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軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(習(xí)題課)1-軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(習(xí)題課)1-本習(xí)題課包含三部分一、單級(jí)齒輪軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以單級(jí)圓柱齒輪減速器為例,手繪設(shè)計(jì)。二、軸的安全系數(shù)校核計(jì)算所設(shè)計(jì)減速器輸出軸的安全系數(shù)。三、軸承的壽命校核
計(jì)算輸出軸上支撐軸承的壽命。四、其它減速器軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)2-本習(xí)題課包含三部分一、單級(jí)齒輪軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2-試設(shè)計(jì)低速軸設(shè)計(jì)題目3-試設(shè)計(jì)低速軸設(shè)計(jì)題目3-由前面設(shè)計(jì)可知:
(1)裝配簡(jiǎn)圖(2)軸:P2=2.22KW,n2=89.2rpm(T2=237679Nmm)(3)齒輪:b2=55mmd2=225.58mmβ=15°21′32″(4)鏈輪寬:b=52mm(5)鏈輪壓軸力:Q=3699N4-由前面設(shè)計(jì)可知:4-一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5-一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5-6-6-(一)選材料、軸承潤(rùn)滑密封方式1、材料:45調(diào)質(zhì)查手冊(cè):σb=650MPaσs=360MPa
7-(一)選材料、軸承潤(rùn)滑密封方式7-2、軸承潤(rùn)滑及密封:因?yàn)辇X輪的圓周速度V=V1=V2=1.01m/s<2m/s所以軸承采用→脂潤(rùn)滑→氈圈密封。1234568-2、軸承潤(rùn)滑及密封:1
1、軸的結(jié)構(gòu)外形如上圖2、軸的長(zhǎng)度尺寸:(與箱體尺寸,齒輪,鏈輪有關(guān))齒輪寬度:b2=54mm、齒輪側(cè)邊與內(nèi)壁距離:a=10~15mm(取12mm)箱體壁厚:δ≥8mm(取10mm)軸外伸長(zhǎng)度:l≥10mm(取15mm)、加工留量:△=3~5mm(取4mm)、扳手空間:M12,C1=18mm、C2=16mm軸承端蓋厚度:S=1.2δ=12mm鏈輪寬度:b=52mm(二)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9-1、軸的結(jié)構(gòu)外形如上圖2、軸的長(zhǎng)度尺寸:(與箱體尺寸,3、初算軸頸dmin10-3、初算軸頸dmin10-4、軸尺寸(dili)(1)d1,l1初算d'min=35.56與鏈輪孔相配②l1=b1-(1~3)mm=52-2
=50mm
①d1取d1=36mm12345611-4、軸尺寸(dili)初算d'min=35.5鏈輪軸向定位:d2>密封環(huán)內(nèi)徑(0,2,5,8)r<c<a(定位軸肩)1.5<2<3d2=42mm⑵d2,l2①d2②l2=?(待定)12345612-鏈輪軸向定位:d2>密封環(huán)內(nèi)徑(0,2,5,8)r<c<a(裝配方便:d3>d2直徑差為1~3mm(非定位軸肩)軸承內(nèi)徑(0,5)①
d3d3=45mm⑶d3,l3②l3=?(待定)12345613-裝配方便:d3>d2①d3d3=45mm⑶d3d3=45mm查軸承型號(hào)6209:B=19mm,D=85mm,S=10mm擋油環(huán)與軸承座孔配合寬度10~15mm,取為12mm擋油環(huán)與探出內(nèi)壁1~2mm,取為2mm
LSΔC1C2
δ(L2和L3的確定)B12a12314-d3=45mm查軸承型號(hào)6209:LS裝配方便:d4>d3直徑差為1~3mm(非定位軸肩)⑷d4,l4
②l4:l4=b2-(1~3)=54-1=53mmd4=48mm
①d412345615-裝配方便:d4>d3⑷d4,l4
②l5:l5=a-(1~4)=12-4=8mmr<c<a1.5<2<2.5d5=d4+5=53mm①d5:⑸d5,l5定位軸肩12345616-②l5:l5=a-(1~4)=12-4=8mmr<c<⑹d6,l6①d6:d6=d3=45mm
