《數(shù)控加工工藝與編程》課件 項目17

數(shù)控加工工藝與編程項目17數(shù)控加工工藝與編程項目171學(xué)習(xí)目標(biāo)項目17槽類零件加工掌握槽類零件銑削加工的基本方法；掌握槽類零件幾何要素的精度加工方法；掌握比例及鏡像功能指令和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令的使用方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)項目17槽類零件加工掌握槽類零件銑削加工的基本方2工作任務(wù)如圖所示，槽形零件的毛坯為四周已加工的鋁錠（厚為20mm，槽寬6mm，槽深2mm）。試編寫該槽形零件加工程序。工作任務(wù)如圖所示，槽形零件的毛坯為四周已加工的鋁錠（厚為203知識準(zhǔn)備17.1各種類型槽的銑削方法17.2比例及鏡像功能（G51、G50）17.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）知識準(zhǔn)備17.1各種類型槽的銑削方法17.2比例及鏡417.1各種類型槽的銑削方法17.1.1槽加工進給路線的確定銑削加工進給路線包括切削進給和Z向快速移動進給兩種進給路線。Z向快速移動進給常采用下列進給路線：（1）銑削開口不通槽時，銑刀在Z向可直接快速移動到位，不需工作進給，如圖所示。17.1各種類型槽的銑削方法17.1.1槽加工進給路5（2）銑削封閉槽（如銑鍵槽時，銑刀需要有一切入距離Za，先快速移動到距工具加工表面一切入距離Za的位置上（R平面），然后以工作進給速度進給至銑削深度H，如左圖所示。（3）銑削輪廓及通槽時，銑刀應(yīng)有一段切出距離Z0，可直接快速移動到距零件表面處Z0，如右圖所示。（2）銑削封閉槽（如銑鍵槽時，銑刀需要有一切入距離Za，先快617.1.2直角溝槽的銑削直角溝槽主要用三面刃銑刀來銑削，也可用立銑刀、槽銑刀及合成銑刀來銑削。對封閉的溝槽則都采用立銑刀或鍵槽銑刀。鍵槽銑刀一般都是雙刃的，端面刃能直接切入零件，故在銑封閉槽之前可以不必預(yù)先鉆孔。鍵槽銑刀直徑的尺寸精度較高，其直徑的基本偏差有d8和e8兩種。立銑刀在銑封閉槽時，需預(yù)先鉆好落刀孔。寬度大于25mm的直角溝槽大都采用立銑刀來加工。對寬度大和深的溝槽也大多采用立銑刀來銑削。盤形槽銑刀簡稱槽銑刀，它的特點是刀齒的兩側(cè)一般沒有刃口。有的槽銑刀齒背做成鏟齒形，這種切削刃在用鈍以后，刃磨時只能磨前面而不能磨后面，刃磨后的切削刃形狀和寬度都不改變，適用于加工大批相同尺寸的溝槽。這種銑刀的缺點是制造復(fù)雜，切削性能也較差。17.1.2直角溝槽的銑削直角溝槽主要用三面刃銑刀來銑削7槽銑刀的寬度尺寸精度和鍵槽銑刀相同，其基本偏差為k8。如左圖所示，零件的封閉槽則必須用立銑刀或鍵槽銑刀來加工。立銑刀的尺寸精度較低，其直徑的基本偏差為js14，現(xiàn)采用直徑為φ16的立銑刀加工圖中所示的封閉槽。由于此直角槽底部是貫通的，故裝夾時應(yīng)注意溝槽下面不能有墊鐵，以免妨礙立銑刀穿通。而應(yīng)采用兩塊較窄的平行墊鐵，墊在零件下面，如右圖所示。這條封閉槽的長度是32mm，當(dāng)用直徑為φ16的銑刀切入后，工作臺實際只需移動16mm。槽銑刀的寬度尺寸精度和鍵槽銑刀相同，其基本偏差為k8。如左圖81.銑通鍵槽17.1.3鍵槽的銑削方法如車床光杠上的鍵槽屬于通鍵槽，銑刀軸上的鍵槽雖屬半封閉鍵槽，但由于封閉的一端是弧形的，故銑削時也可按通鍵槽一樣加工，這類鍵槽一般都采用盤形槽銑刀來銑削。這種長的軸類零件，若外圓已經(jīng)磨準(zhǔn)，則可用虎鉗裝夾進行銑削（見圖）。為了避免因零件伸出鉗口太多而產(chǎn)生振動和彎曲，可在伸出端用千斤頂來支承。若零件直徑是粗加工時，則應(yīng)采用三爪自定心卡盤加后頂尖來裝夾，中間還應(yīng)采用千斤頂來支承。1.銑通鍵槽17.1.3鍵槽的銑削方法如車床光杠上的鍵9當(dāng)零件裝夾完畢，并把中心對好以后，接著是調(diào)整銑削深度。調(diào)整時先使旋轉(zhuǎn)的切削刃和圓柱面接觸，然后退出零件，再把工作臺上升到鍵槽的深度，即可開始銑削。當(dāng)銑刀開始切到零件時，應(yīng)慢慢移動工作臺（手動），而且不澆注切削液，仔細(xì)觀察在銑削寬度接近銑刀寬度時，軸的一側(cè)是否有先出現(xiàn)臺階的現(xiàn)象。