傳動(dòng)軸(等速萬向節(jié))扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)臺(tái)方案

傳動(dòng)軸(等速萬向節(jié))扭轉(zhuǎn)疲憊試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)方案本試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行各種軸類、桿件的動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)疲憊試驗(yàn)及靜態(tài)扭轉(zhuǎn)剛性、強(qiáng)度的扭轉(zhuǎn)疲憊及靜扭轉(zhuǎn)性能試驗(yàn)。動(dòng)態(tài)扭轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)對(duì)稱循環(huán)和非對(duì)稱循環(huán)疲憊試驗(yàn)。并可模擬等速萬向節(jié)實(shí)際360°自由旋轉(zhuǎn)。試驗(yàn)時(shí)計(jì)算機(jī)按設(shè)定的參數(shù)控制試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行。屏幕顯示扭矩值、轉(zhuǎn)角值、擺動(dòng)頻防護(hù)功能。二、設(shè)備構(gòu)成:伺服控制系統(tǒng)、強(qiáng)電控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、專用夾具等部分組成?！裰鳈C(jī):上,它們的安裝由工藝保證,試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)部分和測量(扭矩傳感器,扭角傳感器)部分都安裝在驅(qū)動(dòng)臺(tái)座中,由旋轉(zhuǎn)作動(dòng)器(擺動(dòng)油缸)經(jīng)過扭矩傳感器對(duì)試件施加扭矩的大小直接由扭矩傳感器測量并輸出給計(jì)算機(jī),而轉(zhuǎn)角則經(jīng)過光電編碼器測量輸出脈沖信號(hào)給計(jì)算機(jī)。元件)上裝有電液伺服閥用于主控制。同軸安裝高辨別率光電角度傳感器。以此來實(shí)現(xiàn)扭矩及角度的測量。●液壓系統(tǒng):液壓油源泵機(jī)組采納電機(jī)加變量柱塞泵構(gòu)成,系統(tǒng)壓力經(jīng)過溢流閥設(shè)定,輸出靠的進(jìn)行工作?；赜瓦^濾器對(duì)回到油箱的液壓油進(jìn)行過濾,保證油箱中液壓油的清潔。在輸送到作動(dòng)器的進(jìn)、回油路上裝有蓄能器,減小液壓沖擊對(duì)試驗(yàn)的影響。油30℃)●伺服控制系統(tǒng):本測控系統(tǒng)采納動(dòng)態(tài)電液伺服控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制,主要測量通道(FPGA)硬件實(shí)時(shí)跟蹤、積分累加原理(∑-Δ)并采納同步采集、及數(shù)據(jù)預(yù)處理。deltatauPMAC,PMAC機(jī)的速度。另外由計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面,使操做格外直觀便利。數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果,具有報(bào)警和互鎖功能?！袼欧刂葡到y(tǒng)工作原理:該控制系統(tǒng)采納的是有差閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。信號(hào)源輸出的控制指令信號(hào)與P、I、D動(dòng),來減小誤差以趨向控制指令目標(biāo)。整個(gè)控制經(jīng)過就是調(diào)整器不斷地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的輸出,使其相應(yīng)的反饋信號(hào)與設(shè)定信號(hào)之間的誤差最小。反饋信號(hào)(即控制對(duì)象)可從負(fù)荷、位移中選擇?！駨?qiáng)電控制及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng):強(qiáng)電控制系統(tǒng)具有電機(jī)啟動(dòng)控制電路、油源報(bào)警電路、狀態(tài)顯示電路。電機(jī)油器堵塞報(bào)警、壓力報(bào)警電路等組成。所有的邏輯關(guān)系經(jīng)過工控計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由工控計(jì)算機(jī)及管理、應(yīng)用軟件、激光打印機(jī)等組成。試驗(yàn)臺(tái)的完成。而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)同時(shí)還負(fù)責(zé)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、處理。完成數(shù)據(jù)處理,自動(dòng)繪制試驗(yàn)曲線圖稱性和主要指標(biāo)的準(zhǔn)確性等,同時(shí)可打印成試驗(yàn)報(bào)告。三、主要配置:伺服作動(dòng)器,動(dòng)、靜態(tài)雙向高精度扭矩傳感器;光電傳感器;電液伺服閥)。2、計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)一套,{包括美國原裝雙通道伺服控制器主板(PMAC2A/D放大器及扭矩控制器板卡、工控計(jì)算機(jī)、惠普打印機(jī)、Windows定桿性能試驗(yàn)應(yīng)用軟件一套。}3、液壓泵站一套;(包括液壓站底座、減震器、油泵電機(jī)組、油箱、油冷卻4、試驗(yàn)夾具及相關(guān)工裝一套四、主要技術(shù)指標(biāo):1、最大靜態(tài)扭矩:±5000Nm(30000Nm)2、扭矩精度:±1%F.S(靜態(tài))3、最大轉(zhuǎn)角:±45°4、轉(zhuǎn)角精度:±0.1°(靜態(tài))5、擺動(dòng)頻率范圍:0.05--10Hz6、加載波形:正弦波7、可測試件長度:500--1200mm五、隨機(jī)技術(shù)文件:總裝配圖設(shè)備部裝圖易損件備件圖設(shè)備基礎(chǔ)圖液壓原理圖液壓件、外購件、標(biāo)準(zhǔn)件明細(xì)表電氣原理圖伺服控制原理圖軟件系統(tǒng)說明使用說明書光電編碼器合格證試驗(yàn)臺(tái)產(chǎn)品合格證附:電液伺服控制技術(shù)簡述在試驗(yàn)技術(shù)方面,電液伺服技術(shù)是最主要的、適應(yīng)性最廣的技術(shù)。1960下列特點(diǎn):的誤差。這樣,執(zhí)行機(jī)構(gòu)能以肯定的精度自動(dòng)依據(jù)指令信號(hào)的變化規(guī)律動(dòng)作。確加以控制,又可提供寬敞范圍的力和速度。例如由電液伺服閥(將電信號(hào)變成液壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置)產(chǎn)生的試驗(yàn)頻率范圍可達(dá)0.0003-1000Hz,因此可模擬各種復(fù)雜的加載方式