②l6:l6=B+(10~15)+(1~4)=19+12+4=35mm12345617-⑹d6,l6①d6:d6=d3=45mm②二、軸的安全系數(shù)校核18-二、軸的安全系數(shù)校核18-(三)強(qiáng)度校核1、支點(diǎn)、受力點(diǎn)確定按比例作圖、量出支點(diǎn)及力作用點(diǎn)距離:L1=77.5mm、L2=L3=60.5mm19-(三)強(qiáng)度校核1、支點(diǎn)、受力點(diǎn)確定19-2、求受力點(diǎn)力,支反力20-2、求受力點(diǎn)力,支反力20-21-21-3、畫彎矩扭矩圖水平面彎矩圖:22-3、畫彎矩扭矩圖水平面彎矩圖:22-垂直面彎矩圖:23-垂直面彎矩圖:23-合成彎矩圖、扭矩圖:24-合成彎矩圖、扭矩圖:24-4、危險(xiǎn)剖面①應(yīng)力大(彎矩M大、有扭矩T、軸徑d?。趹?yīng)力集中(過(guò)盈配合、鍵槽、過(guò)渡圓角)選在接近截面A(A附近)25-4、危險(xiǎn)剖面25-5、校核安全系數(shù)26-5、校核安全系數(shù)26-27-27-28-28-最后取過(guò)盈配合的應(yīng)力集中系數(shù)帶入安全系數(shù)計(jì)算公式:29-最后取過(guò)盈配合的應(yīng)力集中系數(shù)帶入安全系數(shù)計(jì)算公式:29-三、軸承的壽命校核30-三、軸承的壽命校核30-(由上面軸的設(shè)計(jì)知)已知:⑴n2=89.2rpm⑵RHA=-5926N,RHB=1432NRVA=RVB=1054NFA=579N
(3)dA=dB=45mm(4)載荷平穩(wěn)試校核軸承31-(由上面軸的設(shè)計(jì)知)已知:⑴n2=89.2rpm(3)dA(一)軸承型號(hào)
d=45mm→6209軸承C=31500NC0=20500Nε=3查手冊(cè)32-(一)軸承型號(hào)C=31500Nε(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P1、軸承的徑向反力R33-(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P33-2、當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P1)軸承A:RA34-2、當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P34-2)B軸承(RB、FA)35-2)B軸承(RB、FA)35-(三)軸承的壽命3)36-(三)軸承的壽命3)36-若選30209軸承(圓錐滾子軸承)C=67800NY=1.5e=0.4ε=10/3(一)查手冊(cè):37-若選30209軸承(圓錐滾子軸承)C=67800Nε=(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷的計(jì)算1、內(nèi)部軸向力(S=R/2Y)38-(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷的計(jì)算1、內(nèi)部軸向力(S=R/2、軸承軸向力3、當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算1)軸承A2)軸承B39-2、軸承軸向力3、當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算2)軸承B39-3)選最大載荷(三)軸承的壽命40-3)選最大載荷(三)軸承的壽命40-四、其它減速器軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)41-四、其它減速器軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)41-(一)二級(jí)圓柱齒輪減速器42-(一)二級(jí)圓柱齒輪減速器42-43-43-44-44-45-45-46-46-47-47-48-48-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:1、軸向尺寸要考慮兩個(gè)齒輪的寬度和其間距。2、一般由輸入軸開(kāi)始設(shè)計(jì),要考慮電機(jī)軸頭直徑與減速器輸入軸頭直徑的尺寸相配問(wèn)題。49-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:49-(二)蝸桿——圓柱齒輪減速器50-(二)蝸桿——圓柱齒輪減速器50-51-51-52-52-53-53-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:1、一般由主視圖的輸入軸開(kāi)始設(shè)計(jì),待設(shè)計(jì)出第一根軸的支承座尺寸后再進(jìn)行俯視圖上其它兩個(gè)周的設(shè)計(jì)。2、俯視圖的第二根軸的設(shè)計(jì)時(shí),箱體的內(nèi)壁要考慮到內(nèi)部支承座所占據(jù)的空間。