若有該情況（見圖），則說明銑刀還沒有對準(zhǔn)中心，銑刀應(yīng)向有臺階的一側(cè)移動一段距離，一直到對準(zhǔn)為止。當(dāng)零件裝夾完畢，并把中心對好以后，接著是調(diào)整銑削深度。調(diào)整時102.銑封閉鍵槽如圖所示，以加工傳動軸上封閉鍵槽為例，介紹封閉槽加工方法和步驟。（1）一次銑到位。如圖所示，這種加工方法對銑刀的使用較不利，因為銑刀在用鈍時，其切削刃上的磨損長度等于鍵槽的深度。若刃磨圓柱面切削刃，則因銑刀直徑被磨小而不能再進行精加工。因此，以磨去端面一段較為合理。但對刃磨的銑刀直徑，在使用之前需用千分尺進行檢查。2.銑封閉鍵槽如圖所示，以加工傳動軸上封閉鍵槽為例，介紹封11（2）分層銑削。如圖所示，槽的銑削每次銑削深度只有0.5mm左右，以較快的進給量往復(fù)進行銑削，一直銑到預(yù)定的深度為止。這種加工方法的特點是：銑刀用鈍后只需磨端面刃（磨削不到1mm），銑刀直徑不受影響，在銑削時也不會產(chǎn)生讓刀現(xiàn)象。（2）分層銑削。如圖所示，槽的銑削每次銑削深度只有0.5m1217.1.4T形槽的銑削如圖所示，銑削帶有T形槽的零件，在銑床上裝夾時，使零件側(cè)面與工作臺進給方向一致。17.1.4T形槽的銑削如圖所示，銑削帶有T形槽的零件，131.銑T形槽的步驟（1）銑直角槽。在立式銑床上用鍵槽銑刀（或在臥式銑床上用槽銑刀）銑出一條寬18H7、深30mm的直角槽，如圖所示。1.銑T形槽的步驟（1）銑直角槽。在立式銑床上用鍵槽銑刀（14（2）銑T形槽。拆下鍵槽銑刀，裝上直徑φ32、厚15mm的T形槽銑刀，接著把T形槽銑刀的端面調(diào)整到與直角槽的槽底相接觸，然后開始銑削，如右圖所示。（3）槽口倒角。如果T形槽在槽口處有倒角，可拆下T形槽銑刀，裝上倒角銑刀倒角，如右圖所示。倒角時應(yīng)注意兩邊對稱。（2）銑T形槽。拆下鍵槽銑刀，裝上直徑φ32、厚15mm的152.銑T形槽應(yīng)注意的事項（1）T形槽銑刀在切削時切屑排出非常困難，經(jīng)常把容屑槽填滿而使銑刀失去切削能力，以致銑刀折斷，所以應(yīng)經(jīng)常清除切屑。（2）T形槽銑刀的頸部直徑較小，要注意避免因銑刀受到過大的銑削力和突然的沖擊力而折斷。（3）由于排屑不暢，切削時熱量不易散失，銑刀容易發(fā)熱，在銑鋼件時，應(yīng)充分噴注切削液。（4）T形槽銑刀不能用得太鈍，用鈍的刀具的切削能力將大大減弱，銑削力和切削熱會迅速增加，所以用鈍的T形銑刀銑削是銑刀折斷的主要原因之一。2.銑T形槽應(yīng)注意的事項（1）T形槽銑刀在切削時切屑排出非16（5）T形槽銑刀在切削時工作條件較差，所以要采用較小的進給量和較低的切削速度，但銑削速度不能太低，否則會降低銑刀的切削性能和增加每齒的進給量。（6）為了改善切屑的排出條件以及減少銑刀與槽底面的摩擦，在設(shè)計和工藝條件7的許可的條件下，可把直角槽稍銑深些，這時銑好的T形槽形狀如圖所示。這種形狀的T形槽對實際應(yīng)用沒有多大影響。槽類零件的加工一般是進給路線簡單，單重復(fù)次數(shù)較多，其編程一般采用子程序來完成。（5）T形槽銑刀在切削時工作條件較差，所以要采用較小的進給量1717.2比例及鏡像功能（G51、G50）17.2.1各軸按相同比例編程指令格式：G51X_Y_Z_P_;……G50;參數(shù)說明如下：X、Y、Z為比例中心坐標(biāo)（絕對方式），P為比例系數(shù)，最小輸入量為0.001，比例系數(shù)的范圍為：0.001～999.999。該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數(shù)值的P倍。P值對偏移量無影響。17.2比例及鏡像功能（G51、G50）17.2.118例如，如圖所示，起刀點為X10Y-10，編程如下：O0001;主程序N100G92X-50Y-40;N110G51X0Y0P2;N120M98P0100;N130G50;N140M30;O0100;子程序N10G00G90X0Y-10F100;N20G02X0Y10.I0J10;N30G01X15Y0;N40G01X0Y-10;N50M99;子程序返回例如，如圖所示，起刀點為X10Y-10，編程如下：O0001917.2.2各軸以不同比例編程各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當(dāng)給定的比例系數(shù)為－1時，為鏡像加工指令。