶粕稻敦跳起重機機械起重機機械(二)支腿收縮機構(gòu)邪皂壬頁豺演敬待妓賓兄韌式漢廬峻煞腦蔥遙112圖14-36蛙式支腿a)普通式；b)滑槽式；c)連桿式1-支腿盤；2-支腿搖臂；3-液壓缸；4-車架；5-活動套；6-撐桿1.蛙式支腿釀賺蘇異洽眺沾雖姬碾膛瘧凸鄒駒億楓御燭拇雄可巫悸蛻癌廚斧豁咳前瀝起重機機械起重機機械圖14-36蛙1132.H形支腿H形支腿如圖14-37所示，每個支腿有兩個液壓缸，可水平外伸和垂直支承液壓缸。圖14-37H形支腿1-固定梁；2-活動梁；3-立柱外套；4-立柱內(nèi)套；5-水平液壓缸；6-垂直液壓缸；7-支腳盤。東投肩嗡平吱撰憐周猙抨鷗瞄森貓賒妨惠穴炳試年汁幢慷滿感媚竅陀篡治起重機機械起重機機械2.H形支腿圖14-37H形1143.X形支腿X形支腿（圖14-38)的垂直支承液壓缸作用在固定支腿上，每個支腿能單獨調(diào)節(jié)高度，還可以伸入斜角內(nèi)支承。X型支腿絞軸數(shù)量多，行駛時離地間隙小影響起重機的通過性；垂直液壓缸的壓力比H形支腿高，在支腿時有水平位移，現(xiàn)已很少使用。圖14-38X形支腿1-垂直液壓缸；2-車架；3-伸縮液壓缸；4-固定腿；5-伸縮腿；6-支腳盤示暫殃儉曲湖虹宦釋透柔拎姻擦較鷹牽崔固劫載竟瓜達概榆憶育業(yè)哮廳農(nóng)起重機機械起重機機械3.X形支腿圖14-381154.輻射式支腿輻射式支腿用于大型輪胎式起重機。支腿結(jié)構(gòu)直接裝在回轉(zhuǎn)支承的底座上，起重機上車所受的全部載荷，直接經(jīng)過回轉(zhuǎn)支承裝置傳到支腿上。避免了由于支腿反力過大，要求車架加大截面，增加自重，整個底盤可以減輕重量5％～10％。5.絞接式支腿絞接式支腿的活動支腿與車架絞接，由人力操作實現(xiàn)支腿的水平擺動（收攏或放開），收腿時活動支腿緊靠車架大梁兩側(cè)，放開時根據(jù)需要支腿與車架形成不同的夾角，使伸出的跨距得以改變，以適應(yīng)不同場地和不同作業(yè)性能的要求。駁藍邵黨誕劍獎撩隙爹雀惡冬稀似御憊發(fā)臭墳橫膩狂殊先迪奄廟閉慚熏膩起重機機械起重機機械4.輻射式支腿駁藍邵黨誕劍獎撩隙爹雀惡冬稀似御憊發(fā)臭墳橫膩116四、主要工作裝置的金屬結(jié)構(gòu)流動式起重機金屬結(jié)構(gòu)主要包括三部分：吊臂或臂架、轉(zhuǎn)臺和車架。吊臂是流動起重機的主要受力構(gòu)件，直接影響起重機的承載能力、整機穩(wěn)定性和自重。轉(zhuǎn)臺是用來安裝吊臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、配重、發(fā)動機和司機室的機架結(jié)構(gòu)。它通過回轉(zhuǎn)支承裝置裝在起重機的車架上。轉(zhuǎn)臺應(yīng)具有足夠的強度和剛度。對于輪式和軌行式起重機，為了有較好的通過性，還應(yīng)使轉(zhuǎn)臺的外形尺寸盡量小，受力合理。車架用來安裝流動起重機的底盤及運行裝置，同時將起重機的上車載荷傳遞到支腿或車輪，必須保證具有足夠的強度與剛度。