航天技術(shù)概論(四)課件

第四章導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)4.1概述4.1.1制導(dǎo)系統(tǒng)的功用及組成圖4.1導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的基本組成引導(dǎo)系統(tǒng)：探測或測定導(dǎo)彈相對于目標(biāo)或發(fā)射點(diǎn)的位置，按照要求的彈道，形成引導(dǎo)指令，并將引導(dǎo)指令傳送給控制系統(tǒng)。由探測設(shè)備和導(dǎo)引指令形成裝置組成?？刂葡到y(tǒng)：響應(yīng)引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)指令信息，產(chǎn)生作用力，迫使導(dǎo)彈改變飛行軌跡，使導(dǎo)彈沿著要求的彈道飛行;或者穩(wěn)定導(dǎo)彈的飛行。由導(dǎo)彈姿態(tài)敏感元件、操縱面位置敏感元件、計算機(jī)、作動裝置、操縱面和彈體組成。4.1.2制導(dǎo)系統(tǒng)的分類圖4.2慣性制導(dǎo)原理圖4.2自主式制導(dǎo)系統(tǒng)定義

慣性制導(dǎo)系統(tǒng)是指利用彈上的慣性元件（陀螺、加速度計），測量導(dǎo)彈相對于慣性空間的運(yùn)動參數(shù)（如加速度等），并在給定運(yùn)動的初始條件的基礎(chǔ)上，由制導(dǎo)計算機(jī)算出導(dǎo)彈的速度、位置等參數(shù)，并將算出的位置信息與方案計算機(jī)的預(yù)定值進(jìn)行比較，形成引導(dǎo)指令，以導(dǎo)引導(dǎo)彈按預(yù)定彈道飛行。

4.2.1慣性制導(dǎo)1）加速度計慣性元件2）陀螺儀

陀螺+支撐及輔助裝置陀螺儀具有定軸性和進(jìn)動性。定軸性：轉(zhuǎn)軸在慣性空間保持恒定的方向。陀螺進(jìn)動角速度為：陀螺儀陀螺儀發(fā)展的兩個方向

1、高精度測量誤差：常值漂移和隨機(jī)漂移。高精度：0.00001°/h中等精度：0.1°/h低精度：幾度/h2、低成本、小型化陀螺的分類

三浮陀螺（液浮、氣浮、磁懸?。?/p>

靜電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺

1983-1994美國各類陀螺比例

平臺式慣導(dǎo)制導(dǎo)原理圖慣性制導(dǎo)的分類

平臺式慣導(dǎo)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)4.2.3地形匹配制導(dǎo)(terraincontourmatching—TERCOM)

預(yù)先用偵察衛(wèi)星或其它偵察手段，測繪出導(dǎo)彈預(yù)定飛行路線的地形高度數(shù)據(jù)并制成數(shù)字地圖，存貯在彈上制導(dǎo)系統(tǒng)中。導(dǎo)彈發(fā)射后，彈上測量裝置實(shí)際測得的地形數(shù)據(jù)與存貯在彈上的數(shù)字地圖進(jìn)行比較，利用地形等高線匹配來確定導(dǎo)彈的地理位置，并將導(dǎo)彈引向預(yù)定區(qū)域或目標(biāo)的制導(dǎo)。雷達(dá)高度表氣壓高度表4.2.5衛(wèi)星導(dǎo)航定義：接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線電信號，通過解算，獲得載體的位置、速度、姿態(tài)信息，以此來形成導(dǎo)引指令的制導(dǎo)系統(tǒng)。典型的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)美國的GPS前蘇聯(lián)的GLONASS中國的北斗雙星1)GPS（GlobalPositioningSystem）GPS空間部分地面監(jiān)控部分用戶接收機(jī)：24顆星，軌道高度2.02萬千米，運(yùn)行周期約為11小時58分.：4個監(jiān)控站、1個上行注入站和1個主控站GPS的工作原理

GPS的導(dǎo)航精度

P碼目前己由16m提高到6m，C/A碼目前己由25~100m提高到12m，授時精度日前約20ns。

式中：vti(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。vto為接收機(jī)的鐘差。

2）GLONASS系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，均勻分布在3個近圓形的軌道平面上，每個軌道面8顆衛(wèi)星，軌道高度19100公里，運(yùn)行周期11小時15分，軌道傾角64.8°。GLONASS系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度水平方向?yàn)?6m，垂直方向?yàn)?5m。項目GPSGLONASS星座衛(wèi)星數(shù)2424軌道面?zhèn)€數(shù)63軌道高度20183公里19100公里運(yùn)行周期11小時58分11小時15分軌道傾角55度65度載波頻率L1:1575.42MHzL1:1602.56~1615.50MHzL2:1227.60MHzL2:1246.44~1256.50MHz傳輸方式碼分多址頻分多址調(diào)制碼C/A-碼和P-碼S碼和P碼時間系統(tǒng)UTCUTC坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-84SGS-E903）北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由2顆地球靜止衛(wèi)星、1顆在軌備份衛(wèi)星、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。定位系統(tǒng)覆蓋范圍是北緯5°~55°，東經(jīng)70°~140°之間的心臟地區(qū)，上大下小，最寬處在北緯35°左右。定位精度為水平精度100m，設(shè)立標(biāo)校站之后為20m(類似差分狀態(tài))。工作頻率：2491.75MHz。授時精度約100ns。指揮站發(fā)出波束(無線電波束、激光波束)，控制波束自動跟蹤目標(biāo)。彈上制導(dǎo)設(shè)備感知導(dǎo)彈偏離波束的方向和距離，并產(chǎn)生相應(yīng)的引導(dǎo)指令，操縱導(dǎo)彈始終沿著波束飛向目標(biāo)。單波束系統(tǒng)（按三點(diǎn)法導(dǎo)引），圖(a)雙波束系統(tǒng)（按前置點(diǎn)法導(dǎo)引）,圖(b)4.3遙控式制導(dǎo)4.3.1波束制導(dǎo)

雷達(dá)指令制導(dǎo)示意圖

電視遙控指令制導(dǎo)工作原理圖

分類（1）主動式自尋的

彈上有能量發(fā)射裝置。照射到目標(biāo)上，被目標(biāo)反射回來，被導(dǎo)彈接收。（2）半主動式自尋的

在導(dǎo)彈外有照射源。照射到目標(biāo)上，被目標(biāo)反射回來，被導(dǎo)彈接收。

（3）被動式自尋的

利用目標(biāo)輻射的紅外線或無線電波工作。4.4自尋的制導(dǎo)主動式自尋的半主動式自尋的被動自尋的4.5復(fù)合制導(dǎo)目的：提高導(dǎo)引精度，增加制導(dǎo)距離和抗擾能力。“愛國者”MIM-104

制導(dǎo)方式：程序+指令+TVM

程序起飛，指令修正，彈上導(dǎo)引頭發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時，進(jìn)入TVM制