指令格式：G51X_Y_Z_I_J_K_;……G50;參數(shù)說明如下：X、Y、Z為比例中心坐標(biāo)，I、J、K—對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在±0.001～±9.999范圍內(nèi)。本系統(tǒng)設(shè)定I、J、K不能帶小數(shù)點，比例為1時，應(yīng)輸入1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。17.2.2各軸以不同比例編程各個軸可以按不同比例來縮小2017.2.3鏡像功能G51指令當(dāng)比例系數(shù)為－1時，為鏡像加工指令。例如，圖所示槽加工刀具路徑，其中槽深為2mm，比例系數(shù)取為+1000或－1000。設(shè)刀具起始點在O點，程序如下：O9000;子程序N10G00X60Y60;到三角形左頂點N20G01Z-2F100;切入零件N30G01X100Y60;切削三角形一邊N40X100Y100;切削三角形第二邊N50X60Y60;切削三角形第三邊N60G00Z4;向上抬刀N70M99;子程序結(jié)束O100;主程序N10G92X0Y0Z10;建立加工坐標(biāo)系N20G90;選擇絕對方式17.2.3鏡像功能G51指令當(dāng)比例系數(shù)為－1時，為鏡像21N30M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削1#三角形N40G51X50Y50I-1000J1000;以X50Y50為中心，X比例為-1、Y比例為+1鏡像N50M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削2#三角形N60G51X50Y50I-1000J-1000;以X50Y50為中心，X比例為-1、Y比例為-1鏡像N70M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削3#三角形N80G51X50Y50I1000J-1000;以X50Y50為中心，X比例為+1、Y比例為-1鏡像N90M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削4#三角形N100G50;取消鏡像N110M30;程序結(jié)束N30M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削1#三角2217.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）該指令可使圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，G68表示開始坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，G69用于撤銷旋轉(zhuǎn)功能。17.3.1基本編程方法指令格式：G68X_Y_R_;……G69;參數(shù)說明如下：X、Y為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值（可以是X、Y、Z中的任意兩個），它們由當(dāng)前平面選擇指令G17、G18、G19中的一個確定。當(dāng)X、Y省略時，G68指令認(rèn)為當(dāng)前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。17.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）該指令可使圖形按23R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)方向。當(dāng)在絕對坐標(biāo)方式下程序時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對坐標(biāo)方式移動指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量坐標(biāo)方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)方向24例如，如圖所示，編制該輪廓的數(shù)控加工程序，設(shè)刀具起點距零件上表面50mm，切削深度3mm。