54-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:54-(三)同軸二級(jí)圓柱齒輪減速器55-(三)同軸二級(jí)圓柱齒輪減速器55-56-56-57-57-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:1、一般由俯視圖上開(kāi)始設(shè)計(jì)。2、在確定箱體內(nèi)壁距離時(shí)候,要留出充分的空間來(lái)容留下內(nèi)部的兩個(gè)軸承座。58-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:58-(四)圓錐——圓柱齒輪減速器59-(四)圓錐——圓柱齒輪減速器59-60-60-61-61-62-62-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:1、一般由俯視圖來(lái)開(kāi)始設(shè)計(jì),定好第一根軸的兩個(gè)支點(diǎn)見(jiàn)的跨距。2、在第二根軸設(shè)計(jì)時(shí),內(nèi)壁一般可按照第一根軸才軸向?qū)ΨQ來(lái)設(shè)計(jì),其位置設(shè)計(jì)可能出現(xiàn)兩種確定方法,一種是按照大齒輪輪轂間隔一定距離定出一側(cè)內(nèi)壁,然后對(duì)稱畫出另一側(cè)內(nèi)壁,另一種是留有一定空間位置后確定小齒輪的位置,然后根據(jù)小齒輪的位置定出一側(cè)的內(nèi)壁位置,之后,對(duì)稱的定出另一側(cè)內(nèi)壁位置。63-此類減速器軸設(shè)計(jì)時(shí)要考慮:63-本部分設(shè)計(jì)完成!64-本部分設(shè)計(jì)完成!64-軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(習(xí)題課)65-軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(習(xí)題課)1-本習(xí)題課包含三部分一、單級(jí)齒輪軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以單級(jí)圓柱齒輪減速器為例,手繪設(shè)計(jì)。二、軸的安全系數(shù)校核計(jì)算所設(shè)計(jì)減速器輸出軸的安全系數(shù)。三、軸承的壽命校核
計(jì)算輸出軸上支撐軸承的壽命。四、其它減速器軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)66-本習(xí)題課包含三部分一、單級(jí)齒輪軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2-試設(shè)計(jì)低速軸設(shè)計(jì)題目67-試設(shè)計(jì)低速軸設(shè)計(jì)題目3-由前面設(shè)計(jì)可知:
(1)裝配簡(jiǎn)圖(2)軸:P2=2.22KW,n2=89.2rpm(T2=237679Nmm)(3)齒輪:b2=55mmd2=225.58mmβ=15°21′32″(4)鏈輪寬:b=52mm(5)鏈輪壓軸力:Q=3699N68-由前面設(shè)計(jì)可知:4-一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)69-一、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5-70-6-(一)選材料、軸承潤(rùn)滑密封方式1、材料:45調(diào)質(zhì)查手冊(cè):σb=650MPaσs=360MPa
71-(一)選材料、軸承潤(rùn)滑密封方式7-2、軸承潤(rùn)滑及密封:因?yàn)辇X輪的圓周速度V=V1=V2=1.01m/s<2m/s所以軸承采用→脂潤(rùn)滑→氈圈密封。12345672-2、軸承潤(rùn)滑及密封:1
1、軸的結(jié)構(gòu)外形如上圖2、軸的長(zhǎng)度尺寸:(與箱體尺寸,齒輪,鏈輪有關(guān))齒輪寬度:b2=54mm、齒輪側(cè)邊與內(nèi)壁距離:a=10~15mm(取12mm)箱體壁厚:δ≥8mm(取10mm)軸外伸長(zhǎng)度:l≥10mm(取15mm)、加工留量:△=3~5mm(取4mm)、扳手空間:M12,C1=18mm、C2=16mm軸承端蓋厚度:S=1.2δ=12mm鏈輪寬度:b=52mm(二)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)73-1、軸的結(jié)構(gòu)外形如上圖2、軸的長(zhǎng)度尺寸:(與箱體尺寸,3、初算軸頸dmin74-3、初算軸頸dmin10-4、軸尺寸(dili)(1)d1,l1初算d'min=35.56與鏈輪孔相配②l1=b1-(1~3)mm=52-2
=50mm