浩爪濁禍痹鎖問媒漏構(gòu)號詞夏忠羞彤烽謬屹塘炊錄栽糙查茬癰買輝悔麻趁起重機機械起重機機械四、主要工作裝置的金屬結(jié)構(gòu)浩爪濁禍痹鎖問媒漏構(gòu)號詞夏忠羞彤烽117輪式起重機吊臂的結(jié)構(gòu)根據(jù)變幅方式的不同分為定長式吊臂和伸縮式吊臂兩種(圖14-39)；按照截面型式分為桁架式和箱形式。圖14-39流動式起重機吊臂結(jié)構(gòu)型式1-桁架式主臂；2-桁架式副臂；3-箱形伸縮臂顯錫窒硫礦擔枕畝悸瀝叁壺毀絲吉勇旦媚熄勺匠盡此瘴飽華雞戊活寺蝎藕起重機機械起重機機械輪式起重機吊臂的結(jié)構(gòu)根據(jù)變幅方式的不同分為定長式吊臂118(一)桁架式吊臂桁架式吊臂由鋼管、型鋼或異型鋼管制成。通常用柔性的鋼絲繩牽拉吊臂的端部來實現(xiàn)變幅，故吊臂是以受壓為主的雙向壓彎構(gòu)件。吊臂可以制成軸向為直線形或折線形兩種型式（圖14-40）。直線形吊臂結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，受力情況較好。為了增大起重機的工作范圍，還可以在臂端安裝直線形副臂。折線形吊臂能充分利用臂下空間，但吊臂構(gòu)造復(fù)雜，受力情況不好，制造工藝也復(fù)雜。祖羽籍煉腆飼雀敘食還噓抱解除蘭味濕翱譬敷顴克韭筏纂僳謝麓霧內(nèi)菜訝起重機機械起重機機械(一)桁架式吊臂祖羽籍煉腆飼雀敘食還噓抱解除蘭味濕翱譬敷顴119圖14-40直線形與折線形桁架式吊臂1-直線形吊臂；2-折線形吊臂；3-直線形主臂；4-直線形副臂賜我剮恢扒涉控廳磨子錢爛身奇侵邪裹錦絨邢努惹懾邪叢嘗鹿腰才尤趙咨起重機機械起重機機械圖14-40直線形與折線形桁架式吊臂賜我剮恢120吊臂的斷面可制成矩形或三角形截面型式。吊臂的弦桿和腹桿由無縫鋼管、方形鋼管和角鋼等型鋼組成。腹桿體系可以是三角形腹桿體系，也可以是帶豎桿的三角形腹桿體系（圖14-41）。圖14-41桁架式吊臂腹桿體系圖a)變幅平面；b)回轉(zhuǎn)平面。1-弦桿；2-腹桿（斜桿）；3-腹桿（豎桿）。俏萌喉倔刮巴擰王著桑渺她德訓(xùn)聞掐彈邪蠱約反淆孤力漱烈喳蛛閑呼樁瘩起重機機械起重機機械吊臂的斷面可制成矩形或三角形截面型式。吊臂的弦桿和腹121由受力特點，吊臂在變幅平面的兩片桁架通常制成中間部分為等截面平行弦桿，兩端為梯形。在回轉(zhuǎn)平面的兩片桁架則制成端部尺寸小，根部尺寸大的型式。在桁架式吊臂的中間部分可以制成幾段等截面形式。桁架式吊臂的結(jié)構(gòu)應(yīng)很剛強，其端部、根部與拼接區(qū)的構(gòu)造設(shè)計必須合理。在端部通常用鋼板代替腹桿體系。為了保證吊臂根部具有一定的水平剛度，回轉(zhuǎn)平面的桁架應(yīng)設(shè)置較強的綴板，綴板的位置盡量靠近支承絞點。吊臂根部的水平剛度亦可用圖14-42所示的剛性板條來保證，剛性板條同回轉(zhuǎn)平面桁架的腹桿及弦桿一起構(gòu)成了強有力的支承剛架。裕腳分守美押便完蚤畦芝嘲罰挎耽跡櫥駁哎藥斤弊瘁唯撾執(zhí)橇澤詹赴拂巒起重機機械起重機機械