O10;子程序（加工圖形1的程序）G41G01X30Y-5D01F50;Y0;G02X50I10;X40I-5;G03X20I-5;G0Y-5;G40X0Y0;M99;O20;主程序例如，如圖所示，編制該輪廓的數(shù)控加工程序，設(shè)刀具起點距零件上25G54G90G17M03S600;G43G0Z5H01;G01Z-3F50;M98P10;加工圖形1G68X0Y0R45;旋轉(zhuǎn)45°M98P10;加工圖形2G68X0Y0R90;旋轉(zhuǎn)90°M98P10;加工圖形3G69;G49Z50;M05;M30;G54G90G17M03S600;G43G0Z52617.3.2坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補償功能的關(guān)系鏡像旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補償平面內(nèi)。例如，圖所示的鏡像輪廓，其數(shù)控鏡像加工程序如下：N10G92X0Y0;N20G68G90X10Y10R-30;N30G90G42G00X10Y10F100H01;N40G91X20;N50G03Y10I-10J5;N60G01X-20;N70Y-10;N80G40G90X0Y0;N90G69M30;當(dāng)選用半徑為R5的立銑刀時，設(shè)置：H01=5。17.3.2坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補償功能的關(guān)系鏡像旋2717.3.3與比例編程方式的關(guān)系數(shù)控銑鏡像加工編程，執(zhí)行比例模式時，同時執(zhí)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)也執(zhí)行比例操作，但旋轉(zhuǎn)角度不受影響，這時各指令的排列順序如下：G51……G68…………G41/G42…………G40……G69……G50……17.3.3與比例編程方式的關(guān)系數(shù)控銑鏡像加工編程，執(zhí)行28任務(wù)執(zhí)行零件圖工藝分析加工參考程序（FANUC系統(tǒng)）任務(wù)執(zhí)行零件圖工藝分析加工參考程序（FANUC系統(tǒng)）29（1）零件圖工藝分析。該槽形零件除了槽的加工外，還有螺紋孔的加工。結(jié)構(gòu)相對比較簡單，也沒有特別高的尺寸精度和粗糙度要求。故工藝路線為：鉆孔→擴孔→攻螺紋→銑槽，數(shù)控加工工序卡如表所示。（廠名）零件名稱泵蓋零件號數(shù)控加工工序卡片材料工藝壓板程序號夾具名稱機用平口虎鉗和壓板使用設(shè)備XK5034工序號編制車間工步號工步內(nèi)容刀具編號刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速/r/min進給速度

/mm/min被吃刀量/mm備注1中心鉆T01φ4中心鉆1500802擴鉆T02φ5鉆頭20001003攻螺紋T03M6攻螺紋2002004銑斜槽T04φ6銑刀2300180（1）零件圖工藝分析。該槽形零件除了槽的加工外，還有螺紋孔的30（2）在數(shù)控鉆銑床ZJK7532A-2上進行加工，加工參考程序（FANUC系統(tǒng)）如下：N10G21;設(shè)定單位為mmN20G40G49G80H00;取消刀補和循環(huán)加工N30G28X0Y0Z50;回參考點N40M00;開始φ5mm鉆孔N50M03S1500;N60G90G43H01G00X0Y20.0Z10.0;快速進到R點，建立長度補償N70G81G99X0Y20.0Z-7.0R2.0F80;G81循環(huán)鉆孔（深7），返回R點N80G99X17.32Y10.0;N90G99Y-10.0;N100G99X0Y-20.0;N110G99X-17.32Y-10.0;（2）在數(shù)控鉆銑床ZJK7532A-2上進行加工，加工參考程31N120G98Y10.0;N130G80M05;取消循環(huán)鉆孔指令、主軸停止N140G28X0Y0Z50;回參考點N150G49M00;開始擴孔N160M03S2000;N170G90G43H02G00X0Y20.0Z10.0;N180G83G99X