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二、利用伽遼金無(wú)網(wǎng)格法實(shí)現(xiàn)懸臂梁彎曲問(wèn)題算例描述:懸臂梁自由度受集中力作用如圖1所示,編寫(xiě)2DFEGM程序計(jì)算位移、應(yīng)變、應(yīng)力。梁的尺寸:L=42m,D=12m,厚度默認(rèn)為1m;彈性常數(shù):E=30MPa,v=0.3;不考慮梁的自重,在自由端施加的集中載荷為P=-1000N;圖1自由端受集中力作用的懸臂梁彈性力學(xué)解析解TOC\o"1-5"\h\zPy D2 Dx方向位移:u(x,y)=一——[(6L-3x)x+(2+v)(y2+——)-D(y+一]6EI 4 2P D2xy方向位移:v(x,y)=6ei[3vy2(L-x)+(4+5V)^—+(3L-x)x2]梁截面的法向應(yīng)力:。(x,y)=xxy方向正應(yīng)力:。=0梁截面剪應(yīng)力:yy.應(yīng)變能:e=—』etD&d。氏4.45Q1、節(jié)點(diǎn)間距收斂性分析為研究節(jié)點(diǎn)間距對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響,考慮如下5種等間距節(jié)點(diǎn)分布情況:3X3(軸向X豎向)、6X3、11X3、11X5、11X7。依次增加軸向和豎向的節(jié)點(diǎn)數(shù),考察應(yīng)變能殘量和懸臂梁中心軸y=0的計(jì)算位移的收斂性,以及某一梁截面(x=23.667)的計(jì)算應(yīng)力收斂性。此部分程序與相應(yīng)結(jié)果見(jiàn)附錄1。0.20.1.987.65/3
ooooooO數(shù)范差誤量能10 20 30 40 50 60 70 80場(chǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)目不同節(jié)點(diǎn)網(wǎng)格數(shù)目對(duì)能量誤差范數(shù)的影響xxxx不同節(jié)點(diǎn)數(shù)目計(jì)算得到中心軸y=0的梁的位移與解析解比較-1500-6150010005000-500-1000-4-22460y,XXXLbserLS040020-2001,XXXLbserLS040020-2001021不同節(jié)點(diǎn)數(shù)目計(jì)算得到x=23.667的截面法向應(yīng)力與解析解比較3X3場(chǎng)節(jié)點(diǎn)6X3場(chǎng)節(jié)點(diǎn)11X3場(chǎng)節(jié)點(diǎn)114場(chǎng)節(jié)點(diǎn)11X7場(chǎng)節(jié)點(diǎn)解析解-6 -4 -2 0 2 4 6y不同節(jié)點(diǎn)數(shù)目計(jì)算得到x=23.667的截面剪應(yīng)力與解析解比較從上述結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加,F(xiàn)EGM計(jì)算收斂于解析解??紤]應(yīng)變
能和位移以及應(yīng)力的收斂性可以發(fā)現(xiàn),節(jié)點(diǎn)數(shù)從3X3增加至6X3,應(yīng)變能殘量迅速減小,中心軸位移迅速向解析解逼近,截面正應(yīng)力始終非常接近于解析解,而截面剪應(yīng)力則不然,雖然有向解析解逼近的趨勢(shì),但是與解析解相距仍甚遠(yuǎn)。節(jié)點(diǎn)數(shù)進(jìn)一步增加至11X3,發(fā)現(xiàn)不管是應(yīng)變能殘量還是截面應(yīng)力都沒(méi)有明顯進(jìn)一步收斂至解析解,究其原因是僅增加軸向節(jié)點(diǎn)數(shù),導(dǎo)致不能進(jìn)一步精確的描述截面剪應(yīng)力。當(dāng)增加豎向節(jié)點(diǎn)數(shù)后,可以發(fā)現(xiàn)截面剪應(yīng)力迅速逼近解析解,從而應(yīng)變能殘量隨之減小,再進(jìn)一步增加豎向節(jié)點(diǎn)數(shù),不管是位移還是應(yīng)力已基本沒(méi)有太大變化,且與解析解吻合很好。2、高斯積分點(diǎn)數(shù)的影響為了探討不同高斯積分點(diǎn)對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響,分別進(jìn)行2、3、4、5、6積分點(diǎn)的高斯積分與解析解比較,此時(shí)固定場(chǎng)節(jié)點(diǎn)為11X5。計(jì)算的實(shí)現(xiàn)通過(guò)調(diào)整子程序pguass的參數(shù)。此部分程序與相應(yīng)結(jié)果見(jiàn)附錄1。不同高斯積分點(diǎn)數(shù)目對(duì)能量誤差范數(shù)的影響
不同高斯積分點(diǎn)數(shù)目計(jì)算的梁中心軸的位移與解析解間的關(guān)系不同高斯積分點(diǎn)數(shù)目計(jì)算的梁x=24不同高斯積分點(diǎn)數(shù)目計(jì)算的梁x=24截面法向應(yīng)力與解析解間的關(guān)系\lyVAISQavrtR--senxMy不同高斯積分點(diǎn)數(shù)目計(jì)算的梁x=24截面法向應(yīng)力與解析解間的關(guān)系通過(guò)改變高斯積分點(diǎn)數(shù)目的計(jì)算結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),高斯積分點(diǎn)數(shù)為2、3、4、5、6的計(jì)算結(jié)果差異很小,且與解析解吻合很好。說(shuō)明當(dāng)高斯積分點(diǎn)數(shù)不小與2時(shí),增加高斯積分點(diǎn)數(shù)對(duì)自由端受集中載荷懸臂梁計(jì)算問(wèn)題影響甚小,2點(diǎn)高斯積分已足夠精確。3、使用罰函數(shù)方式施加邊界條件,并于原拉氏乘子法比較罰函數(shù)法介紹將位移邊界條件引入伽遼金弱形式8n(u)=J(一beto+8utf)d。+J8urtdr=0Q rt8n(u)=8n(u)+aj8ut(u一u)d1=0r式中a為罰系數(shù),一般取為103E~107E,E為彈性模量。則得系統(tǒng)總體的離散方程:(K+K)d=P+Pp pK=ajNTNdrruP=ajNTudrru根據(jù)上述理論修改原主程序(見(jiàn)附錄1gbmm2Dpf),此時(shí)仍保持場(chǎng)節(jié)點(diǎn)數(shù)位11X4,四點(diǎn)高斯積分,罰系數(shù)a取103E。此部分程序與結(jié)果見(jiàn)附錄1。
拉氏乘子法和罰函數(shù)法計(jì)算的中心軸位移與解析解的比較拉氏乘子法和罰函數(shù)法計(jì)算的x=24梁截面法向應(yīng)力與解析解的比較
y拉氏乘子法和罰函數(shù)法計(jì)算的x=24梁截面剪應(yīng)力與解析解的比較同時(shí)計(jì)算兩種方法的能量誤差范數(shù)分別為0.0289
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