①d1取d1=36mm12345675-4、軸尺寸(dili)初算d'min=35.5鏈輪軸向定位:d2>密封環(huán)內(nèi)徑(0,2,5,8)r<c<a(定位軸肩)1.5<2<3d2=42mm⑵d2,l2①d2②l2=?(待定)12345676-鏈輪軸向定位:d2>密封環(huán)內(nèi)徑(0,2,5,8)r<c<a(裝配方便:d3>d2直徑差為1~3mm(非定位軸肩)軸承內(nèi)徑(0,5)①
d3d3=45mm⑶d3,l3②l3=?(待定)12345677-裝配方便:d3>d2①d3d3=45mm⑶d3d3=45mm查軸承型號(hào)6209:B=19mm,D=85mm,S=10mm擋油環(huán)與軸承座孔配合寬度10~15mm,取為12mm擋油環(huán)與探出內(nèi)壁1~2mm,取為2mm
LSΔC1C2
δ(L2和L3的確定)B12a12378-d3=45mm查軸承型號(hào)6209:LS裝配方便:d4>d3直徑差為1~3mm(非定位軸肩)⑷d4,l4
②l4:l4=b2-(1~3)=54-1=53mmd4=48mm
①d412345679-裝配方便:d4>d3⑷d4,l4
②l5:l5=a-(1~4)=12-4=8mmr<c<a1.5<2<2.5d5=d4+5=53mm①d5:⑸d5,l5定位軸肩12345680-②l5:l5=a-(1~4)=12-4=8mmr<c<⑹d6,l6①d6:d6=d3=45mm
②l6:l6=B+(10~15)+(1~4)=19+12+4=35mm12345681-⑹d6,l6①d6:d6=d3=45mm②二、軸的安全系數(shù)校核82-二、軸的安全系數(shù)校核18-(三)強(qiáng)度校核1、支點(diǎn)、受力點(diǎn)確定按比例作圖、量出支點(diǎn)及力作用點(diǎn)距離:L1=77.5mm、L2=L3=60.5mm83-(三)強(qiáng)度校核1、支點(diǎn)、受力點(diǎn)確定19-2、求受力點(diǎn)力,支反力84-2、求受力點(diǎn)力,支反力20-85-21-3、畫彎矩扭矩圖水平面彎矩圖:86-3、畫彎矩扭矩圖水平面彎矩圖:22-垂直面彎矩圖:87-垂直面彎矩圖:23-合成彎矩圖、扭矩圖:88-合成彎矩圖、扭矩圖:24-4、危險(xiǎn)剖面①應(yīng)力大(彎矩M大、有扭矩T、軸徑d?。趹?yīng)力集中(過(guò)盈配合、鍵槽、過(guò)渡圓角)選在接近截面A(A附近)89-4、危險(xiǎn)剖面25-5、校核安全系數(shù)90-5、校核安全系數(shù)26-91-27-92-28-最后取過(guò)盈配合的應(yīng)力集中系數(shù)帶入安全系數(shù)計(jì)算公式:93-最后取過(guò)盈配合的應(yīng)力集中系數(shù)帶入安全系數(shù)計(jì)算公式:29-三、軸承的壽命校核94-三、軸承的壽命校核30-(由上面軸的設(shè)計(jì)知)已知:⑴n2=89.2rpm⑵RHA=-5926N,RHB=1432NRVA=RVB=1054NFA=579N
(3)dA=dB=45mm(4)載荷平穩(wěn)試校核軸承95-(由上面軸的設(shè)計(jì)知)已知:⑴n2=89.2rpm(3)dA(一)軸承型號(hào)
d=45mm→6209軸承C=31500NC0=20500Nε=3查手冊(cè)96-(一)軸承型號(hào)C=31500Nε(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P1、軸承的徑向反力R97-(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P33-2、當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P1)軸承A:RA98-2、當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P34-2)B軸承(RB、FA)99-2)B軸承(RB、FA)35-(三)軸承的壽命3)100-(三)軸承的壽命3)36-若選30209軸承(圓錐滾子軸承)C=67800NY=1.5e=0.4ε=10/3(一)查手冊(cè):101-若選30209軸承(圓錐滾子軸承)C=67800Nε=(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷的計(jì)算1、內(nèi)部軸向力(S=R/2Y)102-(二)當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷的計(jì)算1、內(nèi)部軸向力(S=R/2、軸承軸向力3、當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算1)軸承A2)軸承B103-2、軸承軸向力3、當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算2)軸承B39-
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