0Y20.0Z-12.0R2.0Q7.0F100;G83循環(huán)擴孔N190G99X17.32Y10.0;N200G99Y-10.0;N210G99X0Y-20.0;N220G99X-17.32Y-10.0;N230G98Y10.0;N240G80M05;取消循環(huán)擴孔指令、主軸停止N120G98Y10.0;N130G80M05;取消32N250G28X0Y0Z50;N260G49M00;開始攻螺紋N270M03S200N280G90G43H03G00X0Y20.0Z10.0;N290G84G99X0Y20.0Z-8.0R7F200;G84循環(huán)攻螺紋N300G99X17.32Y10.0;N305G99Y-10;N310G99X0Y-20.0;N320G99X-17.32Y-10.0;N330G98Y10.0;N340G80M05;取消螺紋循環(huán)指令、主軸停止N350G28X0Y0Z50;N360G49M00;銑槽程序N370M03S2300;N250G28X0Y0Z50;N260G49M033N380G90G43G00X-30.0Y10.0Z10.0H04;N390Z2.0;N400G01Z0F180;N410X0Y40.0Z-2.0;N420X30.0Y10.0Z0;N430G00Z2.0;N440X-30.0Y-30.0;N450G01Z-2.0F100;N460X30.0;N470G00Z10.0M05;N480G28X0Y0Z50;N490M30;N380G90G43G00X-30.0Y10.034THANKYOU!THANKYOU!35數(shù)控加工工藝與編程項目17數(shù)控加工工藝與編程項目1736學(xué)習(xí)目標(biāo)項目17槽類零件加工掌握槽類零件銑削加工的基本方法；掌握槽類零件幾何要素的精度加工方法；掌握比例及鏡像功能指令和坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令的使用方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)項目17槽類零件加工掌握槽類零件銑削加工的基本方37工作任務(wù)如圖所示，槽形零件的毛坯為四周已加工的鋁錠（厚為20mm，槽寬6mm，槽深2mm）。試編寫該槽形零件加工程序。工作任務(wù)如圖所示，槽形零件的毛坯為四周已加工的鋁錠（厚為2038知識準(zhǔn)備17.1各種類型槽的銑削方法17.2比例及鏡像功能（G51、G50）17.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）知識準(zhǔn)備17.1各種類型槽的銑削方法17.2比例及鏡3917.1各種類型槽的銑削方法17.1.1槽加工進給路線的確定銑削加工進給路線包括切削進給和Z向快速移動進給兩種進給路線。Z向快速移動進給常采用下列進給路線：（1）銑削開口不通槽時，銑刀在Z向可直接快速移動到位，不需工作進給，如圖所示。17.1各種類型槽的銑削方法17.1.1槽加工進給路40（2）銑削封閉槽（如銑鍵槽時，銑刀需要有一切入距離Za，先快速移動到距工具加工表面一切入距離Za的位置上（R平面），然后以工作進給速度進給至銑削深度H，如左圖所示。（3）銑削輪廓及通槽時，銑刀應(yīng)有一段切出距離Z0，可直接快速移動到距零件表面處Z0，如右圖所示。（2）銑削封閉槽（如銑鍵槽時，銑刀需要有一切入距離Za，先快4117.1.2直角溝槽的銑削直角溝槽主要用三面刃銑刀來銑削，也可用立銑刀、槽銑刀及合成銑刀來銑削。對封閉的溝槽則都采用立銑刀或鍵槽銑刀。鍵槽銑刀一般都是雙刃的，端面刃能直接切入零件，故在銑封閉槽之前可以不必預(yù)先鉆孔。鍵槽銑刀直徑的尺寸精度較高，其直徑的基本偏差有d8和e8兩種。立銑刀在銑封閉槽時，需預(yù)先鉆好落刀孔。寬度大于25mm的直角溝槽大都采用立銑刀來加工。對寬度大和深的溝槽也大多采用立銑刀來銑削。盤形槽銑刀簡稱槽銑刀，它的特點是刀齒的兩側(cè)一般沒有刃口。有的槽銑刀齒背做成鏟齒形，這種切削刃在用鈍以后，刃磨時只能磨前面而不能磨后面，刃磨后的切削刃形狀和寬度都不改變，適用于加工大批相同尺寸的溝槽。這種銑刀的缺點是制造復(fù)雜，切削性能也較差。17.1.2直角溝槽的銑削直角溝槽主要用三面刃銑刀來銑削42槽銑刀的寬度尺寸精度和鍵槽銑刀相同，其基本偏差為k8。如左圖所示，零件的封閉槽則必須用立銑刀或鍵槽銑刀來加工。立銑刀的尺寸精度較低，其直徑的基本偏差為js14，現(xiàn)采用直徑為φ16的立銑刀加工圖中所示的封閉槽。由于此直角槽底部是貫通的，故裝夾時應(yīng)注意溝槽下面不能有墊鐵，以免妨礙立銑刀穿通。而應(yīng)采用兩塊較窄的平行墊鐵，墊在零件下面，如右圖所示。這條封閉槽的長度是32mm，當(dāng)用直徑為φ16的銑刀切入后，工作臺實際只需移動16mm。槽銑刀的寬度尺寸精度和鍵槽銑刀相同，其基本偏差為k8。如左圖431.銑通鍵槽17.1.3鍵槽的銑削方法如車床光杠上的鍵槽屬于通鍵槽，銑刀軸上的鍵槽雖屬半封閉鍵槽，但由于封閉的一端是弧形的，故銑削時也可按通鍵槽一樣加工，這類鍵槽一般都采用盤形槽銑刀來銑削。這種長的軸類零件，若外圓已經(jīng)磨準(zhǔn)，則可用虎鉗裝夾進行銑削（見圖）。為了避免因零件伸出鉗口太多而產(chǎn)生振動和彎曲，可在伸出端用千斤頂來支承。若零件直徑是粗加工時，則應(yīng)采用三爪自定心卡盤加后頂尖來裝夾，中間還應(yīng)采用千斤頂來支承。1.銑通鍵槽17.1.3鍵槽的銑削方法如車床光杠上的鍵44當(dāng)零件裝夾完畢，并把中心對好以后，接著是調(diào)整銑削深度。調(diào)整時先使旋轉(zhuǎn)的切削刃和圓柱面接觸，然后退出零件，再把工作臺上升到鍵槽的深度，即可開始銑削。當(dāng)銑刀開始切到零件時，應(yīng)慢慢移動工作臺（手動），而且不澆注切削液，仔細(xì)觀察在銑削寬度接近銑刀寬度時，軸的一側(cè)是否有先出現(xiàn)臺階的現(xiàn)象。若有該情況（見圖），則說明銑刀還沒有對準(zhǔn)中心，銑刀應(yīng)向有臺階的一側(cè)移動一段距離，一直到對準(zhǔn)為止。當(dāng)零件裝夾完畢，并把中心對好以后，接著是調(diào)整銑削深度。調(diào)整時452.銑封閉鍵槽如圖所示，以加工傳動軸上封閉鍵槽為例，介紹封閉槽加工方法和步驟。（1）一次銑到位。如圖所示，這種加工方法對銑刀的使用較不利，因為銑刀在用鈍時，其切削刃上的磨損長度等于鍵槽的深度。若刃磨圓柱面切削刃，則因銑刀直徑被磨小而不能再進行精加工。因此，以磨去端面一段較為合理。但對刃磨的銑刀直徑，在使用之前需用千分尺進行檢查。2.銑封閉鍵槽如圖所示，以加工傳動軸上封閉鍵槽為例，介紹封46（2）分層銑削。如圖所示，槽的銑削每次銑削深度只有0.5mm左右，以較快的進給量往復(fù)進行銑削，一直銑到預(yù)定的深度為止。這種加工方法的特點是：銑刀用鈍后只需磨端面刃（磨削不到1mm），銑刀直徑不受影響，在銑削時也不會產(chǎn)生讓刀現(xiàn)象。（2）分層銑削。如圖所示，槽的銑削每次銑削深度只有0.5m4717.1.4T形槽的銑削如圖所示，銑削帶有T形槽的零件，在銑床上裝夾時，使零件側(cè)面與工作臺進給方向一致。17.1.4T形槽的銑削如圖所示，銑削帶有T形槽的零件，481.銑T形槽的步驟（1）銑直角槽。在立式銑床上用鍵槽銑刀（或在臥式銑床上用槽銑刀）銑出一條寬18H7、深30mm的直角槽，如圖所示。1.銑T形槽的步驟（1）銑直角槽。在立式銑床上用鍵槽銑刀（49（2）銑T形槽。拆下鍵槽銑刀，裝上直徑φ32、厚15mm的T形槽銑刀，接著把T形槽銑刀的端面調(diào)整到與直角槽的槽底相接觸，然后開始銑削，如右圖所示。（3）槽口倒角。如果T形槽在槽口處有倒角，可拆下T形槽銑刀，裝上倒角銑刀倒角，如右圖所示。倒角時應(yīng)注意兩邊對稱。（2）銑T形槽。拆下鍵槽銑刀，裝上直徑φ32、厚15mm的502.銑T形槽應(yīng)注意的事項（1）T形槽銑刀在切削時切屑排出非常困難，經(jīng)常把容屑槽填滿而使銑刀失去切削能力，以致銑刀折斷，所以應(yīng)經(jīng)常清除切屑。（2）T形槽銑刀的頸部直徑較小，要注意避免因銑刀受到過大的銑削力和突然的沖擊力而折斷。（3）由于排屑不暢，切削時熱量不易散失，銑刀容易發(fā)熱，在銑鋼件時，應(yīng)充分噴注切削液。（4）T形槽銑刀不能用得太鈍，用鈍的刀具的切削能力將大大減弱，銑削力和切削熱會迅速增加，所以用鈍的T形銑刀銑削是銑刀折斷的主要原因之一。2.銑T形槽應(yīng)注意的事項（1）T形槽銑刀在切削時切屑排出非51（5）T形槽銑刀在切削時工作條件較差，所以要采用較小的進給量和較低的切削速度，但銑削速度不能太低，否則會降低銑刀的切削性能和增加每齒的進給量。（6）為了改善切屑的排出條件以及減少銑刀與槽底面的摩擦，在設(shè)計和工藝條件7的許可的條件下，可把直角槽稍銑深些，這時銑好的T形槽形狀如圖所示。這種形狀的T形槽對實際應(yīng)用沒有多大影響。槽類零件的加工一般是進給路線簡單，單重復(fù)次數(shù)較多，其編程一般采用子程序來完成。（5）T形槽銑刀在切削時工作條件較差，所以要采用較小的進給量5217.2比例及鏡像功能（G51、G50）17.2.1各軸按相同比例編程指令格式：G51X_Y_Z_P_;……G50;參數(shù)說明如下：X、Y、Z為比例中心坐標(biāo)（絕對方式），P為比例系數(shù)，最小輸入量為0.001，比例系數(shù)的范圍為：0.001～999.999。該指令以后的移動指令，從比例中心點開始，實際移動量為原數(shù)值的P倍。P值對偏移量無影響。17.2比例及鏡像功能（G51、G50）17.2.153例如，如圖所示，起刀點為X10Y-10，編程如下：O0001;主程序N100G92X-50Y-40;N110G51X0Y0P2;N120M98P0100;N130G50;N140M30;O0100;子程序N10G00G90X0Y-10F100;N20G02X0Y10.I0J10;N30G01X15Y0;N40G01X0Y-10;N50M99;子程序返回例如，如圖所示，起刀點為X10Y-10，編程如下：O0005417.2.2各軸以不同比例編程各個軸可以按不同比例來縮小或放大，當(dāng)給定的比例系數(shù)為－1時，為鏡像加工指令。指令格式：G51X_Y_Z_I_J_K_;……G50;參數(shù)說明如下：X、Y、Z為比例中心坐標(biāo)，I、J、K—對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在±0.001～±9.999范圍內(nèi)。本系統(tǒng)設(shè)定I、J、K不能帶小數(shù)點，比例為1時，應(yīng)輸入1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。17.2.2各軸以不同比例編程各個軸可以按不同比例來縮小5517.2.3鏡像功能G51指令當(dāng)比例系數(shù)為－1時，為鏡像加工指令。例如，圖所示槽加工刀具路徑，其中槽深為2mm，比例系數(shù)取為+1000或－1000。設(shè)刀具起始點在O點，程序如下：O9000;子程序N10G00X60Y60;到三角形左頂點N20G01Z-2F100;切入零件N30G01X100Y60;切削三角形一邊N40X100Y100;切削三角形第二邊N50X60Y60;切削三角形第三邊N60G00Z4;向上抬刀N70M99;子程序結(jié)束O100;主程序N10G92X0Y0Z10;建立加工坐標(biāo)系N20G90;選擇絕對方式17.2.3鏡像功能G51指令當(dāng)比例系數(shù)為－1時，為鏡像56N30M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削1#三角形N40G51X50Y50I-1000J1000;以X50Y50為中心，X比例為-1、Y比例為+1鏡像N50M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削2#三角形N60G51X50Y50I-1000J-1000;以X50Y50為中心，X比例為-1、Y比例為-1鏡像N70M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削3#三角形N80G51X50Y50I1000J-1000;以X50Y50為中心，X比例為+1、Y比例為-1鏡像N90M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削4#三角形N100G50;取消鏡像N110M30;程序結(jié)束N30M98P9000;調(diào)用9000號子程序切削1#三角5717.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）該指令可使圖形按照指定旋轉(zhuǎn)中心及旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一定的角度，G68表示開始坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，G69用于撤銷旋轉(zhuǎn)功能。17.3.1基本編程方法指令格式：G68X_Y_R_;……G69;參數(shù)說明如下：X、Y為旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值（可以是X、Y、Z中的任意兩個），它們由當(dāng)前平面選擇指令G17、G18、G19中的一個確定。當(dāng)X、Y省略時，G68指令認(rèn)為當(dāng)前的位置即為旋轉(zhuǎn)中心。17.3坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）該指令可使圖形按58R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)方向。當(dāng)在絕對坐標(biāo)方式下程序時，G68程序段后的第一個程序段必須使用絕對坐標(biāo)方式移動指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量坐標(biāo)方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。R為旋轉(zhuǎn)角度，逆時針旋轉(zhuǎn)定義為正方向，順時針旋轉(zhuǎn)定義為負(fù)方向59例如，如圖所示，編制該輪廓的數(shù)控加工程序，設(shè)刀具起點距零件上表面50mm，切削深度3mm。O10;子程序（加工圖形1的程序）G41G01X30Y-5D01F50;Y0;G02X50I10;X40I-5;G03X20I-5;G0Y-5;G40X0Y0;M99;O20;主程序例如，如圖所示，編制該輪廓的數(shù)控加工程序，設(shè)刀具起點距零件上60G54G90G17M03S600;G43G0Z5H01;G01Z-3F50;M98P10;加工圖形1G68X0Y0R45;旋轉(zhuǎn)45°M98P10;加工圖形2G68X0Y0R90;旋轉(zhuǎn)90°M98P10;加工圖形3G69;G49Z50;M05;M30;G54G90G17M03S600;G43G0Z56117.3.2坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補償功能的關(guān)系鏡像旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補償平面內(nèi)。例如，圖所示的鏡像輪廓，其數(shù)控鏡像加工程序如下：N10G92X0Y0;N20G68G90X10Y10R-30;N30G90G42G00X10Y10F100H01;N40G91X20;N50G03Y10I-10J5;N60G01X-20;N70Y-10;N80G40G90X0Y0;N90G69M30;當(dāng)選用半徑為R5的立銑刀時，設(shè)置：H01=5。17.3.2坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補償功能的關(guān)系鏡像旋6217.3.3與比例編程方式的關(guān)系數(shù)控銑鏡像加工編程，執(zhí)行比例模式時，同時執(zhí)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)也執(zhí)行比例操作，但旋轉(zhuǎn)角度不受影響，這時各指令的排列順序如下：G51……G68…………G41/G42…………G40……G69……G50……17.3.3與比例編程方式的關(guān)系數(shù)控銑鏡像加工編程，執(zhí)行63任務(wù)執(zhí)行零件圖工藝分析加工參考程序（FANUC系統(tǒng)）任務(wù)執(zhí)行零件圖工藝分析加工參考程序（FANUC系統(tǒng)）64（1）零件圖工藝分析。該槽形零件除了槽的加工外，還有螺紋孔的加工。結(jié)構(gòu)相對比較簡單，也沒有特別高的尺寸精度和粗糙度要求。故工藝路線為：鉆孔→擴孔→攻螺紋→銑槽，數(shù)控加工工序卡如表所示。（廠名）零件名稱泵蓋零件號數(shù)控加工工序卡片材料工藝壓板程序號夾具名稱機用平口虎鉗和壓板使用設(shè)備XK5034工序號編制車間工步號工步內(nèi)容刀具編號刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)